JP6993301B2 - 予圧付与装置および車両駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベアリングに予圧を付与する予圧付与装置および車両駆動装置に関する。

従来より、車両の原動機の動力を、左右方向の回転軸を中心に回転するデフケースを介して、左右の車輪に伝達する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、デフケースが収容されるケースから、ベアリングを介し回転可能に中空の回転軸が支持されるとともに、回転軸の中空部を貫通して延在する左右一対の棒状の冶具を用いて、ベアリングに対し予圧が付与される。

特開２０１５－１３２３６４号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、回転軸に冶具を挿通するために回転軸を中空状に形成する必要があり、ベアリングに対して予圧を付与するための回転軸の構成が複雑になる。

本発明の一態様である予圧付与装置は、トルクが入力されるトルク入力部を有する回転軸と、回転軸が収容されるとともに、回転軸が貫通する側壁を有するケースと、ケースの内部に配置され、回転軸を回転可能に支持するベアリングと、ケースの外側からベアリングに対し予圧を付与する予圧付与部と、を備える。側壁には、回転軸の周囲に、軸方向に貫通してねじ孔が穿設され、予圧付与部は、ねじ孔に螺合し、ベアリングを押圧するねじ部材と、側壁とベアリングとの間に介装され、ベアリングに対応する略リング状を呈する中間部材と、を有し、中間部材は、ベアリングの外輪が嵌合する内周面を有する円筒部と、外輪の軸方向端面を覆うように円筒部の軸方向端部から径方向内側に全周にわたって突出する突出部と、を有する。

本発明の他の態様は、上記の予圧付与装置を備える車両駆動装置であって、回転軸は、車両に搭載されたドライブシャフトを含み、ドライブシャフトが接続される差動機構と、上下方向のモータ回転軸を中心に回転する電動機と、電動機のトルクを差動機構に伝達するギア機構と、をさらに備える。差動機構と電動機とギア機構とは、ケースに収容される。

本発明によれば、治具を用いることなく、簡易な構成でベアリングに対し予圧を付与することができる。

本発明の実施形態に係る動力伝達装置が適用される車両駆動装置の構成を示す正面図。 本発明の実施形態に係る車両駆動装置の構成を示す分解斜視図。 本発明の実施形態に係る車両駆動装置の車両への搭載例を示す側面図。 本発明の実施形態に係る車両駆動装置の組立状態における平面図。 図２のハウジングを斜め下方から見た図。 本発明の実施形態に係る予圧付与装置の要部構成を示す断面図。 本発明の実施形態に係る予圧付与装置の要部構成を示す分解斜視図。 本発明の実施形態に係る車両駆動装置を左斜め前方から見た斜視図。 図４のIX-IX線に沿って切断した断面図。

以下、図１～図９を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置が適用される車両駆動装置１００の構成を示す正面図であり、図２は、その分解斜視図である。なお、図１には、主に動力伝達を行う部品の構成を示し、ケース等の図示を省略する。

図１，２に示すように、車両駆動装置１００は、回転電機の一例である電動機１を有し、電動機１を駆動源とした走行駆動トルクを車両の駆動輪に伝達する。したがって、車両駆動装置１００は、電気自動車やハイブリッド車両等、走行駆動源としての電動機１を有する車両に搭載される。なお、電動機１は発電機として用いることもできる。

図３は、車両駆動装置１００の車両への搭載例を示す側面図である。ここでは、車両駆動装置１００が左右の前輪１０３の間に配置され、前輪駆動装置として用いる例が示される。なお、車両駆動装置１００を左右の後輪１０４の間に配置し、後輪駆動装置として用いることもできる。

図３に示すように、車両駆動装置１００は、車体の底面の近傍、かつ、車両の左右方向中央部に配置される。これにより、車両のボンネットの位置を降下させることができ、デザイン面等における優位性が高まる。また、図示は省略するが、車内の床面を上昇させることなく、すなわち車内の乗車スペースを犠牲にせずに、シートの下方や左右の後輪１０４の間にも車両駆動装置１００を容易に配置することができ、車両駆動装置１００の配置の自由度が高い。

以下では、車両駆動装置１００を車両に搭載した状態における車両の前後方向（車両長さ方向）、上下方向（車両高さ方向）および左右方向（車幅方向）を用いて、車両駆動装置１００の各部の構成を説明する。

図１に示すように、車両駆動装置１００は、電動機１と、電動機１の前方に配置された回転体２と、回転体２のさらに前方に配置された回転体３とを有する。すなわち、車両駆動装置１００は、前後方向に並べて配置された電動機１と回転体２と回転体３とを有する。

電動機１は、上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１１と、ロータ１１の周囲に配置されたステータ１２とを有する。電動機１は、例えば埋込磁石同期モータであり、ロータ１１（ロータコア）には、周方向複数の永久磁石が埋め込まれる。なお、磁石を有しない同期リラクタンスモータやスイッチドリラクタンスモータ等を電動機１として用いることもできる。

ステータ１２は、ロータ１１（ロータコア）の外周面から径方向所定長さのギャップを介して配置された、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のステータコアを有する。ステータコアは固定子鉄心であり、その内周面には径方向外側に向けて周方向複数のスロットが設けられ、各スロットに、集中巻または分布巻により巻線（コイル）が配置される。巻線に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、ロータ１１が回転する。

電動機１のロータ１１の内部には、軸線ＣＬ１に沿って第１回転軸１３が配置される。第１回転軸１３は、例えばスプライン結合によりロータ１１に結合され、ロータ１１と一体に回転する。第１回転軸１３の上端部はロータ１１の上端面から突出し、その上端部に、ロータ１１よりも小径の第１ギア１４が設けられる。第１ギア１４は、例えばスプライン結合により第１回転軸１３に結合され、第１回転軸１３と一体に回転する。なお、第１回転軸１３の外周面に第１ギア１４を加工することもできる。第１ギア１４は例えば平歯車により構成される。

回転体２は、上下方向の軸線ＣＬ２を中心にして延在する第２回転軸２１を有する。第２回転軸２１の上端部には第２ギア２２が設けられる。第２ギア２２は、例えばスプライン結合により第２回転軸２１に連結され、第２回転軸２１と一体に回転する。なお、第２回転軸２１の外周面に第２ギア２２を加工することもできる。

第２ギア２２は、第１ギア１４と同様、例えば平歯車により構成され、第１ギア１４と第２ギア２２とは互いに噛合する。第２ギア２２の径は第１ギア１４の径よりも大きく、第１ギア１４と第２ギア２２とはロータ１１の上方（ステータ１２の内周面よりも内径側）において噛合する。第２ギア２２を第１ギア１４より大径に構成することで、減速比が大きくなり、第１回転軸１３から回転体２への伝達トルクを増大できる。

第２回転軸２１には、第２ギア２２の下方かつ電動機１の側方に、ウォームギアを構成するウォーム２３が設けられる。ウォーム２３は、螺旋状に連続的に歯が形成されたねじ状の歯車である。ウォーム２３は、例えばスプライン結合により第２回転軸２１に結合され、第２回転軸２１と一体に回転する。なお、第２回転軸２１の外周面にウォーム２３を加工することもできる。

ウォーム２３には、左右方向の軸線ＣＬ３を中心として回転可能なウォームホイール（斜歯歯車）３２が噛合される。ウォームホイール３２は、第２ギア２２の下方に配置される。ウォームホイール３２は、軸線ＣＬ３に沿って延在する第３回転軸３１とともに回転体３を構成する。回転体３は差動機構を構成し、ウォームホイール３２を介して入力された動力は、第３回転軸３１を介して前輪１０３に伝達され、これにより車両が走行する。なお、第３回転軸３１は、電動機１の上下方向中央部とほぼ同一高さに位置する。

図２に示すように、車両駆動装置１００は、ハウジング４１と、ハウジング４１の上面にボルト４２ａにより締結される上ケース４２と、ハウジング４１の下面にボルト４３ａにより締結される下ケース４３とを有する。ハウジング４１と上ケース４２と下ケース４３とは、全体でケース４を構成する。ケース４の内部には収容空間ＳＰが形成され、収容空間ＳＰに、電動機１、回転体２および回転体３が収容される。この収容状態では、第１回転軸１３は、上下一対のベアリング４４，４５を介してケース４に回転可能に支持され、第２回転軸２１は、上下一対のベアリング４６，４７を介してケース４に回転可能に支持される。すなわち、車両駆動装置１００は、ケース４内に駆動部品が収容された車両駆動ユニットとして構成される。

図４は、車両駆動装置１００の組立状態における平面図である。図２，４に示すように、ハウジング４１は、枠状に構成された第１ハウジング部４１１と、第１ハウジング部４１１から前方に膨出する第２ハウジング部４１２とを有する。第１ハウジング部４１１の上面には開口部４１１ａが設けられ、開口部４１１ａを介して電動機１と回転体２とが挿入された後、開口部４１１ａを塞ぐように上ケース４２が取り付けられる。

図５は、ハウジング４１を斜め下方から見た図である。図２，５に示すように、第２ハウジング部４１２の下面には開口部４１２ａが設けられ、開口部４１２ａを介して回転体３（差動機構）が挿入された後、開口部４１２ａを塞ぐように下ケース４３が取り付けられる。なお、図２には示していないが、第３回転軸３１はベアリングを介して第２ハウジング部４１２から回転可能に支持される。

このように車両駆動装置１００は、ハウジング４１に対し上ケース４２と下ケース４３とを上下方向に締結して構成されるが、第３回転軸３１は、上下方向ではなく前後方向に延在する。このため、ケース締結時の締結力を用いて第３回転軸３１のベアリングに予圧を付与することは、困難である。そこで、本実施形態では、第３回転軸３１のベアリングに対し容易かつ適切に予圧を付与することができるよう、以下のように予圧付与装置を構成する。

図６は、予圧付与装置２００の要部構成を示す断面図（図４のVI-VI線に沿って切断した断面図）であり、図７は、その分解斜視図である。なお、図７では、ケース４（第２ハウジング４１２、上ケース４２、下ケース４３）の図示を省略する。

図６に示すように、ウォームホイール３２は、差動機構ＤＭを構成する中空のデフケース３３の外周面にボルト３２ａにより締結される。デフケース３３の左右両端部には、それぞれ軸線ＣＬ３を中心とした円筒部３３ａが形成される。左右の円筒部３３ａの外周面にはそれぞれベアリング５１，５２（例えばテーパローラベアリング）が嵌合され、デフケース３３はベアリング５１，５２を介してケース４から回転可能に支持される。これによりウォームホイール３２とデフケース３３とが軸線ＣＬ３を中心に一体に回転する。第２ハウジング部４１２の左右の側壁４１４にはそれぞれ貫通孔４１３が開口され、貫通孔４１３を介して左右一対のドライブシャフト３４が挿通される。

図示は省略するが、差動機構ＤＭは、デフケース３３の内部にそれぞれ配置された、左右一対のサイドギアと、各サイドギアに噛合する一対のピニオンギアとを有する。左右一対のサイドギアは、円筒部３３ａの内部を貫通する左右一対のドライブシャフト３４の先端部にそれぞれ結合され、ドライブシャフト３４と一体に軸線ＣＬ３を中心に回転する。一対のピニオンギアは、デフケース３３に固定された、軸線ＣＬ３に垂直に延在するピニオン軸に回転可能に支持され、車両旋回時にピニオン軸を中心にピニオンギアが回転することで、左右のドライブシャフト３４の回転に速度差を生じさせることができる。なお、第２ハウジング４１２の左右の側壁４１４の貫通孔４１３の内周面とドライブシャフト３４の外周面との間には、それぞれオイルシール４１５が介装される。

以上の構成において、デフケース３３の左右の円筒部３３ａと、左右一対のドライブシャフト３４とは、軸線ＣＬ３を中心として回転するものであり、全体として図１の第３回転軸３１を構成する。したがって、第３回転軸３１は、左右一対のベアリング５１，５２を介して第２ハウジング４１２に回転可能に支持されるとともに、第２ハウジング４１２の側壁４１４を貫通して左右方向に延在する。

図６，７に示すように、各ベアリング５１，５２の左右外側には、それぞれ軸線ＣＬ３を中心とした略リング状のプレート５３，５４が配置され、さらにプレート５３，５４の左右外側に、軸線ＣＬ３を中心とした略円筒形状の押圧ブロック５５，５６が配置される。一対のプレート５３，５４は同一形状を呈し、互いに左右反対向きに配置される。一対の押圧ブロック５５，５６は同一形状を呈し、互いに左右反対向きに配置される。

プレート５３，５４は、ベアリング５１，５２に油を流し込むためにベアリング５１，５２に面して設けられる。押圧ブロック５５，５６は、軸線ＣＬ３を中心とした円筒状の内周面５５ａ，５６ａを有する円筒部５５ｂ，５６ｂと、円筒部５５ｂ，５６ｂの左右方向外側端部から内周面５５ａ，５６ａを超えて径方向内側に全周にわたって突出する突出部５５ｃ，５６ｃとを有する。内周面５５ａ，５６ａの径は、ベアリング５１，５２の外輪５１ａ，５２ａの外周面の径とほぼ等しく、内周面５５ａ，５６ａに外輪５１ａ，５２ａが嵌合される。

外輪５１ａ，５２ａが嵌合された状態では、突出部５５ｃ，５６ｃと外輪５１ａ，５２ａとの間にプレート５３，５４が介装される。突出部５５ｃ，５６ｃの内径は、ベアリング５１，５２の外輪５１ａ，５２ａの内径とほぼ等しい、またはそれよりも大きい。したがって、押圧ブロック５５，５６に軸方向（左右）外側から内側に押圧力が作用すると、突出部５５ｃ，５６ｃおよびプレート５３，５４を介して外輪５１ａ，５２ａが軸方向内側に押圧される。

押圧ブロック５５，５６の外周面は、軸線ＣＬ３に垂直な面内において全体が略矩形状を呈し、その上面の前後方向角部にそれぞれ面取り部５５ｄ、５６ｄが形成される。図５に示すように、ハウジング４１の下面には、押圧ブロック５５，５６に対応した前後一対の凹部４１２ｂが設けられる。デフケース３３（図７）に、左右一対のベアリング５１，５２とプレート５３，５４と押圧ブロック５５，５６とがそれぞれ仮組みされた後、これらは図２に示すように下方から第２ハウジング４１２内に挿入される。

このとき、押圧ブロック５５，５６が第２ハウジング４１２の凹部４１２ｂに嵌合することで、押圧ブロック５５，５６が第２ハウジング４１２に対し位置決めされ、これにより押圧ブロック５５，５６の内側のデフケース３３等も位置決めされる。その後、第２ハウジング４１２に下ケース４３が取り付けられ、車両駆動装置１００（車両駆動ユニット）の組立が完了する。

図８は、車両駆動装置１００の組立後のハウジング４１の側壁４１４を左斜め前方から見た斜視図である。図５，８に示すように、ハウジング４１の側壁４１４には貫通孔４１３の周囲に複数のねじ孔４１６が、側壁４１４を貫通して穿設される。これらねじ孔４１６には、それぞれスプリングワッシャー６１を介してボルト６２が螺合される。ねじ孔４１６は、押圧ブロック５５，５６の突出部５５ｃ，５６ｃの側端面に対向して配置される。

図９は、図４のIX-IX線に沿って切断した断面図であり、右側のベアリング５２に予圧が付与された状態を示す。なお、図示は省略するが、左側のベアリング５１にも同様に予圧が付与される。図９に示すように、側壁４１４のねじ孔４１６にボルト６２が螺合されると、ボルト６２の先端が押圧ブロック５６の側端面に当接し、押圧ブロック５６が左右方向内側（矢印方向）に押圧される。これによりベアリング５２の外輪５２ａに、プレート５４を介して突出部５６ｃから押圧力が作用し、ベアリング５２に予圧が付与される。

このとき、ボルト６２の座面６２ａと側壁４１４の端面との間にスプリングワッシャー６１が介装されるため、スプリングワッシャー６１が左右方向に縮んでボルト６２に反力が作用する。予圧の大きさは、この反力に応じて調整できる。すなわち、ボルト６２のねじ込み量を調整することで、予圧の大きさを設定できる。なお、ボルト６２とスプリングワッシャー６１と押圧ブロック５５，５６とは、ベアリング５１，５２に予圧を付与するために用いられ、これらは予圧付与部６０を構成する。

このように本実施形態では、第３回転軸３１（円筒部３３ａ、ドライブシャフト３４）を回転可能に支持するベアリング５１，５２とハウジング４１の側壁４１４との間に押圧ブロック５５，５６を配置し、側壁４１４を貫通するボルト６２により、押圧ブロック５５，５６に対し側壁４１４の外側から押圧力を付与する。これにより車両駆動装置１００を組み立てた後、ベアリング５１，５２に対し容易に予圧を付与することができる。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）予圧付与装置２００は、トルクが入力されるウォームホイール３２を一体に有する第３回転軸３１と、第３回転軸３１が収容されるとともに、第３回転軸３１が貫通する側壁４１４を有するケース４、特にハウジング４１と、ハウジング４１の内部に配置され、第３回転軸３１を回転可能に支持するベアリング５１，５２と、ハウジング４１の外側からベアリング５１，５２に対し予圧を付与する予圧付与部６０と、を備える（図１，６，７，９）。側壁４１４には、第３回転軸３１の周囲に、軸方向に貫通してねじ孔４１６が穿設される（図５，８，９）。予圧付与部６０は、ねじ孔４１６に螺合し、ベアリング５１，５２を押圧するボルトを有する（図８，９）。この構成により、治具を用いることなく、簡易な構成でベアリング５１，５２に対し予圧を付与することができる。

（２）予圧付与部６０は、側壁４１４とベアリング５１，５２との間に介装され、ベアリング５１，５２に対応する略リング形状を呈する押圧ブロック５５，５６をさらに有する（図６，７）。これにより、ベアリング５１，５２の外輪５１ａ，５２ａの側面を周方向均一に押圧することができ、ベアリング５１，５２に対し適切に予圧を付与することができる。また、ボルト６２のねじ込みよる押圧力が押圧ブロック５５，５６を介してベアリング５１，５２に作用するため、ねじ孔４１６の位置を外輪５１ａ，５２ａの位置の軸方向延長上から径方向にずらして設定することができ、ねじ孔４１６の位置の自由度が高い。

（３）予圧付与部６０は、ハウジング４１の外側における、側壁４１４とボルト６２の座面６２ａとの間に介装されるスプリングワッシャー６１をさらに有する（図８，９）。これにより、ボルト６２に作用する反力を調整することができ、予圧の大きさの調整が可能である。

（４）ケース４は、第３回転軸３１の延在する左右方向に対し直交する上下方向に互いに締結されるハウジング４１と下ケース４３とを有し、側壁４１４は、ハウジング４１に一体に設けられる（図２，５）。このような上下方向に締結するケース４を用いる場合、左右方向に延在する第３回転軸３１のベアリング５１，５２に対し、その締結力を用いて予圧を付与すること（左右方向に予圧を付与すること）が困難である。このため、本実施形態の予圧付与装置２００の適用の効果が大きい。

（５）第３回転軸３１は、車両に搭載されたドライブシャフト３４を含む（図６）。車両駆動装置１００は、ドライブシャフト３４が接続される差動機構ＤＭと、上下方向の第１回転軸１３を中心に回転する電動機１と、電動機１のトルクを差動機構ＤＭに伝達する第１ギア１４，第２ギア２２，ウォーム２３，ウォームホイール３２等をさらに備える（図１）。差動機構ＤＭと電動機１と第１ギア１４，第２ギア２２，ウォーム２３，ウォームホイール３２等は、ケース４に収容される（図２）。これにより、装置全体の高さを抑えながら高出力を発揮可能となるように車両駆動装置１００をユニット化して構成することができ、車両の高さ方向の限られたスペースに車両駆動装置を容易に配置することができる。

なお、上記実施形態では、トルク入力部としてのウォームホイール３２を介して第３回転軸３１にトルクが入力されるとともに、ケース４内で第３回転軸３１を回転可能に支持するベアリング５１，５２に予圧を付与するようにしたが、回転軸の構成はこれに限らない。すなわち、回転軸は、軸線ＣＬ３を中心に回転するデフケース３３の円筒部３３ａとドライブシャフト３４とに限ったものではなく、差動機構以外の回転軸であってもよい。予圧が付与されるベアリングは、テーパローラベアリング以外であってもよい。

上記実施形態では、ボルトとスプリングワッシャーと押圧ブラケットとを用いてベアリングに予圧を付与するようにした。すなわち予圧付与部６０を構成するようにしたが、側壁のねじ孔に螺合するねじ部材を有するのであれば、予圧付与部の構成はいかなるものでもよい。ねじ部材にはボルト６２に限らず、種々のねじを用いることができる。上記実施形態では、側壁４１４とベアリング５１，５２との間に、ベアリング５１，５２に対応した略リング状の押圧ブロック５５，５６を配置したが、中間部材の構成は上述したものに限らない。

上記実施形態では、第３回転軸３１（ドライブシャフト３４）が貫通する側壁４１４を有するハウジング４１に第３回転軸３１を収容したが、ケースの構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、第３回転軸の延在する左右方向（第１方向）に対し直交する上下方向（第２方向）に、第１ケース部としてのハウジング４１と第２ケース部としての下ケース４３とを締結するようにしたが、第１ケース部と第２ケース部の構成はこれに限らない。

上記実施形態では、第１回転軸１３（モータ回転軸）を中心に回転する電動機１と、ドライブシャフト３４が接続される差動機構ＤＭと、電動機１のトルクを差動機構ＤＭに伝達する第１ギア１４，第２ギア２２，ウォーム２３，ウォームホイール３２等のギア機構とを有する車両駆動装置１００に、予圧付与装置２００を適用する例を説明した。しかしながら、本発明の予圧付与装置は、原動機を有する車両駆動装置等、種々の車両駆動装置に対し同様に適用することができる。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１ 電動機、４ ケース、１４ 第１ギア、２２ 第２ギア、２３ ウォーム、３１ 第３回転軸、３２ ウォームホイール、４１ ハウジング、４３ 下ケース、５１，５２ ベアリング、５５，５６ 押圧ブロック、６０ 予圧付与部、６１ スプリングワッシャー、６２ ボルト、１００ 車両駆動装置、２００ 予圧付与装置、４１４ 側壁、４１６ ねじ孔、ＤＭ 差動機構

Claims (5)

1. トルクが入力されるトルク入力部を有する回転軸と、
   前記回転軸が収容されるとともに、前記回転軸が貫通する側壁を有するケースと、
   前記ケースの内部に配置され、前記回転軸を回転可能に支持するベアリングと、
   前記ケースの外側から前記ベアリングに対し予圧を付与する予圧付与部と、を備え、
   前記側壁には、前記回転軸の周囲に、軸方向に貫通してねじ孔が穿設され、
   前記予圧付与部は、前記ねじ孔に螺合し、前記ベアリングを押圧するねじ部材と、前記側壁と前記ベアリングとの間に介装され、前記ベアリングに対応する略リング状を呈する中間部材と、を有し、
   前記中間部材は、前記ベアリングの外輪が嵌合する内周面を有する円筒部と、前記外輪の軸方向端面を覆うように前記円筒部の軸方向端部から径方向内側に全周にわたって突出する突出部と、を有することを特徴とする予圧付与装置。
2. 請求項１に記載の予圧付与装置において、
   前記予圧付与部は、前記外輪の軸方向端面と前記突出部との間に介装され、前記ベアリングの内輪の外周面にかけて延在する略リング状のプレートをさらに有することを特徴とする予圧付与装置。
3. 請求項１または２に記載の予圧付与装置において、
   前記予圧付与部は、前記ケースの外側における、前記側壁と前記ねじ部材の座面との間に介装されるスプリングワッシャーをさらに有することを特徴とする予圧付与装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の予圧付与装置において、
   前記ケースは、前記回転軸の延在する第１方向に対し直交する第２方向に互いに締結される第１ケース部と第２ケース部とを有し、
   前記側壁は、前記第１ケース部に一体に設けられることを特徴とする予圧付与装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の予圧付与装置を備える車両駆動装置であって、
   前記回転軸は、車両に搭載されたドライブシャフトを含み、
   前記ドライブシャフトが接続される差動機構と、
   上下方向のモータ回転軸を中心に回転する電動機と、
   前記電動機のトルクを前記差動機構に伝達するギア機構と、をさらに備え、
   前記差動機構と前記電動機と前記ギア機構とは、前記ケースに収容されることを特徴とする車両駆動装置。

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