CN202535213U - 无刷行星减速轮毂电机 - Google Patents

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成明
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Abstract

本实用新型涉及一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件，所述电机组件连接减速器组件，减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定，其特征在于：所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮，所述电机组件包括定子、转子，所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套，轮毂的外缘设置有轮辋，轮辋与辐条结合处设置有齿圈，所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿条啮合，所述转子设置于定子外侧，所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。本实用新型具有的有益效果：专为机器人设计，安装方便、结构紧凑、高效高输出，根据需求灵活配置，极具前瞻性。

Description

无刷行星减速轮毂电机
技术领域
本实用新型涉及一种动力输出系统，特别是涉及一种无刷行星减速轮毂电机。
背景技术
现在有技术中，传统机器人产品使用普通减速电机或行星减速电机，前者效率低、功耗大，后者成本高、功率低，且普遍兼容性不好，传统轮毂电机必须是双面固定，无法满足机器人竞赛的多样要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术在传统机器人产品使用中的缺陷，提供一种无刷行星减速轮毂电机来解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件，所述电机组件连接减速器组件，减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定，其特征在于，所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮，所述电机组件包括定子、转子，所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套，轮毂的外缘设置有轮辋，轮辋与辐条结合处设置有齿圈，所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿圈啮合，所述转子设置于定子外侧，所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。
上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述传动齿轮通过中心转轴连接在行星架上。
上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述电机组件还包括安装盘，所述安装盘的中心设置有定子安装架，所述定子设置于定子安装架上。
上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述安装盘设置有行星架安装架，所述行星架设置于行星架安装架上。
上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述安装盘的外侧设置有安装面。
上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述转子内装有磁铁。
本实用新型具有的有益效果：专为机器人设计，安装方便、结构紧凑、电机能高速工作，且具有高扭矩，从而实现高效高输出，根据需求灵活配置，极具前瞻性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1，一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴1、轮毂3、减速器组件6和电机组件10，电机组件10连接减速器组件6，减速器组件6连接轮毂3，轮毂3连接主轴1后固定。
本实用新型的特点是电机单面固定，且高速高扭，具体体现在以下方式：电机组件10包括定子15、转子12、安装盘18。安装盘18一侧为安装面，用于固定轮毂电机。另一侧面的中心设置有定子安装架16，定子15设置于定子安装架16上，转子12中包括磁铁14，设置于定子15外侧，通电后，磁铁14产生磁场使转子12绕定子15旋转，转子12连接在太阳轮2上。
减速器组件6包括太阳轮2、行星轮9和传动齿轮7，轮毂3的中心设置有与主轴1连接的轴套18，轮毂的外缘设置有轮辋11，轮辋11与辐条5结合处设置有齿圈8，传动齿轮7设置于轴套16与轮辋11之间，安装盘18外侧设有行星架安装架13，用于安装行星架9，行星架9通过中心转轴4固定传动齿轮7，并且传动齿轮7与轮辋11内侧的齿圈8啮合，转子12通过太阳轮2与传动齿轮7啮合。
使用时，转子12绕定子15旋转，将动力传递到太阳轮2，太阳轮2带动固定于行星架9上的传动齿轮7，传动齿轮7将动力传递到轮毂3上，主轴1穿过轮毂3中心固定在安装盘18上，由轮毂3输出动力，实现轮毂3与太阳轮2以及主轴1共轴。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件，所述电机组件连接减速器组件，减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定，其特征在于，所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮，所述电机组件包括定子、转子，所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套，轮毂的外缘设置有轮辋，轮辋与辐条结合处设置有齿圈，所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿圈啮合，所述转子设置于定子外侧，所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述传动齿轮通过中心转轴连接在行星架上。
3.根据权利要求1所述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述电机组件还包括安装盘，所述安装盘的中心设置有定子安装架，所述定子设置于定子安装架上。
4.根据权利要求3所述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述安装盘设置有行星架安装架，所述行星架设置于行星架安装架上。
5.根据权利要求3所述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述安装盘的外侧设置有安装面。
6.根据权利要求1所述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述转子内装有磁铁。
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