CN215471101U - 一种轮式机器人驱动电机防水密封结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，驱动电机和设于所述驱动电机的密封结构组件；所述密封结构组件包括定位套和旋转套，所述定位套与所述旋转套可转动的连接，所述定位套与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的驱动轴与所述旋转套固定连接，所述定位套与所述驱动电机之间设有第一静密封件，所述旋转套与所述驱动轴之间设有第二静密封件，所述定位套与所述旋转套之间设有动密封件；所述驱动电机包括编码器箱、电机和减速箱。针对现有技术中的缺陷，它对普通电机、普通电机与轮体连接处进行了防水密封处理，防止机械元件生锈或电器元件短路，降低了成本。

Description

一种轮式机器人驱动电机防水密封结构

技术领域

本实用新型涉及轮式机器人领域，具体涉及一种应用在轮式机器人的驱动电机上防水的密封结构。

背景技术

目前，各种轮式机器人广泛使用轮式驱动电机。但当机器人需涉水或者在潮湿环境下工作的时候，很容易导致水进入电机内部，进而致使电器元件短路或机械元件生锈，以至于使得电机损坏。而防水电机造价较高，会大大增加制作轮式机器人的成本。这就需要设计一种降低成本的，密封性好的密封结构。

实用新型内容

针对现有技术中防水电机造价高的技术问题，本实用新型提供了一种轮式机器人驱动电机防水密封结构技术方案为：

一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，包括驱动电机、密封结构组件，其中，所述密封结构组件包括定位套和旋转套，所述定位套与所述旋转套可转动的连接，所述定位套与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的驱动轴与所述旋转套固定连接，所述定位套与所述驱动电机之间设有第一静密封件，所述旋转套与所述驱动轴之间设有第二静密封件，所述定位套与所述旋转套之间设有动密封件，所述驱动电机包括编码器箱、电机和减速箱，所述电机一端与所述编码器箱密封连接，所述电机另一端与所述减速箱密封连接，所述驱动轴设于所述减速箱。

可选地，所述定位套与驱动电机接触面设有用于安装第一静密封件的第一安装槽，所述第一安装槽设于所述定位套或所述驱动电机。

可选地，所述旋转套与所述驱动轴接触面设有用于安装第二静密封件的第二安装槽，所述第二安装槽设于所述旋转套或所述驱动轴。

可选地，所述定位套与所述旋转套的接触面设有用于安装所述动密封件的动密封件安装槽，所述动密封件安装槽设于所述定位套或所述旋转套。

可选地，所述动密封件包括齿形密封环和O型橡胶圈。

可选地，还包括轴承，所述轴承设于所述定位套与旋转套之间，所述定位套与旋转套之间通过轴承可转动的连接。

可选地，所述旋转套设有第一凸台，所述定位套设有第二凸台，所述第一凸台抵挡所述轴承的内圈，所述第二凸台抵挡所述轴承的外圈。

可选地，所述编码器箱与所述电机之间设有第四密封圈；和/或，所述电机与所述减速箱之间设有第五密封圈。

可选地，所述编码器箱与所述电机接触面设有用于安装所述第四密封圈的第四密封圈安装槽，所述第四密封圈安装槽设于所述编码器箱或所述电机；和/或，所述电机与所述减速箱接触面设有用于安装所述第五密封圈的第五密封圈安装槽，所述第五密封圈安装槽设于所述电机或所述减速箱。

可选地，还包括用于固定所述驱动电机的固定套，所述固定套固定连接于机器人的底板，所述驱动电机/定位套与固定套固定连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，它对普通电机、普通电机与轮体连接处进行了防水密封处理，防止电机及转子等机械元件生锈或电器元件短路，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的防水密封立体结构1/4剖面图；

图2为本实用新型实施例的驱动电机的剖视图；

图3为图2中I、II的局部放大视图；

图4为本实用新型实施例的密封结构组件的剖视图；

图5为图4中III、VI、V的局部放大视图。

示意图中的标号说明：

1、驱动电机；11、编码器箱；12、电机；13、减速箱；14、第四螺钉；15、第五螺钉；16、驱动轴；2、密封结构组件；21、固定套；22、定位套；23、轴承；24、旋转套；3、转动轮；31、轮胎；4、轮毂；5、第一螺钉；6、第二螺钉；7、第三螺钉；81、第一静密封件；82、第二静密封件；83、动密封件；84、第四密封圈；85、第五密封圈；91、第一安装槽；92、第二安装槽；93、动密封件安装槽；94、第四密封圈安装槽；95、第五密封圈安装槽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-5及实施例对本发明作详细描述。

结合附图1-5，本实施例的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，主要设置在靠近机器人的转动轮3处。该轮式机器人驱动电机防水密封结构包括驱动电机1和设在驱动电机1与转动轮3之间的密封结构组件2。该转动轮3包括轮毂4和轮胎31，轮胎31包覆在轮毂4上，密封结构组件2与轮毂4连接。

在一实施例中，驱动电机1包括编码器箱11、电机12和减速箱13，电机12一端与编码器箱11通过第四螺钉14连接，电机12另一端与减速箱13通过第五螺钉15连接。减速箱13设有驱动轴16。编码器箱11与电机12之间设有第四密封圈84，编码器箱11与电机12接触面设有用于安装第四密封圈84的第四密封圈安装槽94，第四密封圈安装槽94设于编码器箱11或电机12。编码器箱11与电机12工作时，二者相对固定，故第四密封圈84处形成静密封，以防止水进入电机12内部和编码器箱11。电机12与减速箱13之间设有第五密封圈85，电机12与减速箱13接触面设有用于安装第五密封圈85的第五密封圈安装槽95，第五密封圈安装槽95设于电机12或减速箱13。减速箱13与电机12工作时，二者相对固定，故第五密封圈85处形成静密封，防止水进入电机12内部和减速箱13。具体应用时，第五密封圈85和第四密封圈84均为O型密封圈。

在一实施例中，密封结构组件2包括定位套22、旋转套24、固定套21和轴承23。定位套22一端与旋转套24一端套接，定位套22与旋转套24之间设有轴承23，定位套22另一端与驱动电机1通过第一螺钉5连接，旋转套24另一端与转动轮3通过第三螺钉7连接，驱动电机1的驱动轴16与转动轮3通过第二螺钉6连接，或者，驱动电机1的驱动轴16与旋转套24通过第二螺钉6连接。固定套21固定连接于机器人的底板，驱动电机1/定位套22与固定套21固定连接，固定套21用于固定驱动电机1。轴承23内圈安装于旋转套24，轴承23外圈安装于定位套22，使旋转套24与定位套22形成一旋转副。旋转套24设有第一凸台，定位套22设有第二凸台，第一凸台抵挡轴承23的内圈，第二凸台抵挡轴承23的外圈。

其中，定位套22与驱动电机1接触面设有第一安装槽91，第一安装槽91设于定位套22或驱动电机1，第一安装槽91内设有第一静密封件81。因驱动电机1工作时端面与定位套22相对固定，故第一静密封件81处形成静密封，防止水从驱动电机1端面进入减速箱13。旋转套24与驱动轴16端面接触面设有第二安装槽92，第二安装槽92设于旋转套24或驱动轴16端面，第二安装槽92内设有第二静密封件82。旋转套24与驱动轴16共同旋转，二者无相对运动，故第二静密封件82处形成静密封，防止水从驱动轴16端面进入减速箱13。此外，定位套22与旋转套24的接触面设有动密封件安装槽93，动密封件安装槽93设于定位套22或旋转套24，动密封件安装槽93内设有动密封件83。当驱动电机1工作时，旋转套24随驱动轴16旋转，定位套22固定不动，所以旋转套24与定位套22相对转动，故动密封件83处形成动密封，防止水从此接触面缝隙进入减速箱13。具体应用时，第一静密封件81和第二静密封件82为O型密封圈，动密封件83由齿形密封环和O型橡胶圈组合而成。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，包括：

驱动电机和密封结构组件；其中，

所述密封结构组件包括定位套和旋转套，所述定位套与所述旋转套可转动的连接，所述定位套与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的驱动轴与所述旋转套固定连接，所述定位套与所述驱动电机之间设有第一静密封件，所述旋转套与所述驱动轴之间设有第二静密封件，所述定位套与所述旋转套之间设有动密封件；以及，

所述驱动电机包括编码器箱、电机和减速箱，所述电机一端与所述编码器箱密封连接，所述电机另一端与所述减速箱密封连接，所述驱动轴设于所述减速箱。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，所述定位套与所述驱动电机的接触面上设有用于安装所述第一静密封件的第一安装槽，所述第一安装槽设于所述定位套或所述驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，所述旋转套与所述驱动轴的接触面上设有用于安装所述第二静密封件的第二安装槽，所述第二安装槽设于所述旋转套或所述驱动轴。

4.根据权利要求1项所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，所述定位套与所述旋转套的接触面设有用于安装所述动密封件的动密封件安装槽，所述动密封件安装槽设于所述定位套或所述旋转套。

5.根据权利要求4所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，所述动密封件包括齿形密封环和O型橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，还包括轴承，所述轴承设于所述定位套与所述旋转套之间，所述定位套与所述旋转套通过所述轴承可转动的连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，所述旋转套设有第一凸台，所述定位套设有第二凸台，所述第一凸台抵挡所述轴承的内圈，所述第二凸台抵挡所述轴承的外圈。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，所述编码器箱与所述电机之间设有第四密封圈；和/或，所述电机与所述减速箱之间设有第五密封圈。

9.根据权利要求8所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，所述编码器箱与所述电机接触面设有用于安装所述第四密封圈的第四密封圈安装槽，所述第四密封圈安装槽设于所述编码器箱或所述电机；和/或，所述电机与所述减速箱接触面设有用于安装所述第五密封圈的第五密封圈安装槽，所述第五密封圈安装槽设于所述电机或所述减速箱。

10.根据权利要求1-7或9任一项所述的一种轮式机器人驱动电机防水密封结构，其特征在于，还包括用于固定所述驱动电机的固定套，所述固定套固定连接于机器人的底板，所述驱动电机/定位套与所述固定套固定连接。

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