CN113224904B - 一种多类型切换的减速输出电机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多类型切换的减速输出电机系统，包括：动力件，其包括防护壳和电机件，所述电机件设置在所述防护壳上；传动件，所述传动件包括选择传动件和继动件，所述选择传动件设置在所述电机件上，所述继动件设置在所述选择传动件上；所述选择传动件通过所述继动件将所述电机件动力向后传递；多类型切换件，所述多类型切换件能够根据实际使用需要选择与所述继动件啮合传动；动力输出件，所述动力输出件与所述多类型切换件啮合传动输出做功；密封件，所述密封件能够将所述防护壳封闭。本发明结构设计紧凑、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠。

Description

一种多类型切换的减速输出电机系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多类型切换的减速输出电机系统。

背景技术

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。减速一体机在多个领域都有广泛的应用，其作用在于改变动力源的转速，增大扭矩，用于需要输出较低转速，较大输出扭矩的机械环境。

现有减速电机通常只能输出一种减速比、扭矩和精度，在实际生产中当需要持续长时间进行减速，并且在减速器故障时不能停机维修的装置中，对减速器的使用可靠性要求将十分严苛；另外当一台减速一体机需要根据使用需要及时改变输出精度和扭矩时，现有减速一体机均无法满足使用需要。

现有技术中公开了一种驱动电机的行星减速输出结构及应用该结构的驱动电机，申请号为201611059658.5，该电机系统减速机构减速比单一，只能应用在特定使用环境下，适用性不强。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种多类型切换的减速输出电机系统，拟解决现有技术中减速一体机输出减速比单一、拖动适配性低的技术问题。

具体采用如下的技术方案，一种多类型切换的减速输出电机系统，包括：

动力件，其包括防护壳和电机件，所述电机件设置在所述防护壳上；

传动件，其设置在所述电机件上，所述传动件包括选择传动件和继动件，所述选择传动件设置在所述电机件上，所述继动件设置在所述选择传动件上；所述选择传动件通过所述继动件将所述电机件动力向后传递；

多类型切换件，其设置在所述防护壳上，所述多类型切换件能够根据实际使用需要选择与所述继动件啮合传动；

动力输出件，其设置在所述防护壳上，所述动力输出件与所述多类型切换件啮合传动输出做功；

密封件，其设置在所述防护壳上，所述密封件能够将所述防护壳封闭。

优选地，所述防护壳呈管状，所述防护壳一端面嵌装有第一轴承，所述防护壳另一端面嵌装有第二轴承；所述防护壳侧壁上设置有切换贯穿孔，所述切换贯穿孔设置有三个，三个所述切换贯穿孔围绕所述防护壳周向均匀分布。

优选地，所述防护壳内壁设置有固定块，所述固定块圆心处设置有传动贯穿孔，所述固定块上设置有切换槽，所述切换槽呈矩形槽状，所述切换槽两侧内壁上均设置有滑轨；所述切换槽设置有三个，三个所述切换槽围绕所述固定块轴线均匀分布，并且三个所述切换槽槽口分别与三个所述切换贯穿孔逐一对应；每一个所述切换槽壁旁的所述固定块上均设置有径向传动孔，并且所述径向传动孔侧壁与所述切换槽贯通；所述电机件包括定子和转子，所述定子固定嵌装在所述防护壳一端内壁上，所述转子的转轴一端嵌装在所述第一轴承内，并且所述转子位于所述定子内。

优选地，所述选择传动件包括传动管、施力管、磁力线圈、滑动管、滑动板和第一继动板，所述传动管一端固定设置在所述转子的转轴另一端上，所述传动管另一端侧壁上设置有滑动槽；所述施力管内径大于所述传动管外径，所述施力管一端面固定套装在所述传动管上；所述磁力线圈固定嵌装在所述施力管内，所述滑动管内壁上设置有滑动块，所述滑动管套装在所述传动管另一端上，并且所述滑动块与所述滑动槽配合；所述滑动板一端面上设置有永磁铁，所述滑动板固定套装在所述滑动管一端上；所述第一继动板为摩擦片，所述第一继动板固定设置在所述滑动板另一端面上。

优选地，所述继动件包括继动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第二继动板，所述继动轴一端固定套装有第三轴承，所述继动轴另一端固定套装有第四轴承，所述继动轴一端通过所述第三轴承固定嵌装在所述传动管另一端管内，所述继动轴另一端通过所述第四轴承嵌装在所述传动贯穿孔内；所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均为传动齿轮；所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮等间距固定套装在所述继动轴上；所述第二继动板为摩擦片，所述第二继动板固定设置在所述第一传动轮一端面上。

优选地，所述多类型切换件包括第一减速件、第二减速件和第三减速件，所述第一减速件、所述第二减速件和所述第三减速件均设置在所述防护壳上；所述第一减速件包括减速切换件和第一减速机，所述减速切换件设置在所述固定块上，所述第一减速机设置在所述减速切换件上；所述减速切换件包括径向移动件和夹持固定件，所述径向移动件设置在所述固定块上，所述夹持固定件设置在所述径向移动件上。

优选地，所述径向移动件包括径向移动座和径向传动件，所述径向移动座呈矩形槽状，所述径向移动座两侧壁上均设置有滑槽；所述径向移动座嵌装在一个所述切换槽内，并且所述滑槽与所述滑轨配合；所述径向传动件包括传动板和传动螺纹杆，所述传动板呈长条板状，所述传动板固定设置在所述径向移动座侧壁上，并且所述传动板一侧面上设置有螺纹；所述传动螺纹杆一端设置在所述径向传动孔孔底，并且所述传动螺纹杆与所述螺纹啮合。

优选地，所述夹持固定件包括夹持传动杆和夹持板，所述夹持传动杆为双向螺杆，所述夹持传动杆贯穿设置在所述径向移动座两侧壁上；所述夹持板上设置有螺纹贯穿孔，所述夹持板通过所述螺纹贯穿孔套装在所述夹持传动杆上，并且所述螺纹贯穿孔与所述夹持传动杆配合；所述第一减速机包括减速器、从动轮和主动轮，所述减速器被夹持在所述径向移动座上，所述从动轮和所述主动轮均设置在所述减速器上，并且所述从动轮能够与所述第一传动轮啮合；

所述第二减速件与所述第一减速件结构相同，所述第二减速件的所述从动轮能够与所述第二传动轮啮合；所述第三减速件与所述第一减速件结构相同，所述第三减速件的所述从动轮能够与所述第三传动轮啮合。

优选地，所述动力输出件包括输出轴、第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮，所述输出轴一端嵌装在所述第二轴承内，所述第四传动轮、所述第五传动轮和所述第六传动轮等间距套装在所述输出轴上，并且所述第四传动轮与所述第一减速件的所述主动轮啮合，所述第五传动轮与所述第二减速件的所述主动轮啮合，所述第六传动轮与所述第三减速件的所述主动轮啮合。

优选地，所述密封件包括密封管、密封圈、密封条、端齿盘和旋转电机，所述密封管上设置有敞开贯穿孔，多个所述密封圈分别固定嵌装在所述密封管两端内壁上，多根所述密封条逐一对应设置在所述敞开贯穿孔的每一侧边旁，所述密封管通过所述密封圈套装在所述防护壳上；所述端齿盘固定设置在所述密封管一端面上，所述旋转电机固定设置在所述防护壳另一端面上，并且旋转电机转轴上设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述端齿盘啮合。

本发明至少包括以下有益效果：

1）本发明多类型切换的减速输出电机系统结构设计紧凑、增速效率高、静音效果好、成本低、故障率低、维护保养成本低和使用可靠；

2）本发明多类型切换的减速输出电机系统设置了传动件、多类型切换件和密封件，所述传动件包括选择传动件和继动件，所述多类型切换件包括第一减速件、第二减速件和第三减速件，所述第一减速件包括减速切换件和第一减速机，所述第二减速件和所述第三减速件均与所述第一减速件结构相同；所述第一减速件、所述第二减速件和所述第三减速件内的所述第一减速机能够根据实际减速需要从行星齿轮减速机、谐波减速机和摆线针轮减速机中任意选型和组合，根据需要逐一将所述第一减速件、所述第二减速件和所述第三减速件内的所述第一减速机与所述继动件啮合传动，进而满足不同减速精度和输出扭矩需求。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明多类型切换的减速输出电机系统主视图；

图2为本发明多类型切换的减速输出电机系统俯视图；

图3为本发明多类型切换的减速输出电机系统立体结构示意图；

图4为本发明多类型切换的减速输出电机系统图1中A-A方向剖面主视图；

图5为本发明多类型切换的减速输出电机系统图1中A-A方向剖面立体结构示意图；

图6为本发明多类型切换的减速输出电机系统图2中B-B方向剖面主视图；

图7为本发明多类型切换的减速输出电机系统图2中B-B方向剖面立体结构示意图；

图8为本发明多类型切换的减速输出电机系统去除密封件后的立体结构示意图；

图9为本发明多类型切换的减速输出电机系统去除密封件和防护壳后的主视图；

图10为本发明多类型切换的减速输出电机系统去除密封件和防护壳后的左侧立体结构示意图；

图11为本发明多类型切换的减速输出电机系统去除密封件和防护壳后的右侧立体结构示意图。

其中：1-防护壳，2-第一轴承，3-第二轴承，4-定子，5-转子，6-传动管，7-施力管，8-磁力线圈，9-滑动管，11-第一继动板，12-永磁铁，13-继动轴，14-第一传动轮，15-第二传动轮，16-第三传动轮，17-第二继动板，18-第三轴承，19-第四轴承，20-径向移动座，21-传动板，22-传动螺纹杆，23-夹持传动杆，24-夹持板，25-减速器，26-从动轮，27-主动轮，28-输出轴，29-第四传动轮，30-第五传动轮，31-第六传动轮，32-密封管，33-密封圈，34-端齿盘，35-旋转电机，36-旋转齿轮,37-滑槽，38-固定块，39-滑轨。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图11所示，一种多类型切换的减速输出电机系统，包括动力件、传动件、多类型切换件、动力输出件和密封件，所述传动件、所述多类型切换件、所述动力输出件和所述密封件均设置在所述动力件上。所述动力件包括防护壳1和电机件，所述电机件设置在所述防护壳1上。所述防护壳1呈管状，所述防护壳1一端面中心处设置有输入贯穿孔，所述防护壳1另一端面中心处设置有输出贯穿孔，所述输入贯穿孔和所述输入贯穿孔内分别嵌装有第一轴承2和第二轴承3。所述防护壳1侧壁上设置有切换贯穿孔，所述切换贯穿孔设置有三个，三个所述切换贯穿孔围绕所述防护壳1周向均匀分布。所述防护壳1中段内壁设置有固定块38，所述固定块38与所述防护壳1端面平行，所述固定块38呈圆饼状，所述固定块38圆心处设置有传动贯穿孔，所述固定块38上设置有切换槽，所述切换槽呈矩形槽状，所述切换槽两侧内壁上均设置有滑轨39。所述切换槽设置有三个，三个所述切换槽围绕所述固定块38轴线均匀分布，并且三个所述切换槽槽口分别与三个所述切换贯穿孔逐一对应。每一个所述切换槽壁旁的所述固定块38上均设置有径向传动孔，并且所述径向传动孔侧壁与所述切换槽贯通。所述电机件包括定子4和转子5，所述定子4固定嵌装在所述防护壳1一端内壁上，所述转子5的转轴一端嵌装在所述第一轴承2内，并且所述转子5位于所述定子4内。

所述传动件包括选择传动件和继动件，所述选择传动件设置在所述电机件上，所述继动件设置在所述选择传动件上。所述选择传动件包括传动管6、施力管7、磁力线圈8、滑动管9、滑动板和第一继动板11，所述传动管6设置在所述电机件上，所述施力管7和所述滑动管9均设置在所述传动管6上，所述磁力线圈8设置在所述施力管7上，所述滑动板设置在所述滑动管9上，所述第一继动板11设置在所述滑动板上。所述传动管6一端固定设置在所述转子5的转轴另一端上，所述传动管6另一端侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽轴线与所述传动管6轴线平行，并且所述传动管6轴线与所述转子5的转轴轴线重合。所述施力管7呈杯状，所述施力管7内径大于所述传动管6外径，所述施力管7杯底上设置有固定贯穿孔，所述施力管7通过所述固定贯穿孔固定套装在所述传动管6上。所述磁力线圈8固定嵌装在所述施力管7内。所述滑动管9内壁上设置有滑动块，所述滑动管9套装在所述传动管6另一端上，并且所述滑动块与所述滑动槽配合，使得所述滑动管9能够通过所述滑动块沿着所述传动管6轴线方向往复滑动。所述滑动板呈圆环板状，所述滑动板一端面上设置有永磁铁12，所述滑动板固定套装在所述滑动管9一端上。所述第一继动板11为摩擦片，所述第一继动板11固定设置在所述滑动板另一端面上。当磁力线圈8通入正向电流时，所述磁力线圈8产生的磁场将推动所述永磁铁12向外侧移动，所述永磁铁12将推动所述滑动板使所述第一继动板11与所述继动件转动。当所述磁力线圈8通入反向电流时，所述磁力线圈8产生的磁场将拉动所述永磁铁12向所述施力管7内侧移动，所述永磁体带动所述滑动板使所述第一继动板11与所述继动件脱离接触。

所述继动件包括继动轴13、第一传动轮14、第二传动轮15、第三传动轮16和第二继动板17，所述继动轴13设置在所述传动管6上，所述第一传动轮14、所述第二传动轮15和所述第三传动轮16均设置在所述继动轴13上，所述第二继动板17设置在所述第一传动轮14上。所述继动轴13一端固定套装有第三轴承18，所述继动轴13另一端固定套装有第四轴承19，所述继动轴13一端通过所述第三轴承18固定嵌装在所述传动管6另一端管内，所述继动轴13另一端通过所述第四轴承19嵌装在所述传动贯穿孔内。所述第一传动轮14、所述第二传动轮15和所述第三传动轮16均为传动齿轮。所述第一传动轮14、所述第二传动轮15和所述第三传动轮16等间距固定套装在所述继动轴13上。所述第二继动板17为摩擦片，所述第二继动板17固定设置在所述第一传动轮14一端面上，使得所述第二继动板17能够与所述第一继动板11摩擦传动。所述第一传动轮14、所述第二传动轮15和所述第三传动轮16半径根据具体传动需要具体确定。

所述多类型切换件包括第一减速件、第二减速件和第三减速件，所述第一减速件、所述第二减速件和所述第三减速件均设置在所述防护壳1上。所述第一减速件包括减速切换件和第一减速机，所述减速切换件设置在所述固定块上，所述第一减速机设置在所述减速切换件上。所述减速切换件包括径向移动件和夹持固定件，所述径向移动件设置在所述固定块上，所述夹持固定件设置在所述径向移动件上。所述径向移动件包括径向移动座20和径向传动件，所述径向移动座20呈矩形槽状，所述径向移动座20槽宽不大于所述切换槽槽宽，所述径向移动座20两侧壁上均设置有滑槽37。所述径向移动座20嵌装在一个所述切换槽内，并且所述滑槽37与所述滑轨39配合。使得所述径向移动座20能够沿着所述滑轨39在所述固定块38径向线上往复滑动，以使所述第一减速机与所述继动件啮合转动。所述径向传动件包括传动板21和传动螺纹杆22，所述传动板21设置在所述径向移动座20上，所述传动螺纹杆22设置在所述固定块38上。所述传动板21呈长条板状，所述传动板21侧面固定设置在所述径向移动座20侧壁上，并且所述传动板21另一侧面上设置有螺纹。所述传动螺纹杆22一端设置在所述径向传动孔孔底，并且所述传动螺纹杆22能够在所述径向传动孔内沿周向自由转动，同时所述传动螺纹杆22与所述螺纹啮合。当转动所述传动螺纹杆22时，所述传动螺纹杆22将通过所述螺纹推动所述传动板21沿径向移动，所述传动板21将带动所述径向移动座20沿径向移动，最终使所述第一减速机与所述第一传动轮14啮合或脱离接触。

所述夹持固定件包括夹持传动杆23和夹持板24，所述夹持传动杆23设置在所述径向移动座20上，所述夹持板24设置在所述夹持传动杆23上。所述夹持传动杆23为双向螺杆，所述夹持传动杆23两端螺纹方向相反，所述夹持传动杆23贯穿设置在所述径向移动座20两侧壁上。所述夹持传动杆23设置有四根，四根所述夹持传动杆23均匀分布在所述径向移动座20侧壁上。所述夹持板24上设置有螺纹贯穿孔，所述螺纹贯穿孔设置有四个，四个所述螺纹贯穿孔均匀分布。所述夹持板24通过所述螺纹贯穿孔套装在所述夹持传动杆23上，并且所述螺纹贯穿孔与所述夹持传动杆23配合。所述夹持板24设置有两片，两片所述夹持板24分别位于所述夹持传动杆23两端的螺纹上。当所述夹持传动杆23转动时能够通过推动两侧的所述夹持板24同时向内侧移动直至稳定夹持住所述第一减速机。所述第一减速机包括减速器25、从动轮26和主动轮27，所述减速器25设置在所述径向移动座20上，所述从动轮26和所述主动轮27均设置在所述减速器25上。所述减速器25为行星齿轮减速机、谐波减速机和摆线针轮减速机中任一种类型减速机，具体根据实际使用需要选择，所述减速器25被所述夹持板24夹持在所述径向移动座20内。所述从动轮26和所述主动轮27均为传动齿轮，所述从动轮26设置在所述减速器25的输入轴上，并且所述从动轮26能够与所述第一传动轮14啮合。所述主动轮27设置在所述减速器25的输出轴28上。

所述第二减速件与所述第一减速件结构相同，所述第二减速件的所述从动轮26能够与所述第二传动轮15啮合。所述第三减速件与所述第一减速件结构相同，所述第三减速件的所述从动轮26能够与所述第三传动轮16啮合。

所述动力输出件包括输出轴28、第四传动轮29、第五传动轮30和第六传动轮31，所述输出轴28一端嵌装在所述第二轴承3内，所述第四传动轮29、所述第五传动轮30和所述第六传动轮31等间距套装在所述输出轴28上，并且所述第四传动轮29与所述第一减速件的所述主动轮27啮合，所述第五传动轮30与所述第二减速件的所述主动轮27啮合，所述第六传动轮31与所述第三减速件的所述主动轮27啮合。所述第四传动轮29、所述第五传动轮30和所述第六传动轮31半径根据具体传动扭矩需要具体确定。

所述密封件包括密封管32、密封圈33、密封条、端齿盘34和旋转电机35，所述密封管32和所述旋转电机35均设置所述防护壳1上，所述密封圈33、所述密封条和所述端齿盘34均设置在所述密封管32上。所述密封管32上设置有敞开贯穿孔，所述敞开贯穿孔尺寸不小于所述切换贯穿孔尺寸，所述敞开贯穿孔设置有三个，三个所述敞开贯穿孔在所述密封管32周向均匀分布。所述密封圈33设置有两个，两个所述密封圈33对应嵌装在所述密封管32两端内壁上，所述密封条设置有六根，六根所述密封条逐一对应设置在三个所述敞开贯穿孔的每一侧边旁，所述密封管32通过所述密封圈33套装在所述防护壳1上，并且所述密封管32能够在所述防护壳1上周向转动。所述端齿盘34固定设置在所述密封管32一端面上，所述旋转电机35固定设置在所述防护壳1另一端面上，并且旋转电机35转轴上设置有旋转齿轮36，所述旋转齿轮36与所述端齿盘34啮合。当电机转动时能够通过所述旋转齿轮36和所述端齿盘34带动所述密封管32沿着所述防护壳1周向旋转，进而将所述切换贯穿孔封闭。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，包括：

动力件，其包括防护壳和电机件，所述电机件设置在所述防护壳上；

传动件，其设置在所述电机件上，所述传动件包括选择传动件和继动件，所述选择传动件设置在所述电机件上，所述继动件设置在所述选择传动件上；所述选择传动件通过所述继动件将所述电机件动力向后传递；

多类型切换件，其设置在所述防护壳上，所述多类型切换件能够根据实际使用需要选择与所述继动件啮合传动；

动力输出件，其设置在所述防护壳上，所述动力输出件与所述多类型切换件啮合传动输出做功；

密封件，其设置在所述防护壳上，所述密封件能够将所述防护壳封闭；

其中，所述防护壳呈管状，所述防护壳一端面嵌装有第一轴承，所述防护壳另一端面嵌装有第二轴承；所述防护壳侧壁上设置有切换贯穿孔，所述切换贯穿孔设置有三个，三个所述切换贯穿孔围绕所述防护壳周向均匀分布；所述防护壳内壁设置有固定块，所述固定块圆心处设置有传动贯穿孔，所述固定块上设置有切换槽，所述切换槽呈矩形槽状，所述切换槽两侧内壁上均设置有滑轨；所述切换槽设置有三个，三个所述切换槽围绕所述固定块轴线均匀分布，并且三个所述切换槽槽口分别与三个所述切换贯穿孔逐一对应；每一个所述切换槽壁旁的所述固定块上均设置有径向传动孔，并且所述径向传动孔侧壁与所述切换槽贯通；所述电机件包括定子和转子，所述定子固定嵌装在所述防护壳一端内壁上，所述转子的转轴一端嵌装在所述第一轴承内，并且所述转子位于所述定子内。

2.根据权利要求1所述的多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，所述选择传动件包括传动管、施力管、磁力线圈、滑动管、滑动板和第一继动板，所述传动管一端固定设置在所述转子的转轴另一端上，所述传动管另一端侧壁上设置有滑动槽；所述施力管内径大于所述传动管外径，所述施力管一端面固定套装在所述传动管上；所述磁力线圈固定嵌装在所述施力管内，所述滑动管内壁上设置有滑动块，所述滑动管套装在所述传动管另一端上，并且所述滑动块与所述滑动槽配合；所述滑动板一端面上设置有永磁铁，所述滑动板固定套装在所述滑动管一端上；所述第一继动板为摩擦片，所述第一继动板固定设置在所述滑动板另一端面上。

3.根据权利要求2所述的多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，所述继动件包括继动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第二继动板，所述继动轴一端固定套装有第三轴承，所述继动轴另一端固定套装有第四轴承，所述继动轴一端通过所述第三轴承固定嵌装在所述传动管另一端管内，所述继动轴另一端通过所述第四轴承嵌装在所述传动贯穿孔内；所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均为传动齿轮；所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮等间距固定套装在所述继动轴上；所述第二继动板为摩擦片，所述第二继动板固定设置在所述第一传动轮一端面上。

4.根据权利要求3所述的多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，所述多类型切换件包括第一减速件、第二减速件和第三减速件，所述第一减速件、所述第二减速件和所述第三减速件均设置在所述防护壳上；所述第一减速件包括减速切换件和第一减速机，所述减速切换件设置在所述固定块上，所述第一减速机设置在所述减速切换件上；所述减速切换件包括径向移动件和夹持固定件，所述径向移动件设置在所述固定块上，所述夹持固定件设置在所述径向移动件上。

5.根据权利要求4所述的多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，所述径向移动件包括径向移动座和径向传动件，所述径向移动座呈矩形槽状，所述径向移动座两侧壁上均设置有滑槽；所述径向移动座嵌装在一个所述切换槽内，并且所述滑槽与所述滑轨配合；所述径向传动件包括传动板和传动螺纹杆，所述传动板呈长条板状，所述传动板固定设置在所述径向移动座侧壁上，并且所述传动板一侧面上设置有螺纹；所述传动螺纹杆一端设置在所述径向传动孔孔底，并且所述传动螺纹杆与所述螺纹啮合。

6.根据权利要求5所述的多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，所述夹持固定件包括夹持传动杆和夹持板，所述夹持传动杆为双向螺杆，所述夹持传动杆贯穿设置在所述径向移动座两侧壁上；所述夹持板上设置有螺纹贯穿孔，所述夹持板通过所述螺纹贯穿孔套装在所述夹持传动杆上，并且所述螺纹贯穿孔与所述夹持传动杆配合；所述第一减速机包括减速器、从动轮和主动轮，所述减速器被夹持在所述径向移动座上，所述从动轮和所述主动轮均设置在所述减速器上，并且所述从动轮能够与所述第一传动轮啮合；

所述第二减速件与所述第一减速件结构相同，所述第二减速件的所述从动轮能够与所述第二传动轮啮合；所述第三减速件与所述第一减速件结构相同，所述第三减速件的所述从动轮能够与所述第三传动轮啮合。

7.根据权利要求6所述的多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，所述动力输出件包括输出轴、第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮，所述输出轴一端嵌装在所述第二轴承内，所述第四传动轮、所述第五传动轮和所述第六传动轮等间距套装在所述输出轴上，并且所述第四传动轮与所述第一减速件的所述主动轮啮合，所述第五传动轮与所述第二减速件的所述主动轮啮合，所述第六传动轮与所述第三减速件的所述主动轮啮合。

8.根据权利要求6所述的多类型切换的减速输出电机系统，其特征在于，所述密封件包括密封管、密封圈、密封条、端齿盘和旋转电机，所述密封管上设置有敞开贯穿孔，多个所述密封圈分别固定嵌装在所述密封管两端内壁上，多根所述密封条逐一对应设置在所述敞开贯穿孔的每一侧边旁，所述密封管通过所述密封圈套装在所述防护壳上；所述端齿盘固定设置在所述密封管一端面上，所述旋转电机固定设置在所述防护壳另一端面上，并且旋转电机转轴上设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述端齿盘啮合。

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