KR102519998B1

KR102519998B1 - 구동 장치

Info

Publication number: KR102519998B1
Application number: KR1020170167287A
Authority: KR
Inventors: 이광현
Original assignee: 에이치엘만도 주식회사
Priority date: 2017-12-07
Filing date: 2017-12-07
Publication date: 2023-04-10
Also published as: KR20190067392A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터로부터 발생된 회전력을 감속하는 복수의 기어를 갖춘 감속기어유닛 및 상기 모터와 감속기어유닛을 수용하는 하우징을 포함하는 구동 장치에 있어서, 상기 모터는 중앙이 중공되며 외주면에 일정간격으로 자석이 마련된 제1 및 제2 로터와 상기 제1 및 제2 로터와 일정간격 이격되어 상기 제1 및 제2 로터의 외주면을 감싸도록 상기 하우징에 설치된 스테이터를 구비하고, 상기 감속기어유닛은 상기 제1 로터의 중공부에 배치되어 상기 제1 로터와 연결되는 제1 유성기어조립체와, 상기 제2 로터의 중공부에 배치되어 상기 제2 로터와 연결되는 제2 유성기어조립체를 구비하며, 상기 제1 및 제2 유성기어조립체는 서로 연결되며 상기 구동 장치를 관통하는 회전축과 각각 연결되는 구동 장치가 제공될 수 있다.

Description

구동 장치{Drive apparatus}

개시된 발명은 구동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터를 통해 휠로 전달되는 구조가 개선된 전기 자전거의 구동 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 구동 장치는 모터의 회전력을 감속하여 출력하는 모터 및 감속기를 구비하여 동력을 전달하는 장치이다. 이러한 구동 장치는 다양한 방면에 제공되어 사용되고 있다. 일 예로서, 먼거리를 이동하거나 사용자의 체력소모를 줄이고자 전기 자전거에 설치되어 모터의 구동력으로 주행하도록 사용되고 있다.

구동력을 제공하기 위해 전기 자전거에 장착되는 모터는 전기 자전거의 전륜 또는 후륜(이하, 통칭하여 '휠'이라 함)에 장착되어 휠을 회전시킴으로써 전기 자전거가 주행되도록 한다. 이러한 모터의 회전력을 휠에 전달하기 위하여, 구동원인 모터와, 모터의 회전력을 감속하는 감속기 등으로 구성된 구동 장치를 통하여 보다 안정적이고 용이하게 동력을 전달할 수 있도록 지속적인 연구개발이 이루어지고 있다.

그러나, 구동 장치는 통상적으로 회전력을 발생하는 모터와 결합되는 감속기어들이 모터의 회전축과 결합되도록 마련됨으로써, 구조상 길이가 길어져 자전거 휠에 장착 시 디자인 측면에서 미려함이 저감되는 문제점이 있다. 또한, 큰 토크 및 미려함을 위해 모터부를 다시 설계하여야 함은 물론, 설치의 어려움이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 구동 장치는 전장 길이를 최소화할 수 있어 디자인 측면에서 미려함이 저감되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 토크를 증대시킬 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따른 구동 장치는 두 개의 로터를 적층 결합 시 스큐(skew)를 주어 결합시키도록 함으로써 모터의 코깅토크(cogging torque)를 줄여 진동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 한다.

또한, 상기 제1 유성기어조립체가 마련된 제1 로터와 제2 유성기어조립체가 마련된 제2 로터는 서로 일정간격 이격되어 마주하도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 유성기어조립체가 서로 접촉되는 것을 방지하도록 상기 제1 유성기어조립체와 제2 유성기어조립체 사이의 회전축에 스냅링이 설치될 수 있다.

또한, 상기 제1 로터와 제2 로터는 각각 외주면에 형성된 자석들이 서로 어긋나도록 설치될 수 있다.

또한, 상기 제1 유성기어조립체는, 상기 회전축에 회전가능하게 설치되는 제1 선기어; 상기 제1 선기어의 주변에 배치되어 상기 제1 선기어와 치합되는 복수의 제1 유성기어; 상기 복수의 제1 유성기어 중심부와 각각 결합되는 복수의 제1 캐리어핀을 갖는 제1 캐리어; 및 상기 복수의 제1 유성기어의 둘레에 외접된 상태로 상기 제1 로터와 함께 회전하도록 결합되어 회전력을 입력받는 제1 링기어;를 구비하고, 상기 제1 캐리어핀이 상기 제1 유성기어가 고정되도록 결합되어 상기 제1 캐리어를 통하여 감속된 회전력을 출력할 수 있다.

또한, 상기 제2 유성기어조립체는, 상기 회전축에 회전가능하게 설치되는 제2 선기어; 상기 제2 선기어의 주변에 배치되어 상기 제2 선기어와 치합되는 복수의 제2 유성기어; 상기 복수의 제2 유성기어 중심부와 각각 결합되는 복수의 제2 캐리어핀을 갖는 제2 캐리어; 및 상기 복수의 제2 유성기어의 둘레에 외접된 상태로 상기 제2 로터와 함께 회전하도록 결합되어 회전력을 입력받는 제2 링기어;를 구비하고, 상기 제2 캐리어핀이 상기 제2 유성기어가 고정되도록 결합되어 상기 제2 캐리어를 통하여 감속된 회전력을 출력할 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 캐리어핀은 서로 어긋나도록 배치되어 일단과 타단이 각각 제1 및 제2 캐리어에 결합될 수 있다.

또한, 상기 제1 선기어와 회전축 및 제2 선기어와 회전축 사이에는 베어링이 설치될 수 있다.

또한, 상기 제1 캐리어는 상기 회전축이 관통하도록 중심이 관통되며 상기 회전축과 함께 회전하도록 마련된 제1 축부와, 상기 제1 축부로부터 반경방향으로 연장 형성되며 복수의 제1 유성기와 결합되는 복수의 제1 캐리어핀이 일정간격으로 설치되는 제1 플랜지부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제2 캐리어는 상기 회전축이 관통하도록 중심이 관통되며 상기 회전축과 함께 회전하도록 마련된 제2 축부와, 상기 제2 축부로부터 반경방향으로 연장 형성되며 복수의 제2 유성기와 결합되는 복수의 제2 캐리어핀이 일정간격으로 설치되는 제2 플랜지부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 하우징은 양측의 개방된 단부를 폐쇄하도록 상기 하우징에 설치되는 커버를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치는 모터의 회전력을 감속하는 감속기어유닛이 로터의 내부에 위치함으로써 종래에 비하여 콤팩트한 구조를 제공할 수 있는 효과가 있다. 이에, 구동 장치를 전기 자전거에 설치 시 미려함이 저감되는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한, 회전력을 감속하는 감속기어가 내부에 설치된 로터를 복수로 적층함으로써 기어비에 대한 토크뿐만 아니라 모터에 의한 토크가 합산됨으로써 토크를 효율적으로 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 복수의 로터를 적층 결합 시 스큐(skew)를 주어 결합시키도록 함으로써 모터의 코깅토크(cogging torque)를 줄여 진동 및 소음이 저감되는 효과가 있다.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치의 제1 로터에 설치된 제1 유성기어조립체와 제2 로터에 설치된 제2 유성기어조립체가 결합되는 상태를 나타내는 부분 발췌 사시도이다.
도 3은 도 2의 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치를 개략적으로 나타내는 측단면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 장치를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 상기 구동 장치의 제1 로터에 설치된 제1 유성기어조립체와 제2 로터에 설치된 제2 유성기어조립체가 결합되는 상태를 나타내는 부분 발췌 사시도이며, 도 3은 도 2의 결합 사시도이고, 도 4는 상기 구동 장치를 개략적으로 나타내는 측단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 구동 장치(10)는 회전력을 발생시키는 모터(100)와, 모터(100)의 회전력을 감속하는 감속기어유닛(200) 및 모터(100)와 감속기어유닛(200)을 수용하는 하우징(140)을 구비한다.

모터(100)는 회전체인 로터(110, 120)와 고정체인 스테이터(130)를 구비한다. 이러한 모터(100)는 양측이 개방된 하우징(140) 내에 배치된다. 또한, 로터(110, 120)의 내측에는 후술할 감속기어유닛(200)이 설치되어 모터(100)와 함께 하우징(140) 내에 배치된다. 이때, 하우징(140)은 개방된 양측이 폐쇄되도록 커버(150)와 결합된다. 이 커버(150)를 관통하여 설치되는 회전축(155)은 로터(110, 120)의 회전력을 감속하는 감속기어유닛(200)과 연결되어 회전하게 된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 로터(110, 120)는 복수개로 마련된다. 도시된 바에 따르면, 로터는 제1 로터(110)와 제2 로터(120)를 구비한다. 보다 구체적으로, 각 로터(110, 120)는 중앙이 중공된 링 형상을 갖는다. 또한 각 로터(110, 120)의 외주면에는 외주면을 따라 일정간격으로 자석(112, 122)이 설치된다. 이러한 제1 및 제2 로터(110, 120)는 서로 마주하도록 배치되되, 서로 일정간격 이격되도록 마련된다. 또한, 제1 로터(110)와 제2 로터(120)는 각각 외주면에 형성된 자석들(112, 122)이 서로 어긋나도록 설치될 수 있다. 이는 제1 로터(110)와 제2 로터(120)가 적층되는 구조로 결합됨에 따라 스큐(skew)를 주어 모터(100)의 코깅토크(cogging torque)를 줄이기 위함이다. 상기 제1 로터(110)와 제2 로터(120)가 설치되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

스테이터(130)는 제1 로터(110) 및 제2 로터(120)와 일정간격 이격되어 제1 및 제2 로터(110, 120)를 감싸도록 링 형상으로 형성된다. 또한, 스테이터(130)에는 제1 및 제2 로터(110, 120)의 외주면에 설치된 자석(112, 122)과 마주하는 면에 코일(미도시)이 권선되어 설치되며, 하우징(140)에 고정된다. 이러한 코일에 전원이 인가되면, 자석(112, 122)과 코일 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(110, 120)가 회전하게 된다.

감속기어유닛(200)은 복수의 기어로 구성된 유성기어 조립 구조를 갖는다. 이러한 감속기어유닛(200)은 도시된 바와 같이, 제1 로터(110)에 설치되는 제1 유성기어조립체(210) 및 제2 로터(120)에 설치되는 제2 유성기어조립체(220)를 구비한다.

제1 유성기어조립체(210)는 제1 로터(110)의 회전력을 감속하는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 제1 유성기어조립체(210)는 제1 로터(110)의 중심에 설치되어 회전축(155)으로 감속된 회전력을 출력하도록 회전축(155)과 연결된다. 보다 구체적으로, 제1 유성기어조립체(210)는 회전축(155)에 설치된 제1 선기어(211)와, 제1 선기어(211)의 주변에 배치되어 제1 선기어(211)와 치합되는 복수의 제1 유성기어(213)와, 제1 유성기어들(213)의 중심에 각각 설치된 제1 캐리어핀(214)과 연결되어 회전력을 출력하는 제1 캐리어(215) 및 복수의 제1 유성기어(213)의 둘레에 외접된 상태로 제1 로터(110)와 결합되는 제1 링기어(217)를 구비한다.

제1 선기어(211)는 회전축(155)에 회전가능하게 결합된다. 도시된 바에 따르면, 제1 선기어(211)는 제1 베어링(212)을 통해 회전축(155)과 결합되어 회전축으로부터 회전 가능하게 설치된다.

복수의 제1 유성기어(213)는 제1 선기어(211)와 치합되도록 주변에 배치된다. 이 복수의 제1 유성기어(213)는 3개로 마련될 수 있다. 이러한 제1 유성기어들(213)은 제1 캐리어핀(214)에 의해 제1 캐리어(215)에 고정된다. 즉, 제1 유성기어들(213)은 중심에 제1 캐리어핀(214)에 의해 결합되며, 중심을 기준으로 회전이 제한된다.

제1 캐리어(215)는 복수의 제1 유성기어(213)와 결합되어 후술할 제1 링기어(217)로부터 입력된 회전력을 출력한다. 보다 구체적으로, 제1 캐리어(215)는 회전축(155)이 관통하도록 중심이 관통된 제1 축부(215a)와, 상기 제1 축부(215a)로부터 반경방향으로 연장 형성된 제1 플랜지부(215b)를 구비한다. 제1 축부(215a)는 회전축(155)과 동일선상에 배치되어 하우징(140)의 개방된 일측 방향으로 돌출 형성된다. 이 제1 축부(215a)는 회전축(155)과 함께 회전하도록 회전축(155)과 압입 결합된다. 또한, 제1 축부(215a)는 외주면에 베어링(218)이 설치되어 커버(150)에 회전 가능하도록 지지된다. 제1 플랜지부(215b)에는 복수의 제1 유성기어(213)와 결합되는 복수의 제1 캐리어핀(214)이 일정간격으로 설치된다.

제1 링기어(217)는 제1 로터(110)의 내주면과 결합되어 제1 로터(110)와 함께 회전하며 회전력을 입력받는다. 즉, 제1 링기어(217)가 회전함에 따라 제1 링기어(217)와 제1 선기어(211) 사이에 치합된 복수의 제1 유성기어(213)에 회전력을 전달하게 된다. 이에, 복수의 제1 유성기어(213)는 제1 캐리어핀(214)에 의해 고정된 상태로서 제1 선기어(211)를 기준으로 공전운동하게 된다. 따라서, 각 제1 유성기어(213)의 중심과 연결된 제1 캐리어(215)는 제1 유성기어들(213)의 공전운동에 의해 함께 회전하며 감속된 회전력을 출력하게 된다.

한편, 제2 유성기어조립체(220)는 전술한 제1 유성기어조립체(210)와 동일한 구조를 갖는다. 도시된 바에 따르면, 제2 유성기어조립체(220)는 제2 로터(120)의 중심에 배치되어 회전축(155)과 연결된다. 보다 구체적으로, 제2 유성기어조립체(220)는 회전축(155)에 설치된 제2 선기어(221)와, 제2 선기어(221)의 주변에 배치되어 제2 선기어(221)와 치합되는 복수의 제2 유성기어(223)와, 제2 유성기어들(223)의 중심에 각각 설치된 제2 캐리어핀(224)과 연결되어 회전력을 출력하는 제2 캐리어(225) 및 복수의 제2 유성기어(223)의 둘레에 외접된 상태로 제2 로터(120)와 결합되는 제2 링기어(227)를 구비한다.

제2 선기어(221)는 회전축(115)에 회전가능하게 결합된다. 도시된 바에 따르면, 제2 선기어(221)는 제2 베어링(222)을 통해 회전축(155)과 결합되어 회전축(155)으로부터 회전 가능하게 설치된다.

복수의 제2 유성기어(223)는 제2 선기어(221)와 치합되도록 주변에 배치된다. 이 복수의 제2 유성기어(223)는 3개로 마련될 수 있다. 이러한 제2 유성기어들(223)은 제2 캐리어핀(224)에 의해 제2 캐리어(225)에 고정된다. 즉, 제2 유성기어들(223)은 중심에 제2 캐리어핀(224)에 의해 결합되며, 중심을 기준으로 회전이 제한된다.

제2 캐리어(225)는 복수의 제2 유성기어(223)와 결합되어 후술할 제2 링기어(227)로부터 입력된 회전력을 출력한다. 보다 구체적으로, 제2 캐리어(225)는 회전축(155)이 관통하도록 중심이 관통된 제2 축부(225a)와, 상기 제2 축부(225a)로부터 반경방향으로 연장 형성된 제2 플랜지부(225b)를 구비한다. 제2 축부(225a)는 회전축(115)과 동일선상에 배치되어 하우징(140)의 개방된 타측 방향으로 돌출 형성된다. 이 제2 축부(225a)는 회전축(155)과 함께 회전하도록 회전축(155)과 압입 결합된다. 또한, 제2 축부(225a)는 외주면에 베어링(228)이 설치되어 커버(150)에 회전 가능하도록 지지된다. 제2 플랜지부(225b)에는 복수의 제2 유성기어(223)와 결합되는 복수의 제2 캐리어핀(224)이 일정간격으로 설치된다.

제2 링기어(227)는 제2 로터(220)의 내주면과 결합되어 제2 로터(220)와 함께 회전하며 회전력을 입력받는다. 즉, 제2 링기어(227)가 회전함에 따라 제2 링기어(227)와 제2 선기어(221) 사이에 치합된 복수의 제2 유성기어(223)에 회전력을 전달하게 된다. 이에, 복수의 제2 유성기어(223)는 제2 캐리어핀(224)에 의해 고정된 상태로서 제2 선기어(221)를 기준으로 공전운동하게 된다. 따라서, 각 제2 유성기어(223)의 중심과 연결된 제2 캐리어(225)는 제2 유성기어들(223)의 공전운동에 의해 함께 회전하며 감속된 회전력을 출력하게 된다.

상기와 같은 제1 유성기어조립체(210)와 제2 유성기어조립체(220)는 서로 마주하도록 배치되어 서로 연결된다. 즉, 복수의 제1 캐리어핀(214)과 복수의 제2 캐리어핀(224)은 서로 어긋나도록 배치된다. 또한, 제1 캐리어핀(214)의 일단은 제1 캐리어(215)에 결합되고 타단은 제2 캐리어(225)에 결합된다. 제2 캐리어핀(224)의 일단은 제1 캐리어(215)에 결합되고 타단은 제2 캐리어(225)에 결합된다. 즉, 서로 동일한 구조를 갖는 유성기어조립체(210, 220)가 설치된 각각의 로터(110, 120)가 적층된 구조를 갖는다. 이와 같이, 캐리어핀(214, 224)에 의해 제1 유성기어조립체(210)와 제2 유성기어조립체(220)가 결합됨에 따라 제1 유성기어조립체(210) 및 제2 유성기어조립체(220)는 같은 속도 및 같은 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 기어비에 의한 토크 뿐만 아니라 모터(100)에 의한 토크가 합산됨으로 토크를 더욱 증대시킬 수 있게 된다.

한편, 제1 로터(110)에 마련된 제1 유성기어조립체(210)와 제2 로터(120)에 마련된 제2 유성기어조립체(220)를 결합 시 스큐(skew)를 주어 결합시키게 된다. 즉, 제1 로터(110)의 외주면에 형성된 자석(112)과 제2 로터(120)의 외주면에 형성된 자석(122)이 어긋나도록 설치할 수 있다. 이에 모터(100)의 코깅토크(cogging torque)를 줄여 진동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 한다.

상기와 같이, 제1 유성기어조립체(210)와 제2 유성기어조립체(220)가 적층되는 구조로 조립됨에 따라 각 기어조립체 사이의 간격이 이격되도록 스냅링(156, 216, 226)이 설치된다. 도시된 바에 따르면, 회전축(155)에 설치된 스냅링(15)은 제1 선기어(211)와 제2 선기어(221) 사이를 이격시키게 된다. 또한, 제1 캐리어핀(214) 및 제2 캐리어핀(224)에 설치된 스냅링(216, 226)은 제1 및 제2 유성기어(213, 223)를 이격시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 구동 장치 100 : 모터
110 : 제1 로터 120 : 제2 로터
130 : 스테이터 140 : 하우징
150 : 커버 155 : 회전축
200 : 감속기어유닛 210 : 제1 유성기어조립체
211 : 제1 선기어 213 : 제1 유성기어
214 : 제1 캐리어핀 215 : 제1 캐리어
217 : 제1 링기어 220 : 제2 유성기어조립체
221 : 제2 선기어 223 : 제1 유성기어
224 : 제1 캐리어핀 225 : 제1 캐리어
227 : 제2 링기어

Claims

회전력을 발생시키는 모터와, 상기 모터로부터 발생된 회전력을 감속하는 복수의 기어를 갖춘 감속기어유닛 및 상기 모터와 감속기어유닛을 수용하는 하우징을 포함하는 구동 장치에 있어서,
상기 모터는 중앙이 중공되며 외주면에 일정간격으로 자석이 마련된 제1 및 제2 로터와 상기 제1 및 제2 로터와 일정간격 이격되어 상기 제1 및 제2 로터의 외주면을 감싸도록 상기 하우징에 설치된 스테이터를 구비하고,
상기 감속기어유닛은 상기 제1 로터의 중공부에 배치되어 상기 제1 로터와 연결되는 제1 유성기어조립체와, 상기 제2 로터의 중공부에 배치되어 상기 제2 로터와 연결되는 제2 유성기어조립체를 구비하며,
상기 제1 및 제2 유성기어조립체는 서로 연결되며 상기 구동 장치를 관통하는 회전축과 각각 연결되고,
상기 제1 유성기어조립체는,
상기 회전축에 회전가능하게 설치되는 제1 선기어;
상기 제1 선기어의 주변에 배치되어 상기 제1 선기어와 치합되는 복수의 제1 유성기어;
상기 복수의 제1 유성기어 중심부와 각각 결합되는 복수의 제1 캐리어핀을 갖는 제1 캐리어; 및
상기 복수의 제1 유성기어의 둘레에 외접된 상태로 상기 제1 로터와 함께 회전하도록 결합되어 회전력을 입력받는 제1 링기어;를 구비하고,
상기 제1 캐리어핀이 상기 제1 유성기어가 고정되도록 결합되어 상기 제1 캐리어를 통하여 감속된 회전력을 출력하고,
상기 제2 유성기어조립체는,
상기 회전축에 회전가능하게 설치되는 제2 선기어;
상기 제2 선기어의 주변에 배치되어 상기 제2 선기어와 치합되는 복수의 제2 유성기어;
상기 복수의 제2 유성기어 중심부와 각각 결합되는 복수의 제2 캐리어핀을 갖는 제2 캐리어; 및
상기 복수의 제2 유성기어의 둘레에 외접된 상태로 상기 제2 로터와 함께 회전하도록 결합되어 회전력을 입력받는 제2 링기어;를 구비하고,
상기 제2 캐리어핀이 상기 제2 유성기어가 고정되도록 결합되어 상기 제2 캐리어를 통하여 감속된 회전력을 출력하고,
상기 제1 및 제2 캐리어핀은 서로 어긋나도록 배치되어 일단과 타단이 각각 제1 및 제2 캐리어에 결합되는 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 유성기어조립체가 마련된 제1 로터와 제2 유성기어조립체가 마련된 제2 로터는 서로 일정간격 이격되어 마주하도록 배치되는 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 유성기어조립체가 서로 접촉되는 것을 방지하도록 상기 제1 유성기어조립체와 제2 유성기어조립체 사이의 회전축에 스냅링이 설치되는 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 로터와 제2 로터는 각각 외주면에 형성된 자석들이 서로 어긋나도록 설치되는 구동 장치.
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제1항에 있어서,
상기 제1 선기어와 회전축 및 제2 선기어와 회전축 사이에는 베어링이 설치되는 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 캐리어는 상기 회전축이 관통하도록 중심이 관통되며 상기 회전축과 함께 회전하도록 마련된 제1 축부와, 상기 제1 축부로부터 반경방향으로 연장 형성되며 복수의 제1 유성기와 결합되는 복수의 제1 캐리어핀이 일정간격으로 설치되는 제1 플랜지부를 구비하는 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 캐리어는 상기 회전축이 관통하도록 중심이 관통되며 상기 회전축과 함께 회전하도록 마련된 제2 축부와, 상기 제2 축부로부터 반경방향으로 연장 형성되며 복수의 제2 유성기와 결합되는 복수의 제2 캐리어핀이 일정간격으로 설치되는 제2 플랜지부를 구비하는 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징은 양측의 개방된 단부를 폐쇄하도록 상기 하우징에 설치되는 커버를 더 구비하는 구동 장치.