CN208215324U - 一种吹瓶机机械手支承机构 - Google Patents
一种吹瓶机机械手支承机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208215324U CN208215324U CN201820504950.1U CN201820504950U CN208215324U CN 208215324 U CN208215324 U CN 208215324U CN 201820504950 U CN201820504950 U CN 201820504950U CN 208215324 U CN208215324 U CN 208215324U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- support
- manipulator
- internally provided
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吹瓶机机械手支承机构，包括缓振基座和转盘，所述缓振基座的上端内部设置有外包围，且外包围的内部设置有固定盘，所述固定盘的上方设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滚珠，所述转盘的上端固定有连接座，且转盘位于滚珠的上方，所述连接座的上方设置有底座，且底座的左右两端均设置有支座，所述支座的内部设置有连接孔，所述底座的上方安装有固定螺丝，所述支座的左侧设置有轴套。该吹瓶机机械手支承机构，与现有的普通机械手支撑装置相比，增加结构的同时大大提高整个装置的使用性能，通过结构的增加使机械臂具有更多方向上的自由度，使用起来更加灵活多变，降低了轴臂以及机械手的设计成本，有效的满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手基座技术领域，具体为一种吹瓶机机械手支承机构。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度和耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复做同一动作而永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛不能很好的满足人们的使用需求。
普通的机械手基座结构较为简单，其功能性较为单一，结构的限制导致机械手的自由度不够，间接导致轴臂的设计成本提高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械手支撑装置基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机机械手支承机构，以解决上述背景技术中提出一般的机械手支撑装置结构较为简单，其功能性较为单一，结构的限制导致机械手的自由度不够，间接导致轴臂的设计成本提高，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹瓶机机械手支承机构，包括缓振基座和转盘，所述缓振基座的上端内部设置有外包围，且外包围的内部设置有固定盘，所述固定盘的上方设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滚珠，所述转盘的上端固定有连接座，且转盘位于滚珠的上方，所述连接座的上方设置有底座，且底座的左右两端均设置有支座，所述支座的内部设置有连接孔，所述底座的上方安装有固定螺丝，所述支座的左侧设置有轴套，且轴套的左侧设置有轴把，所述支座的右侧设置有密封圈，且密封圈的右侧设置有转动臂，所述转动臂的内部设置有连接块。
优选的，所述减震基座的内部设置有上基座，且上基座的下端连接有复合橡胶垫，所述复合橡胶垫的下方设置有下基座，且复合橡胶垫的左侧设置有环形槽，所述环形槽的内部设置有承压弹簧，且承压弹簧的上下两端均设置有承压座。
优选的，所述承压弹簧的上下两端分别通过承压座与环形槽的内部上端面以及下基座的上端表面相连接，且环形槽的内部均匀等距的分布有6个承压弹簧，并且复合橡胶垫的下端表面与下基座的中部上端表面之间紧密贴合，同时上基座通过承压弹簧构成弹性结构。
优选的，所述滑槽的内部结构与滚珠的外部结构相吻合，且转盘通过滑槽与滚珠的配合构成旋转结构。
优选的，所述底座的下端通过连接座和固定螺丝之间的配合与转盘相连接，且底座的左右两端与支座的下端之间均为焊接，同时支座之间关于底座的中心线对称。
优选的，所述转动臂与连接块之间为一体式结构，且转动臂的下端与支座的上端之间为活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吹瓶机机械手支承机构，相比于普通的机械手支撑机构，增加结构的同时大大提高整个装置的使用性能，通过结构的增加使机械臂具有更多方向上的自由度，使用起来更加灵活多变，降低了轴臂以及机械手的设计成本，有效的满足了人们的使用需求；依靠复合橡胶垫对上方机械臂使用过程中产生的振动进行吸收减缓，以提高该装置的整体稳定性，并且承压弹簧配合环形槽为整个结构提供缓震能力；通过滚珠、滑槽以及转盘可以实现机械臂的水平旋转操作，从而大大提高了机械臂在使用过程中的灵活度，操作起来更加方便快捷；底座的连接方便操作起来较为容易，并且底座与支座之间的焊接可以提高整个装置的抗性；转动臂可以以支座的上端为圆心进行角度调节操作，扩大了机械臂的操作范围，并且转动臂内部的连接块可以提供较好的支撑能力。
附图说明
图1为本实用新型主视半剖结构示意图；
图2为本实用新型侧视半剖结构示意图；
图3为本实用新型缓振基座局部放大结构示意图。
图中：1、缓振基座，101、上基座，102、复合橡胶垫，103、下基座，104、环形槽，105、承压弹簧，106、承压座，2、外包围，3、固定盘，4、滑槽，5、滚珠，6、转盘，7、连接座，8、底座，9、支座，10、连接孔，11、固定螺丝，12、轴套，13、轴把，14、密封圈，15、转动臂，16、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种吹瓶机机械手支承机构，包括缓振基座1和转盘6，缓振基座1的上端内部设置有外包围2，且外包围2的内部设置有固定盘3，减震基座1的内部设置有上基座101，且上基座101的下端连接有复合橡胶垫102，复合橡胶垫102的下方设置有下基座103，且复合橡胶垫102的左侧设置有环形槽104，环形槽104的内部设置有承压弹簧105，且承压弹簧105的上下两端均设置有承压座106，承压弹簧105的上下两端分别通过承压座106与环形槽104的内部上端面以及下基座103的上端表面相连接，且环形槽104的内部均匀等距的分布有6个承压弹簧105，并且复合橡胶垫102的下端表面与下基座103的中部上端表面之间紧密贴合，同时上基座101通过承压弹簧105构成弹性结构，依靠复合橡胶垫102对上方机械臂使用过程中产生的振动进行吸收减缓，以提高该装置的整体稳定性，并且承压弹簧105配合环形槽104为整个结构提供缓震能力，固定盘3的上方设置有滑槽4，且滑槽4的内部设置有滚珠5，滑槽4的内部结构与滚珠5的外部结构相吻合，且转盘6通过滑槽4与滚珠5的配合构成旋转结构，通过滚珠5、滑槽4以及转盘6可以实现机械臂的水平旋转操作，从而大大提高了机械臂在使用过程中的灵活度，操作起来更加方便快捷，转盘6的上端固定有连接座7，且转盘6位于滚珠5的上方，连接座7的上方设置有底座8，且底座8的左右两端均设置有支座9，底座8的下端通过连接座7和固定螺丝11之间的配合与转盘6相连接，且底座8的左右两端与支座9的下端之间均为焊接，同时支座9之间关于底座8的中心线对称，底座8的连接方便操作起来较为容易，并且底座8与支座9之间的焊接可以提高整个装置的抗性，支座9的内部设置有连接孔10，底座8的上方安装有固定螺丝11，支座9的左侧设置有轴套12，且轴套12的左侧设置有轴把13，支座9的右侧设置有密封圈14，且密封圈14的右侧设置有转动臂15，转动臂15的内部设置有连接块16，转动臂15与连接块16之间为一体式结构，且转动臂15的下端与支座9的上端之间为活动连接，转动臂15可以以支座9的上端为圆心进行角度调节操作，扩大了机械臂的操作范围，并且转动臂15内部的连接块16可以提供较好的支撑能力。
工作原理：在使用该吹瓶机机械手支承机构时，首先该基座在生产时为整装生产，故在使用前不许进行拆装调试操作便可以直接使用，使用时将机械臂的下端与转动臂15或支座9的上端直接连接，通过转盘6依靠滚珠5和滑槽4之间的配合可以实现机械臂的水平旋转角度，同时依靠支座9的上端为圆心可以进行角度调节操作，扩大了机械臂的操作范围，并且整个装置的基座具有缓振效果，依靠复合橡胶垫102对上方机械臂使用过程中产生的振动进行吸收减缓，以提高该装置的整体稳定性，并且承压弹簧105配合环形槽104为整个结构提供缓震能力，通过结构的增加使机械臂具有更多方向上的自由度，使用起来更加灵活多变，降低了轴臂以及机械手的设计成本，这就是该吹瓶机机械手支承机构的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种吹瓶机机械手支承机构，包括缓振基座(1)和转盘(6)，其特征在于：所述缓振基座(1)的上端内部设置有外包围(2)，且外包围(2)的内部设置有固定盘(3)，所述固定盘(3)的上方设置有滑槽(4)，且滑槽(4)的内部设置有滚珠(5)，所述转盘(6)的上端固定有连接座(7)，且转盘(6)位于滚珠(5)的上方，所述连接座(7)的上方设置有底座(8)，且底座(8)的左右两端均设置有支座(9)，所述支座(9)的内部设置有连接孔(10)，所述底座(8)的上方安装有固定螺丝(11)，所述支座(9)的左侧设置有轴套(12)，且轴套(12)的左侧设置有轴把(13)，所述支座(9)的右侧设置有密封圈(14)，且密封圈(14)的右侧设置有转动臂(15)，所述转动臂(15)的内部设置有连接块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述缓振基座(1)的内部设置有上基座(101)，且上基座(101)的下端连接有复合橡胶垫(102)，所述复合橡胶垫(102)的下方设置有下基座(103)，且复合橡胶垫(102)的左侧设置有环形槽(104)，所述环形槽(104)的内部设置有承压弹簧(105)，且承压弹簧(105)的上下两端均设置有承压座(106)。
3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述承压弹簧(105)的上下两端分别通过承压座(106)与环形槽(104)的内部上端面以及下基座(103)的上端表面相连接，且环形槽(104)的内部均匀等距的分布有6个承压弹簧(105)，并且复合橡胶垫(102)的下端表面与下基座(103)的中部上端表面之间紧密贴合，同时上基座(101)通过承压弹簧(105)构成弹性结构。
4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述滑槽(4)的内部结构与滚珠(5)的外部结构相吻合，且转盘(6)通过滑槽(4)与滚珠(5)的配合构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述底座(8)的下端通过连接座(7)和固定螺丝(11)之间的配合与转盘(6)相连接，且底座(8)的左右两端与支座(9)的下端之间均为焊接，同时支座(9)之间关于底座(8)的中心线对称。
6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述转动臂(15)与连接块(16)之间为一体式结构，且转动臂(15)的下端与支座(9)的上端之间为活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820504950.1U CN208215324U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种吹瓶机机械手支承机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820504950.1U CN208215324U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种吹瓶机机械手支承机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208215324U true CN208215324U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64514687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820504950.1U Expired - Fee Related CN208215324U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种吹瓶机机械手支承机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208215324U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573448A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 丽水学院 | 一种自动搬运小车及其使用方法 |
| CN112713692A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-27 | 北方工业大学 | 一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机 |
-
2018
- 2018-04-11 CN CN201820504950.1U patent/CN208215324U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109573448A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 丽水学院 | 一种自动搬运小车及其使用方法 |
| CN112713692A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-27 | 北方工业大学 | 一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208215324U (zh) | 一种吹瓶机机械手支承机构 | |
| CN105257715A (zh) | 一种减震式轴承座 | |
| CN201121854Y (zh) | 一种台灯支架装置 | |
| CN109051020A (zh) | 一种用于糖果包装的透明镀铝pvc扭结膜 | |
| CN205312833U (zh) | 滑臂式滚轮导靴 | |
| CN211615163U (zh) | 一种夹装稳定的耳机用打磨装置 | |
| CN207724069U (zh) | 一种模具精密加工设备的五轴机构 | |
| CN207912387U (zh) | 一种服装设计用工作台 | |
| CN210424410U (zh) | 新型数据采集发送装置 | |
| CN207014402U (zh) | 一种拖链的铰接结构 | |
| CN209067739U (zh) | 一种气液缓冲器 | |
| CN208123342U (zh) | 一种轨道减震旋转支撑架 | |
| CN206839398U (zh) | 一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构 | |
| CN206426013U (zh) | 一种环形灯壳的加工定位装置 | |
| CN212338427U (zh) | 一种汽车管路固定装置 | |
| CN205089836U (zh) | 一种减震式轴承座 | |
| CN209593541U (zh) | 一种监控指挥中心用电话挂放装置 | |
| CN107053258A (zh) | 一种拖链的铰接结构 | |
| CN208176812U (zh) | 一种新型缓冲材料 | |
| CN205154926U (zh) | 一种倍捻机超喂轴轴承座 | |
| CN108772720A (zh) | 一种可降低金属加工内应力的加工装置 | |
| CN208821017U (zh) | 一种头戴式耳机 | |
| CN204584660U (zh) | 用于高精度双头推力杆球铰的专用装配模具 | |
| CN213333044U (zh) | 一种压缩机用管路减震装置 | |
| CN212804761U (zh) | 一种具有减震降噪功能的调压阀组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181211 Termination date: 20190411 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |