CN109660040A - 一种减速机构内置于转子的电动机 - Google Patents

一种减速机构内置于转子的电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN109660040A
CN109660040A CN201811617098.XA CN201811617098A CN109660040A CN 109660040 A CN109660040 A CN 109660040A CN 201811617098 A CN201811617098 A CN 201811617098A CN 109660040 A CN109660040 A CN 109660040A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
ring gear
rotor
coaxially connected
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811617098.XA
Other languages
English (en)
Inventor
邹务丰
孙修诚
邹政耀
孙乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811617098.XA priority Critical patent/CN109660040A/zh
Publication of CN109660040A publication Critical patent/CN109660040A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于采用空心的电动机转子结构，内置减速机构，同时具有磁屏蔽结构，达到减小电动机和减速机构的体积和重量的目的；其特征在于结构由电动机转子6、电动机定子4、非导磁连接块7、导磁屏蔽圆板8、内齿圈磁屏蔽圆筒20和行星齿轮部件组成；适用于机器人、新能源汽车和轨道车辆的电动机使用。

Description

一种减速机构内置于转子的电动机
技术领域
本发明涉及的是一种减速机构内置于转子的电动机，具有在电机转子内放大电磁扭矩的功能，适用于同步电机和异步使用，特别适用于机器人、新能源汽车和轨道车辆的电动机使用。
背景技术
目前电动机主要为径向磁通电动机，电动机的转子内部有较大的质量和空间的浪费，因此一些永磁电动机转子内部硅钢片会冲压出较大的孔以减轻转子的重量，其原因是转子内的磁路在转子表层一定厚度内已经较好的实现了回路，有孔的部位不需要如此多的硅钢片，但是要把磁扭矩传递给电动机输出轴，所以内部又需要用于传递扭矩的硅钢片，而一般电机的输出轴直径相对于转子直径较小，可见电动机转子的内部有较大的材料和空间的浪费，而现代的电动机技术使得其转速可以较高，高速的电机在同样尺寸情况下，电动机的功率可以大幅提升，因此电动汽车、电动三轮车和轨道车辆上使用的永磁电动机一般转速较高，通过减速增加扭矩，以减轻车辆的自重，但减速机构安排在电动机的输出端，使得其体积和质量均有较大的增加，这对车辆的轻量化不利，因此提出电动机转子内部的空间利用起来，把减速机构移到转子的内部，缩小电动机和减速器的质量和体积，达到电动机部件轻量化的目的。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种减速机构内置于转子的电动机，具有在电机转子内放大电磁扭矩的功能，达到减小电动机和减速器的体积和重量的目的；具体结构是由电动机转子、电动机定子、非导磁连接块、导磁屏蔽圆板、内齿圈磁屏蔽圆筒、和行星齿轮部件组成。
为实现上述目的，本发明采用如下技术措施：
一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于采用空心的电动机转子结构，内置减速机构，同时具有磁屏蔽结构，达到减小电动机和减速机构的体积和重量的目的；其特征在于结构由电动机转子、电动机定子、非导磁连接块、导磁屏蔽圆板、内齿圈磁屏蔽圆筒和行星齿轮部件组成；其特征结构在于电动机转子(6)同轴连接安装非导磁连接块(7)，所述非导磁连接块(7)使得转子中的磁场较难传递减速机构中去，所述非导磁连接块(7)在所述电动机转子(6)内腔的一端，所述非导磁连接块(7)同轴连接安装太阳轮连接板(10)，所述太阳轮连接板(10)同轴连接安装太阳轮连接轴(11)，所述太阳轮连接轴(11)通过太阳轮连接轴轴承(12)和电机输出轴(22) 同轴安装，所述太阳轮连接轴(11)同轴连接安装太阳轮(13)，所述太阳轮(13)周围均布安装行星轮(14)，所述行星轮(14)的个数为2-6个，所述行星轮(14)安装于内齿圈(17)内部，所述行星轮(14)与所述内齿圈(17)啮合，所述行星轮(14)同轴安装行星轮轴(15)，所述行星轮轴(15)安装于行星架(16)，所述行星架(16) 同轴连接安装所述电机输出轴(22)，所述内齿圈(17)同轴连接内齿圈连接筒(23)，所述内齿圈连接筒(23)同轴连接安装内齿圈空心轴(18)，所述内齿圈空心轴(18)通过内齿圈空心轴轴承(19) 同轴安装在所述电机输出轴(22)上，所述内齿圈空心轴(18)同轴连接安装内齿圈固定圆板(21)，所述内齿圈固定圆板(21)通过固定圆板紧固螺钉(1)固定连接内齿圈固定圆板连接块(2)，所述内齿圈固定圆板连接块(2)同轴连接安装电动机外壳(3)，所述电动机外壳(3)内腔安装电动机定子(4)，所述电动机定子(4)内腔同轴安装所述电动机转子(6)，所述电动机转子(6)内腔一端同轴连接安装导磁屏蔽圆板(8)，所述导磁屏蔽圆板(8)接受所述电动机定子(4)外端线圈的磁场，使其交易导入到所述电动机转子(6)中，缩小这部分磁路的磁阻，所述导磁屏蔽圆板(8)具有轴伸出孔(9)，所述电机输出轴(22)同轴安装在所述轴伸出孔(9)中，所述内齿圈固定圆板(21)安装有内齿圈磁屏蔽圆筒(20)，所述内齿圈磁屏蔽圆筒(20)同轴安装在所述电动机转子(6)的内腔中，所述内齿圈磁屏蔽圆筒(20)与所述电动机转子(6)的内腔之间的间隙为 0.5mm-1.5mm，所述行星架(16)同轴连接安装次级太阳轮(26)，所述次级太阳轮(26)周布安装次级行星轮(25)，所述次级行星轮(25) 安装于次级内齿圈(24)内部，所述次级行星轮(25)与所述次级内齿圈(24)啮合，所述次级内齿圈(24)同轴连接安装于所述内齿圈连接筒(23)内部，所述次级行星轮(25)连接安装次级行星架(27)，所述次级行星架(27)同轴连接安装所述电机输出轴(22)，所述内齿圈连接筒(23)另一端同轴连接安装密封圆板(29)，所述密封圆板(29)通过所述密封圈(28)同轴连接安装所述电机输出轴(22)，所述内齿圈连接筒(23)上安装有注油孔螺钉(30)，所述内齿圈连接筒(23)内腔具有润滑油(31)，所述内齿圈(17)的分度圆直径为20mm-3500mm，所述非导磁连接块(7)的厚度为1mm-20mm，所述导磁屏蔽圆板(8)的壁厚为1mm-50mm，所述内齿圈磁屏蔽圆筒(20) 的壁厚为1mm-20mm，所述电动机转子(6)具有电动机转子永磁体(5)，所述电动机转子永磁体(5)可以内嵌在所述电动机转子(6)中，所述电动机转子永磁体(5)也可以安装在所述电动机转子(6)的外圆表面，减速比在采用一组行星齿轮时为1.5-4，采用两组行星齿轮时为3-10。
本发明一种减速机构内置于转子的电动机的特点：
1.目前高速电动汽车和轨道车辆使用的永磁电动机功率均较大，在保证其功率前提下提高其转速能大幅降低其重量，而减小其体积能使得车辆在布置设计时具有更大的灵活性，因此将电动机设计成高速电动机后在其内部加装减速机构，达到电动机减重和缩小体积的目的；
2.在电动机转子两端设置导磁屏蔽结构，能有效引导空间中的磁场，降低磁阻，同时防止磁场大量进入减速机构；
3.目前电动三轮车用永磁电动机均有一个行星齿轮减速器，采用润滑脂润滑，如果把减速器移到电动机转子内，能有效降低其体积和重量；
4.对于高速大功率电动机，其减速机构需要较好的润滑，在固定不转动的内齿圈连接筒内注入润滑油，达到延长使用寿命和提高传动效率的目的。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明。
图1-图3是一种减速机构内置于转子的电动机实施实例，本发明的实际使用并不局限于实施例。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，一种减速机构内置于转子的电动机结构特征为：电动机转子6的外径为120mm，内径为56mm，同轴连接安装非导磁连接块7，非导磁连接块7的壁厚为2mm的铝材，非导磁连接块7在电动机转子6内腔的一端，非导磁连接块7同轴连接安装太阳轮连接板10，太阳轮连接板10同轴连接安装太阳轮连接轴11，太阳轮连接轴11通过太阳轮连接轴轴承12和电机输出轴22同轴安装，太阳轮连接轴11同轴连接安装太阳轮13，太阳轮13的模数为1，齿数为15，太阳轮13周围均布安装行星轮14，行星轮14的个数为 2个，模数为1，齿数为12，行星轮14安装于内齿圈17内部，内齿圈(17)的模数为1，齿数为49，均为尼龙材料的圆柱直齿齿轮，润滑材料采用润滑脂，行星轮14同轴安装行星轮轴15，行星轮轴15 安装于行星架16，行星架16同轴连接安装电机输出轴22，电机输出轴22为阶梯轴，最大直径为16mm，材料为低碳合金钢，内齿圈17 同轴连接内齿圈连接筒23，内齿圈连接筒23同轴连接安装内齿圈空心轴18，内齿圈空心轴18通过内齿圈空心轴轴承19同轴安装在所述电机输出轴22上，内齿圈空心轴18同轴连接安装内齿圈固定圆板 21，内齿圈固定圆板21通过固定圆板紧固螺钉1固定连接内齿圈固定圆板连接块2，内齿圈固定圆板连接块2同轴连接安装电动机外壳 3，电动机外壳3内腔安装电动机定子4，电动机定子4内腔同轴安装电动机转子6，电动机转子6内腔一端同轴连接安装导磁屏蔽圆板 8，导磁屏蔽圆板8的材料为硅钢片，厚度为3mm，导磁屏蔽圆板8 具有轴伸出孔9，电机输出轴22同轴安装在轴伸出孔9中，内齿圈固定圆板21安装有内齿圈磁屏蔽圆筒20，内齿圈磁屏蔽圆筒20的材料为硅钢片，壁厚为3mm，与电动机转子6的内腔之间的气隙为 0.6mm，电动机转子6具有电动机转子永磁体5，电动机转子永磁体5 安装在电动机转子6的外圆表面。

Claims (6)

1.一种减速机构内置于转子的电动机，具有在电动机转子内放大电磁扭矩的功能，其特征结构在于电动机转子(6)同轴连接安装非导磁连接块(7)，所述非导磁连接块(7)在所述电动机转子(6)内腔的一端，所述非导磁连接块(7)同轴连接安装太阳轮连接板(10)，所述太阳轮连接板(10)同轴连接安装太阳轮连接轴(11)，所述太阳轮连接轴(11)通过太阳轮连接轴轴承(12)和电机输出轴(22)同轴安装，所述太阳轮连接轴(11)同轴连接安装太阳轮(13)，所述太阳轮(13)周围均布安装行星轮(14)，所述行星轮(14)安装于内齿圈(17)内部，所述行星轮(14)与所述内齿圈(17)啮合，所述行星轮(14)同轴安装行星轮轴(15)，所述行星轮轴(15)安装于行星架(16)，所述行星架(16)同轴连接安装所述电机输出轴(22)，所述内齿圈(17)同轴连接内齿圈连接筒(23)，所述内齿圈连接筒(23)同轴连接安装内齿圈空心轴(18)，所述内齿圈空心轴(18)通过内齿圈空心轴轴承(19)同轴安装在所述电机输出轴(22)上，所述内齿圈空心轴(18)同轴连接安装内齿圈固定圆板(21)，所述内齿圈固定圆板(21)通过固定圆板紧固螺钉(1)固定连接内齿圈固定圆板连接块(2)，所述内齿圈固定圆板连接块(2)同轴连接安装电动机外壳(3)，所述电动机外壳(3)内腔安装电动机定子(4)，所述电动机定子(4)内腔同轴安装所述电动机转子(6)，所述电动机转子(6)内腔一端同轴连接安装导磁屏蔽圆板(8)，所述导磁屏蔽圆板(8)具有轴伸出孔(9)，所述电机输出轴(22)同轴安装在所述轴伸出孔(9)中，所述内齿圈固定圆板(21)安装有内齿圈磁屏蔽圆筒(20)，所述内齿圈磁屏蔽圆筒(20)同轴安装在所述电动机转子(6)的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于所述行星架(16)同轴连接安装次级太阳轮(26)，所述次级太阳轮(26)周布安装次级行星轮(25)，所述次级行星轮(25)安装于次级内齿圈(24)内部，所述次级行星轮(25)与所述次级内齿圈(24)啮合，所述次级内齿圈(24)同轴连接安装于所述内齿圈连接筒(23)内部，所述次级行星轮(25)连接安装次级行星架(27)，所述次级行星架(27)同轴连接安装所述电机输出轴(22)。
3.根据权利要求1所述的一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于所述内齿圈连接筒(23)另一端同轴连接安装密封圆板(29)，所述密封圆板(29)通过所述密封圈(28)同轴连接安装所述电机输出轴(22)，所述内齿圈连接筒(23)上安装有注油孔螺钉(30)，所述内齿圈连接筒(23)内腔具有润滑油(31)。
4.根据权利要求1所述的一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于所述内齿圈(17)的分度圆直径为20mm-3500mm。
5.根据权利要求1所述的一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于所述非导磁连接块(7)的厚度为1mm-20mm。
6.根据权利要求2所述的一种减速机构内置于转子的电动机，其特征在于所述导磁屏蔽圆板(8)的壁厚为1mm-50mm，所述内齿圈磁屏蔽圆筒(20)的壁厚为1mm-20mm。
CN201811617098.XA 2018-12-26 2018-12-26 一种减速机构内置于转子的电动机 Pending CN109660040A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811617098.XA CN109660040A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种减速机构内置于转子的电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811617098.XA CN109660040A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种减速机构内置于转子的电动机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109660040A true CN109660040A (zh) 2019-04-19

Family

ID=66117294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811617098.XA Pending CN109660040A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种减速机构内置于转子的电动机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109660040A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110293546A (zh) * 2019-06-24 2019-10-01 深圳航天龙海特智能装备有限公司 集成驱动器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63144760A (ja) * 1986-12-05 1988-06-16 Sumitomo Heavy Ind Ltd 可変ギヤツプ式モ−タ
CN200987103Y (zh) * 2006-12-12 2007-12-05 海顿直线电机(常州)有限公司 带行星齿轮的扁平式电机
CN205901557U (zh) * 2016-08-12 2017-01-18 河南行星智能电子科技有限公司 一种新型内置行星减速机构的无刷电机
CN106921271A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 奥迪股份公司 用于机动车的电机以及机动车
CN207889523U (zh) * 2018-02-01 2018-09-21 广州智轮科技有限公司 内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63144760A (ja) * 1986-12-05 1988-06-16 Sumitomo Heavy Ind Ltd 可変ギヤツプ式モ−タ
CN200987103Y (zh) * 2006-12-12 2007-12-05 海顿直线电机(常州)有限公司 带行星齿轮的扁平式电机
CN106921271A (zh) * 2015-12-24 2017-07-04 奥迪股份公司 用于机动车的电机以及机动车
CN205901557U (zh) * 2016-08-12 2017-01-18 河南行星智能电子科技有限公司 一种新型内置行星减速机构的无刷电机
CN207889523U (zh) * 2018-02-01 2018-09-21 广州智轮科技有限公司 内置隐藏式的新型行星减速轮毂电机结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110293546A (zh) * 2019-06-24 2019-10-01 深圳航天龙海特智能装备有限公司 集成驱动器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106864251B (zh) 轮毂电机驱动装置
EP1717086B1 (en) Driveline motor with planetary gear system
US6328123B1 (en) Electrical drive for a wheel hub
US7690454B2 (en) Hybrid drive, in particular, for a motor vehicle
CN106740043B (zh) 一种增程式电动车用动力总成装置
CN104691304B (zh) 轮毂总成及具备上述轮毂总成的车辆
CN212627614U (zh) 一种轴向磁场有齿轮毂电机
CN109109640A (zh) 一种同轴式独立电驱桥及电动汽车
CN208576429U (zh) 一种中央电机减速驱动桥及装有该驱动桥的车辆
CN206180768U (zh) 一种电机和减速器连接的输入轴结构
CN206237248U (zh) 一种永磁同步式电动车轮毂
CN110696608A (zh) 一种中央电机减速驱动桥及装有该驱动桥的车辆
CN105006912A (zh) 行星齿轮减速一体化电机
CN109660040A (zh) 一种减速机构内置于转子的电动机
CN105291804A (zh) 插电式混合动力车型的动力系统
CN103475151A (zh) 带同轴行星齿轮的开关磁阻电机
CN205945393U (zh) 一种单减速电驱动力总成
CN201118359Y (zh) 电动轮毂
CN201360201Y (zh) 带有行星齿轮的发电机
CN110912337A (zh) 一种内置行星排减速单元的车用驱动电机
CN110034632A (zh) 防水型大功率密度高转矩高度集成轮毂电机
CN106712444A (zh) 一种外转子开关磁阻轮毂电机
KR20210024134A (ko) 차량 동력 전달장치 및 차량
CN207339605U (zh) 一种旁置增速器的桥式构造液电缓速器
CN102201717A (zh) 整体式混合动力电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190419