KR20150091225A - 기어 감속 장치, 세탁기 및 세탁 방법 - Google Patents

기어 감속 장치, 세탁기 및 세탁 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기어 감속 장치, 세탁기 및 세탁 방법에 관한 것이다. 기어 감속 기구는 회전자(3), 편심 슬리브(4), 스퍼 기어(6), 링 기어(7), 연결 장치(8), 세탁 샤프트(5) 및 스핀 건조 샤프트 슬리브(20)를 포함한다. 세탁기는 기어 감속 장치를 포함한다. 세탁 방법은 하기 단계들을 포함한다: 개별 저감 기구의 입력 컴포넌트, 스핀 건조 출력 컴포넌트 및 세탁 출력 컴포넌트를 파워 컴포넌트, 스핀 건조 샤프트 슬리브(20) 및 세탁 샤프트(5)에 연결하는 단계, 파워 컴포넌트의 축 둘레로 세탁 출력 컴포넌트가 공전하는 것을 허용하도록 입력 컴포넌트에 세탁 출력 컴포넌트를 연결하는 단계, 및 스핀 건조 출력 컴포넌트를 세탁 출력 컴포넌트에 연결하여 양자의 컴포넌트들이 개별적으로 회전하는 것을 허용하여, 이에 의해 세탁 샤프트(5) 및 스핀 건조 샤프트 슬리브(20)가 개별적으로 회전 구동되는 단계를 포함한다.

Description

기어 감속 장치, 세탁기 및 세탁 방법 {GEAR REDUCTION APPARATUS, WASHING MACHINE, AND WASHING METHOD}
본 출원은 세탁기의 기술 분야, 특히 세탁기에 이용되는 기어 감속 기구, 이러한 종류의 기어 감속 기구를 갖는 세탁기 및 이의 세탁 방법에 관한 것이다.
세탁기는 화학적 분해 및 기계적 충격 기능에 의해 의류들을 세탁 세정할 수 있는 기계이다. 임펠러를 회전시키도록 구동 장치를 주로 사용하며, 이는 주로 물과 의류들을 교반하여 회전하도록 구동되어 의류들을 세탁 세정하는 기능을 성취한다. 동력원(power source)으로서의 종래의 구동 장치는 모터이며, 모터의 출력 샤프트는 모터 회전으로부터의 토크를 저감 장치로 전달하며, 이후 이는 저감 장치의 출력 샤프트를 임펠러에 연결하고, 이에 의해 임펠러가 회전하는 것을 성취한다.
정상적인 모터의 속도가 매우 고속이기 때문에, 적절한 출력 속도를 갖기 위해서, 모터의 속도는 실제 적용시 느려질 필요가 있다. 지금 정상적인 방법은 리듀서의 레벨 원 풀리(level one pulley)에 의해 모터의 속도를 감소시키는 것이다. 리듀서에서, 소정 비율의 저감을 성취하기 위해서 하나의 레벨 또는 그 초과의 레벨들의 기어 감속 기구를 설정할 수 있다. 이러한 구조는 복잡할 뿐만 아니라, 큰 공간을 점유한다. 상기 기술적 문제를 해결하기 위해서, 일부 현재 적용되는 해법은 풀리를 제거하고 모터를 리듀서에 직접 연결하는 것이지만, 모터 자체 및 리듀서가 개별 위치에 가만히 있기 때문에, 이들은 장착 공간을 별도로 점유한다. 따라서, 이 구조는 충분히 콤팩트하지 않으며, 부피가 아주 크다.
전술한 기술적 문제를 해결하기 위해서, 외부 회전자 모터 조립체가, 모터 본체, 구동 샤프트, 및 변속 장치를 포함하는 개시된 중국 발명 제CN102142734A호에 따라 제공된다. 구동 샤프트는 변속 장치 상에 고정되고, 모터 자체는 구동 샤프트를 직접 구동하고, 모터 본체는 내경 공간을 가지며, 변속 장치는 내경 공간 내에 장착된다. 이 구조가 소정 범위의 점유된 공간이 이미 감소되어 있지만, 그의 원리는 장착 부분들에 의해 고정자의 내경 공간에 변속 장치를 장착하기 위해서 외부 회전자 모터의 고정자의 내주 공간(inner circumference space)을 사용하는 것이다. 따라서, 이는 내부 공간 없이 내부 회전자 모터에 적용될 수 없으며, 이는 소정의 제한을 갖는다. 한편, 이 모터 자체는 구동 샤프트를 직접 구동하며, 이후 모터의 내경 공간 내에 장착하는 변속 장치에 의해 구동 샤프트의 속도를 저감한다. 따라서, 점유된 공간을 단지 소정 범위로 저감하지만, 구조는 충분히 콤팩트하지 않다. 게다가, 변속 장치가 높은 기어 비율을 성취할 필요가 있고 부피를 증가시킬 필요가 있을 때, 확실히 이 출원을 실현하기 위해서 외부 회전자 모터의 내경이 볼륨을 증가시키게 할 필요가 있다. 따라서, 이는 실제 기술적 문제점을 명확하게 해결하지 못한다.
따라서, 당업자에 의해 현재 해결될 기술적 문제점은 콤팩트한 구조 및 점유된 작은 공간을 갖는 기어 감속 기구를 설계하는 것이다.
본 출원의 목적은, 기어 감속 기구를 제공하는 것이며, 여기서, 속도 저감 입력 부분들 및 속도 저감 출력 부분들은 회전 에너지를 제공하는 회전체 내에 장착한다. 따라서, 전체 기어 감속 기구의 볼륨을 압축하여, 그의 구조가 단순하고, 콤팩트하며, 에너지를 절약하고, 소음이 적으며, 이 출원은 또한 상기 기어 감속 기구를 갖는 세탁기를 제공한다.
상기 목적을 성취하기 위해서, 다음과 같은 기술적 해법이 제공된다:
회전 샤프트가 장비되지 않은 회전 에너지를 제공하기 위한 회전체; 회전체 내부에 장착되며, 회전 에너지를 얻고 얻어진 회전 에너지에 의해 회전체의 축에 대해 회전하도록 구동되는 속도 저감 입력 부분; 속도 저감 입력 부분에 연결되며 회전체의 속도와 같거나 더 낮은 그의 회전 속도로 구동력을 출력하는 속도 저감 출력 부분; 속도 저감 출력 부분에 연결되며 속도 저감 출력 부분의 구동력의 작용 하에 회전하는 제 1 실행 부분 및 제 2 실행부분을 포함하는, 기어 감속 기구.
바람직하게는, 회전체는 모터 회전자 또는 풀리이다. 자세하게는, 상기 회전체는 기어 또는 스프로켓과 같은 변속 연결에 의한 회전 부분들일 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터 회전자 또는 풀리는, 구동 프레임 및 구동 프레임 내부에 위치하는 비어있는 캐비티를 포함한다.
바람직하게는, 속도 저감 입력 부분은, 속도 저감 입력 부분의 비어있는 캐비티의 내부에 장착되며, 구동 프레임에 연결하여 구동 프레임의 축 둘레로 회전하는 편심 슬리브를 포함한다. 회전체가 모터 회전자일 때, 상기 구동 프레임은 회전자 프레임이며; 회전체가 풀리일 때, 상기 구동 프레임은 풀리 브래킷이다. 게다가, 회전자 프레임 및 풀리 브래킷은 통합 또는 조합될 수 있다.
바람직하게는, 상기 속도 저감 출력 부분들은: 편심 슬리브의 외부 상에 설정되어 그와 회전 연결되며 편심 슬리브의 회전과 함께 구동 프레임의 축 둘레로 공전하는(revolve) 스퍼 기어; 제 2 실행 부분 또는 제 1 실행 부분에 연결하는 링 기어;-스퍼 기어는 스퍼 기어가 공전 주기 동안 링 기어의 내부 치형부와의 맞물림에 의해 자전(rotates around itself)하도록 링 기어의 내부에 장착됨- 및 기 스퍼 기어를 제 1 실행 부분 또는 제 2 실행 부분에 연결하는 연결 장치를 포함한다.
바람직하게는, 상기 연결 장치는 슬리퍼 구조이며, 제 1 실행 부분 또는 제 2 실행 부분을 통해 진행하며, 그의 하부 단부면이 스퍼 기어의 상부 단부면을 슬라이딩식으로 연결하는 크로스 슬리퍼; 및 상기 크로스 슬리퍼의 상부 단부면에 슬라이딩식으로 연결하는 위치 설정 슬리퍼를 포함하며, 상기 위치 설정 슬리퍼의 중심은 제 1 실행 부분 또는 제 2 실행 부분에 고정 연결한다.
크로스 슬리퍼는, 제 1 실행 부분 및 제 2 실행 부분의 중심을 통해 통과하는 디스크 본체; 디스크 본체의 상부 단부면에 그리고 본체에 대해 반경 방향으로 제각기 위치되는 한 쌍의 탭들 세트들; 디스크 본체의 하부 단부면에 그리고 본체에 대해 반경 방향으로 제각기 설정하는 한 쌍의 탭 세트들, 그리고 그의 연장 라인 및 공간적으로 교차 위치에 있는 한 쌍의 하부 탭들의 연장 라인을 포함한다.
위치 설정 슬리퍼는: 원통형 형상의 슬리퍼 본체, 그의 중심은 제 1 실행 부분 또는 제 2 실행 부분에 고정 연결되며; 슬라이더의 양 측면들에 대향하는 반경 방향을 따른 한 쌍의 이어 패널들 세트들, 한 쌍의 탭과 별도로 일치하게 이어 플레이트에 설정된 한 쌍의 기어 그루브를 포함한다. 바람직하게는, 한 쌍의 기어 그루브는 스퍼 기어의 상부 단부면을 반경 방향으로 설정하며, 이는 한 쌍의 하부 탭의 위치에 해당한다.
상기 스퍼 기어의 상부 단부면은 반경 방향 대향 방향으로 한 쌍의 기어 그루브를 설정한다. 그리고 이는 한 쌍의 하부 탭의 위치에 해당한다.
바람직하게는, 연결 장치는 연결 플레이트 본체를 포함하고, 연결 플레이트 본체는 핀이 삽입되는 액슬 구멍의 연결에 의해 스퍼 기어에 슬라이딩 연결한다. 자세하게는, 샤프트 구멍 핀 삽입 연결이 있으며, 상기 샤프트 구멍이 연결 플레이트 본체에 위치되며, 연결 핀이 스퍼 기어에 위치되고, 샤프트 구멍 및 연결 샤프트 핀이 슬라이드 연결 방식에 의해 삽입 연결된다; 또한, 이는, 상기 샤프트 구멍이 스퍼 기어에 위치되고, 연결 샤프트 핀은 연결 플레이트 본체에 위치되며, 샤프트 구멍 및 연결 샤프트 핀은 슬라이드 연결 방식에 의해 삽입 연결될 수 있고; 이는 또한 상기 샤프트 구멍이 연결 본체의 본체 및 스퍼 기어에 별도로 위치되고 연결 샤프트 핀들을 개별적으로 이용함으로써 샤프트 구멍에 슬라이드 연결하고; 상기 샤프트 구멍 및 연결 핀들의 양은 수개일 수 있으며, 자세하게는 4 개 내지 12 개에서 선택될 수 있고, 가장 바람직하게는 6개 내지 8개이다.
바람직하게는, 편심 슬리브는: 상기 구동 프레임에 고정 연결되어 구동 프레임의 축 둘레로 회전하는 제 2 튜브; 제 2 튜브의 상부 단부면에 고정 연결되어 구동 프레임의 축 둘레로 편심 회전하는 제 1 튜브를 포함하며, 여기서 상기 스퍼 기어는 제 1 튜브의 외부에 회전 장착된다.
자세하게는, 본 출원에서의 상기 연결 장치는 또한 본 기술을 실현하는 다른 연결 부분들을 이용한다.
본 출원은 또한 상기 언급된 기어 감속 기구 중 어느 하나를 포함하는 세탁기를 제공하며, 여기서 제 1 실행 부분은 워시 샤프트이고, 제 2 실행 부분은 스핀 튜브이다. 자세하게는, 본 출원이 다른 분야에 적용될 때, 상기 제 1 실행 부분 및 제 2 실행 부분은 대응하는 기능 부분들에 개별적으로 연결될 것이다.
게다가, 본 출원의 세탁기는 또한 하우징 조립체 내에 클러치 코일 조립체를 포함하며, 이는 상기 링 기어의 외벽 상에 축방향으로 슬라이딩 슬리브결합되고, 이는 축방향으로 슬라이딩함으로써 상기 구동 프레임의 일단부에서 치형부와 톱니 맞물림되거나 맞물림해제된다.
바람직하게는, 상기 클러치 코일 조립체는, 하우징 내에 고정되는 전자기 코일; 상기 전자기 코일 조립체의 내벽 내에 슬라이더를 포함하며 슬라이더 및 상기 링 기어는 슬라이딩 연결되며, 그의 저부에 설정된 치형부 그루브를 포함하고, 이는 상기 구동 프레임의 일 측면 상에서 치형부와 톱니 맞물림될 수 있다.
본 출원은, 또한 세탁 방법을 제공하며, 이 방법은 회전 구동력을 제공하기 위해서 파워 부분에 속도 저감 기구의 입력 부분을 고정 연결하는 단계, 세탁기의 스핀 튜브에 속도 저감 기구의 스피닝 출력 부분을 고정 연결하는 단계, 세탁기의 워시 샤프트에 속도 저감 기구의 세탁 출력 부분을 연결하는 단계를 포함하며, 입력 부분에 세탁 출력 부분을 연결하는 단계에 의해, 세탁 출력 부분이 파워 부분의 축 둘레로 공전하고(revolve), 스피닝 출력 부분과 세탁 출력 부분 사이의 맞물림 연결에 의해, 스피닝 출력 부분과 세탁 출력 부분이 서로 상호작용하고 이들 자체의 축 둘레로 별도로 회전하여, 그 결과 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 별개로 회전하여 의류들의 세탁 기능을 실현하도록 구동한다.
바람직하게는, 상기 세탁 방법은, 워시 샤프트의 회전 중, 워시 샤프트는 세탁 로드가 워시 샤프트에 부과하는 반응력을 세탁 출력 부분들로 전달하는 단계, 및 세탁 출력 샤프트는 세탁 로드가 워시 샤프트에 부과하는 반응력을 스피닝 출력 부분으로 반응력을 전달하고, 이후 세탁 출력 부분과 스피닝 출력 부분 사이의 상호작용력이 바뀌어 세탁 출력 부분과 스피닝 출력 부분의 자전 속도가 세탁 로드에 의해 변하는 것을 허용하는 단계를 더 포함한다.
현재의 기술과 비교하여, 이 출원의 세탁기 및 그의 기어 감속 기구는 다음과 같은 특별한 이점들을 가질 수 있다:
1) 본 출원의 기어 감속 기구는 회전체 내부에 속도 저감 입력 부분들 및 속도 저감 출력 부분들을 설정하는 것으로, 이는 회전체의 내부 공간을 가장 잘 이용할 수 있어, 기어 감속 기구의 볼륨을 감소시키며, 이에 의해 세탁기의 소형화에 더 유용하다.
2) 본 출원의 속도 저감 기구의 스퍼 기어는 편심 슬리브를 중심으로 공전할 뿐만 아니라, 링 기어에 맞물림하여 자전한다. 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 동시에 대향 방향으로 회전할 수 있고, 이는 모터의 에너지 소비를 감소시키며 또한, 노이즈를 감소시킨다.
3) 본 출원은 스퍼 기어를 워시 샤프트 또는 스핀 튜브에 연결하기 위해 연결 장치를 사용하는 것이며, 스퍼 기어는, 편심 슬리브와 함께 회전함으로써 회전체의 축으로부터 편향된 편심 토크를 얻을 수 있다. 적은 편심 부분들을 사용하기 때문에, 변속 효율이 높고, 구조가 콤팩트하며, 볼륨은 작고, 또한 설치 및 사용이 용이하다.
4) 본 출원은 기어 감속 장치의 일 부분으로서 파워를 제공하는 회전체로 간주되는 것이며, 회전체는 모터 회전자 또는 풀리일 수 있다. 이는 기어 감속 기구의 구조를 보다 콤팩트하게 하고 점유된 공간을 더 작게 만들 뿐만 아니라 대량의 연결 부분들의 소비를 감소시켜, 이에 의해 세탁기의 생산 비용을 더 감소시킨다.
5) 이는 세탁 로드에 따라 워시 샤프트의 속도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 의류들의 세탁에 대한 손상을 저감 또는 방지할 수 있으며, 또한 세탁기의 모터의 오버로드로 인한 전소 사고(burn up accident) 발생을 회피할 수 있다.
본 출원은 이하의 도면들 및 실시예와 함께 상세히 설명된다.
도 1은 이 출원의 제 1 실시예에 따른 기어 감속 기구의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 2는 이 출원의 제 1 실시예에 따른 기어 감속 기구를 도시하는 분해도이다.
도 3은 이 출원의 제 1 실시예에 따른 위치 결정 슬리퍼의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 4는 이 출원의 제 1 실시예에 따른 크로스 슬리퍼의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 5는 이 출원의 제 1 실시예에 따른 스퍼 기어의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 6은 이 출원의 제 1 실시예에 따른 편심 슬리브의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 7은 이 출원의 제 2 실시예에 따른 기어 감속 기구의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 8은 이 출원의 제 2 실시예에 따른 기어 감속 기구를 도시하는 분해도이다.
도 9는 본 출원의 제 2 실시예에 따른 연결 플레이트의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 10은 도 9에 도시된 바와 같은 연결 플레이트를 도시하는 우측면도이다.
도 11은 본 출원의 제 2 실시예에 따른 스퍼 기어의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 12는 이 출원의 회전자 인서트의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 13은 이 출원의 기어박스 조립체, 스핀 튜브 및 링 기어의 분해도이다.
도 14는 이 출원의 링 기어의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 15는 이 출원의 링 기어를 도시하는 평면도이다.
도 16은 이 출원의 슬라이더의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 17은 이 출원의 기어 감속 기구를 도시하는 정면도이다.
도 18은 본 출원의 워시 샤프트의 모든 부분들 및 기어 감속 기구의 회전 방향을 도시하는 개략도이다.
본 출원의 목적은, 작은 축방향 치수, 콤팩트한 구조 및 작은 점유 공간을 갖는, 기어 감속 기구, 기어 감속 기구를 갖는 세탁기, 및 세탁 방법을 제공하는 것이다.
본원에 포함된 장소에 관한 용어들, 이를테면 상부 및 하부는 도 1 내지 도 18에서 부분들의 위치들 및 부분들의 위치 관계에 의해 규정되며, 단지 기술적 해법들을 명확하고 편리하게 설명하고자 의도된 것에 주목한다. 본원의 장소에 관한 용어들은 청구되는 본 출원의 범주를 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 상기의 동일한 기능 또는 유사한 구조는 도면들에서 동일한 도면 부호를 사용함에 주목한다.
도 17은 본 출원의 기어 감속 기구의 정면도이며, 도 1 및 도 7은 도 17의 2 개의 기어 감속 기구 실시예들의 단면도들이며, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 출원의 기어 감속 기구는, 회전 샤프트가 장비되지 않은 회전 에너지를 제공하기 위한 회전체; 회전체 내부에 장착되며, 회전 에너지를 얻고 얻어진 회전 에너지에 의해 회전체의 축에 대해 회전하도록 구동되는 속도 저감 입력 부분; 속도 저감 입력 부분에 연결되며 회전체의 속도와 같거나 더 낮은 그의 회전 속도로 구동력을 출력하는 속도 저감 출력 부분; 속도 저감 출력 부분에 연결되며 속도 저감 출력 부분의 구동력의 작용 하에 회전하는 제 1 실행 부분 및 제 2 실행부분을 포함한다.
본 출원에서 회전체는, 모터 회전자 또는 풀리이며, 모터 회전자는, 모터의 내부 회전자 또는 모터의 외부 회전자일 수 있다. 용이한 이해를 위해, 본 출원은 단지 모터 조건의 내부 회전자만을 설명한다. 본 출원에서 설명된 기술적 해법에 따르면, 당업자는 모터의 내부 회전자를 실시예의 모터의 외부 회전자 또는 풀리로 대체할 수 있음이 주목되어야 한다. 게다가, 대응하여 이들을 대체할 때, 본 출원의 구조에서의 변화는 여전히 진보성을 갖지 못한다.
본 출원에서, 모터의 내부 회전자는, 그의 자체 축 둘레로 회전함으로써 회전력을 얻는다. 내부 회전자 내부에서, 저감 입력 부분 및 저감 출력 부분은 내부 회전자의 출력 속도를 저감시킬 수 있다. 저감 입력 부분이 내부 회전자에 연결되기 때문에, 저감 입력 부분은 축 둘레로 한 내부 회전자 회전 중 회전력을 얻으며, 또한 회전체에 대해 회전하기 위해서 얻어진 회전력을 사용한다. 이제, 내부 회전자에 연결된 본 출원의 저감 입력 부분이 편심 슬리브이며, 따라서 편심 슬리브는 내부 회전자의 축 둘레로 편심 회전하고, 상기 편심 슬리브에 연결된 저감 출력 부분은 내부 회전자의 축 둘레로 회전하고, 이어서 이는 편심 회전으로부터의 파워를 내부 회전자의 속도와 같거나 미만인 속도를 갖는 출력 파워로 변환한다. 이제, 저감 출력 부분이 워시 샤프트 및 스핀 튜브에 연결되고, 워시 샤프트의 일 단부가 세탁기의 임펠러(또는 블렌더, 이하 동일한 명칭을 사용할 것이며 도면에서 도시 생략됨)에 연결되고, 스핀 튜브가 세탁기의 내부 바스켓에 연결되며(이는 도면에 도시 생략됨), 스핀 튜브(20)는 워시 샤프트의 외부를 설정하고 또한 이를 회전 연결한다. 출력 파워의 기능 하에, 워시 샤프트 및 스핀 튜브는 임펠러 및 바스켓에 별도로 내부 회전자의 속도와 같거나 더 낮은 속도로부터 파워를 분배하여, 본 출원에서 기어 감속 기구가 설치된 세탁기가 의류들의 세탁 기능을 완료할 수 있다.
도 17, 도 1 및 도 7에서 도시된 바와 같이 본 출원에서는, 고정자(2)는 하우징 조립체(1) 내부를 설정하며, 고정자 (2) 내부에, 회전력을 제공하는 내부 회전자(3)가 존재한다. 본 출원의 내부 회전자는 구동 프레임(31) 및 구동 프레임 내부의 비어있는 캐비티(32)를 포함하여, 내부 회전자의 속도가 구동 프레임의 속도이며, 구동 프레임의 회전 축은 그의 대칭 축이다. 저감 입력 부분 및 저감 출력 부분은 구동 프레임 내부에 장착되며, 속도 저감 입력 부분들은 다음을 포함한다: 편심 슬리브(4)가 구동 프레임(31)을 연결하여 구동 프레임의 축 둘레로 회전하고, 편심 슬리브가 동일한 속도로 구동 프레임을 회전하고; 속도 저감 출력 부분들은 편심 슬리브 외부에 장착하는 스퍼 기어(6)를 포함하고 이와 회전 연결될 수 있다. 이는 편심 슬리브를 회전시킬 수 있고 구동 프레임의 축 둘레로 공전(revolve)할 수 있으며; 링 기어(7)는 스핀 튜브(20)에 연결되고, 스퍼 기어는 링 기어 내부에 있어, 공전 중 스퍼 기어는 또한 그 자체를 중심으로 회전하도록 링 기어의 치형부와 기어 맞물림할 수 있으며; 스퍼 기어는 연결 장치에 의해 워시 샤프트(5)에 연결된다. 이에 의해, 회전으로부터의 파워를 워시 샤프트에 전달한다.
게다가, 본 출원의 세탁기는, 또한 저감 출력 부분의 출력 속도를 제어하도록 사용되는 클러치 코일 조립체를 포함한다. 이는 하우징 내부에 설정되고, 축방향으로의 슬라이딩에 의해 링 기어의 외부 벽 상에 슬리브결합되고, 축방향 슬라이딩에 의해 구동 프레임의 일단부에서 치형부와 기어 맞물림되거나 맞물림해제되며, 이후 저감 출력 부분의 출력 속도는 구동 프레임의 회전 속도와 같거나 미만일 수 있다.
본 출원은 연결 장치에 의해 스퍼 기어를 워시 샤프트에 연결하는 것이며, 본 출원의 연결 장치는 상이한 구조를 가지며, 이제 이는 이하의 실시예들과 함께 상세히 설명된다.
본 출원의 제 1 실시예
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이들은 본 출원의 기어 감속 기구의 연결 장치로서 슬리퍼의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서의 모터는 내부 회전자 모터이다. 하우징 조립체는: 양단부들에서 개방 구멍들을 갖는 튜브 하우징(11), 하우징(11)의 저부에 연결된 모터 커버, 하우징의 상부에 있으며 모터 볼트(13)들에 의해 연결되는 장착 플레이트(14)를 포함하며, 하우징(11), 모터 커버(12) 및 장착 플레이트(14)는 고정자(2), 내부 회전자(3) 및 다른 부분들을 위치시키는 내부 공간으로서 구성된다.
이 실시예의 내부 회전자는 구동 프레임(31) 및 구동 프레임 내부의 비어있는 캐비티(32)를 포함하고, 구동 프레임의 상부 단부에 맞물림된 치형부(33)를 갖는다. 상세하게는, 도 1 및 도 12에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서의 구동 프레임은 튜브 회전자(34) 및 회전자 내부에 회전자 인서트(35)를 포함하며, 회전자 인서트는; 양단부들에서 개방 구멍들을 갖는 튜브 실린더(351), 상부에 있으며 상부로 연장된 맞물림된 치형부(33); 튜브 실린더의 저부에 있으며 중심에서 베이스 플레이트를 위한 하나의 구멍이 개방된 베이스 플레이트(352)를 포함한다. 회전자 인서트의 튜브 실린더 및 베이스 플레이트는 저감 입력 부분 및 저감 출력 부분을 설정하기 위한 비어있는 캐비티(32)로서 구성되며, 워시 샤프트는, 베이스 플레이트의 상기 구멍의 중심을 통해 지나가서, 구동 프레임이 회전할 때, 워시 샤프트와 동일한 회전 샤프트를 가지며, 즉, 구동 프레임의 회전 축 및 워시 샤프트는 동축이다.
이 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 저감 입력 부분, 저감 출력 부분 및 기어박스 조립체는 내부 회전자의 비어있는 캐비티 내부를 설정하고, 속도 저감 입력 부분들은 편심 슬리브(4)를 포함하고, 속도 저감 출력 부분들은 스퍼 기어(6), 링 기어(7) 및 연결 장치(8)를 포함한다.
편심 슬리브는 구동 프레임(31)에 고정 연결되며, 편심 슬리브는 구동 프레임의 축 둘레로 회전한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 편심 슬리브는 구동 프레임의 동일한 축 둘레로 회전하는 제 2 튜브를 포함하고, 제 1 튜브는 구동 프레임의 편심 축 둘레로 회전한다. 제 2 튜브 및 제 1 튜브는 개별 부품에 의해 고정 연결되거나 통합되어 고정 연결될 수 있다. 처리 또는 설치를 용이하게 하기 위해서, 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 튜브로서 제 2 튜브이며, 여기서 편심 파티(41)는 제 1 튜브(42)의 외부에 대해 연장된 에지를 가지며, 편심 슬리브 구멍은 제 2 튜브(43) 내부 워시 샤프트를 통해 진행하며, 이 편심 슬리브 구멍은 상방으로 연장하며 편심 연결 부분 및 제 1 튜브를 통해 지나간다.
편심 슬리브 기계가공시, 제 1 튜브, 편심 연결 부분 및 제 2 튜브는 통합된 하나의 부분으로서 이들을 통합된 방법 또는 용접을 사용할 수 있다. 기계 가공중, 제 1 튜브의 중심 라인과 제 2 튜브의 중심 라인은, 소정의 편심 거리를 가질 수 있고, 편심 거리는 스퍼 기어의 반경과 링 기어의 반경 사이의 차이와 동일한 값일 수 있다.
이 실시예에서, 편심 슬리브(4)와 구동 프레임(31) 사이의 고정 연결은, 회전 토크를 용이하게 전달하기 위한 강성 연결(stiffness connection)이다. 기계가공중, 편심 슬리브 및 구동 프레임은 통합 연결될 수 있고, 또한 별개의 연결, 즉 스크류, 용접 등에 의해 고정될 수 있다. 바람직한 방법은 다음과 같다: 튜브 회전자(34)는 금속 재료이며, 편심 슬리브(4)는 금속 재료를 사용하며, 튜브 형상 회전자(34) 및 편심 슬리브(4)는 플라스틱 사출 툴링 또는 주조 툴링되며, 이들은 플라스틱 사출 또는 주조에 의해 회전자 인서트(35)에서 장착하는 회전자 및 편심 슬리브를 형성한다. 더욱 바람직하게는, 수개의 성크 부분(sunk part)(도 2에 도시된 바와 같이 4 개일 수 있음) 또는 탭이 편심 슬리브(4)의 편심 연결 부분의 연장된 외부 에지들을 설정할 수 있고, 이는, 편심 슬리브(4) 및 구동 프레임(31)의 플라스틱 사출 또는 주조 동안 결합력(binding force)을 향상시킬 수 있다. 이는, 편심 슬리브(4)와 구동 프레임(31)의 강성의 고정 연결의 요건을 충족시킬 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 실시예의 스퍼 기어(6)는 강 링(63) 및 강 링과 플라스틱 사출로 통합된 외부 치형부(60)들을 포함하며, 또한 스퍼 기어의 상부 단부면은 반경 방향으로 상대적인 한 쌍의 기어 그루브(62)를 설정한다. 강 링 및 편심 슬리브의 제 1 튜브는 회전 연결되며, 자세하게는, 제 1 튜브(42)의 외부 벽과 부싱(100)의 내부 링은 억지 끼워맞춤(interference fit)으로 연결되고, 편심 연결 부분의 연장된 에지의 상부 단부 및 부싱(100)의 외부 연장된 에지의 하부 단부는 접촉 연결되며, 부싱(100)의 외부 링과 스퍼 기어의 내벽은 틈새 끼워맞춤(clearance fit)으로서 연결되며; 또는 이는 틈새 끼워맞춤 연결로서 부싱(100)의 내부 링과 제 1 튜브(42)의 외벽을 사용할 수 있고, 편심 연결 부분의 외부 연장된 에지의 상부 단부 및 부싱(100)의 외부 연장된 에지의 하부 단부는 연결되고, 부싱(100)의 외부 링 및 스퍼 기어의 내벽은 억지끼워맞춤으로서 연결된다.
분명하게는, 편심 슬리브(4)와 스퍼 기어 사이의 상대적 회전 연결을 실현하기 위해서, 그리고 또한 다음과 같은 방식을 이용할 수 있다: 편심 슬리브(4)의 구조를 개선하기 위해서, 분말 야금 재료를 사용하는 것이며, 이는 부싱(100)을 별도로 사용하는 것을 회피하기 위해서 편심 슬리브(4)가 부싱(100)의 기능을 갖는 것을 허용하여, 부싱 기능을 갖는 편심 슬리브 및 강 링이 회전 연결된다.
바람직하게는, 저감 배출 슈트(reducing discharge chute)가 제 1 튜브(42) 내측에 설정될 수 있으며, 이는 제조 비용을 감소시킬 수 있고, 또한 저감 배출 슈트 슈트에서 윤활할 수 있는 적절한 재료, 이를테면 그리스, 오일 코튼(oil cotton)이 추가될 수 있고, 이는 편심 슬리브의 서비스 수명을 증가시킬 수 있다.
편심 슬리브의 회전중, 제 1 튜브에 회전 연결된 스퍼 기어는 편심 슬리브의 회전 하에 동일 회전 방향으로 공전할 수 있다. 제 1 튜브의 중심 라인과 제 2 튜브의 중심 라인 사이의 소정의 편심 거리가 존재하기 때문에, 제 1 튜브의 회전축은 구동 프레임의 회전축과 일치하여, 스퍼 기어가 공전하에 있을 때, 이는 실제로 구동 프레임의 축 둘레로 편심 회전한다.
스퍼 기어의 공전 중, 그리고 그의 외부 치형부가 링 기어와 맞물림하여, 링 기어에 그의 회전력을 전달할 것이다. 이 실시예의 링 기어는 플라스틱 또는 금속 연결 부분이며, 더욱 더 바람직하게는, 제조 비용을 절약하기 위해서, 이들은 플라스틱 사출 부분으로서 통합될 수 있다. 이러한 금속 또는 플라스틱 연결 부분은 상부 연결 부분(71) 및 상부 연결 부분에 연결되는 그의 하부 섹션에 하부 연결 부분(72)을 포함한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 상부 연결 부분은 하우징이며, 외부 스플라인(711)은 축방향을 따라 그의 외부 벽을 설정하며, 수개의 탭(712)이 축방향을 따라 그의 내부 벽을 설정하며; 하부 연결 부분(72)은 튜브 구조이며, 그의 상부는 상부 연결 부분에 고정 연결되며, 상부에서 그리고 상부 연결 부분에 고정 연결되며, 내부 치형부(721)들이 그의 내벽에 삽입 장착되며, 수개의 립(723)들이 상부 연결 부분과 연결되는 연결 위치를 설정하며, 스프링(200)을 배치하기 위한 구멍들을 갖는 수개의 탭(722)이 인접한 립(723)들 사이를 설정한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상부 연결 부분의 수개의 탭이 스핀 튜브의 외부 벽을 설정하는 수 개의 튜브 그루브(201)들과 일치하며, 이는 링 기어가 통합된 부분으로서 스핀 튜브에 고정 연결되는 것을 허용한다. 이와 달리, 금속 연결 부분 및 스핀 튜브에 강성 연결되는 용접 또는 다른 방법을 사용할 수 있으며, 본 실시예에서, 하부 연결 부분(72)의 내벽 내부를 설정하는 내부 치형부(721)는 플라스틱 또는 금속 재료일 수 있다.
스퍼 기어가 공전할 때(즉, 구동 프레임의 축 둘레로 편심 회전함), 그의 외부 치형부는 링 기어의 내부 치형부와 맞물림될 수 있고, 이는 맞물림 치형부의 작용력 하에 있으며, 스퍼 기어가 그 자체를 회전할 수 있고, 또한 현재 회전 방향은 그의 에볼루션 방향에 반대이다. 또한 그의 외부 치형부 및 링 기어의 치형부는 치형부 차이 관계를 가져, 스퍼 기어의 공전(revolution) 및 자전(self rotation) 사이의 속도 차이를 가지며, 즉, 자전의 회전 속도가 공전의 속도보다 낮아, 구동 프레임의 회전 속도보다 출력 속도가 낮다. 이에 따라, 링 기어 및 스퍼 기어가 작용력을 갖기 때문에, 링 기어는 스퍼 기어의 자전과 함께 회전할 수 있고, 이는 링 기어의 회전 방향이 스퍼 기어의 회전 방향에 반대이다. 즉, 링 기어의 회전 방향은 구동 프레임의 회전 방향과 동일하고, 링 기어의 현재 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮다.
결론으로, 편심 회전 슬리브의 기능 하의 스퍼 기어 및 치형부에 맞물림된 링 기어는, 동시에 공전 및 자전할 수 있으며, 자전 방향 및 공전 방향은 대향되고, 자전 중 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮으며; 작용력 하에 링 기어는, 스퍼 기어의 회전 방향에 반대 방향으로 회전할 수 있고 그리고 구동 프레임의 회전 속도보다 낮은 속도로 또한 회전할 수 있다.
스퍼 기어가 저속으로 자전할 때, 이는 슬리퍼 구조에 의해 워시 샤프트에 파워를 전달한다. 이 실시예에서 슬리퍼 구조는 다음을 포함한다: 워시 샤프트를 통해 통과하는 크로스 슬리퍼(85), 이의 하부 단부면은 스퍼 기어의 상부 단부 면에 슬라이딩 연결되며; 위치 설정 슬리퍼(86)는 크로스 슬리퍼의 상부 단부 면에 슬라이딩 연결되고, 그의 중심은 워시 샤프트에 고정 연결된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 크로스 슬리퍼는 다음을 포함한다: 워시 샤프트를 통해 진행하는 디스크 본체(851); 디스크 본체의 하부 단부면에 그리고 본체에 대해 반경 방향으로 제각기 설정하는 한 쌍의 하부 탭(852); 디스크 본체의 상부 단부 면에 그리고 본체에 대해 반경 방향으로 제각기 설정하는 한 쌍의 상부 탭(853), 그리고 한 쌍의 하부 탭의 연장 라인과 그의 연장 라인은 공간적으로 교차 분포한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 위치 설정 슬리퍼는 다음을 포함한다: 튜브 형상의 슬리퍼 본체(861), 그의 중심은 워시 샤프트에 고정 연결되며; 슬라이딩 본체의 양 측면들에 반경 방향에 반대방향으로 설정하는 한 쌍의 이어 플레이트(ear　plate)(862), 한 쌍의 상부 탭과 별도로 일치하게 이어 플레이트에 설정된 한 쌍의 기어 그루브(863). 바람직하게는, 한 쌍의 기어 그루브는 스퍼 기어의 상부 단부면을 반경 방향으로 설정하며, 이는 한 쌍의 하부 탭의 위치에 해당한다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 크로스 슬리퍼(85)에서 한 쌍의 하부 탭이 스퍼 기어의 상부 단부 면에서 한 쌍의 기어 그루브(62)들을 각각 설정하고, 한 쌍의 하부 탭은 대응 위치에서 한 쌍의 기어의 그루브 내에서 각각 슬라이딩하며; 크로스 슬리퍼(85)에서 한 쌍의 상부 탭은 위치설정 슬리퍼의 표면 하에서 한 쌍의 그루브(863)들에 개별 설정되며, 한 쌍의 상부 탭은 한 쌍의 그루브들 내에서 개별적으로 슬라이딩하고; 위치 설정 슬리퍼의 슬리퍼 본체의 중심은 워시 샤프트에 고정 연결되고, 위치 설정 슬리퍼의 중심 라인이 워시 샤프트의 중심 라인과 일치하게 한다.
스퍼 기어의 저속 자전 중, 한 쌍의 기어 그루브(62)들은 그와 함께 스퍼 기어와 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전할 것이다. 이는 한 쌍의 기어 그루브 내측의 한 쌍의 하부 탭(852)이 이에 의해 함께 회전하는 것을 허용하며, 즉, 크로스 슬리퍼가 스퍼 기어에 의해 회전할 수 있다. 원심력의 기능 하에서, 크로스 슬리퍼의 한 쌍의 하부 탭과 한 쌍의 상부 탭은 한 쌍의 기어 그루브 및 한 쌍의 그루브(863)에서 각각 반경 방향으로 슬라이딩하게 되며, 슬라이딩 중, 슬라이딩 프로세스는 스퍼 기어의 축(40)으로부터 워시 샤프트의 축(50)으로 이어진다. 크로스 슬리퍼의 한 쌍의 상부 탭이 위치 설정 슬리퍼의 한 쌍의 그루브(863)들 내측을 슬라이딩 설정하기 때문에, 상부 탭은 그루브를 함께 회전하도록 구동하며, 즉, 위치 설정 슬리퍼를 회전하게 구동한다. 위치 설정 슬리퍼의 중심이 워시 샤프트에 고정 연결되기 때문에, 위치 설정 슬리퍼는 동일 속도로 그리고 동일 방향으로 스퍼 기어를 회전시키도록 워시 샤프트를 구동할 수 있다.
도 2 및 도 18에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어가 워시 샤프트의 축 둘레로 편심 회전할 때, 슬리퍼 구조를 통해, 스퍼 기어에 의해 축(40)을 중심으로 한 자전에 의해 유발된 힘을 워시 샤프트의 축(50)(구동 프레임의 축)을 중심으로 한 워시 샤프트의 힘으로 전달할 수 있다. 즉, 워시 샤프트의 축 둘레로 편심 회전하는 스퍼 기어로부터의 출력을 워시 샤프트의 동일한 축으로 전달할 수 있다.
세탁기가 세탁중 상이한 종류의 세탁 상태를 갖기 때문에, 세탁 상태의 상이한 요건에 따라 저감 출력 부분의 출력 속도를 조절할 필요가 있다. 실시예에서, 세탁 중, 저감 출력 부분의 출력 속도는 저속으로 감소될 필요가 있지만, 스피닝 중에는, 저감 출력 부분의 출력 속도를 고속으로 조절할 필요 있다. 그래서 이 실시예에서, 세탁기는 여전히 클러치 코일 조립체를 포함하며, 이 클러치 코일 조립체는 하우징 조립체의 내부 캐비티 내부에 설정되며, 링 기어의 외부 벽에 축방향으로 슬라이딩 장착되며, 구동 프레임의 일단부 면에서 치형부(33)와 맞물림하거나 맞물림해제되고, 추가로 기어 감속 기구의 속도 저감 출력 부분이 잠금 상태 또는 작업 상태에 있는 것을 추가로 허용하여, 이는 속도 저감 출력 부분이 저속 또는 고속 출력을 실현하게 한다.
또한, 이 실시예의 클러치 코일 조립체는 전자기 클러치 코일 장치이며, 이는 전자기 코일 장치 및 슬라이더(91)를 포함하고, 전자기 코일 장치는 슬라이더의 외부 측에 배치된다.
전자기 코일 장치는 전자기 코일(92), 코일 프레임(93) 및 코일 홀더(94)를 포함하고, 코일 홀더는 하우징 조립체의 장착 플레이트(14)에 고정 장착되며, 코일 프레임은 코일 홀더 내부에 장착되고, 전자기 코일이 코일 프레임 상에 권선 된다.
슬라이더(91)는 상부 연결 부분 및 하부 연결 부분을 포함하고, 그의 상부 연결 부분 및 하부 연결 부분은 별도로 고정 연결될 수 있거나 하나로 통합되어 부분으로서 고정 연결될 수 있다. 처리 또는 설치를 위해 편리하게 하기 위해서, 바람직하게는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상부 연결 부분은 튜브 구조이며, 내부에 설정된 내부 스플라인(911) 및 상부 연결 부분에 외부에서 슬리브결합되며 외부에서 플라스틱 사출에 의해 통합된 자기 철 링(912)을 포함한다. 링 기어의 외벽을 설정하는 내부 스플라인(911) 및 외부 스플라인(711)은 슬라이딩 정합되며, 자기 철 링은 전자기 코일과 정합되고, 전자기 코일의 자기력 하에 전자기 코일이 온(on) 또는 오프(off)될 수 있으며; 갭에 분배된 많은 탭은 하부 연결 부분의 저부 단부에 설정하며, 각각의 인접한 탭 치형부는 치형부 그루브(913)를 형성하고, 치형부 그루브(913)는 구동 프레임의 일단부면에서 맞물림된 치형부(33)들과 일치한다. 바람직하게는, 수개의 재료 저감 슈트가 하부 연결 부분 둘레에 설정되고, 이는 제조 비용을 감소시킬 수 있다.
전자기 코일이 여자될 때, 전자기 코일의 리펠링힘(repelling force)의 작용 하에, 자기 철 링이 전자기 코일로부터 멀어지도록 하방으로 이동하는 것을 허용하며, 자기 철 링은 슬라이더의 상부 연결 부분에 고정 연결되고, 슬라이더의 하부 연결 부분의 치형부 그루브와 구동 프레임의 치형부가 맞물림 연결되는 상태까지, 자기 철 링은, 전체 슬라이더(91)가 링 기어의 외벽 아래로 슬라이드하게 구동하며, 링 기어는 구동 프레임과 동일한 회전 속도를 얻으며, 이는 기어 감속 기구의 속도 저감 출력 부분이 잠금 상태가 되는 것을 허용하며; 반대로, 전자기 코일이 비여자될 때, 링 기어에 장착되는 스프링의 반응력 하에, 슬라이더는 링 기어의 외벽 상방으로 슬라이딩하며, 이는 하부 연결 부분의 치형부 그루브가 구동 프레임의 치형부 그루브로부터 분리되는 것을 허용하여, 기어 감속 기구의 속도 저감 입력 부분 및 속도 저감 출력 부분이 작업 상태에 진입하게 한다.
이제, 스피닝 및 세탁 상태들 양자 모두 하에서, 본 실시예에서 언급된 전자기 클러치 장치 및 저감 장치를 갖는 세탁기의 작업 프로세스가 다음과 같이 상세하게 설명된다.
의류들의 세탁을 위한 스피닝 프로세스 중, 기어박스 조립체에서의 전자기 코일은 여자되며, 전자기 코일 및 슬라이더의 외부를 설정하는 자기 철 링(912)은 에워싸는 자기 회로를 형성하도록 서로 상호작용되어, 자기의 스펠링힘(spelling force) 하에 자기 철 링이 링 기어의 외벽을 따라 하방으로(도 1에 도시된 바와 같은 방향) 슬라이드하게 슬라이더를 구동하며, 슬라이딩 프로세스 동안, 슬라이더는 링 기어에서 스프링을 압축한다. 슬라이더의 하부 연결 부분에서의 설정된 수개의 치형부 그루브는 구동 프레임의 일단부에서 치형부와 맞물림 연결된다. 이는 일 부분으로서 슬라이더 및 구동 프레임이 통합되는 것을 허용한다. 이는 스핀 튜브 및 구동 프레임이 일 부분으로서 통합되는 것을 허용하고, 스핀 튜브는 구동 프레임과 동일한 회전 속도를 갖는 것을 허용한다. 스핀 튜브에 연결된 바스켓의 회전 관성이 워시 샤프트에 연결되는 임펠러의 회전 관성보다 더 크기 때문에, 워시 샤프트에 의해 고정 연결된 속도 저감 출력 부분들의 스퍼 기어 및 링 기어는 잠금 상태이다. 이에 의해, 이는 바스켓의 큰 회전 관성 하에 속도 저감 출력 부분이 잠금 상태에 있는 것을 허용한다. 전체 속도 저감 입력 부분들 및 속도 저감 출력 부분들은 고속으로 구동 프레임과 함께 회전하며, 또한 게다가 연결된 워시 샤프트가 구동 프레임과 함께 고속으로 회전하게 구동한다. 이는, 스핀 튜브에 연결된 바스켓이 워시 샤프트에 연결된 임펠러를 고속으로 회전하도록 구동하는 것을 허용하며, 이에 의해 의류들을 세탁하기 위한 스피닝 기능을 성취한다.
의류들을 세탁할 때, 전자기 코일은 비여자되고, 전자기 코일 및 전자기 철 링의 자기 회로는 사라진다. 슬라이더는 자기력의 기능을 받지 않을 것이다. 스프링의 반응력 하에서, 슬라이더가 링 기어의 외벽 상방으로 이동한다. 이는 슬라이더의 하부 부분에서의 연결 부분에서 설정된 많은 치형부 그루브가 구동 프레임의 일측의 치형부로부터 오프되는 것을 허용한다. 이에 의해, 속도 저감 입력 부분 및 속도 저감 출력 부분이 작업 상태에 있는 것을 허용한다.
도 18에 도시된 바와 같이, 구동 프레임이 반시계 방향으로 구동 프레임의 축(즉, 도 18에 도시된 바와 같이 워시 샤프트의 축(50), 설명의 용이함을 위해, 이하 워시 샤프트의 축이라 부름)을 중심으로 고속으로 도 18에 도시된 바와 같이 회전할 때, 이는 이에 고정 연결되는 편심 슬리브(4)가 워시 샤프트의 축 둘레로 동일한 고속으로 반시계 방향으로 회전하도록 구동되며, 이에 의해, 편심 슬리브의 고속 회전은 워시 샤프트의 축 둘레로 스퍼 기어가 편심 회전하게 구동한다. 스퍼 기어의 고속 공전 중에, 그의 외부 치형부는 링 기어의 내부 치형부와 맞물림되어 서로 작용력을 유발하며, 이는 스퍼 기어가 그 자체의 축(40)을 중심으로 자전하는 것을 허용하며, 스퍼 기어의 회전 방향은 편심 슬리브의 회전 방향에 반대이며, 도 18에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어의 회전 방향은 시계방향이며, 그의 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮다.
스퍼 기어와 링 기어 사이에 맞물림에 의해 유발된 자전 중, 링 기어는 그의 작용 하에 회전한다. 링 기어의 내부 치형부와 스퍼 기어의 외부 치형부 사이에 다수의 치형부 차이들이 있어, 링 기어가 스퍼 기어의 대향 회전 방향에 저속으로 그리고 도 18에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전한다. 스퍼 기어의 자전과 동반하여, 속도 저감 출력 부분들의 슬리퍼 기구가 또한 그와 함께 회전한다. 스퍼 기어가 스퍼 기어의 축 둘레로 구동 프레임의 회전 속도보다 낮은 속도로 시계방향으로 회전할 때, 스퍼 기어는 한 쌍의 기어 그루브들에 슬라이드 설치된 한 쌍의 하부 탭으로 한 쌍의 기어 그루브(62)를 통해 작용력을 전달한다. 이는 크로스 슬리퍼가 스퍼 기어와 함께 시계 방향으로 회전하는 것을 허용한다. 이는 크로스 슬리퍼 상에 한 쌍의 그루브(863)와 한 쌍의 상부 탭 사이의 슬라이딩 연결에 의해 구성되는 크로스 슬리퍼가 시계방향으로 회전하게 구동한다. 위치 설정 슬리퍼의 중심이 워시 샤프트에 고정 연결되기 때문에, 위치 설정 슬리퍼가 시계 방향으로 회전할 때, 이는 워시 샤프트가 도 18에서 내부측에 화살표로 나타내는 바와 같이 동시에 시계 방향으로 회전하도록 구동한다.
도 18에 도시된 바와 같이, 세탁 모드 중, 구동 프레임이 고속으로 회전할 때, 이 실시예에서 속도 저감 입력 부분들 및 속도 저감 출력 부분들을 사용함으로써, 링 기어에 연결된 스핀 튜브 및 워시 샤프트에 연결된 임펠러가 반대 방향으로 구동 프레임의 회전 속도보다 낮은 회전 속도를 얻도록 구동할 수 있다. 이는 세탁 동안 스핀 튜브를 고정하기 위해서 많은 에너지를 소모하는 현재 기술에서 직면하는 어려움을 해결한다.
이 실시예는 내부 회전자 내부에 속도 저감 입력 장치, 속도 저감 출력 부분들 및 클러치 코일 장치를 설정하도록 제공되며, 이는 내부 회전자의 내부 공간을 효과적으로 이용하여 세탁기의 볼륨을 감소시키며, 세탁기의 제조의 소형화를 용이하게 한다. 이 실시예에서, 스퍼 기어를 워시 샤프트에 연결하기 위해 슬라이딩 구조를 사용하여, 워시 샤프트의 축 둘레로 한 편심 출력을 워시 샤프트의 축 둘레로 한 동심 출력을 전달하고, 이는 작업 프로세스 중 저간 장치가 불필요한 진동을 유발하는 것을 회피한다.
본 출원의 제 2 실시예
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이들은 본 출원에서 연결 플레이트 구조의 기어 감속 기구의 구조를 나타내는 개략도들이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 모터는 내부 회전자 모터일 수 있다. 비어있는 캐비티를 갖는 내부 회전자는 하우징 조립체 내부에 설정한다. 속도 저감 입력 장치, 속도 저감 출력 부분 및 클러치 코일 조립체는 내부 회전자의 비어있는 캐비티 내부에 설정한다. 속도 저감 입력 부분들은 편심 슬리브(4)를 포함한다. 속도 저감 출력 부분들은 스퍼 기어(6), 링 기어(7) 및 연결 장치(8)를 포함한다. 이 실시예에서, 연결 장치는 연결 플레이트 구조이다.
이 실시예에서, 하우징 조립체, 클러치 코일 조립체, 편심 슬리브, 속도 저감 입력 부분들 및 속도 저감 출력 부분들에서의 링 기어는 실시예 1에서와 동일하며, 이들은 이하에서는 반복되지 않을 것이다. 연결 장치 및 연결 장치에 연결된 스퍼 기어의 구조에 관한 대응 설명은 다음과 같다.
도 11에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서의 스퍼 기어(6)는 강 링(63) 및 강 링의 외부에 위치되며 또한 플라스틱 사출에 의해 강 링에 통합된 외부 기어(60)를 포함한다. 연결 핀들 및 샤프트들을 배치하기 위한 많은 연결 구멍(61)들이 강 링을 중심으로 균일하게 위치된다. 강 링은 편심 슬리브의 제 1 튜브에 회전 연결에 의해 연결되며, 상세한 연결 방법은 제 1 실시예와 동일하며, 이는 여기서는 반복하지 않을 것이다.
이 실시예에서 연결 플레이트의 구조는, 연결 플레이트와 슬라이딩 접촉하는 연결 플레이트 및 많은 연결 핀들 및 샤프트들을 포함하며, 이는 마찰력에 의해 연결 플레이트가 회전하도록 구동한다. 자세하게는, 도 8, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 연결 플레이트는 플레이트 형상의 연결 플레이트 본체(81)를 가지며, 그의 중심은 워시 샤프트를 통해 진행하며 워시 샤프트에 고정 연결된다. 워시 샤프트와의 연결을 향상시키기 위해서, 연결 플레이트 본체의 상부 단부의 중간 부분에 하나의 실린더 튜브(84)를 설정할 수 있으며, 이는 실린더 튜브의 내벽 내부에 치형부 프로파일에 의해 워시 샤프트에 고정 연결한다. 제조 중, 연결 플레이트 본체 및 실린더 튜브가 일 부분으로 형성되며, 또는 이들을 함께 통합하기 위해 용접을 사용할 수 있다. 연결 플레이트 본체 주위에 균일하게 많은 관통 구멍(82)들이 위치하며, 많은 연결 핀들 및 샤프트들이 슬라이딩 접촉에 의해 각각의 관통 구멍 내부에 별개로 설정한다. 자세하게는, 각각의 연결 핀 및 샤프트의 일단부는 스퍼 기어의 하나의 연결 샤프트 내부에 고정 설치되며, 각각의 연결 핀 및 샤프트의 다른 단부는 연결 플레이트의 본체의 하나의 연결 샤프트 내부에 장착되며, 관통 구멍의 내벽을 따라 슬라이딩한다. 이 실시예에서, 연결 플레이트의 본체, 연결 핀들 및 샤프트들의 관통 구멍의 개수는 모두 6 개이다. 관통 구멍의 내경은 연결 핀들 및 샤프트들의 외경보다 더 크다.
설치 중, 먼저, 스퍼 기어의 6 개의 연결 샤프트 구멍 내에서 6 개의 연결 핀들 및 샤프트들의 일 단부가 고정되게 되고, 그리고 이후 연결 플레이트 본체의 6 개의 관통 구멍들 내에서 6 개의 연결 핀들 및 샤프트들의 다른 단부를 별개로 장착하게 하며, 대응하게 6 개의 관통 구멍들의 내벽에 6 개의 연결 핀들 및 샤프트들의 외부면이 접선방향을 이루는 것을 보장할 수 있다.
이 실시예에서의 속도 저감 입력 부분들 및 속도 저감 출력 부분들은 이하의 작용에 의해 내부 회전자의 회전력을 전달한다.
클러치 코일 장치의 전자기 코일이 여자될 때, 세탁기가 스피닝 모드에 진입하며; 이제 전자기 코일은 하나의 에워싼 자기 루트를 형성하도록 슬라이더의 외부에서 자기 철 링(912)과 작동한다. 이제 자기 철 링은 자기 리펠링힘 하에서 링 기어의 외벽을 따라 하방으로(도 7에서 하방 방향으로 도시된 바와 같음) 슬라이드할 수 있다. 슬라이딩 프로세스 중, 이는 링 기어에 설정한 스프링을 압축한다. 이는 슬라이더의 하부 연결 부분에서의 많은 치형부 그루브가 구동 프레임의 단부에서 치형부와 맞물림하는 것을 허용한다. 이는 슬라이더 및 구동 프레임이 일 부분으로서 연결하도록 구동한다. 게다가, 스핀 튜브를 구동 프레임과 일 부분으로 조합하며, 이에 의해 스핀 튜브는 구동 프레임과 동일한 회전 속도를 갖는다.
스핀 튜브에 연결된 바스켓의 회전 관성이 워시 샤프트에 연결된 임펠러의 회전 관성보다 큰 것으로 인해, 워시 샤프트에 의해 고정 연결된 속도 저감 출력 부분들의 스퍼 기어 및 링 기어는 잠금 상태가 된다. 이에 의해, 바스켓의 큰 회전 관성 하에서 저감 출력 부분이 잠금 상태가 되는 것을 허용한다. 전체 속도 저감 입력 부분들 및 속도 저감 출력 부분들은 구동 프레임과 함께 고속으로 회전하며, 추가로 연결된 워시 샤프트가 구동 프레임과 고속으로 회전하도록 구동한다. 이는, 스핀 튜브에 연결된 바스켓이 워시 샤프트에 연결된 임펠러를 고속으로 회전하게 구동하는 것을 허용하며, 이에 의해 의류들을 세탁하기 위한 스피닝 기능을 성취한다.
클러치 코일 장치에서의 전자기 코일이 비여자될 때, 세탁기는 세탁 모드에 진입하며; 이제 전자기 코일 및 자기 철 링에 의해 형성된 에워싼 자기 루트가 사라지며, 슬라이더는 자기력의 기능에 의해 영향을 받지 않으며, 스프링 복원력(spring restoring force) 하에, 슬라이더가 링 기어의 외벽을 따라 상방으로 이동하며, 이는 슬라이더의 하부 연결 부분에서의 많은 치형부 그루브가 구동 프레임의 단부에서 치형부와 맞물림해제되며, 이에 의해 속도 저감 입력 부분 및 속도 저감 출력 부분이 하기와 같이 작업 모드에 진입하는 것을 허용한다:
도 18에 도시된 바와 같이, 구동 프레임이 반시계 방향으로 구동 프레임의 축(즉, 도 18에 도시된 바와 같이 워시 샤프트의 축(50), 설명의 용이함을 위해, 이하 워시 샤프트의 축이라 부름)을 중심으로 고속으로 도 18에 도시된 바와 같이 회전할 때, 이는 이에 고정 연결되는 편심 슬리브(4)가 워시 샤프트의 축 둘레로 동일한 고속으로 반시계 방향으로 회전하도록 구동되며, 이에 의해, 편심 슬리브의 고속 회전은 워시 샤프트의 축 둘레로 스퍼 기어가 편심 회전하게 구동한다. 스퍼 기어의 고속 공전 중에, 그의 외부 치형부는 링 기어의 내부 치형부와 맞물림되어 서로 작용력을 유발하며, 이는 스퍼 기어가 그 자체의 축(40)을 중심으로 자전하는 것을 허용하며, 스퍼 기어의 회전 방향은 편심 슬리브의 회전 방향에 반대이며, 도 18에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어의 회전 방향은 시계방향이며, 그의 회전 속도는 구동 프레임의 회전 속도보다 낮다.
스퍼 기어가 링 기어에 맞물림함으로써 자전할 때, 링 기어는 그의 작용 하에 회전하며, 링 기어의 내부 치형부와 스퍼 기어의 외부 치형부의 개수들 사이에 차이가 존재하여, 링 기어가 치형부 차이들에 기인하여, 링 기어가 스퍼 기어의 회전 방향에 반대 방향으로 그리고 도 18에 도시된 바와 반시계 방향으로 저속으로 회전한다. 스퍼 기어의 자전에 동반하여, 속도 저감 출력 부분의 연결 플레이트는 스퍼 기어의 자전에 따라 회전하며, 이는 워시 샤프트를 동일 방향으로 그리고 스퍼 기어와 동일 속도로 회전하게 구동하며, 또한 워시 샤프트의 축 둘레로 편심 회전하는 스퍼 기어에 의해 유발되는 편심 출력을 워시 샤프트 방향의 축을 따라 회전하는 스퍼 기어에 의해 유발된 출력으로 전달한다.
자세하게는, 스퍼 기어의 편심 회전 중, 스퍼 기어의 6 개의 연결 샤프트들의 구멍들에 고정 장착되는 6 개의 연결 핀들 및 샤프트들이 이와 함께 동기적으로(synchronous) 회전한다. 6 개의 연결 핀들 및 샤프트들의 다른 단부가 연결 플레이트 본체의 6 개의 구멍들의 내벽에 대해 유지하고 또한 내벽 내에서 원형으로(in circular) 회전함에 따라, 6 개의 연결 핀들 및 샤프트들이 연결 플레이트 본체를 구동하고, 또한 스퍼 기어의 회전과 함께 연결 플레이트 본체가 동기적으로 회전하는 것을 허용한다. 연결 플레이트 본체의 상부 단부면에 둥근 튜브가 워시 샤프트에 고정 연결되지만, 연결 플레이트 본체가 회전할 때, 이는 워시 샤프트를 동기적으로 회전하게 구동한다. 이에 의해, 워시 샤프트의 축으로부터 편향된 편심 회전하는 스퍼 기어에 의해 유발된 출력을 워시 샤프트의 축과 동일한 방향으로의 출력으로 전달하는 것을 실현한다.
구조적으로 상기 언급된 수개의 실시예들의 다른 부분들의 구조의 원리는, 제 1 실시예의 구조와 동일하며, 이에 따라 여기서 설명되지 않을 것이다.
상기 2 개의 실시예들 이외에, 기어 감속 기구가 다른 실시예들을 가질 수 있다. 본 출원은 또한 본 출원의 제 1 실시예 또는 제 2 실시예에서의 임의의 기어 감속 기구를 포함하는 세탁기를 제공하며, 본 출원의 2 개의 실시예에서 언급된 기어 감속 기구 중 어느 하나를 사용하는 세탁기는 콤팩트한 구조, 작은 부피를 가지며, 더 작은 사이즈를 제조하기 위한 프로덕트에 용이하다.
본 출원은 하나의 세탁 방법을 또한 제공하며, 이는 하기의 절차들을 포함한다:
회전 구동력을 제공하는 파워 부분들에 속도 저감 기구의 입력 부분을 고정 연결하는 단계, 세탁기의 스핀 튜브에 속도 저감 기구의 스피닝 출력 부분을 고정 연결하는 단계, 세탁기의 워시 샤프트에 속도 저감 기구의 교반 출력 부분을 연결하는 단계를 포함하며, 입력 부분에 상기 세탁 출력 부분들을 연결하는 단계에 의해, 교반 출력 부분들이 상기 파워 부분들의 축 둘레로 공전할 수 있고(revolve), 스피닝 출력 부분들과 교반 출력 부분들 사이의 맞물림 연결에 의해, 스피닝 출력 부분들과 교반 출력 부분들이 상호작용할 수 있으며, 이들 자체의 축에 별도로 회전할 수 있다. 따라서, 의류들을 세탁하는 것을 성취하기 위해서 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 별개로 회전하도록 구동할 수 있다.
상기 세탁 방법은, 또한 다음 절차들을 포함한다:
상기 워시 샤프트의 회전 중, 상기 워시 샤프트는 세탁 로드로부터 상기 세탁 출력 부분들로 반응력을 전달하는 단계, 및 상기 세탁 출력 샤프트는 세탁 로드로부터 상기 스피닝 출력 부분들로 반응력을 전달한다. 이제, 상기 세탁 출력 부분들과 상기 스피닝 출력 부분들 사이의 상호작용력을 바꿈으로써, 상기 교반 출력 부분과 상기 스피닝 출력 부분의 개별 회전 속도가 세탁 로드에 따라 바뀔 수 있다.
본 출원에서의 세탁기를 위해서, 축방향으로의 워시 샤프트의 변위 또는 엔드플레이를 방지하기 위해서, 수개의 스내그 링(snag ring)들 또는 스내그 링과 동일한 기능을 갖는 다른 것들이 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서 언급된 것으로서 워시 샤프트 또는 스핀 튜브의 적절한 위치에 추가될 수 있을 것이며; 설치가 용이하며 부하 지지를 위해서, 워셔 또는 워셔와 동일한 기능을 갖는 다른 것들이 워시 샤프트의 적절한 위치에 추가될 수 있을 것이며; 본 출원의 정상적인 변속 관계 및 장착을 성취하기 위해서, 많은 부싱들 및 많은 볼 베어링들이 상이한 섹션들에서 설정될 수 있을 것이며, 워시 샤프트와 스핀 튜브 사이의 많은 부싱들을 설정하고, 링 기어와 스핀 튜브, 장착 플레이트 및 스핀 튜브 및 모터의 단부 커버와 워시 샤프트 사이의 많은 볼 베어링들을 설정하고, 자세하게는, 상기 볼 베어링들은 깊은 그루브식 볼 베어링들일 수 있다. 바람직하게는, 슬리브는 모터의 엔드 커버와 워시 샤프트 사이 볼 베어링과 부싱의 기능으로서의 워시 샤프트 사이에 설정할 수 있다. 워시 샤프트, 스핀 튜브 및 장착 플레이트를 따라 속도 저감 입력 부분, 속도 저감 출력 부분 및 모터의 내부에 세탁수가 진입하는 것을 방지하기 위해서, 작은 시일이 워시 샤프트와 스핀 튜브 사이에 설정되며, 큰 시일이 스핀 튜브와 장착 플레이트 사이에 설정된다. 바람직하게는, 작동 중 진동 감소 및 노이즈 감소를 실현하기 위해서, 플라스틱 재료 또는 탄성 재료로 만들어진 쿠션 패드가 조립 부분들 사이에 추가될 수 있을 것이며, 장착 강도 및 연관된 기능들을 얻기 위한 조건 하에서, 하우징 조립체는 캐스트 알루미늄 재료를 이용하며, 또는 링 기어는 플라스틱 재료를 사용한다.
상기 스내그 링, 워셔, 쿠션, 부싱, 볼 베어링들, 슬리브, 큰 실, 작은 실, 진동 및 노이즈 쿠션으로 인해, 모든 부분들은 당업자에 의해 사용되는 정상 부분들이며, 본 특허의 진보성으로서 고려될 수 없을 것인 몇몇 수정예들 및 개량예들이 본 출원에서 상기 부분들의 구조를 위해 만들어질 것이다.
본 출원에 따른 기어 감속 기구, 세탁기 및 세탁 방법은 이하에서 상세히 설명된다. 특정한 예시들에 의해서 본 출원의 원리 및 실시예들이 본원에서 예시된다. 전술한 예시적인 설명은, 단지 본 출원의 사상 및 방법의 이해를 돕기 위한 것으로만 의도된다. 당업자는 본 출원의 원리로부터 벗어나지 않고 본 출원으로 몇몇의 수정예들 및 개량예들이 만들어지는 것, 그리고 이러한 수정예들 및 개량예들이 또한 청구범위들에 의해 규정되는 본 출원의 범주 내에 있음이 주목되어야 한다.
1 : 하우징 조립체
2 : 고정자
3 : 내부 회전자
4 : 편심 슬리브
5 : 워시 샤프트
6 : 스퍼 기어
7 : 링 기어
8 : 연결 장치
9 : 클러치 코일 조립체
11 : 하우징
12 : 모터 단부 커버
13 : 모터 볼트들
14 : 장착 플레이트
20 : 스핀 튜브
31 : 구동 프레임
32 : 내부 캐비티
33 : 맞물림된 치형부
34 : 회전자
35 : 회전자 인서트
351 : 실린더
352 : 베이스
41 : 편심 튜브 본체
42 : 제 1 튜브
43 : 제 2 튜브
44 : 구멍
411 : 마진들
40 : 스퍼 기어의 축
50 : 워시 샤프트의 축
60 : 외부 치형부
62 : 기어 슬롯
61 : 연결 샤프트 구멍
63 : 강 링
71 : 상부 연결 부분
72 : 하부 연결 부분
201 : 튜브 그루브
711 : 외부 스플라인
712 : 탭 그루브
721 : 내부 치형부
722 : 구멍을 갖는 탭
723 : 립
81 : 연결 플레이트 본체
82 : 구멍
83 : 연결 핀 샤프트
84 : 실린더
85 : 크로스 슬리퍼
86 : 위치설정 슬리퍼
851 : 디스크 온토로지(Disk ontology)
852 : 하부 탭
853 : 상부 탭
861 : 슬리퍼 본체
862 : 이어 플레이트
863 : 탭 그루브
100 : 베어링
200 : 스프링
91 : 슬라이더
92 : 전자기 코일
93 : 코일 프레임
94 : 코일 리테이닝 홀더
911 : 내부 스플라인
912 : 투과성 후프(Permeability hoop)
913 : 치형부 그루브

Claims (11)

  1. 회전 샤프트가 장비되지 않은 회전 에너지를 제공하기 위한 회전체;
    회전체 내부에 장착되며, 회전 에너지를 얻고 얻어진 회전 에너지에 의해 회전체의 축에 대해 회전하도록 구동되는 속도 저감 입력 부분;
    속도 저감 입력 부분에 연결되며 회전체의 속도와 같거나 더 낮은 그의 회전 속도로 구동력을 출력하는 속도 저감 출력 부분;
    속도 저감 출력 부분에 연결되며 속도 저감 출력 부분의 구동력의 작용 하에 회전하는 제 1 실행 부분 및 제 2 실행부분을 포함하는,
    기어 감속 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체는 모터 회전자 또는 풀리인,
    기어 감속 기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모터 회전자 또는 풀리는, 구동 프레임 및 구동 프레임 내부에 위치하는 비어있는 캐비티를 포함하는,
    기어 감속 기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 속도 저감 입력 부분은, 속도 저감 입력 부분의 비어있는 캐비티의 내부에 장착되며, 구동 프레임에 연결하여 구동 프레임의 축 둘레로 회전하는 편심 슬리브를 포함하는,
    기어 감속 기구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 속도 저감 부분들은:
    편심 슬리브의 외부 상에 설정되어 그와 회전 연결되며 편심 슬리브의 회전과 함께 구동 프레임의 축 둘레로 공전하는(revolve) 스퍼 기어;
    제 2 실행 부분 또는 제 1 실행 부분에 연결하는 링 기어;-스퍼 기어는 스퍼 기어가 공전 주기 동안 링 기어의 내부 치형부와의 맞물림에 의해 자전(rotates around itself)하도록 링 기어의 내부에 장착됨- 및
    상기 스퍼 기어를 제 1 실행 부분 또는 제 2 실행 부분에 연결하는 연결 장치를 포함하는,
    기어 감속 기구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 연결 장치는 슬리퍼 구조이며,
    제 1 실행 부분 또는 제 2 실행 부분을 통해 진행하며, 그의 하부 단부면이 스퍼 기어의 상부 단부면을 슬라이딩식으로 연결하는 크로스 슬리퍼; 및
    상기 크로스 슬리퍼의 상부 단부면에 슬라이딩식으로 연결하는 위치 설정 슬리퍼를 포함하며,
    상기 위치 설정 슬리퍼의 중심은 제 1 실행 부분 또는 제 2 실행 부분에 고정 연결하는,
    기어 감속 기구.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 연결 장치는 연결 플레이트 본체를 포함하고,
    상기 연결 플레이트 본체는 핀이 삽입되는 액슬 구멍의 연결에 의해 스퍼 기어에 슬라이딩식으로 연결하는,
    기어 감속 기구.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 편심 슬리브는,
    상기 구동 프레임에 고정 연결되어 구동 프레임의 축 둘레로 회전하는 제 2 튜브, 및
    제 2 튜브의 상부 단부면에 고정 연결되어 구동 프레임의 축 둘레로 편심 회전하는 제 1 튜브를 포함하며,
    상기 스퍼 기어는 제 1 튜브의 외부에 회전 장착되는,
    기어 감속 기구.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 기어 감속 기구를 포함하는 세탁기로서,
    제 1 실행 부분은 워시 샤프트이며,
    제 2 실행 부분은 스핀 튜브인,
    세탁기.
  10. 세탁 방법으로서,
    순차적으로,
    회전 구동력을 제공하기 위해서 파워 부분에 속도 저감 기구의 입력 부분을 고정 연결하는 단계,
    세탁기의 스핀 튜브에 속도 저감 기구의 스피닝 출력 부분을 고정 연결하는 단계,
    세탁기의 워시 샤프트에 속도 저감 기구의 세탁 출력 부분을 연결하는 단계를 포함하며,
    입력 부분에 세탁 출력 부분을 연결하는 단계에 의해, 세탁 출력 부분이 파워 부분의 축 둘레로 공전하고(revolve),
    스피닝 출력 부분과 세탁 출력 부분 사이의 맞물림 연결에 의해, 스피닝 출력 부분과 세탁 출력 부분이 서로 상호작용하고 이들 자체의 축 둘레로 별도로 회전하여, 그 결과 워시 샤프트 및 스핀 튜브가 별개로 회전하여 의류들의 세탁 기능을 실현하도록 구동하는
    세탁 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    워시 샤프트의 회전 중, 워시 샤프트는 세탁 로드가 워시 샤프트에 부과하는 반응력을 세탁 출력 부분들로 전달하는 단계, 및
    세탁 출력 샤프트는 세탁 로드가 워시 샤프트에 부과하는 반응력을 스피닝 출력 부분으로 반응력을 전달하고, 이후 세탁 출력 부분과 스피닝 출력 부분 사이의 상호작용력이 바뀌어 세탁 출력 부분과 스피닝 출력 부분의 자전 속도가 세탁 로드에 의해 변하게 허용하는 단계를 더 포함하는,
    세탁 방법.
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