CN216131346U - 一种工程车辆轴段密封活齿减速器 - Google Patents

一种工程车辆轴段密封活齿减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN216131346U
CN216131346U CN202122786166.9U CN202122786166U CN216131346U CN 216131346 U CN216131346 U CN 216131346U CN 202122786166 U CN202122786166 U CN 202122786166U CN 216131346 U CN216131346 U CN 216131346U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
bearing
fixedly arranged
box body
engineering vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122786166.9U
Other languages
English (en)
Inventor
金贺荣
卫锐
马荣
宜亚丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Jiangsu Tailong Decelerator Machinery Co Ltd
Original Assignee
Yanshan University
Jiangsu Tailong Decelerator Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University, Jiangsu Tailong Decelerator Machinery Co Ltd filed Critical Yanshan University
Priority to CN202122786166.9U priority Critical patent/CN216131346U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216131346U publication Critical patent/CN216131346U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种工程车辆轴段密封活齿减速器,包括外壳、输出轴、箱体、减速传动装置、支撑架和连接轴,其特征在于,所述箱体内部固定安装有外壳,所述输出轴固定安装在箱体一侧,且所述输出轴贯穿箱体和外壳,所述输出轴一侧固定安装有密封圈,且所述密封圈固定安装在输出轴的圆轴轴表面,所述密封圈一侧固定安装有第一轴承,所述连接轴一侧固定安装有连接轴,所述减速传动装置固定设置有两个,两个所述减速传动装置对称安装在连接轴的轴表面,所述减速传动装置一侧固定安装有第二轴承,两个所述第二轴承对称安装在减速传动装置的两侧,所述连接轴一侧固定安装有支撑架,该种设备,结构简单合理,设计新颖。

Description

一种工程车辆轴段密封活齿减速器
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域,具体为一种工程车辆轴段密封活齿减速器。
背景技术
工程车辆环境极其复杂多变,负载经常在最大值与最小值间剧烈波动,还会引起频繁换挡,特殊的工作环境是的其具有特殊的生产要求,为了实现更好的减速增扭作用,并保证工程车辆具有较好的通过性,一般将其驱动桥第二级减速器布置在轮毂附近,称为轮边减速器,目前工程车辆轮边减速器广泛采用行星齿轮传动,工作条件恶劣且需承受较大负载和冲击载荷,如果2K-H渐开线行星齿轮传动中太阳轮与内齿圈的齿数和行星轮个数选择不合适时,行星轮之间会出现偏载,发生齿顶干涉,造成齿轮之间无法正常啮合传动,同时,行星齿轮在传动过程中因齿轮承受载荷时发生弯曲和扭转弹性变形,以及齿轮制造中的齿向误差,都会引起沿齿向啮合接触的不均匀,造成轮齿偏一端接触,减小齿轮的寿命,并且,轮边减速器在使用过程中,行星齿轮结构由于加工和装配的不当等,还会产生很大的振动和噪声,影响了设备原有的精度和生产效率,针对上述现有技术中存在的问题,因此我们对此做出改进,提出一种工程车辆轴段密封活齿减速器。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种工程车辆轴段密封活齿减速器,包括外壳、输出轴、箱体、减速传动装置、支撑架和连接轴,其特征在于,所述箱体内部固定安装有外壳,所述输出轴固定安装在箱体一侧,且所述输出轴贯穿箱体和外壳,所述输出轴一侧固定安装有密封圈,且所述密封圈固定安装在输出轴的圆轴轴表面,所述密封圈一侧固定安装有第一轴承,所述连接轴一侧固定安装有连接轴,所述减速传动装置固定设置有两个,两个所述减速传动装置对称安装在连接轴的轴表面,所述减速传动装置一侧固定安装有第二轴承,两个所述第二轴承对称安装在减速传动装置的两侧,所述连接轴一侧固定安装有支撑架,且所述支撑架固定安装在箱体一侧内壁。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述箱体一侧固定安装有左端盖,所述箱体另一侧固定安装有右端盖,所述左端盖与右端盖均通过螺钉与箱体固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述减速传动装置包括轴承活齿、中心轮、第三轴承、背板支架、和外圆壳,所述第三轴承固定安装在中心轮内侧,且所述第三轴承固定安装在连接轴轴表面,所述轴承活齿固定设置有若干个,若干所述轴承活齿均匀安装中心轮的柱表面,且所述轴承活齿固定连接在外圆壳的内圆侧,所述外圆壳与中心轮一侧固定安装有背板支架,轴承活齿与外圆壳组合运转时,受力平衡,结构紧凑,体积小,多个轴承活齿共同工作对中线轮进行减速,输出轴平稳的进行速度传递,减速传动装置的工作形式等同于滚动摩擦,避免行星轮之间会出现偏载,发生齿顶干涉,造成齿轮之间无法正常啮合传动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述轴承活齿包括销轴、小轴承和空心圆轴,所述小轴承固定安装在销轴的轴表面,所述小轴承另一侧固定安装有空心圆轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述外圆壳内壁固定开设有活动槽,所述活动槽的槽内半径大于空心圆轴的轴半径。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述销轴一端固定安装在背板支架上,且所述销轴通过螺帽与背板支架固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接轴、输出轴和支撑架均安装在同一水平轴线上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架两侧分别固定安装有弹性夹板,且所述弹性夹板固定安装在右端盖内侧。
本实用新型的有益效果是:该种工程车辆轴段密封活齿减速器设立减速传动装置,其中的轴承活齿与外圆壳组合运转时,受力平衡,结构紧凑,体积小,多个轴承活齿共同工作对中心轮进行减速,输出轴平稳的进行速度传递,同时减速传动装置的工作形式等同于滚动摩擦,避免行星轮之间会出现偏载,发生齿顶干涉,造成齿轮之间无法正常啮合传动,多个减速传动装置的设立,使得传动过程中效率大大提升,减速器的使用寿命也得以提升。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种工程车辆轴段密封活齿减速器的结构示意图;
图2是本实用新型一种工程车辆轴段密封活齿减速器的立体图;
图3是本实用新型一种工程车辆轴段密封活齿减速器的侧视图;
图4是本实用新型轴承活齿的立体图。
图中:1、外壳;2、输出轴;3、箱体;4、减速传动装置;401、轴承活齿;4011销轴;4012、小轴承;4013、空心圆轴;402、中心轮;403、第三轴承;404、背板支架;405、外圈壳;4051、活动槽;5、支撑架;6、连接轴;7、密封圈;8、第一轴承;9、第二轴承;10、左端盖;11、右端盖;12、弹性夹板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,本实用新型一种工程车辆轴段密封活齿减速器,包括外壳1、输出轴2、箱体3、减速传动装置4、支撑架5和连接轴6,其特征在于,所述箱体3内部固定安装有外壳1,所述输出轴2固定安装在箱体3一侧,且所述输出轴2贯穿箱体3和外壳1,所述输出轴2一侧固定安装有密封圈7,且所述密封圈7固定安装在输出轴2的圆轴轴表面,所述密封圈7一侧固定安装有第一轴承8,所述连接轴6一侧固定安装有连接轴6,所述减速传动装置4固定设置有两个,两个所述减速传动装置4对称安装在连接轴6的轴表面,所述减速传动装置4一侧固定安装有第二轴承9,两个所述第二轴承9对称安装在减速传动装置4的两侧,所述连接轴6一侧固定安装有支撑架5,且所述支撑架固定安装在箱体3一侧内壁。
其中,箱体3一侧固定安装有左端盖10,所述箱体3另一侧固定安装有右端盖11,所述左端盖10与右端盖11均通过螺钉与箱体3固定连接。
其中,减速传动装置4包括轴承活齿401、中心轮402、第三轴承403、背板支架404、和外圆壳405,所述第三轴承403固定安装在中心轮402内侧,且所述第三轴承403固定安装在连接轴6轴表面,所述轴承活齿401固定设置有若干个,若干所述轴承活齿401均匀安装中心轮402的柱表面,且所述轴承活齿401固定连接在外圆壳405的内圆侧,所述外圆壳405与中心轮402一侧固定安装有背板支架404。
其中,轴承活齿401包括销轴4011、小轴承4012和空心圆轴4013,所述小轴承4012固定安装在销轴4011的轴表面,所述小轴承4012另一侧固定安装有空心圆轴4013。
其中,外圆壳405内壁固定开设有活动槽4051,所述活动槽4051的槽内半径大于空心圆轴4013的轴半径。
其中,销轴4011一端固定安装在背板支架404上,且所述销轴4011通过螺帽与背板支架404固定连接。
其中,连接轴6、输出轴2和支撑架5均安装在同一水平轴线上。
其中,支撑架5两侧分别固定安装有弹性夹板12,且所述弹性夹板12固定安装在右端盖11内侧。
工作时,当输出轴转动,输出轴带动减速传动装置做减速运动,多个轴承活齿在小轴承的带动下在销轴上进行转动,使得减速传动装置保持在一个低速度的情况下旋转工作,中心盘在多个轴承活齿的旋转过程中对穿过的连接轴进行传动减速,多个轴承活齿共同工作对中线轮进行减速,输出轴平稳的进行速度传递,减速传动装置的工作形式等同于滚动摩擦,同时在连接轴的运作下进行运动力的传输,后面的第二个减速传动装置进一步进行减速传动,连接轴尾部在支撑架上进行稳定的转动,在输出轴与连接轴的配合作用下,从而实现动力有效的减速增扭,实现稳定的动力输出。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程车辆轴段密封活齿减速器,包括外壳(1)、输出轴(2)、箱体(3)、减速传动装置(4)、支撑架(5)和连接轴(6),其特征在于,所述箱体(3)内部固定安装有外壳(1),所述输出轴(2)固定安装在箱体(3)一侧,且所述输出轴(2)贯穿箱体(3)和外壳(1),所述输出轴(2)一侧固定安装有密封圈(7),且所述密封圈(7)固定安装在输出轴(2)的圆轴轴表面,所述密封圈(7)一侧固定安装有第一轴承(8),所述连接轴(6)一侧固定安装有连接轴(6),所述减速传动装置(4)固定设置有两个,两个所述减速传动装置(4)对称安装在连接轴(6)的轴表面,所述减速传动装置(4)一侧固定安装有第二轴承(9),两个所述第二轴承(9)对称安装在减速传动装置(4)的两侧,所述连接轴(6)一侧固定安装有支撑架(5),且所述支撑架固定安装在箱体(3)一侧内壁。
2.根据权利要求1所述的一种工程车辆轴段密封活齿减速器,其特征在于,所述箱体(3)一侧固定安装有左端盖(10),所述箱体(3)另一侧固定安装有右端盖(11),所述左端盖(10)与右端盖(11)均通过螺钉与箱体(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工程车辆轴段密封活齿减速器,其特征在于,所述减速传动装置(4)包括轴承活齿(401)、中心轮(402)、第三轴承(403)、背板支架(404)、和外圆壳(405),所述第三轴承(403)固定安装在中心轮(402)内侧,且所述第三轴承(403)固定安装在连接轴(6)轴表面,所述轴承活齿(401)固定设置有若干个,若干所述轴承活齿(401)均匀安装中心轮(402)的柱表面,且所述轴承活齿(401)固定连接在外圆壳(405)的内圆侧,所述外圆壳(405)与中心轮(402)一侧固定安装有背板支架(404)。
4.根据权利要求3所述的一种工程车辆轴段密封活齿减速器,其特征在于,所述轴承活齿(401)包括销轴(4011)、小轴承(4012)和空心圆轴(4013),所述小轴承(4012)固定安装在销轴(4011)的轴表面,所述小轴承(4012)另一侧固定安装有空心圆轴(4013)。
5.根据权利要求3所述的一种工程车辆轴段密封活齿减速器,其特征在于,所述外圆壳(405)内壁固定开设有活动槽(4051),所述活动槽(4051)的槽内半径大于空心圆轴(4013)的轴半径。
6.根据权利要求4所述的一种工程车辆轴段密封活齿减速器,其特征在于,所述销轴(4011)一端固定安装在背板支架(404)上,且所述销轴(4011)通过螺帽与背板支架(404)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种工程车辆轴段密封活齿减速器,其特征在于,所述连接轴(6)、输出轴(2)和支撑架(5)均安装在同一水平轴线上。
8.根据权利要求1所述的一种工程车辆轴段密封活齿减速器,其特征在于,所述支撑架(5)两侧分别固定安装有弹性夹板(12),且所述弹性夹板(12)固定安装在右端盖(11)内侧。
CN202122786166.9U 2021-11-15 2021-11-15 一种工程车辆轴段密封活齿减速器 Active CN216131346U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122786166.9U CN216131346U (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种工程车辆轴段密封活齿减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122786166.9U CN216131346U (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种工程车辆轴段密封活齿减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216131346U true CN216131346U (zh) 2022-03-25

Family

ID=80778702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122786166.9U Active CN216131346U (zh) 2021-11-15 2021-11-15 一种工程车辆轴段密封活齿减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216131346U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106352024B (zh) 一种单偏心短传动链减速器
CN110185748B (zh) 一体式机器人关节结构
CN105952849A (zh) 一种行星优化减速机
CN216131346U (zh) 一种工程车辆轴段密封活齿减速器
CN116412232A (zh) 一种具有双输入双输出的行星齿轮减速器
CN210265810U (zh) 行星齿轮机构
CN204459011U (zh) 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置
CN210318407U (zh) 一体式机器人关节结构
CN112762146A (zh) 一种行星减速传动的电动驱动轮
CN111895046A (zh) 一种rv减速机
CN212421349U (zh) 一种中空摆线减速机及电动关节
CN214743071U (zh) 一种行星减速传动的电动驱动轮
CN215908330U (zh) 一种回差式rv减速器
CN2260921Y (zh) 渐开线少齿差外齿轮输出型减速机
CN220286323U (zh) 一种直联于高速永磁电机的减速器
CN220060391U (zh) 一种利用多个滚子传动的纯滚动波齿减速器
CN212407473U (zh) 一种行星减速器
CN216343711U (zh) 一种基于行星轮系的机器人关节减速机构
CN210770059U (zh) 一种rv减速器
CN113400912B (zh) 一种拖挂轮式电动机组
CN217081280U (zh) 一种用于机器人的单摆线轮式的摆线减速器
CN218625263U (zh) 一种重型智能设备底座密封型摆线减速机
CN220082082U (zh) 少齿差减速器三偏心轴
CN217381470U (zh) 一种用于机器人的摆线减速器
CN216895581U (zh) 一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant