CN104838054B - 洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机的驱动装置，本发明的洗衣机的驱动装置包括：外轴，与洗涤槽相连接；内轴，以能够旋转的方式配置于上述外轴的内部，并与波轮相连接；外转子，与上述内轴相连接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，在上述外轴的外周面配置有第一轴承及第二轴承，上述第一轴承及第二轴承分别安装于固定在外槽的第一轴承座及第二轴承座，在上述线轴以一体方式形成有紧固部，上述紧固部用于使定子固定于上述第一轴承座。本发明的洗衣机的驱动装置可去除现有的离合器，因而可减少制造费用，简化制造工序，降低洗衣机的高度。

Description

洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤槽和波轮直接与驱动装置相连接而即使没有其他的媒介也可分别驱动洗涤槽和波轮的洗衣机的驱动装置及具有该驱动装置的洗衣机。

背景技术

如韩国登录特许公报10-0548310(2006年01月24日)中所公开，以往的洗衣机包括：外壳，用于形成外形；外槽，支撑于上述外壳的内部，用于收容洗涤水；洗涤和脱水兼用的内槽，以可旋转的方式收容于上述外槽的内部；波轮，以可相对旋转的方式设置于上述内槽的内部，用于形成洗涤水流；驱动马达，产生用于使上述内槽及波轮旋转的驱动力；内槽旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使内槽旋转；波轮旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使波轮旋转；中心齿轮，与驱动马达相连接，并与波轮旋转轴相连接；多个行星齿轮，同时与中心齿轮和环形齿轮相啮合；载体，以可使行星齿轮自转及空转的方式支撑行星齿轮；以及离合器，用于控制洗涤时或脱水时的上述内槽和波轮的旋转。

这种以往的洗衣机设有包括中心齿轮、环形齿轮、行星齿轮及载体的行星齿轮装置，上述行星齿轮装置使驱动马达的旋转力减速来向波轮及内槽传递，并且，通过启动离合器弹簧来选择性地向波轮和内槽传递动力，从而可仅使波轮旋转或使波轮和内槽同时旋转。

但是，为了使波轮和内槽选择性地旋转，以往的洗衣机需要行星齿轮装置和离合器等，因而具有结构复杂，且制造费用增加的问题。

并且，由于以往的洗衣机在驱动马达和外槽之间设置行星齿轮装置及离合器，因而向洗衣机的高度方向所占的空间增多，由此存在洗衣机的高度变高，或者因在洗衣机的高度相同的情况下，需降低内槽的高度而存在洗涤容量减少的问题。

并且，由于以往的洗衣机可使波轮和内槽向相同的方向旋转，但并无法使波轮和内槽向互相相反的方向旋转，因而存在洗衣机的性能下降的问题。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供洗衣机的驱动装置及设有该驱动装置的洗衣机，因可以去除作为现有的动力转换机构的离合器及行星齿轮组而可以减少制造费用，简化制造工序，降低洗衣机的高度，并可以增大洗涤容量。

本发明的再一目的在于，提供洗衣机的驱动装置及设有该驱动装置的洗衣机，可使波轮和洗涤槽同时向互不相同的方向旋转，从而可提高洗衣机的性能。

本发明的另一目的在于，提供洗衣机的驱动装置及设有该驱动装置的洗衣机，在定子的线轴以一体方式形成有紧固部，借助螺栓使紧固部紧固于固定在外槽的轴承座，使得定子固定于轴承座，从而无需用于固定定子的其他部件，因此可缩短制造工序，减少部件数量。

本发明的还有一目的在于，提供洗衣机的驱动装置及设有该驱动装置的洗衣机，定子以无需其他框架的方式直接固定于外槽，从而可减少部件数量，缩短组装工序。

本发明的又一目的在于，提供洗衣机的驱动装置及设有该驱动装置的洗衣机，由于单独设有用于连接波轮旋转用电源的连接器和用于连接洗涤槽旋转用电源的连接器，从而分别单独实现电源连接。

解决问题的手段

本发明的洗衣机的驱动装置，其特征在于，包括：外轴，与洗涤槽相连接；内轴，以能够旋转的方式配置于上述外轴的内部，并与波轮相连接；内转子，与上述外轴相连接；外转子，与上述内轴相连接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，上述定子包括：定子铁芯；线轴，用于包围上述定子铁芯的外表面；第一线圈，卷绕于上述定子铁芯的一侧；以及第二线圈，卷绕于上述定子铁芯的另一侧，在上述外轴的外周面配置有第一轴承及第二轴承，上述第一轴承及第二轴承分别安装于固定在外槽的第一轴承座及第二轴承座，在上述线轴以一体方式形成有紧固部，上述紧固部用于使定子固定于上述第一轴承座。

本发明的第一轴承座可包括：线轴结合部，向圆周方向形成有用于紧固线轴的多个第一紧固孔；轴承安装部，形成于上述线轴结合部的内侧，用于安装第一轴承；以及外槽安装部，形成于上述定子固定部的外侧，并安装于外槽。

本发明的线轴可包括：第一线圈卷绕部，包围定子铁芯的外表面，用于卷绕第一线圈；第二线圈卷绕部，用于卷绕上述第二线圈；以及紧固部，从上述第一线圈卷绕部延伸，并紧固于第一轴承座。

本发明的紧固部可从第一线圈卷绕部的末端部分延伸，并呈与第一轴承座的底面相接触的圆盘形态，上述紧固部可向圆周方向形成有多个螺栓紧固孔。

本发明的洗衣机包括：外槽，悬架支撑于外壳的内部，用于收容洗涤水；波轮，以可旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及驱动装置，使上述洗涤槽和波轮同时驱动或使上述洗涤槽和波轮选择性地驱动。

发明的效果

如上所述，本发明的洗衣机的驱动装置通过使驱动马达和波轮及洗涤槽之间直接连接，来去除作为现有的动力转换机构的离合器及行星齿轮组，因而具有可减少制造费用，简化制造工序，降低洗衣机的高度，并可增加洗涤容量的优点。

并且，本发明的洗衣机的驱动装置的波轮与外转子直接相连接，洗涤槽与内转子直接相连接，因此，若仅驱动外转子，则可仅使波轮旋转，若仅驱动内转子，则可仅使洗涤槽旋转，若向外转子和内转子分别施加反方向的电源，则可使波轮和洗涤槽同时向互不相同的方向旋转，因而具有可提高洗衣机的性能的优点。

并且，本发明的洗衣机的驱动装置中，在定子的线轴以一体方式形成有紧固部，并将紧固部紧固于轴承座来固定定子，从而无需用于固定定子的其他定子支撑体等，从而具有可减少部件数量，简化制造工序的优点。

并且，本发明的驱动装置在通过插入成型来使定子的线轴成型时，以呈一体的方式形成轴承座，使得定子直接固定于外槽，从而具有可缩短制造工序，减少部件数量的优点。

并且，本发明的洗衣机的驱动装置单独设有用于连接波轮旋转用电源的连接器和用于连接洗涤槽旋转用电源的连接器，从而可分别单独实现电源连接。

附图说明

图1为本发明第一实施例的洗衣机的剖视图。

图2为本发明第一实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图。

图3为本发明第一实施例的内轴及外轴的剖视图。

图4为本发明第一实施例的洗衣机的驱动装置的半剖视图。

图5为本发明第一实施例的定子的横向剖视图。

图6为本发明第一实施例的定子的俯视图。

图7为本发明第一实施例的定子铁芯的俯视图。

图8为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图。

图9为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的半剖视图。

图10为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的侧视图。

图11为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的后视图。

图12为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的顶视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。在此过程中，为了说明的明了性和方便，可以以夸张的方式显示附图所示的结构要素的大小或形状等。并且，考虑到本发明的结构及作用而特别定义的术语可根据使用人员、应用人员的意图或惯例而不同。这些术语应基于本发明全文中的内容来定义。

图1为本发明一实施例的洗衣机的剖视图，图2为本发明一实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图。

参照图1及图2，本发明第一实施例的洗衣机包括：外壳100，形成外形；外槽110，悬架支撑于外壳100的内部，用于收容洗涤水；洗涤槽120，以可旋转的方式配置于外槽110的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮130，以可旋转的方式配置于洗涤槽120的内部，用于形成洗涤水流；以及驱动装置140，设置于洗涤槽120的下部，用于使洗涤槽120和波轮130同时或选择性地驱动。

如图2所示，驱动装置140包括：外轴20，与洗涤槽120相连接；内轴30，以可旋转的方式配置于外轴20的内部，并与波轮130相连接；内转子(Inner Rotor)40，与外轴20相连接；外转子(Outer Rotor)50，与内轴30相连接；以及定子60，以留有空隙的方式配置于内转子40与外转子50之间。

在外轴20的外周面以留有规定间隔的方式配置有第一轴承70和第二轴承72，上述第一轴承70和第二轴承72以可旋转的方式支撑外轴20。

第一轴承70被第一轴承座10支撑，第二轴承72被第二轴承座56支撑。第一轴承座10和第二轴承座56固定于外槽110。

如图3所示，外轴20包括：第一轴22，以使内轴30经由的方式呈圆筒状，内转子40与上述第一轴22相结合；以及第二轴24，与上述第一轴22的上侧相连接，洗涤槽120与上述第二轴24相结合。

在第一轴22的上端的内面形成有压入槽26，上述压入槽26用于压入第二轴24的下端，在上述第一轴22的中间侧的外表面形成有外径逐渐变小的高度差部28，第一轴承70安装于上述高度差部28，起到防止第一轴承70上下移动的作用。

而且，在第一轴22的安装有第一轴承70的部分的下侧形成有第一连接部210，内转子壳体42固定于上述第一连接部210，在第一连接部210的下侧紧固有第一固定螺母74，上述第一固定螺母74用于使内转子壳体42固定于第一轴22。

在这里，向形成于第一轴22的外周面的高度差部28插入第一轴承70，借助第一连接部210来连接内转子壳体42，若紧固第一固定螺母74，则可结束组装，因而便于组装。而且，第一轴承70可插入于高度差部28，来防止上述第一轴承70移动，内转子壳体42可借助第一固定螺母74来防止上述内转子壳体42从第一轴22脱离。

第二轴24的下端压入于第一轴22的压入槽26，来与第一轴22相连接，在第二轴24的外周面插入第二轴承72，并在第二轴24的插入第二轴承72部分的上侧外周面形成有与形成于洗涤槽110的中央的结合部122相连接的第二连接部220。

而且，在第一轴的上端形成有高度差部27，第二轴承72卡在上述高度差部27，来防止上述第二轴承72脱离。

第一连接部210及第二连接部220可通过在第一轴22的外表面形成突起的锯齿(Serration)结合、花键结合或形成键槽来相互键结合。

这种第一连接部210及第二连接部220除了上述的结构之外，只要是可在第一轴22的外表面连接内转子壳体42及洗涤槽110的结构，就可以适用任何结构。

内轴30以可旋转的方式配置于外轴20的内表面，在上述内轴30的下端形成有从外轴20的下端拉出并与外转子壳体52相连接的第三连接部280，在上述内轴30的下端的末端部分紧固有用于防止外转子壳体52脱离的第二固定螺母76。而且，在内轴30的上端形成有从外轴20的上端拉出并与波轮130相连接的第四连接部290。

在这里，第三连接部280及第四连接部290可具有在内轴30的外表面、外转子壳体52及波轮130形成突起，并通过锯齿结合、花键结合或形成键槽来相互键结合的结构。

在外轴20的上部的内周面及下部的内周面分别固定有第一套管轴承80及第二套管轴承82，第一套管轴承80及第二套管轴承82以可旋转的方式支撑内轴30。

如图4所示，轴承座10包括：呈圆盘形态的线轴结合部410，与定子60的线轴64相结合；轴承安装部420，在上述线轴结合部410的内侧向下侧方向弯折，并安装有第一轴承70；以及外槽固定部，在线轴结合部410的外侧向上侧方向弯折，并固定于外槽110。

在线轴结合部410形成有第一紧固孔14，上述第一紧固孔14借助螺栓47来紧固于线轴64，在外槽固定部430形成有多个第二紧固孔16，上述多个第二紧固孔16用于使外槽固定部430借助螺栓48紧固于外槽110。

在这里，第一紧固孔14及第二紧固孔16在第一轴承座10的线轴结合部410及外槽固定部430向圆周方向形成有多个。

第二轴承座56包括：金属材质的轴承安装部230，上述轴承安装部230形成于上述第二轴承座56的开口的中央，用于安装第二轴承72；密封件安装部240，从轴承安装部230向上侧方向弯折，并安装有第一密封件260；以及外槽固定部250，从密封件安装部240向下侧方向弯折，并在上述外槽固定部250形成有用于使上述外槽固定部250借助螺栓48紧固于外槽110的第三紧固孔18。

在这里，第一轴承座10的外槽固定部430和第二轴承座56的外槽固定部250以相互接触的方式配置，第二紧固孔16和第三紧固孔相连通，并借助一个螺栓48来使两个轴承座10、56固定于外槽110。

即，在以使第一轴承座10和第二轴承座56层叠于外槽110的背面的方式配置后，使螺栓48经由第一轴承座10的第二紧固孔16和第二轴承座56的第三紧固孔18后紧固于外槽110，从而可借助一个螺栓48使第一轴承座10和第二轴承座56同时紧固于外槽110，由此可提高组装性。

在第二轴承座56与外轴20的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第一密封件260，在外轴20的上端的内面与内轴30的上端的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第二密封件270。

内转子40包括：内转子壳体42；以及第一磁铁44，固定于内转子壳体42的外表面，并以与定子60的内表面留有规定间隙来相向的方式配置。在内转子壳体42的外表面固定有第一磁铁44，上述内转子壳体42的内表面与外轴20的第一连接部210相连接。

而且，外转子50包括：外转子壳体52；以及第二磁铁54，固定于外转子壳体52的外侧内表面，以与定子60的外表面留有规定间隙来相向的方式配置。在外转子壳体52的外侧内表面固定有第二磁铁54，上述外转子壳体52的内表面与内轴30的第三连接部280相连接。

在这里，优选地，内转子壳体42和外转子壳体52以可在没有背轭的情况下形成磁路的方式由磁路形成材料形成。

如图5至图7所示，定子60包括：环形的定子铁芯62；非磁性体的线轴64，包围定子铁芯62的外周面；第一线圈66，卷绕于定子铁芯62的一侧；以及第二线圈68，卷绕于定子铁芯62的另一侧。

在这里，线轴64包括第一线圈卷绕部92，包围定子铁芯62的外表面，用于卷绕第一线圈66；第二线圈卷绕部98，以与第一线圈66划分的状态绕有第二线圈卷68；以及紧固部96，从第一线圈卷绕部92延伸，并紧固于第一轴承座10。

紧固部96以直角方式从第一线圈卷绕部92的末端部分延伸，并呈与第一轴承座10的线轴结合部410的底面相接触的圆盘形态，上述紧固部96向圆周方向形成有多个螺栓紧固孔98。

在这里，螺栓紧固孔98与形成于第一轴承座10的线轴结合部410的第一紧固孔14相连通，并借助螺栓47来紧固。

像这样，观察本发明的定子固定结构如下，在线轴64以一体方式形成在紧固部96，若在使第一轴承座10与紧固部96相接触的状态下，借助螺栓47来紧固，则可固定定子60，因此，无需用于现有的其他定子支撑体等，从而可减少部件数量，缩短组装工序。

在这里，由于向第一线圈66施加第一电源(即，驱动信号)，向第二线圈68施加第二电源(即，驱动信号)，因此，若仅向第一线圈66施加第一电源，则仅使内转子40旋转，若仅向第二线圈68施加第二电源，则仅使外转子50旋转，若同时向第一线圈66和第二线圈68施加第一电源及第二电源，则使内转子40和外转子50同时旋转。

定子铁芯62包括：第一齿部310，用于卷绕第一线圈66；第二齿部312，形成于上述第一齿部310的相反侧，用于卷绕第二线圈68；划分部314，用于划分第一齿部310和第二齿部312；以及结合部320、322，形成于划分部314的侧方向的两侧末端部分，用于相互连接定子铁芯62。

在第一齿部310的末端部分形成有以与第一磁铁44相向的方式配置的第一凸缘部316，在第二齿部312的末端部分形成有以与第二磁铁54相向的方式配置的第二凸缘部318。

第一凸缘316和第二凸缘318以分别与内转子40的第一磁铁44和外转子50的第二磁铁54相对应的方式按规定曲率形成内向曲面及外向曲面。因此，提高定子铁芯62的内周面及外周面的圆度，从而可使定子60的内周面及外周面之间、第一磁铁44及第二磁铁54之间接近，并可维持规定的磁间隙(gap)。

定子铁芯22之间应以可形成磁路的方式具有直接相连接的结构。因此，结合部320、322具有可使定子铁芯22之间相互通电的直接相连接的结构。

作为一例，这种结合部320、322以在划分部16的一侧突出有结合突起322的方式形成，在划分部314的另一侧形成有使结合突起322以插入的方式结合的结合槽320，若将结合突起322插入于结合槽320来进行组装，则多个定子铁芯62排列成放射状，并将具有相互直接连接的结构。

在这里，定子铁芯22除形成为如上所述的由分割铁芯，并借助结合部320、322相互结合的结构之外，还可适用结合部形成为连接成一体的环形的结构。

并且，上述定子铁芯可形成为分割铁芯包括多个槽的部分分割型，也可形成为借助结合部的结合来代替按各槽分别被分割的类型。

图8为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的剖视图，图9为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的半剖视图。

第二实施例的驱动装置140包括：外轴20，与洗涤槽120相连接；内轴30，以可旋转的方式配置于外轴20的内部，并与波轮130相连接；内转子40，与外轴20相连接；外转子50，与内轴30相连接；以及定子60，在内转子40与外转子50之间以留有空隙的方式配置。

外轴20及内轴30的结构与在上述一实施例所述的外轴20及内轴30的结构相同。

第一轴承70及第二轴承72以可旋转的方式支撑外轴20。第一轴承70安装于在定子60的线轴64以一体方式形成的轴承安装部152，第二轴承72安装于轴承座57。

轴承座57包括：金属材质的轴承安装部230，上述轴承安装部230形成于轴承座57的开口的中央，并安装有第二轴承72；密封件安装部240，从轴承安装部230向上侧方向弯折，并安装有第一密封件260；以及外槽固定部250，从密封件安装部240向下侧方向弯折，并在上述外槽固定部250形成有用于使上述外槽固定部250借助螺栓48紧固于外槽110的第一紧固孔18。

在轴承座57与外轴20的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第一密封件260，在外轴20的上端的内面与内轴30的上端的外表面之间安装有用于防止洗涤水漏水的第二密封件270。

内转子40包括：内转子壳体42；以及第一磁铁44，固定于内转子壳体42的外表面，以与定子60的内表面留有规定间隙而相向的方式配置。在内转子壳体42的外表面固定有第一磁铁44，上述内转子壳体42的内表面与外轴20的第一连接部210相连接。

而且，外转子50包括：外转子壳体52；以及第二磁铁54，固定于外转子壳体52的外侧内表面，以与定子60的外表面留有规定间隙而相向的方式配置。在外转子壳体52的外侧内表面固定有第二磁铁54，上述外转子壳体52的内表面与内轴30的第三连接部280相连接。

在这里，内转子壳体42和外转子壳体52可适用通过插入成型来与第一磁铁44及第二磁铁54形成为一体且在第一磁铁44及第二磁铁54的后方分别设置背轭43、59的结构，并且，内转子壳体42和外转子壳体52可以以在没有背轭的情况下形成磁路的方式由磁路形成材料形成。

定子60包括：环形的定子铁芯62；非磁性体的线轴64，包围定子铁芯62的外周面；第一线圈66，卷绕于定子铁芯62的一侧；以及第二线圈68，卷绕于定子铁芯62的另一侧。

在这里，在模具中排列定子铁芯62后，线轴64通过插入成型来以一体方式形成于定子铁芯62的外表面。此时，在线轴64中，支撑第一轴承70的轴承支撑部152和固定于外槽110的外槽固定部154形成为一体。

即，线轴64通过插入成型来以包围定子铁芯62的外表面的方式形成，轴承支撑部152从线轴64的内侧面向内侧方向延伸的方式形成，外槽固定部154以从线轴64的外侧面向外侧方向延伸的方式形成。

当通过插入成型来形成线轴64时，以一体方式形成轴承支撑部152和外槽固定部154。

在这里，为了加强强度，可在轴承支撑部152和外槽固定部154插入金属材质的加固材料的状态下，上述轴承支撑部152和外槽固定部154与定子铁芯62插入成型，从而与上述定子铁芯62形成为一体。此时，金属材质的加固材料可适用与轴承支撑部152和外槽固定部154的形态相似的铁材质或铝材质。

在这里，外槽固定部154在线轴64的外表面以向圆周方向留有固定间隔的方式形成有多个，并形成有用于进行螺栓紧固的第二紧固孔16。

外槽固定部154以与轴承座56的背面相接触的状态配置，形成于轴承座56的第一紧固孔18和形成于外槽固定部154的第二紧固孔16相连通，并借助一个螺栓46来固定于外槽110。

在线轴64的上表面形成有位置排列用突起156、158，当对轴承座56和定子进行相互组装时，上述位置排列用突起156、158用于排列组装位置。即，位置排列用突起156、158包括：第一排列突起156，从线轴64的上表面突出，并与轴承座56的内侧面相接触；以及第二排列突起158，以留有间隔的方式形成于第一排列突起156的外侧，并与轴承座56的背面相接触。

像这样，在对定子60与轴承座56之间进行组装时，由于第一排列突起156与轴承座56的内侧面相接触，第二排列突起156与轴承座56的背面相接触，来对定子60和轴承座56的组装位置进行排列，因此，便于组装。

本发明中，当通过插入成型来制造线轴时，在定子60以一体方式形成轴承支撑部152和外槽固定部154，上述轴承支撑部152用于支撑第一轴承72，上述外槽固定部154用于使定子60固定于外槽，从而无需设有用于使定子60固定于外槽的其他固定用框架，因此，可减少部件数量，缩短制造工序，减少组装工序，从而可减少成本，提高生产率。

图10为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的侧视图，图11为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的后视图，图12为本发明第二实施例的洗衣机的驱动装置的顶视图。

在定子60的外侧设置有用于向第一线圈66及第二线圈68施加外部电源的连接器162、164。连接器162、164包括：第一连接器162，与用于使洗涤槽110旋转的电源，即，向第一线圈66施加的外部电源相连接；第二连接器164，与用于使波轮130旋转的电源，即，向第二线圈68施加的电源相连接。

在线轴64的外侧面形成有用于固定第一连接器162的第一连接器固定部172和用于固定第二连接器164的第二连接器固定部174。

在这里，当对线轴64进行插入成型时，以一体方式形成上述第一连接器固定部172及第二连接器固定部174。即，若在模具配置第一连接器162和第二连接器164后实施注塑，则第一连接器固定部172包围第一连接器162的外表面，来固定第一连接器162，第二连接器固定部174包围第二连接器164的外表面，来固定第二连接器174。

由于向第一线圈66施加第一电源，向第二线圈68施加第二电源，因此，若仅向第一线圈66施加第一电源，则仅使内转子40旋转，若仅向第二线圈68施加第二电源，则仅使外转子50旋转，若同时向第一线圈66和第二线圈68施加电源，则使内转子40和外转子50同时旋转。

此时，由于向第一线圈66施加通过第一连接器162来连接的第一电源，向第二线圈68施加通过第二连接器164来连接的第二电源，因此，可向第一线圈66和第二线圈68分别施加单独的电源，使得内转子40和外转子50分别单独驱动。

这种本发明的驱动装置在内转子40和卷绕有第一线圈66的定子60的一侧之间形成第一磁路L1，在外转子50和卷绕有第二线圈68的定子60的另一侧之间形成第二磁路L2，来形成分别相互独立的一对磁路，因此，可使内转子40和外转子50分别单独驱动。

具体地，第一磁路L1经由N极的第一磁铁44、卷绕有第一线圈66的第一齿部310、划分部314的内侧部分、靠近N极的第一磁铁的S极的第一磁铁44及内铁芯壳体42。

而且，第二磁路L2经由N极的第二磁铁54、与N极的第二磁铁54相向并卷绕有第二线圈68的第二齿部312、划分部314的外侧部分、S极的第二磁铁54及外转子壳体52。

观察利用这种驱动装置的洗衣机的工作如下，首先，当进行洗涤时，在仅驱动波轮130的情况下，若向第二线圈68施加电源，则外转子50旋转，且与外转子50相连接的内轴30一边旋转，一边使波轮130旋转。

而且，当进行脱水及清洗时，在同时使波轮130和脱水槽120旋转的情况下，向第一线圈66和第二线圈68同时施加电源。因此，借助磁路L1来使内转子40旋转，与内转子40相连接的外轴20一边旋转，一边使洗涤槽120旋转。而且，借助磁路L2使外转子50旋转，且与外转子50相连接的内轴30一边旋转，一边使波轮130旋转。

而且，在为了进行解开行程或去除洗涤物的缠绕等而使波轮130和洗涤槽120向相反的方向旋转的情况下，向第一线圈66和第二线圈68施加相反方向的电源。因此，内转子40和外转子50向相反的方向旋转，从而使波轮130和洗涤槽120向相反的方向旋转。

以上，以特定的优选实施例为例来示出并说明了本发明，但本发明并不局限于上述的实施例，在不脱离本发明的精神的范围内，可由本发明所属技术领域的普通技术人员实施多种变更和修改。

产业上的可利用性

本发明涉及洗涤槽和波轮直接与驱动装置相连接而即使没有其他中间媒介也可分别驱动洗涤槽和波轮的洗衣机的驱动装置，用于洗衣机的驱动装置的马达为双转子型及双定子型，内转子及外转子分别与洗衣机的波轮和洗涤槽相连接，因而可独立驱动波轮和洗涤槽，从而可形成多种洗涤水流。

Claims (6)

1.一种洗衣机的驱动装置，其特征在于，

包括：

外轴，与洗涤槽相连接；

内轴，以能够旋转的方式配置于上述外轴的内部，并与波轮相连接；

内转子，与上述外轴相连接；

外转子，与上述内轴相连接；以及

定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，

上述定子包括：

定子铁芯；

线轴，用于包围上述定子铁芯的外表面；

第一线圈，卷绕于上述定子铁芯的一侧；以及

第二线圈，卷绕于上述定子铁芯的另一侧，

在上述外轴的外周面配置有第一轴承及第二轴承，上述第一轴承及第二轴承分别支撑于固定在上述洗衣机的外槽的第一轴承座及第二轴承座，

上述线轴包括：

轴承支撑部，从上述线轴的内侧面延伸，来支撑第一轴承，

外槽固定部，从上述线轴的外侧面延伸，来固定于外槽，

第一排列突起，与第二轴承座的内侧面相接触，

第二排列突起，与第二轴承座的背面相接触，

上述轴承支撑部、外槽固定部、第一排列突起以及第二排列突起插入成型为一体。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述轴承支撑部和外槽固定部以分别在内部插入有用于加强强度的金属材质的加固材料的状态与定子插入成型。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，上述外槽固定部在线轴的边缘向圆周方向以留有间隔的方式形成有多个，在上述外槽固定部形成有借助螺栓来紧固于外槽的第二紧固孔。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，在上述定子的外侧面设置有第一连接器和第二连接器，向第一线圈施加的第一电源与上述第一连接器相连接，向第二线圈施加的第二电源与上述第二连接器相连接。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于，当通过插入成型来形成线轴时，上述第一连接器及第二连接器固定于第一连接器固定部及第二连接器固定部。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外槽，悬架支撑于外壳的内部，用于收容洗涤水；

洗涤槽，以能够旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水；

波轮，以能够旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及

权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的驱动装置，使上述洗涤槽和波轮同时驱动或使上述洗涤槽和波轮选择性地驱动。