CN109383253B

CN109383253B - 车辆驱动装置及车辆驱动装置的制造方法

Info

Publication number: CN109383253B
Application number: CN201810757172.1A
Authority: CN
Inventors: A·皮丁
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2038-07-11
Also published as: CN109383253A; JP2019027558A; US11011959B2; US20190044411A1; JP6531139B2

Abstract

车辆驱动装置(100)具有：第1轴(1)，其设置在转子(10)的中心部，并具有从转子(10)的上端面突出的第1伞齿轮(1a)；第2伞齿轮(65)，其具有与沿水平方向延伸设置的第2轴(2)的外周面嵌合的内周面，并与第1伞齿轮(1a)啮合；第1壳体部(31A)，其形成收纳第1轴(1)和第1伞齿轮(1a)的第1收纳空间(SP1)；第2壳体部(31B)，其形成收纳第2轴(2)和第2伞齿轮(65)的第2收纳空间(SP2)。第2壳体部(31B)，在其上表面具有能够插入第2伞齿轮(65)的开口部(313)，并具有封闭开口部(313)的罩(314)。

Description

车辆驱动装置及车辆驱动装置的制造方法

技术领域

本发明涉及一种具有旋转电机的车辆驱动装置及车辆驱动装置的制造方法。

背景技术

作为这种车辆驱动装置，以往已知的是，以电动机的旋转轴线朝向车辆的高度方向的方式将电动机配置于车辆座椅的下方，并将电动机的转矩利用一对伞齿轮传递到在水平方向延伸的轴的装置。这种装置例如在专利文献1中记载。在专利文献1记载的装置中，在与电动机的转子的中心部嵌合的轴的上端部设置有从外壳的上端部突出的伞齿轮。

车辆驱动装置如在专利文献1所记载的那样，配置在座椅下方等、与车辆驱动轮几乎相同高度的位置上。因此，在以电动机的旋转轴线朝向车辆的高度方向的方式配置的车辆驱动装置中，最好尽可能低地控制其高度。但是，专利文献1记载的发明对这一点没有提出任何方案。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-029369号公報(JP2012-029369A)。

发明内容

本发明的一技术方案为车辆驱动装置，具有：旋转电机，其具有以上下方向的第1轴线为中心旋转的转子和配置于转子的周围的定子；第1轴，其与转子能够一体旋转设置在转子的中心部，并在从转子的上端面突出的上端部具有第1伞齿轮；第2轴，其沿水平方向的第2轴线延伸设置；第2伞齿轮，其具有以与第2轴一体旋转的方式与第2轴的外周面嵌合的内周面，并与第1伞齿轮啮合；壳体，其具有形成用于收纳转子、定子、第1轴以及第1伞齿轮的第1收纳空间的第1壳体部和设置在第1壳体部的上端部，形成用于收纳第2轴以及第2伞齿轮的第2收纳空间的第2壳体部。第2壳体部，在其上表面具有能够插入第2伞齿轮的开口部，并具有封闭开口部的罩。

本发明的另一技术方案为上述车辆驱动装置的制造方法，其包括以下步骤：以与收纳在第1收纳空间的第1伞齿轮啮合的方式，经由设置在第2壳体部的上表面的开口部插入第2伞齿轮的步骤；以与第2伞齿轮的内周面嵌合的方式，沿着第2轴线将第2轴插入到第2收纳空间的步骤；用罩封闭开口部的步骤。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是展开表示本发明一实施方式的车辆驱动装置的主要部分结构的剖视图。

图2是图1的车辆驱动装置的主要部分放大图。

图3是从斜上方看图1的车辆驱动装置的一部分的立体图。

图4A是表示将图1车辆驱动装置装载于车辆的装载例的侧视图。

图4B是表示将图1的车辆驱动装置装载于车辆的装载例的俯视图。

图5是本发明一实施方式的车辆驱动装置中的、安装于上壳体的各部分的分解立体图。

图6是对本发明一实施方式的车辆驱动装置的制造方法进行说明的主要部分的立体图。

图7是表示与图6所示步骤连续的步骤的立体图。

图8是表示与图7所示步骤连续的步骤的立体图。

图9是表示与图8所示步骤连续的步骤的立体图。

图10是表示与图9所示步骤连续的步骤的立体图。

图11是表示与图10所示步骤连续的步骤的立体图。

图12是表示图11所示步骤的剖视图。

图13是表示与图11所示步骤连续的步骤的立体图。

图14是表示与图13所示步骤连续的步骤的立体图。

图15是表示本发明一实施方式的车辆驱动装置的比较例的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图15对本发明一实施方式进行说明。图1是展开表示本发明一实施方式的车辆驱动装置100的主要部分结构的剖视图。该车辆驱动装置100为向车辆驱动轮输出行驶驱动转矩的装置，具有作为旋转电机的一个例子的电动机MT。车辆驱动装置100装载于电动汽车、混合动力车辆等，具有作为行驶驱动源的电动机的车辆。另外，图1中用箭头表示车辆的上下方向(高度方向)和左右方向(车宽方向)。

如图1所示，车辆驱动装置100具有：第1驱动装置101，其将电动机MT的转矩转换成以左右方向的轴线CL2为中心的转矩并输出；第2驱动装置102，其将从第1驱动装置101输出的转矩转换成以左右方向的轴线CL3为中心的转矩并输出。另外，电动机MT还能够作为发电机来使用。在图1的展开图中，在第1驱动装置101的上方示有第2驱动装置102，但实际上，第2驱动装置102配置于第1驱动装置101的前方或后方，轴线CL3相对于轴线CL2位于下方(参照图4A、4B)。

如图1所示，车辆驱动装置100具有：电动机MT；第1轴1，其以上下方向的轴线CL1为中心可旋转地支承于电动机MT的内部；第2轴2，其以与轴线CL1正交的轴线CL2为中心可旋转地被支承；差动装置3，其以与轴线CL2平行的轴线CL3为中心可旋转地被支承。电动机MT的转矩经由第1轴1、第2轴2、以及差动装置3传递到左右驱动轴4、5，这样一来，左右驱动轮被驱动。

图2是图1的第1驱动装置101的主要部分放大图。如图2所示，电动机MT具有以轴线CL1为中心旋转的转子10和配置于转子10的周围的定子20。转子10和定子20收纳在壳体30内的第1收纳空间SP1内。

转子10具有转子毂11和转子芯15。转子毂11具有：以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部12；比轴部12直径大且与轴部12同轴的圆筒部13；沿径向延伸且连接轴部12和圆筒部13的板部14。转子芯15为以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子铁芯，与转子毂11的圆筒部13的外周面嵌合且结合在一起，与转子毂11一体旋转。电动机MT为嵌入式磁铁型同步电动机，在转子芯15上沿着圆周方向嵌入有多个永久磁铁16。另外，还能够将不具有磁铁16的同步磁阻电动机、开关磁阻电动机等作为电动机MT来使用。

定子20具有从转子芯15的外周面经由径向规定长度的间隙6配置的、以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的定子芯21。定子芯21为定子铁芯，在其内周面设置有向径向外侧且沿着圆周方向的多个狭槽22。通过集中绕组或分布绕组将绕组23(线圈)配置于各狭槽22。绕组23的上下端部相对于定子芯21的上下端面分别向上方和下方突出。通过使三相交流电流在绕组23中流动而产生旋转磁场，并且转子10进行旋转。

壳体30具有能够上下分解的上壳体31和下壳体32。定子芯21利用贯通螺栓30a固定于下壳体32。在上壳体31的中央部和下壳体32的中央部，分别以轴线CL1为中心设置有开口部31a、32a。在上壳体31的开口部31a形成有向下方且径向内侧延伸设置的轴支承部33。在下壳体32的开口部32a形成有向上方且径向内侧延伸设置的轴支承部34。

第1轴1的外周面分别利用圆锥滚子轴承40、41可旋转地支承于这些轴支承部33、34。在第1轴1的下端部紧固有螺母42，从而在轴向限制第1轴1。另外，在下壳体32的底面，以封闭开口部32a的方式从外侧安装有罩35。转子毂11的轴部12的内周面利用滚针轴承43相对于第1轴1的外周面能够旋转地支承于第1轴1的外周面。

在转子10和第1轴1之间的转矩传递路径夹装有行星齿轮机构50。行星齿轮机构50具有：分别以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的太阳轮51和环形齿轮52；配置于太阳轮51和环形齿轮52之间的、沿着圆周方向的多个行星齿轮53；以及以可支承行星齿轮53旋转的轴线CL1为中心的大致圆筒形状的齿轮架54。在轴支承部34的上端面和齿轮架54的下端面之间夹装有滚针轴承44，齿轮架54相对于轴支承部34可相对旋转地支承于轴支承部34。在齿轮架54的上端面和太阳轮51的下端面之间夹装有滚针轴承45，太阳轮51相对于齿轮架54可相对旋转地支承于齿轮架54。

太阳轮51的内周面与转子毂11的轴部12的外周面花键结合，转子10的旋转被传递到太阳轮51。环形齿轮52固定于下壳体32的上表面。行星齿轮53与太阳轮51和环形齿轮52啮合，太阳轮51的旋转通过行星齿轮53传递到齿轮架54。齿轮架54具有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部55。轴部55比太阳轮51直径小，轴部55的内周面在滚针轴承43的下方且圆锥滚子轴承41的上方与第1轴1的外周面花键结合，齿轮架54的旋转被传递到第1轴1。

在第1轴1的上端部形成有伞齿轮(锥齿轮)1a，该伞齿轮(锥齿轮)1a相对于圆锥滚子轴承40在上方且比圆锥滚子轴承40直径大。在第1轴1的外周面，设置有阶梯部1b，在阶梯部1b的下方，外周面的直径变小。在转子毂11的板部14的上端面和阶梯部1b的下端面之间夹装有滚针轴承46，第1轴1相对于转子毂11可相对旋转地支承于转子毂11。在上壳体31内的第1收纳空间SP1的上方形成有第2收纳空间SP2。

如图1所示，第2轴2利用配置于第1轴1的伞齿轮1a的右上方和左上方的左右一对圆锥滚子轴承61、62和配置于圆锥滚子轴承62的右侧的滚珠轴承63以及滚柱轴承64，在第2收纳空间SP2，可旋转地支承于上壳体31。

第2轴2沿着配置于左右的圆锥滚子轴承61、62之间的、以轴线CL2为中心的大致圆筒形状的伞齿轮(锥齿轮)65和垫圈66的各内周面插入。此时，伞齿轮65的内周面与第2轴2的外周面花键结合，第2轴2与伞齿轮65一体旋转。这样一来，第1轴1的旋转经由伞齿轮1a、65被传递到第2轴2。在第2轴2的外周面，滚珠轴承63和滚柱轴承64之间花键结合有正齿轮(直齿圆柱齿轮)67，正齿轮67与第2轴2一体旋转。

还有，在第2轴2的外周面，圆锥滚子轴承61的左方还嵌合有导油装置68。在第2轴2的左端部，紧固有螺母69，由此，第2轴2被限制在轴向。在上壳体31(后述的第2上壳体31B)的左端部，面向螺母69设置有开口部31b，以封闭开口部31b的方式安装有盖70。

差动装置3具有：差速器壳体3a；收纳于差速器壳体3a内的多个齿轮、即分别与左右一对驱动轴4、5结合的左右一对侧齿轮3b、3c和与各侧齿轮3b、3c啮合的一对小齿轮3d、3e。固定于差速器壳体3a的输入齿轮3f与结合于第2轴2的正齿轮67啮合，第2轴2的转矩通过正齿轮67和输入齿轮3f被传递到差速器壳体3a。这样一来，差速器壳体3a以轴线CL3为中心旋转，左右驱动轴4、5被驱动旋转。

对本实施方式的特征性结构进行更详细地说明。图3是从斜上方看到的第1驱动装置101的一部分的立体图。另外，在图3中，省略下壳体32内部的图示。如图3所示，上壳体31和下壳体32一体地具有形成第1收纳空间SP1(图2)的第1上壳体31A和设置在第1上壳体31A的上部的、形成第2收纳空间SP2(图2)的第2上壳体31B。

第1上壳体31A具有以上下方向的轴线CL1为中心的呈大致圆筒形状的侧壁部310和覆盖侧壁部310的上表面的上壁部311。第2上壳体31B具有相对于上壁部311的上端面311a在上方且沿左右方向延伸的、以轴线CL2为中心形成大致圆筒形状的鼓出部312。另外，因为鼓出部312从上壁部311向上方鼓出而形成，因此，相对于轴线CL2在下侧的鼓出部312的壁面312a从上壁部311垂直地竖起。因此，鼓出部312为大致圆筒形状或大致半圆筒形状，而并非严格的圆筒形状。

鼓出部312的直径比侧壁部310的直径小，在鼓出部312的前后两侧，沿水平方向平坦地形成上壁部311的上端面311a。如图1所示，第1伞齿轮1a的上端面1c相对于第1上壳体31A的上端面311a位于下方。第1伞齿轮1a和第2伞齿轮65相对于上端面311a在下方并啮合。

如图3所示，在第2上壳体31B的上表面，设置有以轴线CL2为中心的半圆筒形状的开口部313(参照图5)，轴线CL1通过开口部313的左右方向中央部。开口部313被半圆筒形状的板构件的罩314覆盖。开口部313的俯视图呈大致矩形，罩314利用螺栓316固定于设置在开口部313的前后两侧的台座315。另外，在第2上壳体31B的右端部沿轴线CL2设置有开口部31c，第2轴2的右端部从开口部31c突出。

如上所述，在本实施方式中，将电动机MT的旋转轴线CL1朝向车辆的高度方向来构成车辆驱动装置100，因此，与将旋转轴线CL1朝向水平方向来构成车辆驱动装置的情况相比较，能够将车辆驱动装置整体的高度控制得较低。特别是第1伞齿轮1a和第2伞齿轮65相对于第1上壳体31A的上端面311a在下方啮合，因此，能够将第2上壳体31B向上方的突出量抑制到最小。因此，能够容易将适于发挥高输出功率的大径电动机配置于车辆的有限高度的空间内。

图4A、图4B分别表示将车辆驱动装置100装载于车辆的装载例的侧视图和俯视图。在这里示出了车辆驱动装置100配置于左右前轮103之间，作为前轮驱动装置来使用的例子。另外，还能够将车辆驱动装置100配置于左右后轮104之间，作为后轮驱动装置来使用。

如图4A、4B所示，电动机MT配置于前轮103的旋转中心(轴线CL3)的下方且后方。由此，能够使车辆的发动机罩的位置下降，从而提高设计等方面的优势。还有，省略了图示，但在不升高车内的地板的情况下，还能够容易地将车辆驱动装置100配置在座椅的下方、左右后轮104之间，配置车辆驱动装置100的自由度较高。

接下来，对本发明一实施方式的车辆驱动装置100的制造方法进行说明。图5是安装在上壳体31的车辆驱动装置100的各部分的分解立体图。如图5所示，圆锥滚子轴承40和第1轴1经由开口部313插入于第1上壳体31A的第1收纳空间SP1。然后，导油装置68、圆锥滚子轴承61、垫圈66、伞齿轮65以及圆锥滚子轴承62经由开口部313插入于第2上壳体31B的第2收纳空间SP2。

还有，第2轴2经由第2上壳体31B的右端开口部31c插入于第2收纳空间SP2。第2轴2贯通圆锥滚子轴承62、伞齿轮65、垫圈66、圆锥滚子轴承61以及导油装置68，在第2轴2的左端部，经由第2上壳体31B的左端开口部31b紧固有螺母69。之后，在第2上壳体31B的左端部，以封闭开口部31b的方式安装有盖70。进一步，在第2上壳体31B的台座315上，以封闭开口部313的方式利用螺栓316安装有罩314。

参照图6～图14，对以上的制造方法进行更详细地说明。另外，在图6～图14中，省略下壳体32的图示。首先，在预先将电动机MT和行星齿轮机构50收纳在上壳体31(第1上壳体31A)和下壳体32之间的第1收纳空间SP1的状态下，如图6的箭头所示，经由第2上壳体31B的上表面的开口部313，从上方将圆锥滚子轴承40插入到第1收纳空间SP1。该圆锥滚子轴承40与第1上壳体31A的轴支承部33(图2)嵌合。

然后，如图7的箭头所示，经由开口部313将导油装置68插入到相对于开口部313在左侧的第2收纳空间SP2。另外，导油装置68在沿着周面安装有密封圈的状态下插入。

然后，如图8的箭头所示，经由开口部313分别将圆锥滚子轴承61、62插入到相对于开口部313在左侧的第2收纳空间SP2和相对于开口部313在右侧的第2收纳空间SP2。这些圆锥滚子轴承61、62与大致圆筒形状的鼓出部312的内周面嵌合。

然后，如图9的箭头所示，经由开口部313从上方将第1轴1插入到第1收纳空间SP1。此时，第1轴1的外周面，如图2所示，与圆锥滚子轴承40、41的内周面嵌合，并且第1轴1的外周面的花键与行星齿轮机构50的轴部55的内周面的花键啮合。之后，将螺母42紧固在第1轴1的下端部，来限制第1轴1在轴向的位置。在这种状态下，第1伞齿轮1a的上端面1c相对于第1上壳体31A的上端面311a位于下方(参照图1)。

然后，如图10的箭头所示，经由开口部313从上方将垫圈66插入到第2收纳空间，并以与第1伞齿轮1a啮合的方式插入第2伞齿轮65。另外，省略了图示，但例如被插入的垫圈66的下部外周面载置在第2上壳体31B的下部内周面或第1伞齿轮1a的上端面1c上。因此，在这种状态下，垫圈66的中心轴线相对于轴线CL2位于稍下方。

然后，如图11的箭头所示，经由第2上壳体31B(鼓出部312)的右端的开口部31c从右方将第2轴2插入到第2收纳空间SP2。此时，第2轴2依次贯通圆锥滚子轴承62、第2伞齿轮65、垫圈66、圆锥滚子轴承61以及导油装置68，左端部相对于导油装置68向左方突出。由此，在第2伞齿轮65和垫圈66的中心轴线与轴线CL2一致的状态下，第2伞齿轮65和垫圈66保持在第2轴2。另外，在插入第2轴2前，例如垫圈66的旋转中心和轴线CL2的偏移量大，难以插入第2轴2时，还可以用手抬起垫圈66然后插入第2轴2。

图12是表示第2伞齿轮65相对于插入第2轴2的中途的第2轴2的关系的剖视图。如图12所示，在第2伞齿轮65的内周面设置有花键65a，并在花键65a的左侧设置有压入部65b。第2轴2向图12的箭头A方向移动，在第2轴2贯通第2伞齿轮65时，第2轴2的外周面的花键2a与第2伞齿轮65的内周面的花键65a啮合，并在区域B所示的第2轴2的外周面的压入部2b与第2伞齿轮65的内周面的压入部65b嵌合(例如松嵌合)。此时，在第2轴2的花键2a与第2伞齿轮65的花键65a啮合后，压入部2b压入于(例如轻压入)压入部65b。

然后，如图13的箭头所示，经由第2上壳体31B(鼓出部312)的左端的开口部31b，从左方将螺母69插入到第2收纳空间SP2，在第2轴2的左端部紧固螺母69。由此，限制第2轴2在轴向的位置。之后将盖70安装在开口部31b的内周面上。例如在开口部31b的内周面和盖70的外周面上分别形成螺纹部，将盖70与开口部31b螺合。

最后，如图14的箭头所示，以封闭第2上壳体31B的上表面的开口部313的方式从上方安装罩314，将罩314利用螺栓316固定在第2上壳体31B的台座315。通过以上的步骤，完成第1驱动装置101的制造(组装)。

采用上述的制造方法，将第1伞齿轮1a和第2伞齿轮65经由上壳体31的开口部313分别插入到收纳空间SP1、SP2，并使其相互啮合。因此，预先将一对伞齿轮安装在不同的壳体，将一对壳体彼此结合，从而使伞齿轮之间彼此啮合起来的情况相比，能够紧凑地构成整体装置。参照作为本实施方式的比较例的图15对这一点进行说明。

在图15所示的装置200中，预先将具有第1伞齿轮203的第1轴205和具有第2伞齿轮204的第2轴206分别支承于第1壳体201和第2壳体202。从这一状态，按箭头方向将第2壳体202组装到第1壳体201，利用螺栓207将第2壳体202的前端部的端面202a安装在第1壳体201的侧端部的端面201a。这样一来，伞齿轮203、204之间彼此啮合。

在这种制造方法中，从开口部201b的侧方(箭头方向)看第1壳体201时，需要第1伞齿轮203在开口部201b的内侧露出。因此，第1轴205长尺寸化，难以紧凑地构成装置200。对于这一点来说，在本实施方式中，经由上壳体31的开口部313插入一对齿轮1a、65而组装成装置100，因此，不需使第1轴1从第1上壳体31A的上端面311a突出，便能够紧凑地构成车辆驱动装置100。

采用本实施方式，能够起到如下的作用效果。

(1)车辆驱动装置100具有：电动机MT，其具有以上下方向的轴线CL1为中心旋转的转子10和配置在转子10的周围的定子20；第1轴1，其与转子10能够一体旋转地设置在转子10中心部，并在从转子10的上端面突出的上端部具有第1伞齿轮1a；第2轴2，其沿水平方向的轴线CL2延伸设置；第2伞齿轮65，其具有以与第2轴2一体旋转的方式嵌合在第2轴2的外周面的内周面(花键65a、压入部65b)，并与第1伞齿轮1a啮合；壳体30，其具有形成用于收纳转子10、定子20、第1轴1和第1伞齿轮1a的第1收纳空间SP1的上壳体31(第1上壳体31A)和下壳体32，以及设置在第1上壳体31A的上端部，形成用于收纳第2轴2和第2伞齿轮65的第2收纳空间SP2的上壳体31(第2上壳体31B)(图1、2、12)。第2上壳体31B，其上表面具有能够插入第2伞齿轮65的开口部313，并具有封闭开口部313的罩314(图5)。

这样，通过构成为经由第2上壳体31B的开口部313能够插入第2伞齿轮65，不需要使对方侧的第1伞齿轮1a从第1上壳体31A的上端面311a突出，因此，能够将车辆驱动装置100的高度控制至较低。其结果，不随意地提高车辆的发动机罩的高度和车内地板的高度，能够容易地将车辆驱动装置100配置在与驱动轮几乎相同高度的位置。将形成第1收纳空间SP1的第1上壳体31A和形成第2收纳空间SP2的第2上壳体31B形成为一体来构成上壳体31，因此，不需要通过螺栓将壳体彼此紧固的紧固部等，能够精简地构成车辆驱动装置100。

(2)第1伞齿轮1a以其上端面1c相对于第1上壳体31A的上端面311a位于下方的方式被收纳在第1收纳空间SP1(图1)。这样一来，能够将车辆驱动装置100的高度抑制到最低。

(3)第1上壳体31A呈以轴线CL1为中心的大致圆筒形状，第2上壳体31B呈从第1上壳体31A的上端面311a鼓出的、比以轴线CL2为中心的第1上壳体31A直径小的大致圆筒或大致半圆筒形状。这样一来，能够将从第1上壳体31A的上端面311a突出的部分的范围抑制到最小，能够提供在第1上壳体31A的上方且鼓出部312的前后两侧用于配置其他部件的剩余空间。

(4)电动机MT为产生行驶驱动转矩的装置，电动机MT的上端面相对于连接左右的车辆驱动轮(前轮103)的旋转中心的轴线CL3位于下方(图4A)。这样一来，能够在不破坏车辆的设计性和车内的空间性等状态下，将车辆驱动用的电动机MT紧凑地配置在车辆内。

(5)车辆驱动装置100的制造方法，其包括以下步骤：以与收纳在第1收纳空间SP1的第1伞齿轮1a啮合的方式，经由设置在第2上壳体31B的上表面的开口部313插入第2伞齿轮65的步骤；以与第2伞齿轮65的内周面(花键65a、压入部65b)嵌合的方式，沿轴线CL2插入第2轴2的步骤；以及用罩314将开口部313封闭的步骤(图5～图14)。这样一来，如图15所示，并不是以将壳体201、202彼此结合起来的方式，而是能够以经由开口部313插入第2伞齿轮65的方式来组装车辆驱动装置100，从而能够紧凑地构成车辆驱动装置100。

另外，在上述实施方式(图2)中，以电动机MT的轴线CL1(第1轴线)朝向上下方向(车辆高度方向)，且第2轴2的轴线CL2(第2轴线)朝向左右方向的方式将车辆驱动装置100装载于车辆，但例如，也能够以轴线CL2朝向前后方向的方式将车辆驱动装置100装载于车辆，车辆驱动装置装载于车辆的装载例不限于以上所述。在上述实施方式(图12)中，由花键65a和压入部65b构成了第2伞齿轮65的内周面，但若以与第2轴一体旋转的方式嵌合的话，内周面的构成是任何形式都可以。

在上述实施方式(图2)中，由第1上壳体31A和下壳体32形成第1收纳空间SP1，由第2上壳体31B形成第2收纳空间SP2，但第1壳体部和第2壳体部的构成，即壳体的构成不限于以上所述。在上述实施方式(图5)中，在第2上壳体31B的上表面设置了能够插入第2伞齿轮65的平面图为大致矩形的开口部313，但开口部的形状不限于以上所述。因此，封闭开口部的罩的构成也不限于以上所述。在上述实施方式(图1)中，第1伞齿轮1a的上端面1c相对于第1上壳体31A的上端面311a位于下方，但也可以是上端面1c和上端面311a为大致相同的高度。在上述实施方式(图8)中，将左右一对圆锥滚子轴承61、62经由开口部313插入到第2收纳空间，并配置于第2上壳体31B，但面向开口部配置在第2壳体部的内部的一对轴承的构成不限于此。在上述实施方式(图10)中，经由开口部313将第2伞齿轮65和垫圈66一起插入到第2收纳空间SP2，并配置于第2上壳体31B。即，与第2伞齿轮65邻接，且在一对轴承61、62之间配置了垫圈66，但也能够省略垫圈。

本发明的车辆驱动装置除了上述以外，还能够以各种形式来使用。例如也能够作为四轮驱动车辆的分动器来使用。

可以将上述实施方式和变形例的1个或者多个任意组合起来，也可以将各变形例彼此组合起来。

采用本发明，能够降低将旋转电机的旋转轴线向车辆高度方向配置的车辆驱动装置的高度。

以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员清楚地知道能够不脱离后述的权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims

1.一种车辆驱动装置，其特征在于，具有：

旋转电机（MT），其具有以上下方向的第1轴线（CL1）为中心旋转的转子（10）和配置在该转子（10）的周围的定子（20）；

第1轴（1），其与所述转子（10）能够一体旋转地设置在所述转子（10）的中心部，并在从所述转子（10）的上端面突出的上端部具有第1伞齿轮（1a）；

第2轴（2），其沿水平方向的第2轴线（CL2）延伸设置；

差动装置（3），其能够以与所述第2轴线（CL2）平行的第3轴线（CL3）为中心旋转地与驱动轴（4、5）结合；

第2伞齿轮（65），其具有以与所述第2轴（2）一体旋转的方式嵌合在所述第2轴（2）的外周面的内周面（65a、65b），并与所述第1伞齿轮（1a）啮合；以及

壳体（30），其具有形成用于收纳所述转子（10）、所述定子（20）、所述第1轴（1）和所述第1伞齿轮（1a）的第1收纳空间（SP1）的第1壳体部（31A）和设置在所述第1壳体部（31A）的上端部，形成用于收纳所述第2轴（2）和所述第2伞齿轮（65）的第2收纳空间（SP2）的第2壳体部（31B）；

所述第2壳体部（31B），在其上表面具有能够插入所述第2伞齿轮（65）的开口部（313），并具有封闭所述开口部（313）的罩（314）。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述第1伞齿轮（1a）以其上端面与所述第1壳体部（31A）的上端面（311a）位于相同的高度或相对于该上端面（311a）位于下方的方式收纳于所述第1收纳空间（SP1）。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述第1壳体部（31A）呈以所述第1轴线（CL1）为中心的大致圆筒形状；

所述第2壳体部（31B）呈从所述第1壳体部（31A）的上端面鼓出的、比以所述第2轴线（CL2）为中心的所述第1壳体部（31A）直径小的大致圆筒或大致半圆筒形状。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其特征在于，

所述旋转电机（MT）产生行驶驱动转矩，该旋转电机（MT）的上端面相对于连接左右车辆驱动轮（103）的旋转中心的轴线（CL3）位于下方。

5.根据权利要求3所述的车辆驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求1、2或5的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

一对轴承（61、62），其面向所述开口部（313）配置于所述第2壳体部（31B）的内部，支承所述第2轴（2）使其能够旋转。

7.根据权利要求3所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

8.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

9.根据权利要求6所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

垫圈，其与所述第2伞齿轮邻接，且配置于所述一对轴承之间。

10.根据权利要求1、2、5、7或8的任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

螺母（69），其与所述第2轴（2）的前端部螺合来限制所述第2轴（2）在轴向的位置。

11.根据权利要求3所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

12.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

13.根据权利要求6所述的车辆驱动装置，其特征在于，还具有：

14.一种车辆驱动装置的制造方法，

所述车辆驱动装置具有：

旋转电机（MT），其具有以上下方向的第1轴线（CL1）为中心旋转的转子（10）和配置于该转子（10）的周围的定子（20）；

第1轴（1），其设置为与所述转子（10）能够一体旋转，并在从所述转子（10）的上端面突出的上端部具有第1伞齿轮（1a）；

第2轴（2），其沿水平方向的第2轴线（CL2）延伸设置；

第2伞齿轮（65），其具有以与所述第2轴（2）一体旋转的方式嵌合在所述第2轴（2）的外周面的内周面（65a、65b），并与所述第1伞齿轮（1a）啮合；

该车辆驱动装置的制造方法的特征在于，包括以下步骤：

以与收纳于所述第1收纳空间（SP1）的所述第1伞齿轮（1a）啮合的方式，经由设置在所述第2壳体部（31B）的上表面的开口部（313）插入所述第2伞齿轮（65）的步骤；

以与所述第2伞齿轮（65）的内周面（65a、65b）嵌合的方式，沿所述第2轴线（CL2）将所述第2轴（2）插入于所述第2收纳空间（SP2）的步骤；

用罩（314）封闭所述开口部（313）的步骤。