CN207603333U - 一种用于康复医疗设备的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于康复医疗设备的电机，涉及康复医疗设备领域，包括左支撑部件、定转子部件、支撑壳体、右支撑部件、编码器部件和外罩壳，左支撑部件、支撑壳体、右支撑部件依次固定，构成三段式结构，左支撑部件包括骨架密封、左支撑盘和密封圈，骨架密封固定在左支撑盘的中心孔内，密封圈安装在左支撑盘右侧端面上的沟槽内。本实用新型的优点在于：具有双重密封，可以防止油污及润滑油进入电机内部；采用三段式结构，安装维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复医疗设备领域，尤其涉及一种用于康复医疗设备的电机。
背景技术
随着我国老龄化进程的加快，老年人健康成为社会的一大问题。脑卒中是老年人普遍发生的一种疾病，有着发病率高、死亡率高、致残率高的特点，对老年人的健康威胁重大。脑卒中是导致患者偏瘫的重要因素，而上肢偏瘫可直接造成患者的运功功能及日常生活自理能力的逐渐丧失，对患者的生活质量产生严重影响。上肢被动康复医疗设备通过电机驱动机械外骨骼运动，从而带动患者手臂运动，加速病人的恢复进程。现有康复医疗设备使用的伺服电机密封效果较差，易导致油脂及润滑油渗入，并且结构不便于安装维护。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种密封效果较好且便于安装维护的用于康复医疗设备的电机。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于康复医疗设备的电机，包括左支撑部件(1)、定转子部件(2)、支撑壳体(31)、右支撑部件(4)、编码器部件(5)和外罩壳(61)；所述左支撑部件(1)包括骨架密封(11)、左支撑盘(12)、左电机轴承(13)和密封圈(14)；所述定转子部件(2)包括输出轴(21)、电机定子(23)、电机转子(24)和磁栅连接盘(25)；所述右支撑部件(4)包括右电机轴承(41)和右支撑盘(42)；所述编码器部件(5)包括编码器磁栅盘(51)和编码器传感器(52)；
所述外罩壳(61)固定在所述支撑壳体(31)的外部，所述外罩壳(61)侧面的开口与所述支撑壳体(31)两侧的开口相通；所述左支撑盘(12)和右支撑盘(42)分别固定在所述支撑壳体(31)两侧的开口处，所述左支撑盘(12)位于靠近所述外罩壳(61)开口的一侧，所述输出轴(21)的两端分别穿过所述左支撑盘(12)和右支撑盘(42)的中心孔；左支撑部件、支撑壳体、右支撑部件依次固定，构成三段式结构，安装维护方便；
所述电机定子(23)固定在所述支撑壳体(31)的内部，所述电机转子(24)固定在所述输出轴(21)上；
所述骨架密封(11)固定在所述左支撑盘(12)的中心孔内，所述密封圈(14)安装在所述左支撑盘(12)右侧端面上的沟槽内；骨架密封与密封圈起双重密封作用，防止减速器端的油污进入电机内部；
所述左电机轴承(13)安装在所述左支撑盘(12)的中心孔内，位于所述骨架密封(11)的右侧；所述右电机轴承(41)安装在所述右支撑盘(42)的中心孔内；所述输出轴(21)通过所述左电机轴承(13)和右电机轴承(41)旋转支撑；
所述输出轴(21)穿出所述右支撑盘(42)的中心孔的一端通过磁栅连接盘(25)连接编码器磁栅盘(51)，所述编码器传感器(52)固定在所述右支撑盘(42)上。
作为优化的技术方案，所述左支撑部件(1)还包括左孔用挡圈(15)，所述左孔用挡圈(15)设在所述左电机轴承(13)的右侧，对所述左电机轴承(13)进行轴向限位；所述右支撑部件(4)还包括右孔用挡圈(43)，所述右孔用挡圈(43)设在所述右电机轴承(41)的左侧，对所述右电机轴承(41)进行轴向限位。
作为优化的技术方案，所述定转子部件(2)还包括轴向限位套筒(22)，两个轴向限位套筒(22)分别抵住所述左电机轴承(13)和右电机轴承(41)的内圈，对所述左电机轴承(13)和右电机轴承(41)进行轴向限位。
作为优化的技术方案，所述轴向限位套筒(22)的中心通孔与所述输出轴(21)过渡配合。
作为优化的技术方案，所述轴向限位套筒(22)采用弹性材质。可以对轴向的加工误差进行补偿。
作为优化的技术方案，所述支撑壳体(31)的内壁开有环形槽，所述电机定子(23)通过结构胶固定在环形槽内。可以减少电机的径向尺寸；相对于过盈安装，安装过程更简单，无需使用机器将其平行压入。
作为优化的技术方案，所述电机转子(24)通过结构胶固定在所述输出轴(21)上。可以保证电机的动平衡且结构更加简单。
作为优化的技术方案，所述骨架密封(11)采用过盈配合内嵌在所述左支撑盘(12)的中心孔内。密封效果较好。
作为优化的技术方案，所述右电机轴承(41)采用相互串联的小尺寸深沟球轴承。保证了电机的刚性度。
作为优化的技术方案，所述磁栅连接盘(25)采用过盈配合安装在所述输出轴(21)上。可以保证磁栅连接盘的端面与输出轴轴线的垂直度，从而保证编码器磁栅盘的端面以及编码器传感器端面与输出轴轴线的垂直度。
本实用新型的优点在于：具有双重密封，可以防止油污及润滑油进入电机内部；采用三段式结构，安装维护方便；结构紧凑，集成度高，电机内部利用率高；质量轻便，综合刚性度好；成本较低，适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型用于康复医疗设备的电机的总体结构示意图。
图2是本实用新型用于康复医疗设备的电机的爆炸示意图。
图3是本实用新型定转子部件的局部示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种用于康复医疗设备的电机，包括左支撑部件1、定转子部件2、支撑壳体31、右支撑部件4、编码器部件5和外罩壳61。
左支撑部件1包括骨架密封11、左支撑盘12、左电机轴承13、密封圈14和左孔用挡圈15。
定转子部件2包括输出轴21、轴向限位套筒22、电机定子23、电机转子24和磁栅连接盘25。
右支撑部件4包括右电机轴承41、右支撑盘42和右孔用挡圈43。
编码器部件5包括编码器磁栅盘51和编码器传感器52。
外罩壳61通过螺钉固定在支撑壳体31的外部，外罩壳61侧面的开口与支撑壳体31两侧的开口相通；左支撑盘12和右支撑盘42分别通过螺钉固定在支撑壳体31两侧的开口处，左支撑盘12位于靠近外罩壳61开口的一侧，输出轴21的两端分别穿过左支撑盘12和右支撑盘42的中心孔。
支撑壳体31的内壁开有环形槽，电机定子23通过结构胶固定在环形槽内，电机转子24通过结构胶固定在输出轴21上。
骨架密封11采用过盈配合内嵌在左支撑盘12的中心孔内，密封圈14安装在左支撑盘12右侧端面上的沟槽内。
左电机轴承13安装在左支撑盘12的中心孔内，位于骨架密封11的右侧，左电机轴承13采用深沟球轴承；左孔用挡圈15设在左电机轴承13的右侧，对左电机轴承13进行轴向限位。
右电机轴承41安装在右支撑盘42的中心孔内，右电机轴承41采用相互串联的小尺寸深沟球轴承；右孔用挡圈43采用小尺寸挡圈，右孔用挡圈43设在右电机轴承41的左侧，对右电机轴承41进行轴向限位。
输出轴21通过左电机轴承13和右电机轴承41旋转支撑。
两个采用弹性材质的轴向限位套筒22分别抵住左电机轴承13和右电机轴承41的内圈，对左电机轴承13和右电机轴承41进行轴向限位，各轴向限位套筒22的中心通孔均与输出轴21过渡配合。
输出轴21穿出右支撑盘42的中心孔的一端通过磁栅连接盘25连接编码器磁栅盘51，编码器传感器52通过螺钉固定在右支撑盘42上，磁栅连接盘25与输出轴21采用过盈配合，使用冷缩热胀法安装。
通电状态下，因电磁效应电机转子24与电机定子23相对转动，带动输出轴21转动，输出轴21带动磁栅连接盘25转动，从而使编码器磁栅盘51转动。
电机定子23和电机转子24为成品直驱电机，无需开发新的伺服驱动。编码器部件5为成品，形式为多圈绝对值超薄型，通过编码器部件5实现控制闭环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于康复医疗设备的电机，其特征在于：包括左支撑部件(1)、定转子部件(2)、支撑壳体(31)、右支撑部件(4)、编码器部件(5)和外罩壳(61)；所述左支撑部件(1)包括骨架密封(11)、左支撑盘(12)、左电机轴承(13)和密封圈(14)；所述定转子部件(2)包括输出轴(21)、电机定子(23)、电机转子(24)和磁栅连接盘(25)；所述右支撑部件(4)包括右电机轴承(41)和右支撑盘(42)；所述编码器部件(5)包括编码器磁栅盘(51)和编码器传感器(52)；
所述外罩壳(61)固定在所述支撑壳体(31)的外部，所述外罩壳(61)侧面的开口与所述支撑壳体(31)两侧的开口相通；所述左支撑盘(12)和右支撑盘(42)分别固定在所述支撑壳体(31)两侧的开口处，所述左支撑盘(12)位于靠近所述外罩壳(61)开口的一侧，所述输出轴(21)的两端分别穿过所述左支撑盘(12)和右支撑盘(42)的中心孔；
所述电机定子(23)固定在所述支撑壳体(31)的内部，所述电机转子(24)固定在所述输出轴(21)上；
所述骨架密封(11)固定在所述左支撑盘(12)的中心孔内，所述密封圈(14)安装在所述左支撑盘(12)右侧端面上的沟槽内；
所述左电机轴承(13)安装在所述左支撑盘(12)的中心孔内，位于所述骨架密封(11)的右侧；所述右电机轴承(41)安装在所述右支撑盘(42)的中心孔内；所述输出轴(21)通过所述左电机轴承(13)和右电机轴承(41)旋转支撑；
所述输出轴(21)穿出所述右支撑盘(42)的中心孔的一端通过磁栅连接盘(25)连接编码器磁栅盘(51)，所述编码器传感器(52)固定在所述右支撑盘(42)上。
2.如权利要求1所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述左支撑部件(1)还包括左孔用挡圈(15)，所述左孔用挡圈(15)设在所述左电机轴承(13)的右侧，对所述左电机轴承(13)进行轴向限位；所述右支撑部件(4)还包括右孔用挡圈(43)，所述右孔用挡圈(43)设在所述右电机轴承(41)的左侧，对所述右电机轴承(41)进行轴向限位。
3.如权利要求1所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述定转子部件(2)还包括轴向限位套筒(22)，两个轴向限位套筒(22)分别抵住所述左电机轴承(13)和右电机轴承(41)的内圈，对所述左电机轴承(13)和右电机轴承(41)进行轴向限位。
4.如权利要求3所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述轴向限位套筒(22)的中心通孔与所述输出轴(21)过渡配合。
5.如权利要求3所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述轴向限位套筒(22)采用弹性材质。
6.如权利要求1所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述支撑壳体(31)的内壁开有环形槽，所述电机定子(23)通过结构胶固定在环形槽内。
7.如权利要求1所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述电机转子(24)通过结构胶固定在所述输出轴(21)上。
8.如权利要求1所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述骨架密封(11)采用过盈配合内嵌在所述左支撑盘(12)的中心孔内。
9.如权利要求1所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述右电机轴承(41)采用相互串联的小尺寸深沟球轴承。
10.如权利要求1所述的用于康复医疗设备的电机，其特征在于：所述磁栅连接盘(25)采用过盈配合安装在所述输出轴(21)上。
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| WO2020062287A1 (zh) * | 2018-09-30 | 2020-04-02 | 深圳市大疆软件科技有限公司 | 隔膜泵的电机和农业植保机 |
| CN112165219A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-01 | 苏州市安朋机电有限公司 | 一种新型电机 |
| CN112713692A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-27 | 北方工业大学 | 一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机 |
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