CN200987103Y - 带行星齿轮的扁平式电机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种带行星齿轮的扁平式电机,包括电机壳体,壳体内壁固设环绕的定子线圈,其特征在于:壳体固设一转轴,转轴上固设有截面为U型的转子支架,转子支架外圈固设转子,转轴端部固设有主动齿轮;壳体上固设有内齿圈;壳体上固设有与转轴同轴的输出轴,输出轴上固设的行星齿轮支架上枢设数个行星齿轮;行星齿轮与主动齿轮和内齿圈啮合,内齿圈和主动齿轮作为太阳轮,与行星齿轮共同构成行星齿轮系。上述技术方案的有益之处在于:转子设置在转子支架上,转子内为空心结构,可以扩大转子的直径而不会象实心转子一样增加重量,又通过行星齿轮系传动将转子的转动有效输出。

Description

带行星齿轮的扁平式电机
所属技术领域
本实用新型涉及一种对电机结构进行的改进。
背景技术
现有技术中,由于成本的限制,步进电机的转子直径都偏小,而试验表明,步进电机的的转子直径在电机直径的55%或以上时,电机效率较高,尤其转子直径为整个电机的65%时,电机效率最高。
因此,需要寻找尽量加大转子直径而不增加其重量的步进电机结构。
发明内容
本实用新型提供一种带行星齿轮的扁平式电机,其目的解决现有技术存在的缺点,提供一种体积小巧,效率高的步进电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
带行星齿轮的扁平式电机,包括电机壳体,壳体内壁固设环绕的定子线圈,其特征在于:壳体固设一转轴,转轴上固设有截面为U型的转子支架,转子支架外圈固设转子,转轴端部固设有主动齿轮;壳体上固设有内齿圈;壳体上固设有与转轴同轴的输出轴,输出轴上固设的行星齿轮支架上枢设数个行星齿轮;行星齿轮与主动齿轮和内齿圈啮合,内齿圈和主动齿轮作为太阳轮,与行星齿轮共同构成行星齿轮系。
上述技术方案的有益之处在于:转子设置在转子支架上,转子内为空心结构,可以扩大转子的直径而不会象实心转子一样增加重量,又通过行星齿轮系传动将转子的转动有效输出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构图
具体实施方式
如图1所示,电机壳体1的内壁如现有技术固设环绕的定子线圈2,转轴3固设于壳体1上,转轴3一端固设有截面为U型的转子支架31,转子支架31外圈固设与定子线圈2对应的转子32,转轴3另一端固设有主动齿轮33;壳体1上固设有内齿圈4;壳体1上还固设有与转轴3同轴的输出轴5,输出轴5上固设的行星齿轮支架51上枢设数个行星齿轮52;行星齿轮52与主动齿轮33和内齿圈4啮合,内齿圈4和主动齿轮33作为太阳轮,与行星齿轮52共同构成行星齿轮系。
运转时,转子32的转动通过行星齿轮52、主动齿轮33、内齿圈4三者构成的行星齿轮系,变换为输出轴5的转动而输出。

Claims (1)

1.带行星齿轮的扁平式电机,包括电机壳体,壳体内壁固设环绕的定子线圈,其特征在于:壳体固设一转轴,转轴上固设有截面为U型的转子支架,转子支架外圈固设转子,转轴端部固设有主动齿轮;壳体上固设有内齿圈;壳体上固设有与转轴同轴的输出轴,输出轴上固设的行星齿轮支架上枢设数个行星齿轮;行星齿轮与主动齿轮和内齿圈啮合,内齿圈和主动齿轮作为太阳轮,与行星齿轮共同构成行星齿轮系。
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