CN112713692A - 一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机，前者包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器，联轴器连接有执行器，执行器可转动设置在电机壳体的外侧；后者包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器，电机壳体固定连接在支撑件内，支撑件对电机壳体进行防水密封，联轴器连接有执行器，执行器与支撑件转动连接；联轴器、执行器和支撑件围成的封闭空腔内填充有密封油脂；本发明将电机输出端延伸到电机壳体上，能够增强电机输出端的径向支撑能力，提高运行的稳定性，降低磨损和延长使用寿命，同时，能够实现电机主轴和电机之间的动态密封，从而实现电机转子与外部水介质之间的隔离，达到良好的密封效果。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机。
背景技术
我国水域辽阔，海疆建设与保卫是国家当前发展中的重要任务之一。水上和水下设施装备大量增加。不同水质环境中重要设施的健康状态维护，是一项十分重要而操作复杂的工作任务。长期以来，大量水上和水下操作需要依赖蛙人来完成操作任务。近年来，随着国家工业技术的进步，各种水上和水下机器人系统的相关技术研究逐渐增多，不同水上和水下机器人系统已经出现。
水下机电系统/机器人系统设计制造具有一定的特殊性。由于自然环境中的水介质通常是成分复杂的电解质混合物，水下装备的机电材料和零部件，通常需要采用专门的防水、防腐蚀设计，导致这类设备的设计复杂、制造成本高、维修不便、健康保持十分困难。
申请号为CN201621174460.7的中国专利公开了一种电机防水装置，该装置利用设置于电机端盖上的喇叭口状防水圈来实现防水，电机防水圈固定在电机端盖上，不会由于电机工作而使防水壳与防水圈接触摩擦而产生噪音，但该装置防水密封性较差，无法完全浸没于水中；申请号为CN201821982461.3的中国专利公开了一种电机防水装置，该装置采用包覆电机壳体的防水件及油封措施实现电机的防水，该装置能解决水下环境使用的电机内部积水问题，但其结构较复杂，需要设计一系列密封子零件；申请号为CN201611224163.3的中国专利公开了一种塑封电机防水结构，该结构简单，安装方便，成本较低，但是该结构只能防飞溅水，无法在水下环境使用。
另外，现有技术都是通过直接连接电机主轴进行动力的输出，在电机主轴受力不稳定的情况下，对于电机对主轴的旋转支撑稳定性要求较高，普通电机很容易损坏或因为磨损而降低使用寿命，结构上也无法真正意义上实现主轴与电机旋转连接位置的密封。
发明内容
本发明的目的是提供一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机，以解决上述现有技术存在的问题，将电机主轴通过联轴器连接能够依靠电机壳体或支撑件旋转支撑的执行器，将电机输出端延伸到电机壳体上，能够增强电机输出端的径向支撑能力，提高运行的稳定性，降低磨损和延长使用寿命，同时，为实现主轴与电机的旋转连接位置处的密封提供结构基础。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种输出端延伸到壳体的电机，包括套设在电机主轴上并与所述电机主轴同轴连接的联轴器，所述联轴器连接有执行器，所述执行器可转动设置在电机壳体的外侧。
优选地，所述执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器连接所述联轴器，且所述第一执行器通过传动件连接所述第二执行器。
优选地，所述电机壳体的外侧与所述第一执行器之间设置有第一轴承，所述电机壳体的外侧与所述第二执行器之间设置有第二轴承。
优选地，所述电机壳体的外侧设置有支撑件，所述第一轴承和所述第二轴承分别安装在所述支撑件上。
本发明还提供一种具有防水结构的电机，包括套设在电机主轴上并与所述电机主轴同轴连接的联轴器，电机壳体固定连接在支撑件内，所述支撑件对所述电机壳体进行防水密封，所述联轴器连接有执行器，所述执行器与所述支撑件转动连接；所述联轴器、所述执行器和所述支撑件围成封闭空腔，所述封闭空腔内填充有密封油脂。
优选地，所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端连接在电机上，另一端连接所述第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件连接后形成容纳电机的密封腔体。
优选地，所述第一支撑件远离所述电机主轴的一端连接有法兰，所述法兰与所述第二支撑件连接，所述法兰与所述第二支撑件之间连接有L型支架。
优选地，所述执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器连接所述联轴器，且所述第一执行器通过传动件连接所述第二执行器，所述传动件套设在所述第一支撑件外侧。
优选地，所述第一执行器与所述第一支撑件之间设置有第一轴承；所述第二执行器与所述第一支撑件之间设置有第二轴承，所述第二轴承的端部设置有轴承端盖。
优选地，所述第一支撑件与电机壳体之间设置有第一密封圈，所述第一密封圈的外径侧贴合所述第一支撑件的内径侧，所述第一密封圈的内径侧贴合电机壳体的外径侧；所述第二支撑件与电机壳体之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈的外径侧贴合所述第二支撑件的内径侧，所述第二密封圈的内径侧贴合电机壳体的外径侧。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
(1)本发明将电机主轴通过联轴器连接能够依靠电机壳体或支撑件旋转支撑的执行器，能够将电机输出端延伸到电机壳体上，依靠电机壳体进行执行器的径向支撑，从而能够增强电机输出端仅依靠主轴轴承进行支撑的径向支撑能力，能够提高电机主轴运行的稳定性，降低因为主轴运行时受力不稳定造成的磨损状况，进而能够延长电机的使用寿命，同时，为实现主轴与电机的旋转连接位置处的密封提供了结构基础；
(2)本发明利用联轴器、执行器和支撑件围成封闭空腔，在封闭空腔内填充密封油脂，实现电机主轴和电机这种具有相对旋转运动的零件之间的动态密封，从而实现电机转子与外部水介质之间的隔离，达到良好的密封效果；
(3)本发明的执行器包括通过传动件连接的第一执行器和第二执行器，所有的执行器均可旋转的设置在电机的外侧，通过多个执行器的设置，更进一步的提高输出端运行的稳定性；
(4)本发明通过第一支撑件和第二支撑件连接形成容纳电机的密封腔体，能够将电机密封在密封腔体内与外界水介质进行隔离，达到了良好的密封效果；
(5)本发明通过在第一支撑件与电机壳体之间设置第一密封圈、在第二支撑件与电机壳体之间设置第二密封圈，能够防止第一支撑件和第二支撑件连接位置处的缝隙渗漏的水流到电机转子处，或流到电机尾部编码器处损坏电机，进一步提高防水密封效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为电机的动态密封方案总图；
图2为无相对运动的零件结构示意图；
图3为图2的剖视结构示意图；
图4为具有相对运动零件的总体结构示意图；
图5为图4的剖视结构示意图；
图6为具有相对运动零件的总体结构的另一角度示意图；
图7为电机主轴处形成的封闭空腔的局部放大示意图；
其中，1、第一支撑件；2、电机；3、第二支撑件；4、第一紧固件；5、第一密封圈；6、第二紧固件；7、法兰；8、第二密封圈；9、第三紧固件；10、L型支架；11、第四紧固件；12、联轴器；13、第一轴承；14、第一执行器；15、第五紧固件；16、传动件；17、第二执行器；18、第六紧固件；19、第二轴承；20、轴承端盖；21、第七紧固件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机，以解决现有技术存在的问题，将电机主轴通过联轴器连接能够依靠电机壳体或支撑件旋转支撑的执行器，将电机输出端延伸到电机壳体上，能够增强电机输出端的径向支撑能力，提高运行的稳定性，降低磨损和延长使用寿命，同时，为实现主轴与电机的旋转连接位置处的密封提供结构基础。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
如图4-6所示，本发明提供一种输出端延伸到壳体的电机，包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器12，其中，电机2可以采用普通的内转子电机，联轴器12与电机主轴通过销轴或螺栓等方式实现固定连接，即联轴器12与电机主轴同轴转动；联轴器12连接有执行器，此处所说的连接，可以采用第四紧固件11连接，例如，联轴器12的外壁设置有一圈凸缘，凸缘上开设有连接孔，第四紧固件11(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)通过连接孔与执行器进行连接；执行器可转动设置在电机壳体的外侧，执行器为电机主轴延伸的输出端，其可以为环形结构，拥有内圈，并将内圈套设在电机壳体的外侧(直接套设在电机壳体上或在电机壳体外侧设置支撑件，将内圈套设在支撑件上)，然后通过转动装置(可以为轴承或轴瓦等结构)与电机壳体或支撑件实现转动；本发明将电机主轴通过联轴器12连接能够依靠电机壳体或支撑件旋转支撑的执行器，能够将电机2的输出端延伸到电机壳体上，依靠电机壳体进行执行器的径向支撑，从而能够增强电机2的输出端仅依靠主轴轴承进行支撑的径向支撑能力，能够提高电机主轴运行的稳定性，降低因为主轴运行时受力不稳定造成的磨损状况，进而能够延长电机2的使用寿命，同时，为实现主轴与电机2的旋转连接位置处的密封提供了结构基础。
进一步的，执行器可以包括第一执行器14和第二执行器17，并且均为包括内圈的环形结构，通过内圈与电机壳体或者支撑件进行转动连接，实现第一执行器14和第二执行器17在电机壳体外侧同步转动，需要说明的是，第一执行器14和第二执行器17可以作为机器人的行走装置(类似车轮)，能够在地面或者水下地面进行行走，也可以通过第一执行器14和第二执行器17再连接其他需要驱动的装置等；第一执行器14的一面连接联轴器12，例如采用第五紧固件15(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)进行连接，另一面通过传动件16连接第二执行器17，例如采用第六紧固件18(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)进行连接，从而形成电机主轴、联轴器12、第一执行器14、传动件16以及第二执行器17的顺次动力传动，并且上述各部件同步转动；传动件16可以为多根连杆或者直接做成筒型，以能够实现动力传动即可。
在第一执行器14和第二执行器17的转动连接的位置可以采用降低摩擦损耗的措施，例如设置滚动轴承或滑动轴承，具体的，电机壳体的外侧与第一执行器14之间设置有第一轴承13，第一轴承13的内圈与电机壳体或支撑件连接，电机壳体或支撑件上设置有限定第一轴承13的内圈的轴肩，第一轴承13的外圈与第一执行器14连接，第一执行器14上设置有抵接第一轴承13的外圈的环形凸起或台阶面；电机壳体的外侧与第二执行器17之间设置有第二轴承19，第二轴承19的内圈与电机壳体或支撑件连接，第二轴承19的外圈与第二执行器17连接，此时，第一轴承13、第一执行器14、传动件16、第二执行器17、第二轴承19以及电机壳体(或支撑件)之间形成环形空间，进一步的，还可以在第二轴承19的外侧设置轴承端盖20，以形成环形空间的密封，如图4-6所示，轴承端盖20可以与第二执行器17通过第七紧固件21(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)进行固定连接，并且轴承端盖20上设置有环形凸起或台阶面能够抵接到第二轴承19的外圈端部(第二轴承19的内圈通过电机壳体或支撑件上设置的轴肩进行定位)，实现轴承端盖20和第二执行器17同步转动，此时，轴承端盖20与电机壳体或支撑件之间存在微小间隙，在轴承端盖20内侧设置油封后形成机械密封，可以避免此处位置外部水介质的渗入，当然轴承端盖20和第二执行器17的连接位置也可以设置密封圈或密封垫，或者均匀涂抹硅胶等可固化胶状材料进行进一步的密封。
进一步的，电机壳体的外侧设置有支撑件，第一轴承13和第二轴承19分别安装在支撑件上，也就是说，利用支撑件代替了电机壳体对第一轴承13和第二轴承19的支撑，此时，可以避免对电机2在结构上或壳体上进行改变(例如适应安装第一轴承13或第二轴承19而设置的轴肩)，因此，通过增加经过设置的支撑件，可以选用普通的电机即可，而且，支撑件的强度以及结构的设置能够更便于对第一轴承13和第二轴承19(或直接对第一执行器14和第二执行器17)的支撑、定位；支撑件可以在一端通过第一紧固件4(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)与电机壳体进行固定连接。
再次参考图4-6，本发明还提供一种具有防水结构的电机，该电机2可以应用前文的电机2的结构，包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器12，其中，电机2可以采用普通的内转子电机，联轴器12与电机主轴通过销轴或螺栓等方式实现固定连接，即联轴器12与电机主轴同轴转动；电机壳体固定连接在支撑件内，支撑件对电机壳体进行防水密封，需要说明的是，支撑件能够将电机2包裹起来形成整体密封，也可以只是在电机主轴一侧与电机壳体进行密封连接；联轴器12连接有执行器，此处所说的连接，可以采用第四紧固件11连接，例如，联轴器12的外壁设置有一圈凸缘，凸缘上开设有连接孔，第四紧固件11(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)通过连接孔与执行器进行连接；执行器可转动设置在支撑件的外侧，执行器为电机主轴延伸的输出端，其可以为环形结构，拥有内圈，并将内圈套设在支撑件上，然后通过转动装置(可以为轴承或轴瓦等结构)与支撑件实现转动连接；如图7所示，联轴器12、执行器和支撑件围成封闭空腔，封闭空腔内填充有密封油脂，实现电机主轴和电机2这种具有相对旋转运动的零件之间的动态密封，从而实现电机转子与外部水介质之间的隔离，达到良好的密封效果；密封油脂可以采用疏水性质、自聚成团的油脂，能够用来实现动密封，例如长城7501真空硅脂或DOW CORNING高真空硅脂；为保证更加的密封效果，在联轴器12与执行器连接位置可以增设密封圈或密封垫，或者均匀涂抹硅胶等可固化胶状材料，另外，联轴器12可以设置成一端开口一端封闭的结构，在套设在电机主轴后避免电机主轴端部的缝隙渗入外部的水介质。
如图2-3所示，支撑件可以包括第一支撑件1和第二支撑件3，其中，第一支撑件1可以为筒型，套设在电机2上，并且第一支撑件1的一端连接在电机2上，例如，第一支撑件1的该端部设置有在径向向内设置的凸缘，凸缘上设置有开孔，通过第一紧固件4(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)穿过开孔后与电机2进行连接，第一支撑件1的另一端连接第二支撑件3，第二支撑件3可以为一端封闭的另一筒型，第一支撑件1连接的是第二支撑件3的开口端，也就是说，第一支撑件1和第二支撑件3从电机2的两端分别穿入电机2，从而在第一支撑件1和第二支撑件3连接后形成容纳电机2的密封腔体；需要注意的是，第二支撑件3侧面设置有开孔，该开孔用来引出电源线，在密封时，先用圆台形硅胶堵头堵住开孔，在堵头的中心钻一小孔引出电源线，最后在堵头中心小孔孔处和四周涂抹密封胶。
进一步的，对于第一支撑件1和第二支撑件3的连接方式可以具体为，在第一支撑件1远离电机主轴的一端连接有法兰7，法兰7与第二支撑件3连接，更进一步的，法兰7可以与第一支撑件1一体设置，也可以分体设置，在分体设置时，法兰7的轴向圆周面通过第二紧固件6(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)与第一支撑件1连接，法兰7的径向端面通过第三紧固件9(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)与第二支撑件3连接；法兰7与第二支撑件3之间还可以连接有L型支架10，L型支架10可以将整个电机2固定在水下机器人或其他应用的装置上，需要说明的是，L型支架10截面为L型，其包括圆形开孔，电机2能够穿过该圆形开孔，因此，L型支架10能够增大与第一支撑件1和第二支撑件3的连接面积，增大对电机2的支撑效果。
如图4-6所示，执行器可以包括第一执行器14和第二执行器17，并且均为包括内圈的环形结构，通过内圈与第一支撑件1进行转动连接，实现第一执行器14和第二执行器17在第一支撑件1上的同步转动，需要说明的是，第一执行器14和第二执行器17可以作为机器人的行走装置(类似车轮)，能够在地面或者水下地面进行行走，也可以通过第一执行器14和第二执行器17再连接其他需要驱动的装置等；第一执行器14的一面连接联轴器12，例如采用第五紧固件15(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)进行连接，另一面通过传动件16连接第二执行器17，例如采用第六紧固件18(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)进行连接，从而形成电机主轴、联轴器12、第一执行器14、传动件16以及第二执行器17的顺次动力传动，并且上述各部件同步转动；传动件16可以做成筒型，在与第一执行器14和第二执行器17连接后形成相对于第一支撑件1的环形空间，该环形空间可以作为外部水介质渗入到电机主轴旋转位置的隔绝空间，也就是说，通过该隔绝空间可以进一步的防止外部水介质进入到电机主轴旋转位置，以能够提高防水效果。
进一步的，在第一执行器14和第二执行器17的转动连接的位置可以采用降低摩擦损耗的措施，例如设置滚动轴承或滑动轴承，具体的，第一支撑件1与第一执行器14之间设置有第一轴承13，第一轴承13的内圈与第一支撑件1连接，第一支撑件1上设置有限定第一轴承13的内圈的轴肩，第一轴承13的外圈与第一执行器14连接，第一执行器14上设置有抵接第一轴承13的外圈的环形凸起或台阶面；第一支撑件1与第二执行器17之间设置有第二轴承19，第二轴承19的内圈与第一支撑件1连接，第二轴承19的外圈与第二执行器17连接，此时，第一轴承13、第一执行器14、传动件16、第二执行器17、第二轴承19以及第一支撑件1之间形成环形空间，更进一步的，还可以在第二轴承19的外侧设置轴承端盖20，以形成环形空间的密封，如图4-6所示，轴承端盖20可以与第二执行器17通过第七紧固件21(可以为螺栓、螺钉或铆钉等连接件)进行固定连接，并且轴承端盖20上设置有环形凸起或台阶面能够抵接到第二轴承19的外圈端部(第二轴承19的内圈通过第一支撑件1上设置的轴肩进行定位)，实现轴承端盖20和第二执行器17同步转动，此时，轴承端盖20与电机壳体或第一支撑件1之间存在微小间隙，在轴承端盖20内侧设置油封后形成机械密封，可以避免此处位置外部水介质的渗入，当然轴承端盖20和第二执行器17的连接位置也可以设置密封圈或密封垫，或者均匀涂抹硅胶等可固化胶状材料进行进一步的密封。
如图3和图5所示，第一支撑件1与电机壳体之间设置有第一密封圈5，第一密封圈5的外径侧贴合第一支撑件1的内径侧，第一密封圈5的内径侧贴合电机壳体的外径侧，第一密封圈5的设置能够防止第一支撑件1和第二支撑件3连接位置处的缝隙渗漏的水流到电机转子处；第二支撑件3与电机壳体之间设置有第二密封圈8，第二密封圈8的外径侧贴合第二支撑件3的内径侧，第二密封圈8的内径侧贴合电机壳体的外径侧，第二密封圈8的设置能够防止第一支撑件1和第二支撑件3连接位置处的缝隙渗漏的水流到电机尾部编码器处损坏电机2；因此，第一密封圈5和第二密封圈8的设置能够进一步提高防水密封效果；需要说明的是，第一密封圈5和第二密封圈8均与电机2十分紧密的贴合，可以起到辅助支撑电机2的作用，且安装第一密封圈5和第二密封圈8处还可以涂抹密封胶进一步增强防水性；另外，电机2可以选用MAXON RE30-268214电机，该电机壳体的中部轴径具有突变结构，能够形成对于第一密封圈5的限位，而第二密封圈8的设置位置，可以将第二支撑件3的内径设置成略大于第二支撑件3的外径，从而能够形成对于第二密封圈8的限位。
本发明一具体实施例的工作原理：
请参考图1，在电机壳体中间段套上第一密封圈5，且要保证第一密封圈5与电机壳体紧紧贴合，通过四个第一紧固件4将第一支撑件1和电机2固连，第一密封圈5同样要和第一支撑件1的内壁紧紧贴合，以防止从零件连接处缝隙渗漏的水流到电机转子处损坏电机2。在电机2的尾部靠近编码器处套上第二密封圈8，且要保证第二密封圈8与电机壳体紧紧贴合，通过四个第二紧固件6将法兰7和第一支撑件1固连，再利用四个第三紧固件9把第二支撑件3、法兰7和L型支架10固连在一起，同样要保证第二密封圈8与第二支撑件3的内壁紧紧贴合，以防止从零件连接处缝隙渗漏的水流到电机2尾部编码器处损坏电机2，第二紧固件6、第三紧固件9的螺纹连接处以及法兰7、L型支架10、第二支撑件3的贴合面处还需要均匀涂抹硅胶等可固化胶状材料。将第一轴承13安装在第一支撑件1靠近电机主轴的一端，第一轴承13内圈靠第一支撑件1的轴肩轴向定位，把联轴器12安装在电机主轴上并利用螺钉使两者固连，再利用第四紧固件11将第一执行器14和联轴器12固连，第一执行器14的台阶面形成对第一轴承13的外圈的轴向定位，电机主轴的旋转运动先传递给联轴器12，再传递给第一执行器14，且第一轴承13的外圈会随着第一执行器14旋转而旋转，如图7所示，联轴器12、第一执行器14、第一支撑件1和第一轴承13之间会形成空腔，在此空腔中填充满具有疏水性质、自聚成团的油脂，从而实现电机转子与外部水介质之间的隔离。接着通过四个第五紧固件15将传动件16和第一执行器14固连，把第二轴承19安装在第一支撑件1远离电机主轴的一端，第二轴承19的内圈靠第一支撑件1的另一轴肩轴向定位，然后利用第六紧固件18将第二执行器17与传动件16固连，第一执行器14的旋转运动通过传动件16传递给第二执行器17，第二轴承19的外圈随着第二执行器17旋转而旋转。最后通过第七紧固件21将轴承端盖20与第二执行器17固连，轴承端盖20顶住第二轴承19的外圈实现其轴向定位。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种输出端延伸到壳体的电机，其特征在于：包括套设在电机主轴上并与所述电机主轴同轴连接的联轴器，所述联轴器连接有执行器，所述执行器可转动设置在电机壳体的外侧。
2.根据权利要求1所述的输出端延伸到壳体的电机，其特征在于：所述执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器连接所述联轴器，且所述第一执行器通过传动件连接所述第二执行器。
3.根据权利要求2所述的输出端延伸到壳体的电机，其特征在于：所述电机壳体的外侧与所述第一执行器之间设置有第一轴承，所述电机壳体的外侧与所述第二执行器之间设置有第二轴承。
4.根据权利要求3所述的输出端延伸到壳体的电机，其特征在于：所述电机壳体的外侧设置有支撑件，所述第一轴承和所述第二轴承分别安装在所述支撑件上。
5.一种具有防水结构的电机，其特征在于：包括套设在电机主轴上并与所述电机主轴同轴连接的联轴器，电机壳体固定连接在支撑件内，所述支撑件对所述电机壳体进行防水密封，所述联轴器连接有执行器，所述执行器与所述支撑件转动连接；所述联轴器、所述执行器和所述支撑件围成封闭空腔，所述封闭空腔内填充有密封油脂。
6.根据权利要求5所述的具有防水结构的电机，其特征在于：所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端连接在电机上，另一端连接所述第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件连接后形成容纳电机的密封腔体。
7.根据权利要求6所述的具有防水结构的电机，其特征在于：所述第一支撑件远离所述电机主轴的一端连接有法兰，所述法兰与所述第二支撑件连接，所述法兰与所述第二支撑件之间连接有L型支架。
8.根据权利要求6或7所述的具有防水结构的电机，其特征在于：所述执行器包括第一执行器和第二执行器，所述第一执行器连接所述联轴器，且所述第一执行器通过传动件连接所述第二执行器，所述传动件套设在所述第一支撑件外侧。
9.根据权利要求8所述的具有防水结构的电机，其特征在于：所述第一执行器与所述第一支撑件之间设置有第一轴承；所述第二执行器与所述第一支撑件之间设置有第二轴承，所述第二轴承的端部设置有轴承端盖。
10.根据权利要求9所述的具有防水结构的电机，其特征在于：所述第一支撑件与电机壳体之间设置有第一密封圈，所述第一密封圈的外径侧贴合所述第一支撑件的内径侧，所述第一密封圈的内径侧贴合电机壳体的外径侧；所述第二支撑件与电机壳体之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈的外径侧贴合所述第二支撑件的内径侧，所述第二密封圈的内径侧贴合电机壳体的外径侧。
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