CN202817991U - 卡式飞轮轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡式飞轮轮毂电机,包括固定在自行车架上的左、右半轴,分别通过轴承安装在左、右半轴上且相固定的轮毂外壳和轮毂端盖,以及设于轮毂外壳内的定子、转子、行星齿轮减速机构和离合器,其中右半轴上安装有用于装配飞轮片的棘轮组件;其特征在于离合器包括外圈和内圈,外圈与轮毂外壳固定,而内圈上固定有内齿圈,行星齿轮减速机构包括与转子固定的太阳齿轮、固定在左半轴上的行星架和通过行星轴安装至行星架上的行星齿轮,行星齿轮同时与太阳齿轮和内齿圈啮合。本实用新型将离合器内圈和轮毂外壳上的内齿圈整合一体,使轮毂电机部分的内部结构更紧凑,大大缩减了轮毂电机部分的轴向尺寸,为右半轴上的棘轮组件装配腾出了空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡式飞轮轮毂电机。
背景技术
卡式飞轮轮毂电机主要是与卡式飞轮相配套使用的一种轮毂电机,能够有效满足卡式飞轮用于电动自行车的装配需求,目前已在电动自行车上得到广泛应用。
目前常规的卡式飞轮轮毂电机的构成主要包括固定在自行车架上的左、右半轴,分别通过轴承安装在左、右半轴上且相固定的轮毂外壳和轮毂端盖及设于轮毂外壳内的定子和转子,其中转子通过行星齿轮减速机构与设置在轮毂外壳上的内齿圈传动连接,与此同时行星齿轮减速机构还与离合器相装配,以确保电机装置能够达成“提高刹车安全性,降低滑行阻力”的目的。所采用的离合器(楔块式单向超越离合器)包括外圈和内圈,具体装配时,内圈固定在定子支架上,外圈上固定行星轴以装配行星齿轮,所述行星齿轮同时与内齿圈和固定在转子上的太阳齿轮啮合。
由于现有卡式飞轮轮毂电机的左、右半轴之一需要安装棘轮组件以装配飞轮片,故对于轮毂电机的轴向尺寸有限制,尽可能的要求轮毂电机结构紧凑以节省轴向空间,便于棘轮组件的装配。然而实际情况是:由于现有卡式飞轮轮毂电机内的离合器与内齿圈为相互独立的构件,使得行星齿轮减速机构与上述两者之间的连接结构较复杂,导致电机内部机构臃肿,外形体积和轴向尺寸较大,影响棘轮组件的装配。此外将行星轴固定在离合器外圈上,也不利于电机的稳定运转。
发明内容
本实用新型目的是:提供一种结构紧凑、装配方便、运转稳定性更好的卡式飞轮轮毂电机。
本实用新型的技术方案是:一种卡式飞轮轮毂电机,包括固定在自行车架上的左、右半轴,分别通过轴承安装在左、右半轴上且相固定的轮毂外壳和轮毂端盖,以及设于轮毂外壳内的定子、转子、行星齿轮减速机构和离合器,其中所述右半轴上安装有用于装配飞轮片的棘轮组件;其特征在于所述离合器包括外圈和内圈,所述外圈与轮毂外壳固定,而内圈上固定有内齿圈,所述行星齿轮减速机构包括与转子固定的太阳齿轮、固定在左半轴上的行星架和通过行星轴安装至行星架上的行星齿轮,所述行星齿轮同时与太阳齿轮和内齿圈啮合。
进一步的,本实用新型中所述行星齿轮为双联齿轮,所述双联齿轮中的大齿轮与太阳齿轮啮合,而小齿轮则与内齿圈啮合。采用双联齿轮能够增加轮毂电机的减速比,提高轮毂电机的启动扭矩。
进一步的,本实用新型中所述定子和转子采用外定子内转子结构,且转子为多极永磁转子。
优选的,本实用新型中所述多极永磁转子中的磁钢为T形磁钢,采用T形磁钢能够增大轮毂电机功率。
进一步的,本实用新型中所述行星架上固定有定子架,定子固定在定子架上。
本实用新型中所述离合器为常规技术,具体可采用楔块式单向超越离合器。
本实用新型中涉及的棘轮组件是指包含棘轮套筒、棘轮爪、爪弹簧和内齿花盘在内的用于衔接飞轮片的通用型组件,其具体部件和装配结构均可参见现有技术。
本实用新型的优点是:
1.本实用新型提供的这种卡式飞轮轮毂电机,其通过将离合器内圈和轮毂外壳上的内齿圈整合一体,使得轮毂电机部分的内部结构更加紧凑,大大缩减了轮毂电机部分的轴向尺寸,为右半轴上的棘轮组件装配腾出了空间。
2.本实用新型提供的这种卡式飞轮轮毂电机,其内部行星齿轮减速机构与离合器的连接装配更加方便;而且由于行星齿轮减速机构内的行星齿轮通过行星轴安装至独立的行星架上,确保了轮毂电机传动部分的运转稳定性更好。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中转子的主视图(磁钢仅给出一个示例);
图3为图2中磁钢的单独结构示意图。
其中:1、左半轴;2、右半轴;3、轮毂外壳;4、轮毂端盖;5、定子;6、转子;6a、T形磁钢;6b、转子冲片;7、离合器;7a、外圈;7b、内圈;8、棘轮组件;9、内齿圈;10、太阳齿轮;11、行星架;12、行星轴;13、行星齿轮;13a、大齿轮;13b、小齿轮;14、定子架。
具体实施方式
实施例:如图1所示,本实用新型提供的这种卡式飞轮轮毂电机,同常规技术一样具有固定在自行车架上的左、右半轴1、2,分别通过轴承(图中未标出)安装在左、右半轴1、2上且相固定的轮毂外壳3和轮毂端盖4,以及设于轮毂外壳3内的定子5、转子6、行星齿轮减速机构和离合器7。本实施例中所述定子5和转子6采用外定子内转子结构,所述行星齿轮减速机构由与转子6固定的太阳齿轮10、固定在左半轴1上的行星架11和通过各自的行星轴12安装至行星架11上的三个行星齿轮13构成,即本实施例中行星轴12和行星齿轮13共有三对(图中仅可见一对),每对中的行星轴12固定在行星架11上,而行星齿轮13藉由轴承(图中未标出)安装于行星轴12上,从而可绕行星轴12旋转。同时本实施例中所述行星架11与左半轴1通过键槽配合固定,并且行星架11上还通过螺钉固定有包围定子5和转子6的定子架14,所述定子5固定在定子架14上。
本实施例中所述离合器7为楔块式单向超越离合器,其包括外圈7a和内圈7b,所述外圈7a与轮毂外壳3固定,而内圈7b上固定有内齿圈9。本实施例中各行星齿轮13均为双联齿轮,所述双联齿轮中的大齿轮13a与太阳齿轮10啮合,而小齿轮13b则与内齿圈9啮合。采用双联齿轮能够增加轮毂电机的减速比,提高轮毂电机的启动扭矩。
本实施例中所述右半轴2上安装有用于装配飞轮片的棘轮组件8,所述棘轮组件是指包含棘轮套筒、棘轮爪、爪弹簧和内齿花盘在内的用于衔接飞轮片的通用型组件,同常规技术一样其中的棘轮套筒与轮毂端盖4固定。当然棘轮组件8的具体部件和装配结构均可参见现有技术。
本实施例中所述转子6采用多极永磁转子,该多极永磁转子的转子冲片6b圆周上均匀间隔冲有20个磁钢槽,每个磁钢槽内均固定有一T形磁钢6a。采用T形磁钢6a能够增大轮毂电机功率。
本实施例提供的这种卡式飞轮轮毂电机,其通过将离合器7内圈7b和轮毂外壳3上的内齿圈9整合一体,使得轮毂电机部分的内部结构更加紧凑,大大缩减了轮毂电机部分的轴向尺寸,为右半轴2上的棘轮组件8装配腾出了空间。同时,本实施例内部行星齿轮减速机构与离合器7的连接装配更加方便;而且由于行星齿轮减速机构内的行星齿轮13通过行星轴12安装至独立的行星架11上,确保了轮毂电机传动部分的运转稳定性更好。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卡式飞轮轮毂电机,包括固定在自行车架上的左、右半轴(1、2),分别通过轴承安装在左、右半轴(1、2)上且相固定的轮毂外壳(3)和轮毂端盖(4),以及设于轮毂外壳(3)内的定子(5)、转子(6)、行星齿轮减速机构和离合器(7),其中所述右半轴(2)上安装有用于装配飞轮片的棘轮组件(8);其特征在于所述离合器(7)包括外圈(7a)和内圈(7b),所述外圈(7a)与轮毂外壳(3)固定,而内圈(7b)上固定有内齿圈(9),所述行星齿轮减速机构包括与转子(6)固定的太阳齿轮(10)、固定在左半轴(1)上的行星架(11)和通过行星轴(12)安装至行星架(11)上的行星齿轮(13),所述行星齿轮(13)同时与太阳齿轮(10)和内齿圈(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的卡式飞轮轮毂电机,其特征在于所述行星齿轮(13)为双联齿轮,所述双联齿轮中的大齿轮(13a)与太阳齿轮(10)啮合,而小齿轮(13b)则与内齿圈(9)啮合。
3.根据权利要求1所述的卡式飞轮轮毂电机,其特征在于所述定子(5)和转子(6)采用外定子内转子结构,且转子(6)为多极永磁转子。
4.根据权利要求3所述的卡式飞轮轮毂电机,其特征在于所述多极永磁转子中的磁钢为T形磁钢(6a)。
5.根据权利要求1或3或4所述的卡式飞轮轮毂电机,其特征在于所述行星架(11)上固定有定子架(14),定子(5)固定在定子架(14)上。
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