CN205945393U - 一种单减速电驱动力总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单减速电驱动力总成，包括电机、行星齿轮减速器、一级锥齿轮减速器和锥齿轮行星差速器，电机与行星齿轮减速器相连接，所述行星齿轮减速器通过锥齿轮减速器与锥齿轮行星差速器连接，所述锥齿轮行星差速器与车辆半轴相连接；所述电机带动行星齿轮减速器转动、继而通过锥齿轮减速器将动力传动给锥齿轮行星差速器进而通过车辆半轴驱动车辆。本实用新型的单减速电驱动力总成集成了电机、减速器和差速器，具有传动高效、成本低、集成性好的优点；一级行星减速器进行一次减速，一级锥齿轮减速器完成二次减速并改变动力传动方向；集成差速器方便整车集成，内齿圈弹簧销固定并采用柔性行星齿轮轴实现均载，降低振动噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件领域，具体地说，涉及一种单减速电驱动力总成。
背景技术
现有汽车的电机、减速器、差速器一般都是分开设计的，其结构复杂，安装起来程序繁琐，并且在驱动制动时多是依靠离合器的作用，运行起来噪音较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种传动高效、成本低、集成性好的单减速电驱动力总成。
本实用新型实现上述目的的技术方案如下：
本实用新型提供一种单减速电驱动力总成，包括电机、行星齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥齿轮行星差速器，电机与行星齿轮减速器传动连接；所述行星齿轮减速器通过锥齿轮减速器与锥齿轮行星差速器连接；所述锥齿轮行星差速器与车辆半轴相连接；所述电机带动行星齿轮减速器转动、继而通过锥齿轮减速器将动力传动给锥齿轮行星差速器进而通过车辆半轴驱动车辆。
进一步的，所述电机包括电机转子、电机定子和风扇，所述电机转子与电机轴相连接，所述电机定子环绕设置在电机转子的外圈并与外壳体固定连接，所述风扇与电机轴相连接并设置在电机转子的下方。
进一步的，所述行星齿轮减速器包括内齿圈、行星架锥齿轮组件和太阳轮，所述内齿圈通过弹簧销固定连接在单减速电驱动力总成的外壳体上，所述太阳轮的中心与电机轴相连接并在电机轴的带动下转动，所述行星架锥齿轮组件套设在内齿圈和太阳轮之间并与所述太阳轮相连接，所述行星架锥齿轮组件的锥齿轮与锥齿轮减速器的锥齿轮咬合连接，所述行星架锥齿轮组件在太阳轮的驱动下转动，进而带动锥齿轮减速器转动。
进一步的，所述锥齿轮行星差速器通过内花键与车辆半轴连接，所述车辆半轴在锥齿轮行星差速器的带动下转动。
进一步的，所述行星齿轮减速器的内齿圈具有柔性行星齿轮轴。
进一步的，还包括驻车制动机构，所述驻车制动机构可按照常规的安装方式安装在所述单减速电驱动力总成上构成集成装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的单减速电驱动力总成集成了电机、减速器和差速器，具有传动高效、成本低、集成性好的优点；一级行星减速器进行一次减速，锥齿轮减速器完成二次减速并改变动力传动方向；集成差速器方便整车集成，内齿圈弹簧销固定并采用柔性行星齿轮轴实现均载，降低振动噪音。
附图说明
图1为本实用新型的单减速电驱动力总成的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种本实用新型提供一种单减速电驱动力总成，包括电机1、行星齿轮减速器2、锥齿轮减速器3和锥齿轮行星差速器4，电机1与行星齿轮减速器2相连接，所述行星齿轮减速器2通过锥齿轮减速器3与锥齿轮行星差速器4连接，所述锥齿轮行星差速器4与车辆半轴5相连接；所述电机1带动行星齿轮减速器2转动、继而通过锥齿轮减速器3将动力传动给锥齿轮行星差速器4进而通过车辆半轴5驱动车辆。
进一步的，所述电机1包括电机转子11、电机定子12和风扇13，所述电机转子11与电机轴相连接，所述电机定子12环绕设置在电机转子11的外圈并与外壳体固定连接，所述风扇13与电机轴相连接并设置在电机转子11的下方。
进一步的，所述行星齿轮减速器2包括内齿圈21、行星架锥齿轮组件22和太阳轮23，所述内齿圈21通过弹簧销固定连接在外壳体上，所述太阳轮23的中心与电机轴相连接并在电机轴的带动下转动，所述行星架锥齿轮组件22套设在内齿圈21和太阳轮23之间，所述行星架锥齿轮组件22的锥齿轮与锥齿轮减速器3的锥齿轮咬合连接，所述行星架锥齿轮组件22在太阳轮23的驱动下转动，进而带动锥齿轮减速器3转动。
进一步的，所述锥齿轮行星差速器4通过内花键与车辆半轴5连接，所述车辆半轴5在锥齿轮行星差速器4的带动下转动。
进一步的，所述行星齿轮减速器的内齿圈21具有柔性行星齿轮轴。
进一步的，还包括驻车制动机构。
如图1所示，单减速电驱动力总成有电机，以及行星齿轮减速器，锥齿轮减速器和锥齿轮行星差速器组成，没有变速和制动功能，许额外增加驻车制动机构。工作时，内齿圈固定，电机转子上的太阳轮驱动行星架锥齿轮组件转动，近从动锥齿轮二次减速，将动力传动给差速器，并通过半轴驱动车辆。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单减速电驱动力总成，其特征在于：包括电机(1)、行星齿轮减速器(2)、锥齿轮减速器(3)和锥齿轮行星差速器(4)，电机(1)与行星齿轮减速器(2)传动连接；所述行星齿轮减速器(2)通过锥齿轮减速器(3)与锥齿轮行星差速器(4)连接；所述锥齿轮行星差速器(4)与车辆半轴(5)相连接；所述电机(1)带动行星齿轮减速器(2)转动、继而通过锥齿轮减速器(3)将动力传动给锥齿轮行星差速器(4)进而通过车辆半轴(5)驱动车辆。
2.根据权利要求1所述的单减速电驱动力总成，其特征在于：所述电机(1)包括电机转子(11)、电机定子(12)和风扇(13)，所述电机转子(11)与电机轴相连接，所述电机定子(12)环绕设置在电机转子(11)的外圈并与外壳体固定连接，所述风扇(13)与电机轴相连接并设置在电机转子(11)的下方。
3.根据权利要求2所述的单减速电驱动力总成，其特征在于：所述行星齿轮减速器(2)包括内齿圈(21)、行星架锥齿轮组件(22)和太阳轮(23)，所述内齿圈(21)通过弹簧销固定连接在单减速电驱动力总成的外壳体上，所述太阳轮(23)的中心与电机轴相连接并在电机轴的带动下转动，所述行星架锥齿轮组件(22)套设在内齿圈(21)和太阳轮(23)之间并与所述太阳轮相连接，所述行星架锥齿轮组件(22)的锥齿轮与锥齿轮减速器(3)的锥齿轮咬合连接，所述行星架锥齿轮组件(22)在太阳轮(23)的驱动下转动，进而带动锥齿轮减速器(3)转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的单减速电驱动力总成，其特征在于：所述锥齿轮行星差速器(4)通过内花键与车辆半轴(5)连接，所述车辆半轴(5)在锥齿轮行星差速器(4)的带动下转动。
5.根据权利要求1-3任一所述的单减速电驱动力总成，其特征在于：所述行星齿轮减速器的内齿圈(21)具有柔性行星齿轮轴。
6.根据权利要求5所述的单减速电驱动力总成，其特征在于：还包括驻车制动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620739248.4U CN205945393U (zh) | 2016-07-12 | 2016-07-12 | 一种单减速电驱动力总成 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620739248.4U CN205945393U (zh) | 2016-07-12 | 2016-07-12 | 一种单减速电驱动力总成 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205945393U true CN205945393U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57929097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620739248.4U Active CN205945393U (zh) | 2016-07-12 | 2016-07-12 | 一种单减速电驱动力总成 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205945393U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108248363A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-06 | 重庆交通大学 | 用于混合动力汽车的差速多轴级联机电耦合装置 |
| CN108626324A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-09 | 河南科技大学 | 一种电动车二档简易变速器及其使用方法 |
| CN111674201A (zh) * | 2019-03-10 | 2020-09-18 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件 |
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2016
- 2016-07-12 CN CN201620739248.4U patent/CN205945393U/zh active Active
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| CN111674201B (zh) * | 2019-03-10 | 2023-12-19 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件 |
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