CN211117396U - 一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，包括低速轴和辅轴承，所述低速轴的外侧设置有压盖，且压盖的左侧连接有连壁环，所述连壁环的左侧设置有固壁环，且固壁环的左侧设置有套壳，所述套壳的正下方设置有机座，所述环片的左侧安置有转齿齿轮，且转齿齿轮的内部固定有转齿转轴，所述转齿齿轮的侧表面上设置有啮齿齿轮，所述环片的侧表面设置有滚珠，且滚珠的上方设置有滚环，所述插环孔设置于环片的表面。设置有连壁环与固壁环，能够通过卡合连接的方式防止在使用时内部油会沿之间的连接缝隙泄漏，且这种设置对连接处的部位起到加固的效果，具有较高的强度及稳定性，使其具有更高的承载能力。

Description

一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及机械设备减速技术领域，具体为一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机。

背景技术

摆线减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

市场上的齿轮减速机使用过程中，不能对连接处的部位起到加固的效果使其外壳具有较高的强度和稳定性，不利于在机械运作时减小噪音的产生，不能降低转动的速率与内部零件共同起到降速的效果，不能够提高转换速率，不能够降低转率功耗的问题，为此，我们提出一种实用性更高的齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的不能对连接处的部位起到加固的效果使其外壳具有较高的强度和稳定性，不利于在机械运作时减小噪音的产生，不能降低转动的速率与内部零件共同起到降速的效果，不能够提高转换速率，不能够降低转率功耗的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，包括低速轴和辅轴承，所述低速轴的外侧设置有压盖，且压盖的左侧连接有连壁环，所述连壁环的左侧设置有固壁环，且固壁环的左侧设置有套壳，所述套壳的正下方设置有机座，所述辅轴承设置于低速轴的外表面，且辅轴承的左侧设置有协轴承，所述协轴承的左侧设置有主转轴，且主转轴的外表面安置有摆线轮，所述摆线轮的上表面设置有针齿，且针齿的左侧设置有环片，所述环片的左侧安置有转齿齿轮，且转齿齿轮的内部固定有转齿转轴，所述转齿齿轮的左侧设置有销轮片，且销轮片的左侧设置有规齿转轮，所述规齿转轮的中间位置设置有附转轴，所述转齿齿轮的侧表面上设置有啮齿齿轮，所述环片的侧表面设置有滚珠，且滚珠的上方设置有滚环，所述插环孔设置于环片的表面。

优选的，所述连壁环与固壁环之间为螺纹连接，且固壁环与套壳之间构成卡合结构。

优选的，所述辅轴承通过协轴承与低速轴之间构成旋转结构，且主转轴与低速轴之间为固定连接。

优选的，所述摆线轮与环片之间的外形尺寸相吻合，且转齿转轴与转齿齿轮之间构成旋转结构。

优选的，所述销轮片与规齿转轮之间构成旋转结构，且规齿转轮与附转轴之间螺纹连接。

优选的，所述滚珠与滚环之间构成滑动结构，且滚珠与环片之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机设置有连壁环与固壁环，能够通过卡合连接的方式防止在使用时内部油会沿之间的连接缝隙泄漏，且这种设置对连接处的部位起到加固的效果，具有较高的强度及稳定性，使其具有更高的承载能力。

该具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机设置有辅轴承与协轴承，能够使输出轴的外表面不与辅轴承与协轴承的零件接触，降低其之间摩擦力的同时，且起到提高转换速率，降低转率功耗的作用，设置有摆线轮与环片，能够对输入轴的转速进行转换以达到减速的效果，且设置有转齿齿轮和啮齿齿轮，能够增大摆线轮的运动范围减少转动的频率，进而提高降速的频率。

该具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机设置有齿转轮与附转轴，能够适用于几种常用的齿轮大小，以便提高不同电机型号的适应性，且设置有销轮片与规齿转轮，能够使销轮片与内部的零件不同轴转动，进而降低转动的速率与内部零件共同起到降速的效果，使减速的效果更好，有环片和滚珠，能够起到降低内部零件接触时摩擦力的作用，且设置有滚珠和滚环，能够利于在机械运作时减小噪音的产生。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖面结构示意图；

图3为本实用新型滚环结构示意图。

图中：1、低速轴；2、压盖；3、连壁环；4、固壁环；5、套壳；6、机座；7、辅轴承；8、协轴承；9、主转轴；10、摆线轮；11、针齿；12、环片；13、转齿转轴；14、转齿齿轮；15、销轮片；16、规齿转轮；17、附转轴；18、啮齿齿轮；19、滚珠；20、插环孔；21、滚环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，包括低速轴1和辅轴承7，低速轴1的外侧设置有压盖2，且压盖2的左侧连接有连壁环3，连壁环3的左侧设置有固壁环4，且固壁环4的左侧设置有套壳5，连壁环3与固壁环4之间为螺纹连接，且固壁环4与套壳5之间构成卡合结构，设置有连壁环3与固壁环4，能够通过卡合连接的方式防止在使用时内部油会沿之间的连接缝隙泄漏，且这种设置对连接处的部位起到加固的效果，具有较高的强度及稳定性，使其具有更高的承载能力；套壳5的正下方设置有机座6，辅轴承7设置于低速轴1的外表面，且辅轴承7的左侧设置有协轴承8，协轴承8的左侧设置有主转轴9，且主转轴9的外表面安置有摆线轮10，辅轴承7通过协轴承8与低速轴1之间构成旋转结构，且主转轴9与低速轴1之间为固定连接，设置有辅轴承7与协轴承8，能够使输出轴的外表面不与辅轴承7与协轴承8的零件接触，降低其之间摩擦力的同时，且起到提高转换速率，降低转率功耗的作用；

摆线轮10的上表面设置有针齿11，且针齿11的左侧设置有环片12，环片12的左侧安置有转齿齿轮14，且转齿齿轮14的内部固定有转齿转轴13，摆线轮10与环片12之间的外形尺寸相吻合，且转齿转轴13与转齿齿轮14之间构成旋转结构，设置有摆线轮10与环片12，能够对输入轴的转速进行转换以达到减速的效果，且设置有转齿齿轮14和啮齿齿轮18，能够增大摆线轮10的运动范围减少转动的频率，进而提高降速的频率；转齿齿轮14的左侧设置有销轮片15，且销轮片15的左侧设置有规齿转轮16，规齿转轮16的中间位置设置有附转轴17，销轮片15与规齿转轮16之间构成旋转结构，且规齿转轮16与附转轴17之间螺纹连接，设置有规齿转轮16与附转轴17，能够适用于几种常用的齿轮大小，以便提高不同电机型号的适应性，且设置有销轮片15与规齿转轮16，能够使销轮片15与内部的零件不同轴转动，进而降低转动的速率与内部零件共同起到降速的效果，使减速的效果更好；

转齿齿轮14的侧表面上设置有啮齿齿轮18，环片12的侧表面设置有滚珠19，且滚珠19的上方设置有滚环21，插环孔20设置于环片12的表面，滚珠19与滚环21之间构成滑动结构，且滚珠19与环片12之间构成滑动结构，设置有环片12和滚珠19，能够起到降低内部零件接触时摩擦力的作用，且设置有滚珠19和滚环21，能够利于在机械运作时减小噪音的产生。

工作原理：对于这类的齿轮减速机,首先通过将电机的转动轴上的齿轮对准规齿转轮16内相匹配的尺寸，附转轴17可使电机在不安装齿轮的情况下使用减速器，随后通过机座6对减速器和电机进行固定，启动电机使电机轴转动时带动规齿转轮16使其转动，之后使销轮片15转动进而带动转齿齿轮14进行转动，随后转齿齿轮14与啮齿齿轮18同时转动使穿过插环孔20的转齿转轴13，然后19环片在滚环21与滚珠12之间转动抬起摆线轮10与其外围的针齿11啮合就会在内部进行摆动起到减速的作用，之后再输出到主转轴9与套上辅轴承7与协轴承8的低速轴1上，当需要对内部进行维修或安装时，可将固壁环4上的套壳5向左滑动取下，然后再将固壁环4上的螺栓卸下，即可将压盖2固定的连壁环3和固壁环4打开，就这样完成整个齿轮减速机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，包括低速轴（1）和辅轴承（7），其特征在于：所述低速轴（1）的外侧设置有压盖（2），且压盖（2）的左侧连接有连壁环（3），所述连壁环（3）的左侧设置有固壁环（4），且固壁环（4）的左侧设置有套壳（5），所述套壳（5）的正下方设置有机座（6），所述辅轴承（7）设置于低速轴（1）的外表面，且辅轴承（7）的左侧设置有协轴承（8），所述协轴承（8）的左侧设置有主转轴（9），且主转轴（9）的外表面安置有摆线轮（10），所述摆线轮（10）的上表面设置有针齿（11），且针齿（11）的左侧设置有环片（12），所述环片（12）的左侧安置有转齿齿轮（14），且转齿齿轮（14）的内部固定有转齿转轴（13），所述转齿齿轮（14）的左侧设置有销轮片（15），且销轮片（15）的左侧设置有规齿转轮（16），所述规齿转轮（16）的中间位置设置有附转轴（17），所述转齿齿轮（14）的侧表面上设置有啮齿齿轮（18），所述环片（12）的侧表面设置有滚珠（19），且滚珠（19）的上方设置有滚环（21），插环孔（20）设置于环片（12）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，其特征在于：所述连壁环（3）与固壁环（4）之间为螺纹连接，且固壁环（4）与套壳（5）之间构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，其特征在于：所述辅轴承（7）通过协轴承（8）与低速轴（1）之间构成旋转结构，且主转轴（9）与低速轴（1）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，其特征在于：所述摆线轮（10）与环片（12）之间的外形尺寸相吻合，且转齿转轴（13）与转齿齿轮（14）之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，其特征在于：所述销轮片（15）与规齿转轮（16）之间构成旋转结构，且规齿转轮（16）与附转轴（17）之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有摆线减速机外壳的高可靠性齿轮减速机，其特征在于：所述滚珠（19）与滚环（21）之间构成滑动结构，且滚珠（19）与环片（12）之间构成滑动结构。

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