CN202543642U - 一种洗衣机的双驱动系统用离合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，包括电磁线圈机构、离合齿圈、啮合部件、上配合部件、下配合部件，安装板作为上配合部件，位于定子保持架上方的驱动轴固定连接有离合齿盘，离合齿盘作为下配合部件，实现离合齿圈沿啮合部件上下移动并择一与安装板和离合齿盘配合，本实用新型的离合性能好、制造成本低、噪声小、安装方便，非常适合在生产中推广应用。

Description

一种洗衣机的双驱动系统用离合机构

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，适合应用于滚筒式洗衣机、波轮式衣机和搅拌式洗衣机中。

背景技术

现有技术的洗衣机的驱动系统主要包括电动机、壳体、离合机构、驱动轴、驱动轴套，其中，驱动轴可转动地设置在驱动轴套内，其下端与电动机连接，上端与洗衣机波轮或搅拌器连接，驱动轴套与洗衣机内桶固定连接。离合机构与电动机连接，用于控制电动机的输出动力是否传递到驱动轴套。还可包括齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在驱动轴与驱动轴套之间形成双驱动系统，应用于双驱动洗衣机中；如齿轮传动机构设置在驱动轴输入端与驱动轴输出端之间，形成单驱动减速系统，应用于单驱动减速洗衣机中。若未设置齿轮传动机构，则形成单驱动直驱系统，应用于单驱动直驱洗衣机中。

目前有多项关于洗衣机驱动系统的相关技术公开，与本实用新型最接近的现有技术为授权公告号为CN1223722C，名称为“洗衣机的离合器装置”的中国发明专利中背景技术所述的技术内容：离合器装置131包括：一个固定到轴承壳130下部的螺线管致动器137，螺线管致动器137产生电磁力；一个围绕衣物框轴117组合在一起的联接件133，联接件133借助螺线管致动器137的电磁力作上下运动，从而与固定到转子127上的锯齿件122组合或分离，以传递或截断旋转动力；一个安装在联接件133和轴承壳130之间的弹簧件141，弹簧件141为联接件133提供弹性，以便联接件133由于电磁力而运动并随后返回初始位置。本专利采用电磁离合原理的离合装置，具有体积小、操作方便等优点，但由于其离合器装置131设在转子与轴承壳130下部之间，整体位于电动机内部，由于此驱动系统在使用状态时位于环境恶劣的洗衣机中，而电动机为非密封结构，电磁离合器装置中的联接件133容易收到水以及其他杂质的侵蚀，因而易导致离合失效的情况发生，又由于离合器装置131整体位于电动机内部，电动机本身由于通电的定子线圈绕组产生热量，造成电磁离合装置所需的吸合电压过高，由于吸合电压为预先设定的，因此易导致离合失效；此外，由于本专利所述的联接件133在向上运动时与轴承壳130发生碰撞，不仅会产生明显的噪声，而且在洗涤工况时，由于联接件133与轴承壳130仅通过相互之间的摩擦力进行固定，不仅固定不稳定，且相互接触摩擦的联接件133与轴承壳130经历长时间的互相磨损导致其使用寿命短。以上附图标记为此专利的原文引述，与本实用新型内容所述的附图标记没有任何关系。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，该离合机构的离合性能好、制造成本低、噪声小、安装方便，非常适合在生产中推广应用。

本实用新型的技术方案为：

一种洗衣机的单驱动系统，包括电动机、壳体、离合机构、驱动轴、驱动轴套，驱动轴可转动地设置在驱动轴套内，驱动轴输入端与电动机连接，驱动轴输出端与洗衣机波轮或搅拌器连接，驱动轴套输出端与洗衣机内桶固定连接，离合机构位于壳体内部，其中：

所述的电动机为外转子电动机，包括外转子、位于外转子内部的内定子，外转子与驱动轴输入端固定连接；

所述的壳体包括固定连接的下壳体和上壳体，下壳体作为内定子的定子保持架，定子保持架与内定子固定连接，定子保持架通过第一连接轴承与驱动轴连接，上壳体包括固定连接为一体的安装板和轴承壳体，轴承壳体通过第二连接轴承与驱动轴套连接；优选地，所述的第一连接轴承可为6004单列深沟球轴承，所述的第二连接轴承可为6205单列深沟球轴承。优选地，轴承壳体与安装板可以是一体式固定连接结构，也可以是分体式固定连接结构，所述的下壳体与安装板固定连接为一体，所述的固定连接方式为铆合冲压连接，所述的铆合冲压连接是通过在下壳体与安装板连接处的冲压变形完成的；

所述的离合机构位于下壳体和上壳体固定连接形成的内部空间内，包括电磁线圈机构、离合齿圈、啮合部件、上配合部件、下配合部件，电磁线圈机构固定在壳体的内表面，并位于离合齿圈外侧，离合齿圈内侧设有啮合内齿，啮合部件外侧设有啮合外齿，离合齿圈通过啮合内齿与啮合外齿的啮合套接在啮合部件外侧，且离合齿圈沿啮合部件可上下移动，啮合部件位于驱动轴套外侧，并与驱动轴套的输入端固定连接，安装板作为上配合部件，位于定子保持架上方的驱动轴固定连接有离合齿盘，离合齿盘作为下配合部件，实现离合齿圈沿啮合部件上下移动并择一与安装板和离合齿盘配合。

优选地，所述的驱动轴包括驱动输入轴和驱动输出轴，驱动输入轴和驱动输出轴同轴，即为单动力直驱系统，应用于单驱动直驱洗衣机中。

优选地，所述的驱动轴包括驱动输入轴和驱动输出轴，驱动输入轴和驱动输出轴不同轴，驱动输入轴和驱动输出轴之间设置有减速齿轮传动机构，即为单动力减速驱动系统，应用于单驱动减速洗衣机中。优选地，所述的减速齿轮传动机构包括太阳轮、至少2个行星齿轮、内齿圈、行星轮保持架，内齿圈作为啮合部件，离合齿圈啮合套接在内齿圈外侧，且离合齿圈沿内齿圈可上下移动，太阳轮固定设置在驱动输入轴上，各行星齿轮通过行星轴固定设置在行星轮保持架上，行星轴下端还设有行星轮保持架盖板，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合，行星轮保持架与驱动输出轴固定连接，内齿圈与驱动轴套固定连接。优选地，行星齿轮的数量为5-8个。

一种洗衣机的双驱动系统，其中：包括电动机、壳体、离合机构、驱动轴、驱动轴套，驱动轴可转动地设置在驱动轴套内，驱动轴输入端与电动机连接，驱动轴输出端与洗衣机波轮或搅拌器连接，驱动轴套输出端与洗衣机内桶固定连接，离合机构位于壳体内部，其中：

在驱动轴与驱动轴套之间设置双驱动齿轮传动机构，即为双驱动系统，应用于双驱动洗衣机中；

所述的电动机为外转子电动机，包括外转子、位于外转子内部的内定子，外转子与驱动轴输入端固定连接；

所述的壳体包括固定连接的下壳体和上壳体，下壳体作为内定子的定子保持架，定子保持架与内定子固定连接，定子保持架通过第一连接轴承与驱动轴连接，上壳体包括固定连接为一体的安装板和轴承壳体，轴承壳体通过第二连接轴承与驱动轴套连接；优选地，所述的第一连接轴承可为6004单列深沟球轴承，所述的第二连接轴承可为6205单列深沟球轴承。优选地，轴承壳体与安装板可以是一体式固定连接结构，也可以是分体式固定连接结构，所述的下壳体与安装板固定连接为一体，所述的固定连接方式为铆合冲压连接，所述的铆合冲压连接是通过在下壳体与安装板连接处的冲压变形完成的；

所述的离合机构位于下壳体和上壳体固定连接形成的内部空间内，包括电磁线圈机构、离合齿圈、啮合部件、上配合部件、下配合部件，电磁线圈机构固定在壳体的内表面，并位于离合齿圈外侧，离合齿圈内侧设有啮合内齿，啮合部件外侧设有啮合外齿，离合齿圈通过啮合内齿与啮合外齿的啮合套接在啮合部件外侧，且离合齿圈沿啮合部件可上下移动，啮合部件同时作为双驱动齿轮传动机构的部件之一，安装板作为上配合部件，位于定子保持架上方的驱动轴固定连接有离合齿盘，离合齿盘作为下配合部件，实现离合齿圈沿啮合部件上下移动并择一与安装板和离合齿盘配合。

所述的双驱动齿轮传动机构包括太阳轮、至少2个行星齿轮、内齿圈、行星轮保持架，行星轮保持架作为啮合部件，离合齿圈啮合套接在行星轮保持架外侧，且离合齿圈沿行星轮保持架可上下移动，太阳轮固定设置在驱动输入端上，各行星齿轮通过行星轴固定设置在行星轮保持架上，行星轴上端还设有行星轮保持架盖板，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与驱动轴套固定连接。优选地，行星齿轮的数量为5-8个，行星轮保持架为圆筒形状，圆筒内底部可设有支撑架，支撑架内设有金属铆钉，通过金属铆钉将行星轮保持架和行星轮保持架盖板进行固定连接，行星轴固定位于行星轮保持架底部的行星轴沉孔内，进一步优选地，为了实现行星轮保持架的定位效果，行星轮保持架的圆筒外底部与保持架衬套固定套接，保持架衬套通过金属铆钉与行星轮保持架和行星轮保持架盖板固定连接，保持架衬套与行星轮保持架之间设有垫片，以提高行星轮保持架的强度。

优选地，所述的驱动轴包括驱动输入轴和驱动输出轴，驱动输入轴和驱动输出轴同轴，即为双驱动直驱系统，应用于双驱动直驱洗衣机中。

优选地，所述的驱动轴包括驱动输入轴和驱动输出轴，驱动输入轴和驱动输出轴不同轴，在驱动输入轴和驱动输出轴还设置有减速齿轮传动机构，即为双驱动减速驱动系统，应用于双驱动减速洗衣机中。

当然，本实用新型所述的双驱动齿轮传动机构还可以为多级双驱动齿轮传动机构，所述的行星齿轮结构可以为直齿轮，也可以为锥齿轮或现有技术中其他形状的齿轮。本实用新型所述的减速齿轮传动机构还可以为多级减速齿轮传动机构，所述的行星齿轮结构可以为直齿轮，也可以为锥齿轮或现有技术中其他形状的齿轮。

优选地，本实用新型所述的驱动轴可转动地设置在驱动轴套内是指通过在驱动轴与驱动轴套之间设有至少1个含油轴承来实现的，优选为，驱动轴与驱动轴套之间设有2个含油轴承。

优选地，所述的外转子包括外转子壳体、背轭，背轭位于外转子壳体内壁上，背轭上间隔固定分布若干永磁磁钢。

优选地，本实用新型所述的外转子壳体的结构可以参考本申请人的申请号为“201120462960.1”，名称为“一种外转子电机转子壳体”的在先申请专利，当然也可以采用其他现有技术中公开的结构。

优选地，所述的背轭上间隔固定分布若干永磁磁钢是指背轭上间隔固定粘贴有若干永磁磁钢。

优选地，本实用新型所述的外转子与驱动轴输入端固定连接是指外转子壳体通过花键套与驱动轴输入端连接，也可以直接通过锁紧螺母进行固定连接；进一步优选地，花键套由锌合金制成，花键套下端部用锁紧螺母锁紧，当然也可以采用其它材料制备而成。

优选地，本实用新型所述的花键套上端部与第一连接轴承之间设有第一承重垫片，有效起到承重功能。

优选地，所述的内定子包括若干向外间隔延伸的定子齿的定子铁芯、绝缘框架、线圈绕组，相邻定子齿之间形成定子槽，线圈绕组通过绝缘框架绕设在各定子齿上，即绝缘框架覆盖在定子铁芯外表面，线圈绕组绕设在覆盖有绝缘框架的定子齿上。

优选地，本实用新型所述的定子铁芯由定子铁芯冲片叠压而成，定子铁芯冲片包括若干定子铁芯冲片单元，定子铁芯冲片单元之间通过拼接而成。

优选地，所述的绝缘框架包括端面绝缘骨架和若干侧面绝缘槽，端面绝缘骨架包括上端面绝缘骨架和下端面绝缘骨架，上端面绝缘骨架和下端面绝缘骨架分别覆盖在定子铁芯的上、下端面，其大小与形状与定子铁芯的上、下端面相对应，所述的各侧面绝缘槽嵌入各定子槽中，其大小与形状与定子槽相对应。

优选地，上端面绝缘骨架和下端面绝缘骨架通过槽榫结构固定配合，电动机通过霍尔组件与变频器连接。优选地，上端面绝缘骨架和下端面绝缘骨架与侧面绝缘槽的交接处可通过超声波焊接或热熔接固定连接在一起；进一步优选地，本实用新型所述的上端面绝缘骨架、下端面绝缘骨架均为注塑结构。

具体地，本实用新型所述的定子铁芯以及绝缘框架结构可以参考本申请人的申请号为“201020564284.4”，名称为“一种绝缘定子铁芯”的在先申请专利。

优选地，本实用新型所述的定子保持架(即下壳体)为一体冲压件，其底部设有一定形状的凹凸面加强筋，以提高定子保持架的机械安装强度，定子保持架通过若干压铆螺钉与内定子固定连接，并用螺母将压铆螺钉锁紧，内定子和定子保持架上均设有与压铆螺钉对应配合的螺钉孔；进一步优选地，在内定子和定子保持架之间的各压铆螺钉连接处上设置有橡胶减震圈，起到减震作用。更为具体优选地，定子铁芯内侧面设有与各压铆螺钉对应配合的螺钉孔，定子保持架通过若干压铆螺钉与定子铁芯固定连接。

优选地，当安装板与轴承壳体为分体式固定连接结构时，本实用新型所述的固定连接结构可通过机械冲压固定连接得到，具体可为铆合冲压连接。

优选地，本实用新型所述的安装板上设有连接孔，连接孔是由长孔与圆孔相交而成，长孔宽度小于圆孔的直径；进一步优选地，所述连接孔设有限位部，连接孔的限位部为设置在长孔处的向下凹陷部。

优选地，为了增强本实用新型所述的安装板的机械安装强度，可以在安装板板面上设有一定形状的凹凸面加强筋，以及在安装板四周侧面间隔分布有下折边；进一步优选地，所述的加强筋、下折边等加强部件均通过在安装板上一体冲压形成，加强筋、下折边等加强部件的形状可以根据实际需要设定。

优选地，为了提高轴承壳体的机械安装强度，在轴承壳体上设有一定形状的凹凸加强件；进一步优选地，凹凸加强件在轴承壳体上一体冲压形成，凹凸加强件的形状可以根据实际需要设定。

优选地，本实用新型所述的啮合部件与驱动轴套的输入端固定连接方式可以是齿槽固定连接方式，也可以是焊接固定连接方式，进一步优选地，在啮合部件与驱动轴套连接处设有第三承重垫片。

优选地，本实用新型所述的啮合部件可以是一体塑料件，也可以是金属件，可根据实际强度需要来选用制备材料；啮合部件可为圆柱形状，圆柱内侧面可设有起加强作用的加强肋。

优选地，本实用新型所述的离合齿盘可以为铸锌或铸铝结构，也可以为注塑结构，进一步优选地，所述的离合齿盘为注塑结构，有效降低制造成本，同时又可降低离合齿圈与离合齿盘碰撞所产生的噪声。

优选地，本实用新型所述的电磁线圈机构可以固定在上壳体或安装板或轴承壳体上，也可以固定在下壳体上，具体固定方式可以实际安装结构需要具体设置，所述的固定可以为铆合冲压连接。

优选地，位于第二连接轴承上方的驱动轴套上设有卡槽，卡槽内设有承重卡簧，起到承重功能。

优选地，为了满足本实用新型的密封性能，轴承壳体与驱动轴套之间设有大水封，大水封位于第二连接轴承上方，驱动轴套的输出末端与驱动轴之间设有小水封。

优选地，驱动轴套输出末端的外表面一体式或分体式设置第二承重垫片，在本实用新型的使用过程中，可有效起到承重功能。

本实用新型提供的洗衣机驱动系统可根据实际安装承重需要，可在具体部分设置承重垫片或承重卡簧等承重部件，因此不再就承重部件一一赘述。

优选地，所述的离合齿圈上端部和下端部分别设有至少2个上插齿和至少2个下插齿，安装板上设有可与上插齿配合的上插槽，离合齿盘上设有可与下插齿配合的下插槽。优选地，插齿和插槽的数量为5-12个。

优选地，本实用新型的离合齿圈的上插齿、下插齿、安装板上的上插槽，离合齿盘上的下插槽的形状可为扇形、圆弧形、梯形或矩形槽，也可以为其他形状，用于确保离合齿圈与上啮合部件或下啮合部件的稳定配合。

优选地，本实用新型所述的离合齿圈包括离合外圈和离合内齿件，具体制备方法为：利用导磁性材料制成的离合外圈采用冲压模具卷成形，成形后的离合外圈形成成形接缝，成形接缝可以采用焊接连接，也可以采用槽榫结构配合；然后在离合外圈上铸锌成型得到离合内齿件，离合内齿件与离合齿圈的上端设有凹槽，凹槽可用于固定设置消声部件或复位弹簧，凹槽可通过在离合内齿件上端外侧设有台阶，台阶与离合外圈一体连接后形成的。离合内齿件可以为内侧均设有啮合内齿，也可以为间隔分布啮合内齿，为节省加工工序和周期以及节省材料用量，间隔分布啮合内齿为优选方案。

优选地，所述离合齿圈的上插齿设置在离合外圈的上端部，所述离合齿圈的下插齿设置在离合内齿件的下端部，当然也可以设置在离合外圈的下端部。

当然，本实用新型所述的离合内齿件也可以采用其他非导磁性部件，如铝、塑料等材料，考虑到材料强度和加工成型难易程度，铸锌成型是最优选的技术方案。优选地，为了提高离合外圈和离合内齿件的铸造或注塑的连接强度，可以在离合外圈下端部设有嵌入齿，嵌入齿嵌入离合内齿件的下插齿，同时还可以在离合外圈表面设有若干间隔分布的定位孔，经过铸造或注塑工艺得到具有定位凸块的离合内齿件，各定位凸块嵌入离合外圈上的定位孔。

优选地，所述的安装板的内圆周侧面上设有若干间隔分布的“U”型凸起，各相邻“U”型凸起之间形成上插槽，上插槽可与离合齿圈的上插齿稳定配合。优选地，所述的“U”型凸起通过在安装板上一体冲压形成，加工简单方便。进一步优选的，在各“U”型凸起与安装板的连接处导圆角。

优选地，所述的电磁线圈机构包括电磁线圈、线架、线圈保持架、电磁线圈绕设在线架上，线架位于线圈保持架上，线圈保持架固定在壳体的内表面。所述的线圈保持架、壳体、离合齿圈均含有导磁材料，三者之间形成一个闭合磁路，在电磁线圈通电状态下，离合齿圈受到电磁吸引力沿啮合部件向上移动与安装板固定配合。优选地，本实用新型所述的线圈保持架可以固定在上壳体或安装板或轴承壳体上，也可以固定在下壳体上，具体固定方式可以实际安装结构需要具体设置，所述的固定方式可以是铆合冲压连接，所述的线架可以为一体注塑件。为了定位电磁线圈的引出线，防止引出线在壳体内进行位移而受到损伤，更为优选地，所述的电磁线圈的引出线上套接有套管，通过线圈保持架与壳体之间的固定连接工艺将套接在电磁线圈的引出线上的套管定位在壳体内或壳体外，从而避免电磁线圈的引出线受到损伤。进一步优选地，为了避免在电磁线圈在线架上的绕线过程中，由于两者之间发生不断摩擦而导致电磁线圈受到损伤，电磁线圈上还可设置绝缘胶带，以避免此情况的发生。

优选地，所述的啮合部件上端部外侧固定连接弹簧保持架，在弹簧保持架与离合齿圈之间设有复位弹簧，复位弹簧固定在离合齿圈上端部。

优选地，所述的内齿圈上端部外侧固定连接弹簧保持架，在弹簧保持架与离合齿圈之间设有复位弹簧，复位弹簧固定在离合齿圈上端部。

本实用新型所述的复位弹簧的设置不仅可以降低离合齿圈向上移动与安装板碰撞时产生的噪声，更重要的是，有效确保了离合齿圈的顺利向下移动与离合齿盘配合。

优选地，所述的弹簧保持架与啮合部件或内齿圈上端部可以采用过盈固定配合连接，很好地满足了本实用新型在使用状态中的脱水工况时，由于弹簧保持架与复位弹簧之间是相对静止的，有效消除了噪声，因为若将弹簧保持架与安装板固定连接，则在脱水工况时，由于弹簧保持架保持不动，而复位弹簧跟随离合齿圈一起进行高速旋转，弹簧保持架与复位弹簧之间由于存在高速摩擦会产生非常明显的噪声。进一步优选地，所述的弹簧保持架设有与啮合部件或内齿圈上端部配合的配合颈口外套，所述的啮合部件或内齿圈上端部设有配合颈口内衬。

当然，与以上方案完全实质相同的是，所述的弹簧保持架也可以与驱动轴套固定连接。

当然，显而易见地，作为非优选方案，本实用新型所述的弹簧保持架也可固定在上壳体上，或上壳体可直接作为弹簧保持架。

优选地，所述的离合齿圈与安装板之间设有消声部件，消声部件固定套接在离合齿圈的上端，大小和形状与离合齿圈上端部相配合。优选地，所述的消声部件为塑料件，其与离合齿圈可以为分体式结构，也可以是在离合齿圈上端进行一体式注塑而成。优选地，所述的复位弹簧可直接与消声部件固定连接。

优选地，为了确保离合齿盘与驱动轴之间的稳定配合，提高离合齿盘的传递扭矩强度，所述的驱动轴上固连有嵌入套，嵌入套外侧固联有离合齿盘，嵌入套外端侧面设有外延齿，外延齿嵌入离合齿盘。优选地，所述的离合齿盘上设有若干间隔分布的凹槽，提高离合齿盘的成型度，同时还可减少离合齿盘的材料用量。所述的嵌入套可为金属件也可以为粉末冶金件，或由其他适当材料制备而成。

优选地，本实用新型所述的离合齿盘的形状可为圆盘状，也可以为圆筒加圆盘的形状，以进一步提高离合齿盘的传递扭矩强度，进一步优选地，为了减少离合齿盘与驱动轴之间摩擦，可在离合齿盘与驱动轴之间设有防护垫片。

优选地，所述的嵌入套与离合齿盘的配合连接面包括曲面结构，有效确保离合齿盘与驱动轴之间的稳定配合，进一步提高离合齿盘的传递扭矩强度。具体优选地，所述的嵌入套与离合齿盘的配合连接面上设有若干凹凸面结构，包括上述嵌入离合齿盘的外延齿，还可包括在外周侧面上设有若干间隔分布的曲面凸槽或曲面凹槽，或为凸边或凹边或折边或其他曲面形状。

优选地，所述的嵌入套与驱动轴之间通过定位销固定连接。

优选地，所述的嵌入套为一体式结构。

优选地，所述的嵌入套为分体式结构，包括齿轮套和衬套，齿轮套压装在驱动轴上，并通过定位销固定连接，衬套固定套接在齿轮套外侧，衬套外端侧面设有外延齿，外延齿嵌入离合齿盘。

优选地，衬套内周侧面设有衬套内齿，齿轮套外周侧面设有齿轮套外齿，通过衬套内齿和齿轮套外齿的啮合结构实现将衬套固定套接在齿轮套外侧。

优选地，本实用新型所述的内齿圈为复合结构，包括固定连接为一体的内齿内圈和位于内齿内圈外部的内齿圈保持套，内齿内圈与行星齿轮啮合，内齿圈保持套与驱动轴套固定连接。

优选地，本实用新型所述的内齿内圈上端设有至少两个限位槽，下端设有至少两个定位槽和与定位槽间隔分布的锁紧块，内齿圈保持套上设有与限位槽相对应的限位凸块、与定位槽相对应的定位凸块、与锁紧块相对应的锁紧槽。

优选地，本实用新型所述的内齿圈保持套与驱动轴套的固定连接方式为激光焊接，驱动轴套表面采用氮化处理。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型提供的洗衣机双驱动系统用离合机构，结构紧凑、体积小，同时电磁离合机构位于壳体内，离合性能好，使用寿命长；

2、本实用新型的离合齿盘与驱动轴通过设置嵌入套进行配合连接，同时嵌入套与离合齿盘的配合连接面包括曲面结构，有效确保了离合齿盘与驱动轴之间的稳定配合，大幅度提高了离合齿盘的传递扭矩强度，且制造成本低，使用寿命长；

3、相对于现有技术中的由于弹簧保持架与复位弹簧之间存在高速相对运动关系而产生明显的噪声，本实用新型通过设置与啮合部件固定安装连接的弹簧保持架，有效地满足了在脱水工况时，弹簧保持架与复位弹簧之间无相对运动关系，大大避免了噪声的产生；

4、本实用新型的安装板通过设置若干“U”型凸起，各相邻“U”型凸起之间形成上卡槽，不仅与离合齿圈的上插齿配合稳定，且“U”型凸起加工简单，制造成本低。

附图说明

附图1是本实用新型实施例1的剖视图；

附图2是附图1中A处结构放大图；

附图3是本实用新型实施例1的立体结构示意图；

附图4是附图3的立体结构部分爆炸图；

附图5是本实用新型实施例1所述壳体与离合机构、驱动轴、驱动轴套之间关系的立体结构爆炸示意图；

附图6是本实用新型实施例2的剖视图；

附图7是附图6中B处结构放大图；

附图8是本实用新型实施例3的剖视图；

附图9是附图8中C处结构放大图；

附图10是本实用新型实施例3的双驱动齿轮传动机构800的立体结构爆炸示意图；

附图11是本实用新型所述离合齿圈与上、下配合部件之间关系的立体结构示意图；

附图12是本实用新型实施例所述电动机的立体结构示意图；

附图13是本实用新型实施例所述电动机的立体结构爆炸示意图；

附图14是本实用新型实施例7所述内定子的立体结构示意图；

附图15是本实用新型实施例9或实施例14所述安装板的立体结构示意图；

附图16是附图15中D处结构放大图；

附图17是本实用新型实施例10所述啮合部件与驱动轴套之间关系的立体结构示意图；

附图18是本实用新型实施例13所述离合齿圈的立体结构示意图；

附图19是本实用新型实施例13所述离合齿圈的立体结构爆炸示意图；

附图20是本实用新型实施例21所述带有消声部件的离合齿圈的立体结构示意图；

附图21是本实用新型实施例22所述离合齿盘与驱动轴之间关系的立体结构示意图；

附图22是本实用新型实施例22所述离合齿盘与驱动轴之间关系的剖视图；

附图23是本实用新型实施例22所述离合齿盘与驱动轴之间关系的立体结构爆炸示意图；

附图24是本实用新型实施例23所述离合齿盘与驱动轴之间关系的立体结构示意图；

附图25是本实用新型实施例23所述离合齿盘与驱动轴之间关系的剖视图；

附图26是本实用新型实施例23所述离合齿盘与驱动轴之间关系的立体结构爆炸示意图；

附图27是本实用新型实施例24所述驱动轴套与内齿圈之间关系的立体结构示意图；

附图28是本实用新型实施例24所述驱动轴套与内齿圈之间关系的立体结构爆炸示意图；

附图29是本实用新型的电磁线圈的结构部分爆炸示意图；

附图30是本实用新型实施例25所述啮合部件的立体结构示意图；

附图标记：含油轴承1、电动机100、外转子110、外转子壳体111、背轭112、永磁磁钢113、花键套114、锁紧螺母115、第一承重垫片116、内定子120、定子铁芯121、定子齿121-1、螺钉孔121-2、定子槽121-3、绝缘框架122、线圈绕组123、端面绝缘骨架122-1、上端面绝缘骨架122-1a、下端面绝缘骨架122-1b、侧面绝缘槽122-2、霍尔组件130、壳体200、定子保持架210、凹凸面加强筋210-1、定子保持架螺钉孔210-2、压铆螺钉2、螺母3、上壳体220、安装板221、上插槽221-1、“U”型凸起221-2、圆角221-2a、连接孔221-3、长孔221-3a、圆孔221-3b、加强筋221-4、下折边221-5、轴承壳体222、凹凸加强件222-1、离合机构300、电磁线圈机构310、电磁线圈311、引出线311-1、套管311-2、线架312、线圈保持架313、离合齿圈320、啮合内齿320-1、上插齿320-2、下插齿320-3、离合外圈321、成形接缝321-1、嵌入齿321-2、定位孔321-3、离合内齿件322、台阶322-1、定位凸块322-2、凹槽323、啮合部件330、啮合外齿330-1、加强肋330-2、固定凸起330-3、第三承重垫片330-4、啮合部件配合颈口内衬330-5、上配合部件340、下配合部件350、弹簧保持架360、配合颈口外套361、复位弹簧370、消声部件380、驱动轴400、离合齿盘400-1、下插槽400-1a、凹槽400-1b、嵌入套400-2、外延齿400-2a、折边400-2b、定位销400-3、齿轮套400-4、齿轮套外齿400-4a、曲面凹槽400-4b、衬套400-5、衬套内齿400-5a、驱动输入轴410、驱动输出轴420、防护垫片4、驱动轴套500、卡槽500-1、承重卡簧500-2、第二承重垫片500-3、固定凹槽500-4、大水封510、小水封520、第一连接轴承600、第二连接轴承700、双驱动齿轮传动机构800、减速齿轮传动机构800a、太阳轮810，810a、行星齿轮820，820a、内齿圈830，830a、内齿圈配合颈口内衬830-0、内齿内圈830-1，830a-1、限位槽830-1a，830a-1a、定位槽830-1b，830a-1b、锁紧块830-1c，830a-1c、内齿圈保持套830-2，830a-2、限位凸块830-2a，830a-2a、定位凸块830-2b，830a-2b、锁紧槽830-2c，830a-2c、行星轮保持架840，840a、支撑架840-1、金属铆钉840-2、保持架衬套840-3、垫片840-4、行星轴沉孔840-5、行星轴850，850a、行星轮保持架盖板860，860a。

具体实施方式

实施例1、如图1-5、图11所示，并结合其他有关附图，一种洗衣机的单驱动系统，包括电动机100、壳体200、离合机构300、驱动轴400、驱动轴套500，驱动轴400与驱动轴套500之间设有2个含油轴承1以实现驱动轴400可转动地设置在驱动轴套500内，驱动轴400输入端与电动机100连接，驱动轴400输出端与洗衣机波轮或搅拌器连接，驱动轴套500输出端与洗衣机内桶固定连接，离合机构300位于壳体200内部，其中：

所述的驱动轴400包括驱动输入轴410和驱动输出轴420，驱动输入轴410和驱动输出轴420同轴，即为单动力直驱系统，应用于单驱动直驱洗衣机中；

所述的电动机100为外转子电动机100，包括外转子110、位于外转子110内部的内定子120，外转子110与驱动轴400输入端固定连接；

所述的壳体200包括固定连接的下壳体和上壳体220，下壳体作为内定子120的定子保持架210，定子保持架210与内定子120固定连接，定子保持架210通过第一连接轴承600与驱动轴400连接，上壳体220包括固定连接为一体的安装板221和轴承壳体222，轴承壳体222通过第二连接轴承700与驱动轴套500连接；所述的第一连接轴承600为6004单列深沟球轴承，所述的第二连接轴承700为6205单列深沟球轴承；轴承壳体222与安装板221为分体式固定连接结构，所述的下壳体与安装板221固定连接为一体，所述的固定连接方式为铆合冲压连接，所述的铆合冲压连接是通过在下壳体与安装板221连接处的冲压变形完成的；

所述的离合机构300位于下壳体和上壳体220固定连接形成的内部空间内，包括电磁线圈机构310、离合齿圈320、啮合部件330、上配合部件340、下配合部件350，电磁线圈机构310固定在安装板221的下方，并位于离合齿圈320外侧，离合齿圈320内侧设有啮合内齿320-1，啮合部件330外侧设有啮合外齿330-1，离合齿圈320通过啮合内齿320-1与啮合外齿330-1的啮合套接在啮合部件330外侧，且离合齿圈320沿啮合部件330可上下移动，啮合部件330位于驱动轴套500外侧，并与驱动轴套500的输入端固定连接，安装板221作为上配合部件340，位于定子保持架210上方的驱动轴400固定连接有离合齿盘400-1，离合齿盘400-1作为下配合部件350，实现离合齿圈320沿啮合部件330上下移动并择一与安装板221和离合齿盘400-1配合。

实施例2、如图6、图7、图11所示，并结合其他有关附图，一种洗衣机的单驱动系统，其中：所述的驱动轴400包括驱动输入轴410和驱动输出轴420，驱动输入轴410和驱动输出轴420不同轴，驱动输入轴410和驱动输出轴420之间设置有减速齿轮传动机构800a，即为单动力减速驱动系统，应用于单驱动减速洗衣机中，所述的减速齿轮传动机构800a包括太阳轮810a、5个行星齿轮820a、内齿圈830a、行星轮保持架840a，内齿圈830a作为啮合部件330，离合齿圈320啮合套接在内齿圈830a外侧，且离合齿圈320沿内齿圈830a可上下移动，太阳轮810a固定设置在驱动输入轴410上，各行星齿轮820a通过行星轴850a固定设置在行星轮保持架840a上，行星轴850a下端还设有行星轮保持架盖板860a，太阳轮810a与行星齿轮820a啮合，行星齿轮820a与内齿圈830a啮合，行星轮保持架840a与驱动输出轴420固定连接，内齿圈830a与驱动轴套500固定连接，所述的电磁线圈机构310固定在定子保持架210的内表面，同时在离合齿盘400-1与驱动轴400之间设有防护垫片4，所述的外转子110通过锁紧螺母115与驱动轴400输入端连接，其余同实施例1。

实施例3、如图8-11所示，并结合其他有关附图，一种洗衣机的双驱动系统，其中：包括电动机100、壳体200、离合机构300、驱动轴400、驱动轴套500，驱动轴400与驱动轴套500之间设有2个含油轴承1以实现驱动轴400可转动地设置在驱动轴套500内，驱动轴400输入端与电动机100连接，驱动轴400输出端与洗衣机波轮或搅拌器连接，驱动轴套500输出端与洗衣机内桶固定连接，离合机构300位于壳体200内部，其中：

所述的驱动轴400包括驱动输入轴410和驱动输出轴420，驱动输入轴410和驱动输出轴420同轴，在驱动轴400与驱动轴套500之间设置双驱动齿轮传动机构800，即为双驱动直驱系统，应用于双驱动直驱洗衣机中；

所述的电动机100为外转子电动机100，包括外转子110、位于外转子110内部的内定子120，外转子110与驱动轴400输入端固定连接；

所述的壳体200包括固定连接的下壳体和上壳体220，下壳体作为内定子120的定子保持架210，定子保持架210与内定子120固定连接，定子保持架210通过第一连接轴承600与驱动轴400连接，上壳体220包括固定连接为一体的安装板221和轴承壳体222，轴承壳体222通过第二连接轴承700与驱动轴套500连接；所述的第一连接轴承600为6004单列深沟球轴承，所述的第二连接轴承700为6205单列深沟球轴承；轴承壳体222与安装板221为分体式固定连接结构，所述的下壳体与安装板221固定连接为一体，所述的固定连接方式为铆合冲压连接，所述的铆合冲压连接是通过下壳体与安装板221连接处的冲压变形完成的；

所述的离合机构300位于下壳体和上壳体220固定连接形成的内部空间内，包括电磁线圈机构310、离合齿圈320、啮合部件330、上配合部件340、下配合部件350，电磁线圈机构310固定在安装板221的下方，并位于离合齿圈320外侧，离合齿圈320内侧设有啮合内齿320-1，啮合部件330外侧设有啮合外齿330-1，离合齿圈320通过啮合内齿320-1与啮合外齿330-1的啮合套接在啮合部件330外侧，且离合齿圈320沿啮合部件330可上下移动，安装板221作为上配合部件340，位于定子保持架210上方的驱动轴400固定连接有离合齿盘400-1，离合齿盘400-1作为下配合部件350，实现离合齿圈320沿啮合部件330上下移动并择一与安装板221和离合齿盘400-1配合；

所述的双驱动齿轮传动机构800包括太阳轮810、5个行星齿轮820、内齿圈830、行星轮保持架840，行星轮保持架840为圆筒形状，行星轮保持架840的圆筒外底部与保持架衬套840-3固定套接，圆筒内底部设有支撑架840-1，支撑架840-1内设有金属铆钉840-2，行星轮保持架840作为啮合部件330，离合齿圈320啮合套接在行星轮保持架840外侧，且离合齿圈320沿行星轮保持架840可上下移动，行星轮保持架840位于离合齿盘400-1上方，其与离合齿盘400-1之间还有太阳轮810固定设置在驱动输入轴410(即驱动输出轴420)上，行星轴850固定位于行星轮保持架840底部的行星轴沉孔840-5内，行星轴850上端还设有行星轮保持架盖板860，保持架衬套840-3通过金属铆钉840-2与行星轮保持架840和行星轮保持架盖板860固定连接，保持架衬套840-3与行星轮保持架840之间设有垫片840-4，各行星齿轮820通过行星轴850固定设置在行星轮保持架840上，太阳轮810与行星齿轮820啮合，行星齿轮820与内齿圈830啮合，内齿圈830与驱动轴套500固定连接。

实施例4、如图8-11所示，并参考图6、图7，一种洗衣机的双驱动系统，其中：所述的驱动轴400包括驱动输入轴410和驱动输出轴420，驱动输入轴410和驱动输出轴420不同轴，驱动输入轴410和驱动输出轴420之间设置有减速齿轮传动机构800a，其余同实施例2和实施例3。

实施例5、如图12、图13所示，所述的外转子110包括外转子壳体111、背轭112，背轭112位于外转子壳体111内壁上，背轭112上间隔固定粘贴有若干永磁磁钢113，本实用新型所述的外转子壳体111的结构描述参见本申请人的申请号为“201120462960.1”，名称为“一种外转子电机转子壳体”的在先申请专利所公开的技术内容，其余同实施例1或实施例2或实施例3或实施例4。

实施例6、如图1和图8所示，并结合图13，所述的外转子壳体111通过花键套114与驱动轴400输入端连接，花键套114由锌合金制成，花键套114下端部用锁紧螺母115锁紧，花键套114上端部与第一连接轴承600之间设有第一承重垫片116，其余同实施例1-5中的任意一种实施例。

实施例7、如图12、图13和图14所示，并参考其他相关附图，所述的内定子120包括若干向外间隔延伸定子齿121-1的定子铁芯121、绝缘框架122、线圈绕组123，相邻定子齿121-1之间形成定子槽121-3，线圈绕组123通过绝缘框架122绕设在各定子齿121-1上，即绝缘框架122覆盖在定子铁芯121外表面，线圈绕组123绕设在覆盖有绝缘框架122的定子齿121-1上，定子铁芯121由定子铁芯冲片叠压而成，定子铁芯冲片包括若干定子铁芯冲片单元，定子铁芯冲片单元之间通过拼接而成，所述的绝缘框架122包括端面绝缘骨架122-1和若干侧面绝缘槽122-2，端面绝缘骨架122-1包括上端面绝缘骨架122-1a和下端面绝缘骨架122-1b，均为注塑结构，上端面绝缘骨架122-1a和下端面绝缘骨架122-1b分别覆盖在定子铁芯121的上、下端面，其大小与形状与定子铁芯121的上、下端面相对应，所述的各侧面绝缘槽122-2嵌入各定子槽121-3中，其大小与形状与定子槽121-3相对应，上端面绝缘骨架122-1a和下端面绝缘骨架122-1b通过槽榫结构固定配合，电动机100通过霍尔组件130与变频器连接，上端面绝缘骨架122-1a和下端面绝缘骨架122-1b与侧面绝缘槽122-2的交接处通过超声波焊接固定连接在一起，具体地，本实用新型所述的定子铁芯121以及绝缘框架122结构描述参见本申请人的申请号为“201020564284.4”，名称为“一种绝缘定子铁芯”的在先申请专利所公开的技术内容，其余同实施例1-6中的任意一种实施例。

实施例8、如图4、图5、图13所示，并参考其他相关附图，所述的定子保持架210(即下壳体)为一体冲压件，其底部设有一定形状的凹凸面加强筋210-1，以提高定子保持架210的机械安装强度，定子铁芯121和定子保持架210上均设有与压铆螺钉2对应配合的螺钉孔121-2、定子保持架螺钉孔210-2，定子保持架210通过若干压铆螺钉2与定子铁芯121固定连接，并用螺母3将压铆螺钉2锁紧，其余同实施例1-7中的任意一种实施例。

实施例9、如图15所示，并参考其他相关附图，所述的安装板221与轴承壳体222为分体式固定连接结构，安装板221与轴承壳体222通过机械冲压固定连接，安装板221上设有连接孔221-3，连接孔221-3是由长孔221-3a与圆孔221-3b相交而成，长孔221-3a宽度小于圆孔221-3b的直径，安装板221板面上设有一定形状的凹凸面加强筋221-4，以及在安装板221四周侧面间隔分布有下折边221-5，加强筋221-4、下折边221-5等加强部件均通过在安装板221上一体冲压形成，轴承壳体222上设有一定形状的凹凸加强件222-1，凹凸加强件222-1在轴承壳体222上一体冲压形成，其余同实施例1-8中的任意一种实施例。

实施例10、如图17所示，并结合附图1、图5，所述的啮合部件330与驱动轴套500的输入端固定连接方式为齿槽固定连接，具体为啮合部件330内周面设有间隔分布的6个固定凸起330-3，驱动轴套500外周侧面设有与固定凸起330-3齿槽配合的固定凹槽500-4，啮合部件330为圆柱形状，圆柱内侧面设有起加强作用的加强肋330-2，在啮合部件330与驱动轴套500连接处设有第三承重垫片330-4，其余同实施例1、实施例5-9中的任意一种实施例。

实施例11、如图1、图5或图8所示，并参考其他相关附图，为了满足本实用新型的密封性能，轴承壳体222与驱动轴套500之间设有大水封510，大水封510位于第二连接轴承700上方，驱动轴套500的输出末端与驱动轴400之间设有小水封520，驱动轴套500输出末端的外表面一体式或分体式设置第二承重垫片500-3，在本实用新型的使用过程中，可有效起到承重功能，其余同实施例1-10中的任意一种实施例。

实施例12、如图11所示，并参考其他相关附图，所述的离合齿圈320上端部和下端部分别设有6个上插齿320-2和10个下插齿320-3，安装板221上设有可与上插齿320-2配合的6个上插槽221-1，离合齿盘400-1上设有可与下插齿320-3配合的10个下插槽400-1a，离合齿圈320的下插齿320-3、离合齿盘400-1上的下插槽400-1a的形状均为扇形，其余同实施例1-11中的任意一种实施例。

实施例13、如图18、19所示，并参考其他相关附图，所述的离合齿圈320包括离合外圈321和离合内齿件322，离合内齿件322间隔分布啮合内齿320-1，具体制备方法为：利用导磁性材料制成的离合外圈321采用冲压模具卷成形，成形后的离合外圈321形成成形接缝321-1，成形接缝321-1采用槽榫结构配合，离合外圈321表面设有若干间隔分布的定位孔321-3，下端部设有嵌入齿321-2；然后在离合外圈320上铸锌成型得到具有定位凸块322-2的离合内齿件322，各定位凸块322-2嵌入离合外圈321上的定位孔321-3，所述离合齿圈320的上插齿320-2设置在离合外圈321的上端部，所述离合齿圈320的下插齿320-3设置在离合内齿件322的下端部，嵌入齿321-2嵌入离合内齿件322的下插齿320-3，离合内齿件322与离合齿圈320的上端设有凹槽323，凹槽323用于固定设置消声部件380或复位弹簧370，凹槽323通过在离合内齿件322上端外侧设有台阶322-1，台阶322-1与离合外圈320一体连接后形成的，其余同实施例1-12中的任意一种实施例。

实施例14、如图15、图16所示，并参考其他相关附图，所述的安装板221的内圆周侧面上设有若干间隔分布的“U”型凸起221-2，各“U”型凸起与安装板的连接处导有圆角221-2a，各相邻“U”型凸起221-2之间形成上插槽221-1，上插槽221-1可与离合齿圈320的上插齿320-2稳定配合，所述的“U”型凸起221-2通过在安装板221上一体冲压形成，其余同实施例1-13中的任意一种实施例。

实施例15、如图1、图2、图5或图8、图9所示，并参考其他相关附图，所述的电磁线圈机构310包括电磁线圈311、线架312、线圈保持架313、电磁线圈311绕设在线架312上，线架312位于线圈保持架313上，线圈保持架313固定在安装板221下方，所述的线圈保持架313、安装板221、离合齿圈320均含有导磁材料，三者之间形成一个闭合磁路，在电磁线圈311通电状态下，离合齿圈320受到电磁吸引力沿啮合部件330向上移动与安装板221固定配合，其余同实施例1-14中的任意一种实施例。

实施例16、如图6或图7所示，并参考其他相关附图，所述的电磁线圈机构310包括电磁线圈311、线架312、线圈保持架313、电磁线圈311绕设在线架312上，线架312位于线圈保持架313上，线圈保持架313固定在定子保持架210的内表面，所述的线圈保持架313、壳体200(包括安装板221、定子保持架210)、离合齿圈320均含有导磁材料，三者之间形成一个闭合磁路，在电磁线圈311通电状态下，离合齿圈320受到电磁吸引力沿啮合部件330向上移动与安装板221固定配合，其余同实施例1-14中的任意一种实施例。

实施例17、如图29所示，并参考其他相关附图，所述的电磁线圈311的引出线311-1上套接有套管311-2，通过线圈保持架313与壳体200之间的固定连接工艺将套接在电磁线圈311的引出线311-1上的套管311-2定位在壳体200内，所述的电磁线圈311上设置有绝缘胶带，其余同实施例15或实施例16。

实施例18、如图1、图2所示，并参考其他相关附图，所述的啮合部件330上端部外侧固定连接弹簧保持架360，在弹簧保持架360与离合齿圈320之间设有复位弹簧370，复位弹簧370固定在离合齿圈320上端部，其余同实施例1-2、实施例5-17中的任意一种实施例。

实施例19、如图6、图7所示，并参考其他相关附图，所述的轴承壳体222作为弹簧保持架360，在弹簧保持架360与离合齿圈320之间设有复位弹簧370，复位弹簧370固定在离合齿圈320上端部，其余同实施例1-17中的任意一种实施例。

实施例20、如图8、图9所示，并参考其他相关附图，所述的内齿圈830上端部外侧固定连接弹簧保持架360，在弹簧保持架360与离合齿圈320之间设有复位弹簧370，复位弹簧370固定在离合齿圈320上端部，其余同实施例2-17中的任意一种实施例。

实施例21、如图20所示，并参考其他相关附图，所述的离合齿圈320与安装板221之间设有消声部件380，消声部件380固定套接在离合齿圈320的上端，大小和形状与离合齿圈320上端部相配合，所述的消声部件380为塑料件，其与离合齿圈320为分体式结构，所述的复位弹簧370直接与消声部件380固定连接，其余同实施例1-20中的任意一种实施例。

实施例22、如图21-23所示，并参考其他相关附图，所述的驱动轴400上固连有嵌入套400-2，嵌入套400-2外侧固联有注塑结构的离合齿盘400-1，所述的离合齿盘400-1上设有若干间隔分布的凹槽400-1b，嵌入套400-2外端侧面设有外延齿400-2a，外延齿400-2a嵌入离合齿盘400-1，所述的嵌入套400-2与离合齿盘400-1的配合连接面包括曲面结构，所述的嵌入套400-2与驱动轴400之间通过定位销400-3固定连接，所述的嵌入套400-2为一体式结构，嵌入套400-2与离合齿盘400-1的配合连接面包括折边400-2b，其余同实施例1-21中的任意一种实施例。

实施例23、如图24-26所示，并参考其他相关附图，所述的嵌入套400-2为分体式结构，包括齿轮套400-4和衬套400-5，齿轮套400-4压装在驱动轴400上，并通过定位销400-3固定连接，衬套400-5外端侧面设有外延齿400-2a，外延齿400-2a嵌入离合齿盘400-1，衬套400-5内周侧面设有衬套内齿400-5a，齿轮套400-4外周侧面设有齿轮套外齿400-4a，通过衬套内齿400-5a和齿轮套外齿400-4a的啮合结构实现将衬套400-5固定套接在齿轮套400-4外侧，齿轮套400-4与离合齿盘400-1的配合连接面包括若干间隔分布的曲面凹槽400-4b，其余同实施例22。

实施例24、如图27、图28所示，并参考其他相关附图，本实用新型所述的内齿圈830，830a为复合结构，包括固定连接为一体的内齿内圈830-1，830a-1和位于内齿内圈830-1，830a-1外部的内齿圈保持套830-2，830a-2，内齿内圈830-1，830a-1与行星齿轮820，820a啮合，内齿圈保持套830-2，830a-2与驱动轴套500固定连接，所述的内齿内圈830-1，830a-1上端设有8个限位槽830-1a，830a-1a，下端设有4个定位槽830-1b，830a-1b和与定位槽830-1b，830a-1b间隔分布的4个锁紧块830-1c，830a-1c，内齿圈保持套830-2，830a-2上设有与限位槽830-1a，830a-1a相对应的限位凸块830-2a，830a-2a、与定位槽830-1b，830a-1b相对应的定位凸块830-2b，830a-2b、与锁紧块830-1c，830a-1c相对应的锁紧槽830-2c，830a-2c，内齿圈保持套830-2，830a-2与驱动轴套500的固定连接方式为激光焊接，驱动轴套500表面采用氮化处理，其余同实施例2-23中的任意一种实施例。

实施例25、如图5、图30所示，所述的弹簧保持架360设有与啮合部件330上端部配合的配合颈口外套361，所述的啮合部件330上端部设有配合颈口内衬330-5，其余同实施例18。

实施例26、如图5、图28所示，所述的弹簧保持360设有与内齿圈830上端部配合的配合颈口外套361，所述的内齿圈830上端部设有配合颈口内衬830-0，其余同实施例20。

实施例27、所述的驱动轴套500下端部外侧固定连接弹簧保持架360，在弹簧保持架360与离合齿圈320之间设有复位弹簧370，复位弹簧370固定在离合齿圈320上端部，其余同实施例18或20。

实施例28、如图1、图5或图6、图8、图28所示，并参考其他相关附图，位于第二连接轴承700上方的驱动轴套500上设有卡槽500-1，卡槽500-1内设有承重卡簧500-2，有效起到承重功能，其余同实施例1-27中的任意一种实施例。

结合实施例1以及与实施例1相关的其他实施例，解释本实用新型附图1-5所示单驱动直驱系统应用于洗衣机的工作原理：当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈机构310处于通电状态，离合齿圈320在电磁线圈机构310的磁吸作用下克服复位弹簧370的弹力沿啮合部件330向上滑动与安装板221固定配合，离合齿圈320与离合齿盘400-1为脱离状态，即与啮合部件330固联的驱动轴套500保持不动，与此同时，电动机100直接通过驱动轴400带动洗衣机波轮或搅拌器转动，完成洗涤工序；当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈机构310处于断电状态，电磁线圈机构310的磁吸作用消失，离合齿圈320在复位弹簧370和自身重力下脱离安装板221并沿啮合部件330向下移动与离合齿盘400-1固定配合，即与啮合部件330固联的驱动轴套500、与离合齿盘400-1固联的驱动轴400形成一个刚性的整体，电动机100同时带动驱动轴400和驱动轴套500同向转动，即实现了洗衣机波轮或搅拌器与内桶的同向转动，完成脱水工序。

结合实施例2以及与实施例2相关的其他实施例，解释本实用新型附图6-7所示单驱动减速系统应用于洗衣机的工作原理：当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈机构310处于通电状态，离合齿圈320在电磁线圈机构310的磁吸作用下克服复位弹簧370的弹力沿内齿圈830a向上滑动与安装板221固定配合，离合齿圈320与离合齿盘400-1为脱离状态，即与内齿圈830a固联的驱动轴套500保持不动，与此同时，电动机100带动驱动轴输入端410转动的同时带动太阳轮810a转动，太阳轮810a带动行星齿轮820a转动，由于内齿圈830a固定不动，因此行星齿轮820a自转的同时与行星轮保持架840a一同公转，公转的行星轮保持架840a最终通过驱动轴输出端420带动洗衣机波轮或搅拌器转动，完成洗涤工序；当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈机构310处于断电状态，电磁线圈机构310的磁吸作用消失，离合齿圈320在复位弹簧370和自身重力下脱离安装板221并沿内齿圈830a向下移动与离合齿盘400-1固定配合，即与内齿圈830a固联的驱动轴套500、与离合齿盘400-1固联的驱动轴400形成一个刚性的整体，电动机100同时带动驱动轴400和驱动轴套500同向转动，即实现了洗衣机波轮或搅拌器与内桶的同向转动，完成脱水工序。

结合实施例3以及与实施例3相关的其他实施例，解释本实用新型附图8-10所示双驱动直驱系统应用于洗衣机的工作原理：当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈机构310处于通电状态，离合齿圈320在电磁线圈机构310的磁吸作用下克服复位弹簧370的弹力沿行星轮保持架840向上滑动与安装板221固定配合，离合齿圈320与离合齿盘400-1为脱离状态，电动机100带动驱动轴400转动的同时带动太阳轮810转动，太阳轮810带动行星齿轮820自转，行星齿轮820带动内齿圈830反向转动，驱动轴400与驱动轴套500反向转动，即实现了洗衣机波轮或搅拌器和内桶的反向转动，完成洗涤工序；当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈机构310处于断电状态，电磁线圈机构310的磁吸作用消失，离合齿圈320在复位弹簧370和自身重力下脱离安装板221并沿行星轮保持架840向下移动与离合齿盘400-1固定配合，即离合齿圈320与驱动轴400锁定，由于离合齿圈320与行星轮保持架840的啮合关系，太阳轮810、行星齿轮820、内齿圈830之间的啮合关系，即与内齿圈830固联的驱动轴套500、与离合齿盘400-1固联的驱动轴400形成一个刚性的整体，电动机100同时带动驱动轴400和驱动轴套500同向转动，即实现了洗衣机波轮或搅拌器与内桶的同向转动，完成脱水工序。

本实用新型文字未描述的部分结构可具体参见附图。

本实用新型并不局限于上述具体的实施例，它还有很多变化或改型，都不脱离本实用新型的实质精神和范围，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，包括电动机(100)、壳体(200)、离合机构(300)、驱动轴(400)、驱动轴套(500)等，所述的壳体(200)包括固定连接的下壳体和上壳体(220)，下壳体作为内定子(120)的定子保持架(210)，在驱动轴(400)与驱动轴套(500)之间设置双驱动齿轮传动机构(800)，其特征在于：所述的离合机构(300)位于下壳体和上壳体(220)固定连接形成的内部空间内，包括电磁线圈机构(310)、离合齿圈(320)、啮合部件(330)、上配合部件(340)、下配合部件(350)，电磁线圈机构(310)固定在壳体(200)的内表面，并位于离合齿圈(320)外侧，离合齿圈(320)内侧设有啮合内齿(320-1)，啮合部件(330)外侧设有啮合外齿(330-1)，离合齿圈(320)通过啮合内齿(320-1)与啮合外齿(330-1)的啮合套接在啮合部件(330)外侧，且离合齿圈(320)沿啮合部件(330)可上下移动，啮合部件(330)同时作为双驱动齿轮传动机构(800)的部件之一，安装板(221)作为上配合部件(340)，位于定子保持架(210)上方的驱动轴(400)固定连接有离合齿盘(400-1)，离合齿盘(400-1)作为下配合部件(350)，实现离合齿圈(320)沿啮合部件(330)上下移动并择一与安装板(221)和离合齿盘(400-1)配合。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的双驱动齿轮传动机构(800)包括太阳轮(810)、至少2个行星齿轮(820)、内齿圈(830)、行星轮保持架(840)，行星轮保持架(840)作为啮合部件(330)，离合齿圈(320)啮合套接在行星轮保持架(840)外侧，且离合齿圈(320)沿行星轮保持架(840)可上下移动，太阳轮(810)固定设置在驱动输入轴(410)上，各行星齿轮(820)通过行星轴(850)固定设置在行星轮保持架(840)上，行星轴(850)上端还设有行星轮保持架盖板(860)，太阳轮(810)与行星齿轮(820)啮合，行星齿轮(820)与内齿圈(830)啮合，内齿圈(830)与驱动轴套(500)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的驱动轴(400)包括驱动输入轴(410)和驱动输出轴(420)，驱动输入轴(410)和驱动输出轴(420)不同轴，驱动输入轴(410)和驱动输出轴(420)之间设置有减速齿轮传动机构(800a)。

4.如权利要求1或2或3所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的离合齿圈(320)上端部和下端部分别设有至少2个上插齿(320-2)和至少2个下插齿(320-3)，安装板(221)上设有可与上插齿(320-2)配合的上插槽(221-1)，离合齿盘(400-1)上设有可与下插齿(320-3)配合的下插槽(400-1a)。

5.如权利要求4所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的安装板(221)的内圆周侧面上设有若干间隔分布的“U”型凸起(221-2)，各相邻“U”型凸起之间形成上插槽(221-1)。

6.如权利要求1或2或3所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的电磁线圈机构(310)包括电磁线圈(311)、线架(312)、线圈保持架(313)、电磁线圈(311)绕设在线架(312)上，线架(312)位于线圈保持架(313)上，线圈保持架(313)固定在壳体(200)的内表面。

7.如权利要求2所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的内齿圈(830)上端部外侧固定连接弹簧保持架(360)，在弹簧保持架(360)与离合齿圈(320)之间设有复位弹簧(370)，复位弹簧(370)固定在离合齿圈(320)上端部。

8.如权利要求1或2或3所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的离合齿圈(320)与安装板(221)之间设有消声部件(380)，消声部件(380)固定套接在离合齿圈(320)的上端，大小和形状与离合齿圈(320)上端部相配合。

9.如权利要求1或2或3所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的驱动轴(400)上固连有嵌入套(400-2)，嵌入套(400-2)外侧固联有离合齿盘(400-1)，嵌入套(400-2)外端侧面设有外延齿(400-2a)，外延齿(400-2a)嵌入离合齿盘(400-1)。

10.如权利要求9所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的嵌入套(400-2)与离合齿盘(400-1)的配合连接面包括曲面结构。

11.如权利要求6所述的一种洗衣机的双驱动系统用离合机构，其特征在于：所述的电磁线圈(311)的引出线(311-1)上套接有套管(311-2)，通过线圈保持架(313)与壳体(200)之间的固定连接工艺将套管(311-2)定位在壳体(200)内，所述的电磁线圈(311)上设置有绝缘胶带。

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