CN220727009U - 助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，包含：第一壳体；第二壳体；电机轴；定子组件，设置于安装槽内；转子组件，设置于定子组件内；电机盖，连接至第一壳体；第一偏心套筒，连接至转子组件；第二偏心套筒，连接至第一偏心套筒，第一偏心套筒的偏心方向与第一偏心套筒的偏心方向相反；第一摆线轮，套设于第一偏心套筒；第二摆线轮，套设于第二偏心套筒；输出针齿轮，转动支撑于电机轴上且位于第二壳体内，输出针齿轮罩设在第一摆线轮和第二摆线轮的外周，输出针齿轮的针齿与第一摆线轮和第二摆线轮的周向曲线轮廓啮合；支撑架，连接至第一摆线轮和第二摆线轮。本申请的有益之处在于所提供的蒸汽发生盘，能够提升传动效率。

Description

助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构

技术领域

本申请属于助力自行车技术领域，具体涉及一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构。

背景技术

现有的助力自行车，电机传动通过多节齿轮或者行星齿轮传动。主要缺陷在于：电机具具有较大的体积与转动效率低，减速比小。且外观呈现方形，与整车搭配需要通过装饰盖来完成搭配。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的缺点，本申请提供了一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构解决前述提到的问题，具体采用如下的技术方案：

为实现上述目的及其相关的其他目的，本申请提供一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，，包含：

第一壳体；

第二壳体，连接至所述第一壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成安装空间；

电机轴，穿过所述第一壳体和所述第二壳体；

定子组件，设置于所述第一壳体的安装槽内；

转子组件，设置于所述定子组件内且转动支撑于所述电机轴上；

第一偏心套筒，转动支撑于所述电机轴上且连接至所述转子组件；

第二偏心套筒，转动支撑于所述电机轴上且连接至所述第一偏心套筒，所述第一偏心套筒的偏心方向与所述第一偏心套筒的偏心方向相反；

第一摆线轮，套设于所述第一偏心套筒上；

第二摆线轮，套设于所述第二偏心套筒上；

输出针齿轮，转动支撑于所述电机轴上且位于所述第二壳体内，所述输出针齿轮罩设在所述第一摆线轮和所述第二摆线轮的外周，所述输出针齿轮通过其内壁上周向间隔排布的针齿与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮的周向曲线轮廓啮合；

支撑架，转动连接至所述第一壳体内，所述支撑架连接至所述第一摆线轮和所述第二摆线轮。

进一步地，所述转子组件包含:

转子，通过两个第一轴承转动连接至所述电机轴；

若干磁铁，分别设置于沿着所述转子的外壁的周向分布的卡槽内。

进一步地，两个所述第一轴承之间设有第一垫片。

进一步地，所述助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构还包含：

第一连接环，所述第一连接环转动支撑于所述电机轴上且位于所述转子组件和所述第一偏心套筒之间，所述第一连接环的两侧分别设有若干沿周向分布的第一插销，朝向所述转子组件的所述第一插销插入所述转子组件上的插孔内，朝向所述第一偏心套筒的所述第一插销插入所述第一偏心套筒上的插孔内；

第二连接环，所述第二连接环位于所述第一偏心套筒和所述第二偏心套筒之间，所述第二连接环的两侧分别设有若干沿周向分布的第二插销，朝向所述第二偏心套筒的所述第二插销插入所述第二偏心套筒上的插孔内，朝向所述第一偏心套筒的所述第二插销插入所述第一偏心套筒上的插孔内。

进一步地，所述第一连接环通过第二轴承转动连接至所述电机轴，所述第二轴承和临近的所述第一轴承之间设有第二垫片。

进一步地，所述第一偏心套筒通过第三轴承转动连接至所述电机轴，所述第三轴承和所述第二轴承之间设有第三垫片；

所述第二偏心套筒通过第四轴承转动连接至所述电机轴。

进一步地，所述第一摆线轮通过第五轴承套设于所述第一偏心套筒上，所述第一摆线轮和所述第一偏心套筒之间还设有第一单向器；

所述第二摆线轮通过第六轴承套设于所述第二偏心套筒上，所述第二摆线轮和所述第二偏心套筒之间还设有第二单向器。

进一步地，所述支撑架包含支撑环和若干连接至所述支撑环的支撑销，所述支撑销穿过所述第一摆线轮和所述第二摆线轮以支撑所述第一摆线轮和所述第二摆线轮，所述支撑环通过第七轴承转动连接至所述第二壳体内。

进一步地，所述输出针齿轮通过第八轴承转动连接至所述电机轴，所述输出针齿轮和所述第二壳体之间还设有第九轴承。

本申请的有益之处在于所提供的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，采用摆线齿轮结构进行传动，提升传动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构的示意图；

图2是本申请的一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构的爆炸图；

第一壳体1，安装槽11，第二壳体2，电机轴3，定子组件4，转子组件5，转子51，磁铁52，电机盖6，第一偏心套筒7，第二偏心套筒8，第一摆线轮9，第二摆线轮10，输出针齿轮11，针齿111，支撑架12，支撑环121，支撑销122，第一连接环13，第一插销131，第二连接环14，第二插销141，第一轴承15，第一垫片16，第二轴承17，第二垫片18，第三轴承19，第三垫片20，第四轴承21，第五轴承22，第一单向器23，第六轴承24，第二单向器25，第七轴承26，第八轴承27，第九轴承28，第十轴承29，控制器30。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示为本申请的一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，包含：第一壳体1、第二壳体2、电机轴3、定子组件4、转子组件5、电机盖6、第一偏心套筒7、第二偏心套筒8、第一摆线轮9、第二摆线轮10、输出针齿轮11和支撑架12。

其中，第一壳体1连接至第二壳体2。在本申请中，第一壳体1和第二壳体2通过螺钉连接为一体。第一壳体1和第二壳体2的外表面设于安装孔。利用安装孔，通过固定螺钉可以将助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构安装至自行车上。

第一壳体1和第二壳体2之间形成安装空间。第二壳体2的背离第一壳体1的一端敞开，并形成一安装槽11。电机轴3贯穿第一壳体1和第二壳体2。定子组件4设置于第一壳体1的安装槽11内。转子组件5设置于定子组件4内且转动支撑于电机轴3上。电机盖6连接至第一壳体1以封闭安装槽11。可以理解的是，电机盖6和第一壳体1可以一体成型。具体而言，转子组件5包含转子51和若干磁铁52。转子51通过两个第一轴承15转动连接至电机轴3。若干磁铁52分别设置于沿着转子51的外壁的周向分布的卡槽内。作为一种优选的实施方式，两个第一轴承15之间设有第一垫片16。

第一偏心套筒7转动支撑于电机轴3上且连接至转子组件5。第二偏心套筒8转动支撑于电机轴3上且连接至第一偏心套筒7。在本申请中，第一偏心套筒7与转子组件5止转配合，第二偏心套筒8与第一偏心套筒7止转配合。具体而言，助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构还包含：第一连接环13和第二连接环14。第一连接环13转动支撑于电机轴3上且位于转子组件5和第一偏心套筒7之间。第一连接环13的两侧分别设有若干沿周向分布的第一插销131，朝向转子组件5的第一插销131插入转子组件5上的插孔内，朝向第一偏心套筒7的第一插销131插入第一偏心套筒7上的插孔内。第二连接环14位于第一偏心套筒7和第二偏心套筒8之间，第二连接环14的两侧分别设有若干沿周向分布的第二插销141，朝向第二偏心套筒8的第二插销141插入第二偏心套筒8上的插孔内，朝向第一偏心套筒7的第二插销141插入第一偏心套筒7上的插孔内。作为一种优选的实施方式，第一连接环13通过第二轴承17转动连接至电机轴3，第二轴承17和临近的第一轴承15之间设有第二垫片18。

第一偏心套筒7的偏心方向与第一偏心套筒7的偏心方向相反。第一摆线轮9套设于第一偏心套筒7上。第二摆线轮10套设于第二偏心套筒8上。输出针齿轮11转动支撑于电机轴3上且位于第二壳体2内。输出针齿轮11罩设在第一摆线轮9和第二摆线轮10的外周，输出针齿轮11通过其内壁上周向间隔排布的针齿111与第一摆线轮9和第二摆线轮10的周向曲线轮廓啮合。

作为一种优选的实施方式，第一偏心套筒7通过第三轴承19转动连接至电机轴3，第三轴承19和第二轴承17之间设有第三垫片20。第二偏心套筒8通过第四轴承21转动连接至电机轴3。

作为一种优选的实施方式，第一摆线轮9通过第五轴承22套设于第一偏心套筒7上，第一摆线轮9和第一偏心套筒7之间还设有第一单向器23。第二摆线轮10通过第六轴承24套设于第二偏心套筒8上，第二摆线轮10和第二偏心套筒8之间还设有第二单向器25。

支撑架12转动连接至第一壳体1内，支撑架12连接至第一摆线轮9和第二摆线轮10。

作为一种优选的实施方式，支撑架12包含支撑环121和若干连接至支撑环121的支撑销122。在本申请的实施方式中，支撑销122与支撑环121分体设置。具体地，支撑销122插入支撑环121中并通过螺丝固定。支撑销122穿过第一摆线轮9和第二摆线轮10以支撑第一摆线轮9和第二摆线轮10，支撑环121通过第七轴承26转动连接至第二壳体2内。

作为一种优选的实施方式，输出针齿轮11通过第八轴承27转动连接至电机轴3，输出针齿轮11和第二壳体2之间还设有第九轴承28。电机盖6和电机轴3之间设有第十轴承29。

作为一种优选的实施方式，助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构还包含控制器30，用于控制助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构。控制器30设置于第一壳体1内。

当助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构通电时，转子组件5、第一偏心套筒7和第二偏心套筒8整体发生转动，第一偏心套筒7和第二偏心套筒8分别带动第一摆线轮9和第二摆线轮10，第一摆线轮9和第二摆线轮10通过各自的外侧的曲线轮廓与输出针齿轮11内壁上周向间隔排布的针齿111啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速结构。当转子组件5带着偏心套筒转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受输出针齿轮11上针齿111限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在转子组件5正转周时，偏心套筒亦正向转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速。驱动力最终通过输出针齿轮11传递出来。可以理解的是，为了减小摩擦，针齿111上可带有针齿套。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，包含：

第一壳体；

第二壳体，连接至所述第一壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成安装空间；

电机轴，穿过所述第一壳体和所述第二壳体；

定子组件，设置于所述第一壳体的安装槽内；

转子组件，设置于所述定子组件内且转动支撑于所述电机轴上；

第一偏心套筒，转动支撑于所述电机轴上且连接至所述转子组件；

第二偏心套筒，转动支撑于所述电机轴上且连接至所述第一偏心套筒，所述第一偏心套筒的偏心方向与所述第一偏心套筒的偏心方向相反；

第一摆线轮，套设于所述第一偏心套筒上；

第二摆线轮，套设于所述第二偏心套筒上；

输出针齿轮，转动支撑于所述电机轴上且位于所述第二壳体内，所述输出针齿轮罩设在所述第一摆线轮和所述第二摆线轮的外周，所述输出针齿轮通过其内壁上周向间隔排布的针齿与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮的周向曲线轮廓啮合；

支撑架，转动连接至所述第一壳体内，所述支撑架连接至所述第一摆线轮和所述第二摆线轮。

2.根据权利要求1所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

所述转子组件包含:

转子，通过两个第一轴承转动连接至所述电机轴；

若干磁铁，分别设置于沿着所述转子的外壁的周向分布的卡槽内。

3.根据权利要求2所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

两个所述第一轴承之间设有第一垫片。

4.根据权利要求3所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

所述助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构还包含：

第一连接环，所述第一连接环转动支撑于所述电机轴上且位于所述转子组件和所述第一偏心套筒之间，所述第一连接环的两侧分别设有若干沿周向分布的第一插销，朝向所述转子组件的所述第一插销插入所述转子组件上的插孔内，朝向所述第一偏心套筒的所述第一插销插入所述第一偏心套筒上的插孔内；

第二连接环，所述第二连接环位于所述第一偏心套筒和所述第二偏心套筒之间，所述第二连接环的两侧分别设有若干沿周向分布的第二插销，朝向所述第二偏心套筒的所述第二插销插入所述第二偏心套筒上的插孔内，朝向所述第一偏心套筒的所述第二插销插入所述第一偏心套筒上的插孔内。

5.根据权利要求4所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

所述第一连接环通过第二轴承转动连接至所述电机轴，所述第二轴承和临近的所述第一轴承之间设有第二垫片。

6.根据权利要求5所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

所述第一偏心套筒通过第三轴承转动连接至所述电机轴，所述第三轴承和所述第二轴承之间设有第三垫片；

所述第二偏心套筒通过第四轴承转动连接至所述电机轴。

7.根据权利要求1所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

所述第一摆线轮通过第五轴承套设于所述第一偏心套筒上，所述第一摆线轮和所述第一偏心套筒之间还设有第一单向器；

所述第二摆线轮通过第六轴承套设于所述第二偏心套筒上，所述第二摆线轮和所述第二偏心套筒之间还设有第二单向器。

8.根据权利要求1所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

所述支撑架包含支撑环和若干连接至所述支撑环的支撑销，所述支撑销穿过所述第一摆线轮和所述第二摆线轮以支撑所述第一摆线轮和所述第二摆线轮，所述支撑环通过第七轴承转动连接至所述第二壳体内。

9.根据权利要求1所述的助力自行车电机摆线齿盘转动减速结构，其特征在于，

所述输出针齿轮通过第八轴承转动连接至所述电机轴，所述输出针齿轮和所述第二壳体之间还设有第九轴承。