CN212785042U - 电机与减速器的集成结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机与减速器的集成结构，包括由电机轴传动连接的电机和减速器，电机轴的第一端支撑于电机内，电机轴的第二端伸出于电机的动力输出端，第二端设置伸入减速器的轴孔，并成型有驱动减速器的传动齿轮的动力齿轮。电机轴为一体结构的电机轴，其轴向的两端分别支撑电机和减速器，电机轴的第一端对电机进行转动支撑，第二端一体成型动力齿轮驱动减速器，一体结构的电机轴同步对电机和减速器进行动力传递，取消输入法兰和输入齿轮，降低加工成本，提升装配可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及盘式电机技术领域，更具体地说，涉及一种电机与减速器的集成结构。
背景技术
行星减速器一般有一级传动和二级传动，行星减速器的输入端为太阳轮，通过行星齿轮组带动内齿环进行旋转减速。电机与不同型号的行星减速器连接，都需要通过输入法兰与电机前壳体装配固定，并通过联轴器将太阳轮输入轴与电机轴锁紧后传递扭矩。电机与输入法兰固定后轴向尺寸空间大且体积重量均有增加，为保证传动稳定性对电机输出轴和减速器输入轴配合精度要求较高，造成成本升高，装配及密封困难。
因此，如何降低电机和减速器的装配难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种电机与减速器的集成结构，以降低电机和减速器的装配难度。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机与减速器的集成结构，包括由电机轴传动连接的电机和减速器，所述电机轴的第一端支撑于所述电机内，所述电机轴的第二端伸出于所述电机的动力输出端，所述第二端设置伸入所述减速器的轴孔，并成型有驱动所述减速器的传动齿轮的动力齿轮。
优选地，在上述电机与减速器的集成结构中，所述减速器为行星减速器，所述动力齿轮为一体设于所述电机轴的第二端的太阳齿轮。
优选地，在上述电机与减速器的集成结构中，所述电机轴伸出于所述电机的根部设置环状限位凸起，所述轴孔内设置有与所述环状限位凸起抵接配合，对所述电机轴的轴向窜动进行限位的限位台阶。
优选地，在上述电机与减速器的集成结构中，所述电机为轴向间隔布置定子盘和转子盘的轴向磁场电机。
优选地，在上述电机与减速器的集成结构中，所述电机远离所述减速器的一侧设为后壳体，所述定子盘固装于所述后壳体内。
优选地，在上述电机与减速器的集成结构中，所述转子盘固装于所述电机轴上，所述电机轴的第一端上套装伸入所述后壳体的轴承室内的电机轴承。
优选地，在上述电机与减速器的集成结构中，还包括与所述后壳体安装配合的前壳体，所述电机由所述前壳体固装于所述减速器的动力输入端。
优选地，在上述电机与减速器的集成结构中，所述轴孔内固装有对所述电机轴的第二端进行转动支撑的减速器轴承。
本实用新型提供的电机与减速器的集成结构，包括由电机轴传动连接的电机和减速器，电机轴的第一端支撑于电机内，电机轴的第二端伸出于电机的动力输出端，第二端设置伸入减速器的轴孔，并成型有驱动减速器的传动齿轮的动力齿轮。电机轴为一体结构的电机轴，其轴向的两端分别支撑电机和减速器，电机轴的第一端对电机进行转动支撑，第二端一体成型动力齿轮驱动减速器，一体结构的电机轴同步对电机和减速器进行动力传递，取消输入法兰和输入齿轮，降低加工成本，提升装配可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的电机与减速器的集成结构的爆炸视图；
图2为图1中电机轴的结构示意图；
图3为图1中电机与电机轴安装结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种电机与减速器的集成结构，降低了电机和减速器的装配难度。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，图1为本实用新型提供的电机与减速器的集成结构的爆炸视图；图2为图1中电机轴的结构示意图；图3为图1中电机与电机轴安装结构示意图。
本实施例提供了一种电机与减速器的集成结构，包括由电机轴5传动连接的电机1和减速器7，电机轴5的第一端支撑于电机1内，电机轴5的第二端伸出于电机1的动力输出端，第二端设置伸入减速器7的轴孔，并成型有驱动减速器7的传动齿轮的动力齿轮8。电机轴5为一体结构的电机轴，其轴向的两端分别支撑电机1和减速器7，电机轴5的第一端对电机1进行转动支撑，第二端一体成型动力齿轮8驱动减速器7，一体结构的电机轴5同步对电机1和减速器7进行动力传递，取消输入法兰和输入齿轮，降低加工成本，提升装配可靠性。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴。减速器7上设置的轴孔，为与电机1连接，与电机轴5进行动力输入配合的电机轴安装孔。
本实施例提供的电机和减速器集成结构，电机1和减速器7共用同一电机轴5，电机轴5的第一端为伸入电机1内，带动转子盘4动作的一端，其第二端为伸出电机1的外部，并与减速器7传动配合的一端。
在本案一具体实施例中，减速器7为行星减速器，动力齿轮8为一体设于电机轴5的第二端的太阳齿轮。电机1为轴向间隔布置定子盘2和转子盘4的轴向磁场电机，又称为盘式电机，其具有较小的轴向长度，减速器7为行星减速器，其可通过降低速度同时提高输出扭矩进行动力输出，对于小尺寸的盘式电机和行星减速器的直连结构，要求电机输出轴及减速器输入轴配合精度较高，通过将行星减速器的太阳齿轮集成于电机轴5上，二者共用同一传动轴，盘式电机和行星减速器集成于一体，传动稳定性提高。
对于行星减速器，其动力齿轮8由电机轴5一体传动，构成行星减速器的太阳轮，行星减速器的传动齿轮环绕太阳齿轮转动，呈行星布置结构，又称行星轮。通过将动力齿轮8作为太阳齿轮一体集成于电机轴上，电机轴5伸入减速器7的轴承内，即可与减速器7内的行星齿轮传动配合，进行动力传递。
在本案一具体实施例中，电机轴5伸出于电机1的根部设置环状限位凸起10，轴孔内设置有与环状限位凸起10抵接配合，对电机轴5的轴向窜动进行限位的限位台阶。电机轴5同时支撑盘式电机和行星减速器，由动力齿轮8传递对电机轴5的轴向作用力，盘式电机工作过程中，定子和转子的磁吸附力同样传递至电机轴5，为减少电机轴5窜动影响其传动稳定性，在电机轴5伸出电机的根部，伸入行星减速器轴孔位置设置环状限位凸起10，对应轴孔内设置环状限位凸起10，电机轴5伸入行星减速器内后，环状限位凸起10与限位台阶抵接配合减少窜动。
在本案一具体实施例中，电机1远离减速器的一侧设为后壳体9，定子盘2固装于后壳体1内。盘式电机内固装定子盘2，转子盘4工作过程中随电机轴5同步转动，由于电机轴5同时连接盘式电机和行星减速器，其动力传递长度较长，将后壳体9远离行星减速器布置，电机转子盘4靠近电机轴5的中部布置，进一步提高电机和减速器动力传递稳定性。
在本案一具体实施例中，转子盘4固装于电机轴5上，电机轴5的第一端上套装伸入后壳体1的轴承室内的电机轴承3。转子轴4与电机轴5固定连接，同步转动，电机轴承3位于电机轴5的第一端，以减小电机前壳体6侧的空间占用，尽量缩短电机1和减速器7之间尺寸，有效提高传动稳定性。
具体地，还包括与后壳体1安装配合的前壳体6，电机1由前壳体6固装于减速器7的动力输入端。前壳体6与减速器7固接，前壳体6的中部设置于减速器端部法兰位置对应的安装孔，通过螺钉将二者锁紧，盘式电机的后壳体装入前壳体内后，电机轴同步压装到减速器内，降低装配难度。
在本案一具体实施例中，轴孔内固装有对电机轴5的第二端进行转动支撑的减速器轴承。电机1为单定子单转子盘式电机，电机轴5的第二端伸入至减速器7内，利用减速器7的轴孔内设置的减速器轴承，保证电机轴5的支撑结构稳定性。本实施例通过将电机1和减速器7共用同一轴承，并在电机轴5的第一端由电机轴承3支撑，电机轴5的第二端由减速器轴承进行支撑，电机1和减速器7共用同一轴，并共用同一套轴承支撑结构，简化二者的连接结构，并保证动力传递稳定性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种电机与减速器的集成结构，其特征在于，包括由电机轴传动连接的电机和减速器，所述电机轴的第一端支撑于所述电机内，所述电机轴的第二端伸出于所述电机的动力输出端，所述第二端设置伸入所述减速器的轴孔，并成型有驱动所述减速器的传动齿轮的动力齿轮。
2.根据权利要求1所述的电机与减速器的集成结构，其特征在于，所述减速器为行星减速器，所述动力齿轮为一体设于所述电机轴的第二端的太阳齿轮。
3.根据权利要求2所述的电机与减速器的集成结构，其特征在于，所述电机轴伸出于所述电机的根部设置环状限位凸起，所述轴孔内设置有与所述环状限位凸起抵接配合，对所述电机轴的轴向窜动进行限位的限位台阶。
4.根据权利要求3所述的电机与减速器的集成结构，其特征在于，所述电机为轴向间隔布置定子盘和转子盘的轴向磁场电机。
5.根据权利要求4所述的电机与减速器的集成结构，其特征在于，所述电机远离所述减速器的一侧设为后壳体，所述定子盘固装于所述后壳体内。
6.根据权利要求5所述的电机与减速器的集成结构，其特征在于，所述转子盘固装于所述电机轴上，所述电机轴的第一端上套装伸入所述后壳体的轴承室内的电机轴承。
7.根据权利要求5所述的电机与减速器的集成结构，其特征在于，还包括与所述后壳体安装配合的前壳体，所述电机由所述前壳体固装于所述减速器的动力输入端。
8.根据权利要求6所述的电机与减速器的集成结构，其特征在于，所述轴孔内固装有对所述电机轴的第二端进行转动支撑的减速器轴承。
Priority Applications (1)
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| CN202022125745.4U CN212785042U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 电机与减速器的集成结构 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022125745.4U patent/CN212785042U/zh active Active
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