CN111895046A - 一种rv减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种RV减速机，包括：减速机本体，一体式齿式曲轴，行星架，一体式齿式输入轴；所述减速机本体上设有输出法兰盘，输出端盖；所述输出端盖与输出法兰盘连接；所述输出端盖上设有曲轴连接孔；所述曲轴连接孔以输出端盖中心线旋转布置；所述输出端盖中心设有一体式齿式输入轴孔；所述一体式齿式曲轴、一体式齿式输入轴通过曲轴连接孔、一体式齿式输入轴孔与输出端盖连接；所述输出端盖上设有齿式RV轮；所述行星架与齿式RV轮连接。本发明通过用齿式RV轮代替摆线轮，提高了减速比，体积减小，扭矩增大，并且通过一体式齿式曲轴和行星架的设计，实现一级减速以及二级减速，保证了减速的效果，结构新颖，实用性强，工作稳定。

Description

一种RV减速机
技术领域
本发明涉及减速机领域，尤其涉及一种RV减速机。
背景技术
随着科技的发展，减速机使用的愈加广泛。在目前高端行业。就现有技术来看，承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，但是，现有的谐波减速机内的齿轮为摆线轮，速度小，减速比小，若要扭矩大，则齿数需要增加，但是在齿数增加的前提下，加工难度也相应增加，因此使用过程中不够方便，并且减速比小及扭矩小，不能适应一下高要求的工作情况。因此，需要一种工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大的RV减速机。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大的RV减速机。
为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大，本发明涉及了一种RV减速机，包括：
减速机本体，一体式齿式曲轴，行星架，一体式齿式输入轴；
所述减速机本体上设有输出法兰盘，输出端盖；所述输出端盖与所述输出法兰盘连接；所述输出端盖上设有曲轴连接孔；所述曲轴连接孔以所述输出端盖中心线旋转布置；所述输出端盖中心设有一体式齿式输入轴孔；所述一体式齿式曲轴、一体式齿式输入轴通过所述曲轴连接孔、一体式齿式输入轴孔与输出端盖连接；所述输出端盖上设有齿式RV轮；所述行星架与所述齿式RV轮连接。
本发明的有益效果是，通过用齿式RV轮代替摆线轮，提高了减速比，体积也减小了，扭矩也增大了，并且通过一体式齿式曲轴和行星架的设计，不仅仅可以实现一级减速，也进一步实现二级减速，保证了减速的效果，结构新颖，实用性强，工作稳定。
进一步的，所述一体式齿式曲轴上包括转动轴，转动齿，上端轴，下端轴；所述转动轴，转动齿，上端轴，下端轴为一体成型设计。通过一体化成型的效果，可以避免了工作中一体式齿式曲轴的漏油等问题，保证了工作的稳定效果。
进一步的，所述上端轴，下端轴为偏心轴；所述上端轴，下端轴的偏心方向一样；所述下端轴的直径大于所述上端轴的直径；所述上端轴，下端轴上设有滚针轴承。
进一步的，所述输出端盖上设有支撑柱；所述支撑柱与所述曲轴连接孔呈相间布置。齿式RV轮上设有支撑柱孔，曲轴连接通孔，一体式齿式输入轴通孔，曲轴连接通孔，一体式齿式输入轴通孔与曲轴连接孔，一体式齿式输入轴孔对称布置。通过支撑柱的设计，保证了齿式RV轮在工作时的稳固性，避免产生晃动，通过各个孔的设计，保证了一体式齿式曲轴的稳定工作。
进一步的，所述齿式RV轮包括第一齿式RV轮，第二齿式RV轮；所述第一齿式RV轮与所述第二齿式RV轮呈180°对称布置。通过两个齿式RV轮以及180°对称布置的设计，保证了二级减速的有效性及稳定性。
进一步的，所述减速机本体上设有输入端盖；所述输入端盖上设有配合连接槽，配合连接孔。通过配合连接槽和配合连接孔的设计，保证了支撑柱的上端以及一体式齿式曲轴上端的稳定，保证工作有效进行。
进一步的，所述行星架内设有内齿圈；所述内齿圈与所述齿式RV轮啮合连接。通过内齿圈与齿式RV轮上的齿啮合连接，通过齿式RV轮的转动带动行星架的转动，从而达成二级变速。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种RV减速机的结构图；
图2是本发明一种RV减速机的输出端盖装配图；
图3是本发明一种RV减速机的输出端盖图；
图4是本发明一种RV减速机的部分拆解图；
图5是本发明一种RV减速机的一体式齿式曲轴图；
图6是本发明一种RV减速机的输入端盖图；
图7是本发明一种RV减速机的行星架图。
图中数字所表示的相应的部件名称:
1、减速机本体；2、行星架；3、固定螺栓；4、输出法兰盘；5、一体式齿式输入轴；6、输出端盖；7、一体式齿式曲轴；8、曲轴连接孔；9、一体式齿式输入轴孔；10、齿式RV轮；11、转动轴；12、转动齿；13、上端轴；14、下端轴；15、支撑柱；16、第二齿式RV轮；17、通孔；18、输出法兰盘；19、输入端盖；20、配合连接槽；21、配合连接孔；22、内齿圈；23、滚针轴承；24、第一齿式RV轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大的RV减速机。
如图1、图2、图3、图4所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，体积小，减速比大，扭矩大，本发明涉及了一种RV减速机，包括：
减速机本体1，一体式齿式曲轴7，行星架2，一体式齿式输入轴5；
所述减速机本体1上设有输出法兰盘4，输出端盖6；所述输出端盖6与所述输出法兰盘4连接；所述输出端盖6上设有曲轴连接孔8；所述曲轴连接孔8以所述输出端盖6中心线旋转布置；所述输出端盖6中心设有一体式齿式输入轴孔9；所述一体式齿式曲轴7、一体式齿式输入轴5通过所述曲轴连接孔8、一体式齿式输入轴孔9与输出端盖6连接；所述输出端盖6上设有齿式RV轮10；所述行星架2与所述齿式RV轮10连接。
本发明的有益效果是，通过用齿式RV轮10代替摆线轮，提高了减速比，体积也减小了，扭矩也增大了，并且通过一体式齿式曲轴和行星架2的设计，不仅仅可以实现一级减速，也进一步实现二级减速，保证了减速的效果，结构新颖，实用性强，工作稳定。
如图5所示，进一步的，所述一体式齿式曲轴7上包括转动轴11，转动齿12，上端轴13，下端轴14；所述转动轴11，转动齿12，上端轴13，下端轴14为一体成型设计。通过一体化成型的效果，可以避免了工作中一体式齿式曲轴7的漏油等问题，保证了工作的稳定效果。
进一步的，所述上端轴13，下端轴14为偏心轴；所述上端轴13，下端轴14的偏心方向一样；所述下端轴14的直径大于所述上端轴13的直径；所述上端轴13，下端轴14上设有滚针轴承23。
进一步的，所述输出端盖6上设有支撑柱15；所述支撑柱15与所述曲轴连接孔8呈相间布置。齿式RV轮10上设有支撑柱孔，曲轴连接通孔，一体式齿式输入轴通孔，曲轴连接通孔，一体式齿式输入轴通孔与曲轴连接孔，一体式齿式输入轴孔对称布置。通过支撑柱15的设计，保证了齿式RV轮10在工作时的稳固性，避免产生晃动，通过各个孔的设计，保证了一体式齿式曲轴7的稳定工作。
进一步的，所述齿式RV轮10包括第一齿式RV轮24，第二齿式RV轮16；所述第一齿式RV轮24与所述第二齿式RV轮16呈180°对称布置。通过两个齿式RV轮10以及180°对称布置的设计，保证了二级减速的有效性及稳定性。
如图6所示，进一步的，所述减速机本体1上设有输入端盖19；所述输入端盖19上设有配合连接槽20，配合连接孔21。通过配合连接槽20和配合连接孔21的设计，保证了支撑柱15的上端以及一体式齿式曲轴7上端的稳定，保证工作有效进行。
如图7所示，进一步的，所述行星架2内设有内齿圈22；所述内齿圈22与所述齿式RV轮10啮合连接。通过内齿圈22与齿式RV轮10上的齿啮合连接，通过齿式RV轮10的转动带动行星架2的转动，从而达成二级变速。
在实际操作中，输入端盖19上设有通孔17，一体式齿式输入轴5通过通孔17进入减速机本体1内，通过一体式齿式输入轴孔9将一体式齿式输入轴5定位，一体式齿式输入轴5上的齿轮与一体式齿式曲轴7上的齿轮啮合连接，一体式齿式曲轴7及其上设有的上端轴13，下端轴14都设有滚针轴承23，通过滚针轴承23与齿式RV轮10上的曲轴连接通孔17进行连接，工作时，通过一体式齿式输入轴5进行动力的输入，一体式齿式输入轴5转动后带动一体式齿式曲轴7转动，从而实现了一级变速，然后通过与一体式齿式曲轴7连接的齿式RV轮10的转动，带动齿式RV轮10转动，进而带动与齿式RV轮10啮合的行星架2转动，从而达到二级变速的效果。输出法兰盘4和输入法兰盘18通过固定螺栓3进行固定连接，并且通过输入端盖6上和行星架2上的双层螺栓固定，保证固定的稳定性，多个一体式齿式曲轴7固定安装时，其上的偏心方向都朝同一方向安装。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种RV减速机，其特征在于，包括:减速机本体，一体式齿式曲轴，行星架，一体式齿式输入轴；
所述减速机本体上设有输出法兰盘，输出端盖；所述输出端盖与所述输出法兰盘连接；所述输出端盖上设有曲轴连接孔；所述曲轴连接孔以所述输出端盖中心线旋转布置；所述输出端盖中心设有一体式齿式输入轴孔；所述一体式齿式曲轴、一体式齿式输入轴通过所述曲轴连接孔、一体式齿式输入轴孔与输出端盖连接；所述输出端盖上设有齿式RV轮；所述行星架与所述齿式RV轮连接。
2.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述一体式齿式曲轴上包括转动轴，转动齿，上端轴，下端轴；所述转动轴，转动齿，上端轴，下端轴为一体成型设计。
3.根据权利要求2所述的RV减速机，其特征在于：所述上端轴，下端轴为偏心轴；所述上端轴，下端轴的偏心方向一样；所述下端轴的直径大于所述上端轴的直径；所述上端轴，下端轴上设有滚针轴承。
4.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述输出端盖上设有支撑柱；所述支撑柱与所述曲轴连接孔呈相间布置。
5.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述齿式RV轮包括第一齿式RV轮，第二齿式RV轮；所述第一齿式RV轮与所述第二齿式RV轮呈180°对称布置。
6.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述减速机本体上设有输入端盖；所述输入端盖上设有配合连接槽，配合连接孔。
7.根据权利要求1所述的RV减速机，其特征在于：所述行星架内设有内齿圈；所述内齿圈与所述齿式RV轮啮合连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113124133A (zh) * 2021-04-14 2021-07-16 泰兴市康森爱特传动设备科技有限公司 一种用于双液压制动卡钳行星变速箱驱动装置

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CN113124133A (zh) * 2021-04-14 2021-07-16 泰兴市康森爱特传动设备科技有限公司 一种用于双液压制动卡钳行星变速箱驱动装置

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