CN203462307U - 一种洗衣机驱动机构的离合组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机驱动机构的离合组件，所述洗衣机驱动机构包括电动机、与所述电动机连接的传动组件、离合组件和安装壳体，所述电动机包括定子组件和转子组件，所述离合组件包括离合齿圈以及位于离合齿圈外部的电磁线圈机构，所述电磁线圈机构固装在所述安装壳体内，所述离合齿圈包括非导磁件和固设在非导磁件外壁上的导磁钢圈，所述非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在所述传动组件上与转子组件卡合连接或脱离；其中，所述非导磁件外壁设有嵌合槽，所述导磁钢圈一体嵌入该嵌合槽中；本实用新型结构简单、紧凑、体积小、控制灵活准确，当离合组件的离合齿圈与转子组件卡合连接，利于稳固卡合。

Description

一种洗衣机驱动机构的离合组件

技术领域

本实用新型属于洗衣机制造领域，具体涉及一种洗衣机驱动机构的离合组件。

背景技术

洗衣机是通过化学分解作用和机械冲击作用使附着在洗涤物上的污渍除去的机器。洗衣机的主要工作由主轴驱动波轮转动，搅动水流和衣物转动，达到洗涤衣物的目的，由于衣物不能强烈摩擦，所以一般波轮的转速都有一定的限制，不能过快，同时由于受到洗衣机内部空间的限制，现有洗衣机大部分通过驱动电动机直接驱动主轴带动波轮，通过去除传动洗衣机的皮带轮传动和机械变速机构以达到减少洗衣机内部空间的目的。采用驱动电动机直接驱动主轴带动波轮则需选用低转速高扭矩的直驱电动机，这也造成直驱电动机的体积大、重量重、耗材多、耗电量较大、成本较高等问题，同时随着洗衣机行业的不断发展以及应用洗衣机家庭数量的不断增加，对于洗衣机驱动电动机的选择上也造成了一定的局限性。

目前已有高转速低扭矩传动装置，其离合器一般均采用机械从外部操纵，如授权公告号为CN2443980Y，专利名称为“无刷电动机直接驱动的洗衣机减速离合器”的中国专利，该专利结构包括一棘轮机构，棘轮机构包括棘爪臂、棘爪臂弹簧、棘轮，通过该棘轮机构实现离合功能。又如专利公开号为CN1566480A的中国专利公开了一种全自动洗衣机的传动装置，其离合器组件包括设置在外部的提供离合器运动所需动力的离合器动作电动机，将离合器动作电动机的旋转运动转换为直线运动的连接机构，根据连接机构的直线运动有选择的倾斜的附脱杆，置于附脱杆的联轴器支持部上端，在转子套筒轴和下部输出轴的外周面上滑动的滑动连轴器。这种离合装置一直存在缺乏整体性、结构复杂、体积较大、控制不灵活、不便于使用和产品的小型化等问题。

与本实用新型最接近的现有技术是本申请人的在先专利申请，申请号为201110128107.0，该在先申请公开了一种洗衣机传动装置，包括驱动轴、驱动轴套、离合器、定子组件、转子组件，其中驱动轴转动设置在驱动轴套内，离合器控制驱动轴和驱动轴套的旋转，其中，定子组件位于转子组件内；转子组件通过联轴器与所述驱动轴一端固定连接；离合器包括滑动件以及位于滑动件外部的电磁线圈，所述滑动件与所述驱动轴套的外齿可上下滑动地啮合；转子组件与驱动轴连接处设有可与滑动件啮合的啮合部件，定子组件上设有可与滑动件啮合的啮合部件；该实用新型结构简单、紧凑、体积小、控制灵活准确；同时体积小、重量轻、制备工艺简单、吸合电压和保持吸合的电压低、线圈消耗功率小，且传动装置噪声小，使用寿命长。但是随着本申请人的进一步生产制造中发现，在先申请的仍然存在较多问题，如：在洗涤时，无法根据洗涤负载的变化调整输出轴的转速，洗涤工作能耗较高，若洗衣负载过高，电动机还可能会由于过载而发生烧毁，进而引起事故；且由于电磁线圈在洗涤工况下长期处于通电状态，其使用寿命受到影响，且能耗较高；以及本申请人的该在先申请在各个结构件上如离合齿圈、安装板、行星架也存在较多包括制造工艺复杂或功能性较差或制造成本较高或使用寿命短等技术问题。

因此，仍然有必要对上述在先申请进行进一步优化，以解决进行大规模生产制造时出现的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种洗衣机驱动机构的离合组件，结构简单、紧凑、体积小、控制灵活准确，当离合组件的离合齿圈与转子组件卡合连接，利于稳固卡合。

为了实现上述目的，基于在洗衣机驱动机构领域的多年产品开发以及累积的大量专业知识，同时经过大量实验、分析和再次创造性地提出洗衣机驱动机构的各个部件后，本申请人得出了优化技术方案，具体请见下文。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种洗衣机驱动机构的离合组件，所述洗衣机驱动机构包括电动机、与所述电动机连接的传动组件、离合组件和安装壳体，所述电动机包括定子组件和转子组件，所述离合组件包括离合齿圈以及位于离合齿圈外部的电磁线圈机构，所述电磁线圈机构固装在所述安装壳体内，所述离合齿圈包括非导磁件和固设在非导磁件外壁上的导磁钢圈，所述非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在所述传动组件上与转子组件卡合连接或脱离；其中，所述非导磁件外壁设有嵌合槽，所述导磁钢圈一体嵌入该嵌合槽中。

优选地，所述非导磁件下端部设有若干卡齿，所述卡齿由互相连接的斜齿部和直齿部组成，所述转子组件一端设有卡槽，所述卡槽由相互连接的斜槽部和直槽部组成，所述斜齿部和直齿部与所述斜槽部和直槽部分别对应卡合连接。

优选地，所述电磁线圈机构包括：固装在所述安装壳体内的线圈保持架；安装于线圈保持架内的线架；绕设于线架上的电磁线圈。

优选地，所述传动组件包括行星轮系，和行星轮系分别连接的驱动轴、套设在驱动轴外部且与其转动连接的驱动轴套，所述驱动轴与转子组件固定连接；

所述安装壳体包括定子安装盘和安装板，所述行星轮系位于定子安装盘和安装板固定连接形成的轮系腔体中，所述离合组件位于定子安装盘和电动机连接形成的电动机腔体中，所述定子组件通过定子安装盘与安装板固定连接，所述电磁线圈机构固定在所述定子安装盘上；

其中，所述非导磁件轴向滑动地套接在所述驱动轴套上与转子组件卡合连接或脱离，且其与转子组件脱离后处于非固定状态。

优选地，所述非导磁件内壁上设有内齿，所述驱动轴套外壁上设有与非导磁件内壁上的内齿轴向滑动连接的外齿。

优选地，所述非导磁件与转子组件之间设有复位压缩弹簧，当电磁线圈机构通电时，非导磁件下端部与转子组件卡合连接，当电磁线圈机构断电时，非导磁件复位，与转子组件脱离，且处于非固定状态。

优选地，所述驱动轴套靠近转子组件的端部固定安装有卡簧，所述卡簧上放置弹簧保持架，所述复位压缩弹簧一端安装在所述离合齿圈下端部，另一端安装在所述弹簧保持架内。

优选地，所述非导磁件下端部设有弹簧安置槽，所述复位压缩弹簧一端安装在该弹簧安置槽内。

优选地，所述电动机为外转子电动机，包括转子组件和位于转子组件内部的定子组件；所述转子组件包括转子壳体，固设在转子壳体内壁上的转子背轭，和间隔地固设在转子背轭上的若干永磁磁钢；所述非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在所述传动组件上与转子壳体卡合连接或脱离。

优选地，所述行星轮系包括依次啮合连接的太阳轮、若干行星齿轮和内齿圈，所述行星齿轮通过行星轴安装在行星架上；所述驱动轴包括分别与行星轮系连接的输入轴和输出轴，所述驱动轴套包括套设在输入轴外部且与其转动连接的输入轴套和套设在输出轴外部且与其转动连接的输出轴套；

其中，所述太阳轮固定安装在输入轴一端上，所述输入轴另一端与转子组件固定连接，所述行星架与输出轴一端固定连接，所述输出轴另一端与洗衣机的洗涤执行部件固定连接；

所述内齿圈一端与输入轴套固定连接，另一端与输出轴套固定连接，所述输出轴套与洗衣机的脱水执行部件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）、由于本实用新型中离合组件的离合齿圈轴向滑动地套接在驱动轴套上与转子组件卡合连接或脱离，且其与转子组件脱离后处于非固定状态，当离合齿圈与转子组件卡合连接时进入脱水工况，当离合齿圈与转子组件脱离后处于非固定状态，同时进入洗涤工况，因此本实用新型提供的洗衣机驱动机构能够根据洗涤负载的变化调整输出轴的转速，有效降低洗涤工作能耗，同时可以减轻或者消除对被洗涤衣物的损坏，并且可以避免洗衣机的电机因过载而引起的烧毁事故；

（2）、在上述第（1）点进一步地，本实用新型的离合组件由离合齿圈和电磁线圈结构组成，且位于定子安装盘和电动机连接形成的电动机腔体中，不单独占用轴向高度，因此本实用新型还具有结构简单、紧凑、体积小、控制灵活准确等优点；

（3）、本实用新型提供的离合齿圈包括非导磁件和固设在非导磁件外壁上的导磁钢圈，非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在传动组件上与转子组件卡合连接或脱离；其中，非导磁件外壁设有嵌合槽，导磁钢圈一体嵌入该嵌合槽中，结构简单、紧凑，占用体积小，当其与转子组件卡合连接，利于稳固卡合；本实用新型进一步优化地，离合齿圈与转子组件之间设有复位压缩弹簧，当电磁线圈机构通电时，离合齿圈受到电磁排斥力，离合齿圈与转子组件卡合连接，当电磁线圈机构断电时，离合齿圈受到复位压缩弹簧对其产生的弹性复位力，与转子组件脱离，大大缩小了离合组件在完成相同工作量的条件下的有效工作时间，因此进而大大提高了离合组件的使用寿命，同时还有效降低了离合组件的能耗。

(4)本实用新型提供的安装壳体包括定子安装盘和安装板，所述定子组件通过定子安装盘与安装板固定连接，安装板的板面呈方型形状，且其四周设有下延边，有效提高了安装板的安装强度，确保安装板的安装功能；本实用新型进一步优化地，驱动轴和驱动轴套之间设置小水封，在驱动轴套与安装板之间设置大水封，其中，安装板的上端部设有内延边，内延边和所述大水封紧密贴合，有效确保了安装板与驱动轴套之间的密封效果；本实用新型再进一步优化地，驱动轴套上固定套装有安装套，安装套与安装板之间设置大水封，可以用于实现驱动轴套采用低成本的普通碳钢材料制成，而安装套采用不锈钢制成，进而避免驱动轴套生锈损伤大水封而导致密封失效的情况发生，在实现低制造成本的前提下，进一步有效确保了安装板与驱动轴套之间的密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式下的洗衣机驱动机构的剖视图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是图1的立体分解结构示意图；

图4是图3中行星架的结构示意图；

图5是图3中内齿圈的结构示意图；

图6是图3中输入轴套的结构示意图；

图7是图3中安装板的结构示意图；

图8是图3中离合齿圈的结构示意图；

图9是图8中A处结构放大示意图；

图10是图3中转子组件的结构示意图；

图11是图10中B处结构放大示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种洗衣机驱动机构的离合组件，洗衣机驱动机构包括电动机、与电动机连接的传动组件、离合组件和安装壳体，电动机包括定子组件和转子组件，离合组件包括离合齿圈以及位于离合齿圈外部的电磁线圈机构，电磁线圈机构固装在安装壳体内，离合齿圈包括非导磁件和固设在非导磁件外壁上的导磁钢圈，非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在传动组件上与转子组件卡合连接或脱离；其中，非导磁件外壁设有嵌合槽，导磁钢圈一体嵌入该嵌合槽中。

本实用新型实施例的离合组件由离合齿圈和电磁线圈结构组成，且位于定子安装盘和电动机连接形成的电动机腔体中，不单独占用轴向高度，因此本实用新型实施例还具有结构简单、紧凑、体积小、控制灵活准确等优点；本实用新型实施例提供的离合齿圈包括非导磁件和固设在非导磁件外壁上的导磁钢圈，非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在传动组件上与转子组件卡合连接或脱离；其中，非导磁件外壁设有嵌合槽，导磁钢圈一体嵌入该嵌合槽中，结构简单、紧凑，占用体积小，当其与转子组件卡合连接，利于稳固卡合；本实用新型实施例进一步优化地，离合齿圈与转子组件之间设有复位压缩弹簧，当电磁线圈机构通电时，离合齿圈受到电磁排斥力，离合齿圈与转子组件卡合连接，当电磁线圈机构断电时，离合齿圈受到复位压缩弹簧对其产生的弹性复位力，与转子组件脱离，大大缩小了离合组件在完成相同工作量的条件下的有效工作时间，因此进而大大提高了离合组件的使用寿命，同时还有效降低了离合组件的能耗。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1和图2，其中，图1是本实用新型具体实施方式下洗衣机驱动机构的剖视图，图2是图1的立体结构示意图。在一种具体实施方式中，一种洗衣机驱动机构，包括电动机100、与电动机100连接的传动组件200、离合组件300和安装壳体400；

请进一步参见图3所示，其中，电动机100包括定子组件110和转子组件120，具体优选地，在本实施方式中，电动机100为外转子电动机，包括转子组件120和位于转子组件120内部的定子组件110；请结合参见图10所示，转子组件120包括转子壳体121，固设在转子壳体121内壁上的转子背轭122，和间隔地固设在转子背轭122上的若干永磁磁钢123，具体优选地，在加工转子壳体121时，可以采用一体注塑件，同时为了确保转子壳体121的强度，在转子壳体121上设有各种不同形状的加强筋片121-1，同时为了利于转子壳体121的散热，在转子壳体121还设有若干散热孔121-2（图2示为8个），定子组件110包括定子绕组（图未标记）、定子铁芯（图未标记）和绝缘骨架（图未标记），定子绕组通过绝缘骨架绕设在定子铁芯；

请进一步参见图3所示，其中，传动组件200包括行星轮系500，和行星轮系500分别连接的驱动轴、套设在驱动轴外部且与其转动连接的驱动轴套，优选地，行星轮系500包括依次啮合连接的太阳轮510、若干行星齿轮520（图3示为3个）和内齿圈530，行星齿轮520通过行星轴540安装在行星架550上；驱动轴包括分别与行星轮系500连接的输入轴211和输出轴212，驱动轴套包括套设在输入轴211外部且与其转动连接的输入轴套221和套设在输出轴212外部且与其转动连接的输出轴套222；其中，太阳轮510固定安装在输入轴211一端上，输入轴211另一端与转子壳体121固定连接，具体地，在本实施方式中，输入轴211与转子壳体121采用花键配合连接，并通过螺钉610将其紧固。行星架550与输出轴211一端固定连接，具体地，可以采用花键配合或过盈配合方式进行固定连接，当然也可以采用其他固定连接方式，输出轴212另一端与洗衣机的洗涤执行部件（具体可以为波轮或搅拌器，图未示出）固定连接；内齿圈530一端与输入轴套221固定连接，另一端与输出轴套222固定连接，输出轴套222与洗衣机的脱水执行部件（具体可以为内桶，图未示出）固定连接，这些固定连接方式同样可以采用花键配合或过盈配合方式进行固定连接，相信这些均属于本领域技术人员的常规选择，因此不再具体展开赘述。

为了便于加工和安装，具体优选地，请进一步参见图4所示，行星架550包括分别设有沉孔551的行星架体552和行星盖板553，行星齿轮520通过行星轴540分别套装在行星架体552和行星盖板553的沉孔551中，行星架体552和行星盖板553固定连接为一体；进一步具体优选地，在本实施方式中，请参见图1和图3所示，行星架体552与输出轴212通过花键（图未标记）进行径向固定配合，且通过卡簧（图未标记）进行轴向定位配合，其中，卡簧固定卡接在输出轴212上，且位于行星架体552下端。请进一步参见图5所示，内齿圈530包括内齿圈本体531和位于内齿圈本体531外部的内齿圈保持套532，内齿圈本体531与内齿圈保持套532固定连接为一体；内齿圈本体531与行星齿轮520啮合连接，内齿圈保持套532一端与输入轴套221固定连接，另一端与输出轴套222固定连接；请进一步参见图6所示，输入轴套221包括固定连接为一体的输入轴套体221a和输入轴套盖板221b，输入轴套体221a通过输入轴套盖板221b与内齿圈保持套532固定连接。

更进一步具体地，在具体加工时，行星齿轮520采用注塑件，当然也可以采用金属材料，具体也可以采用粉末冶金压制成型；行星架体552可采用铸锌件，行星盖板553采用冲压钢质件，行星架体552的下侧面上设有若干铆接凸台552-1（图3和图4示为3个），并通过铆接凸台552-1与行星盖板553固定铆接为一体，为了降低制造成本，行星架体552上还设有若干减料孔552-2（图4示为6个）和若干减料槽552-3（图4示为3个）；内齿圈本体531采用注塑件，其内壁设有内齿，与行星齿轮520啮合连接，且其内齿圈本体531外壁上端部设有若干豁口531-1（图3和图5示为6个），内齿圈保持套532采用金属材料制成，其内壁上端部设有与豁口531-1固定卡合连接的凸台532-1（图5示出其外壁向内凹进，从而在其内壁形成凸台532-1），凸台532-1的数量与豁口531-1相对应；输入轴套体221a与输入轴套盖板221b具体可以采用焊接或紧固件进行固定连接，优选地，在本实施方式中，采用焊接进行固定连接，输入轴套盖板221b的外壁上端部设有若干固定槽223（图3和图6示为6个），内齿圈本体531外壁下端部设有与固定槽223固定卡合连接的固定齿531-2，其数量与固定槽223相对应，具体优选地，在本实施方式中，输入轴套盖板221b与内齿圈保持套532采用旋压铆接固定连接，当然也可以采用其它如焊接、紧固件等固定连接方式。具体优选地，在本实施方式中，内齿圈保持套532与输出轴套222采用焊接进行固定连接，当然，也可以采用其他如卡合等固定连接方式。

请进一步参见图3所示，离合组件300包括离合齿圈310以及位于离合齿圈310外部的电磁线圈机构320；

请进一步参见图3所示，安装壳体400包括定子安装盘410和安装板420，行星轮系500位于定子安装盘410和安装板420固定连接形成的轮系腔体430中，离合组件300位于定子安装盘410和电动机100连接形成的电动机腔体130中，定子组件110通过定子安装盘410与安装板420固定连接，电磁线圈机构320固定在定子安装盘410上；输入轴套221、输出轴套222通过第一轴承640和第二轴承650分别与定子安装盘410和安装板420安装连接，更具体地，第一轴承640和第二轴承650均采用深沟球轴承。

请进一步参见图7所示，为了确保安装板420的安装强度，安装板420的板面呈方型形状，且其四周设有下延边421。为了防止洗衣机内的洗涤水进入本实用新型的洗衣机驱动机构中，优选地，输出轴212和输出轴套222之间设置小水封620，在输出轴套222与安装板420之间设置大水封630；其中，安装板420的上端部设有内延边422，内延边422和大水封630紧密贴合；为了有效降低制造成本，同时有效确保密封效果，进一步优选地，输出轴套222上固定套装有安装套224，安装套224与安装板420之间设置大水封630，因此当输出轴套222采用低成本的普通碳钢材料制成时，而安装套224采用不锈钢制成，进而避免输出轴套222生锈损伤大水封630而导致密封失效的情况发生。

更具体地，为了便于加工和安装，定子安装盘410和安装板420均采用金属材料，具体可以采用铸铝件或碳钢拉伸件，这些可以实际需求进行具体选择，在本实施方式中，定子安装盘410和安装板420通过若干紧固件进行固定连接（图3示为螺钉670），为了确保定子安装盘410和安装板420的安装强度，优选地，在本实施方式中，在定子安装盘410和安装板420上分别设有不同形状的加强筋。

优选地，在本实施方式中，请参见图3所示，电磁线圈机构320包括：固装在定子安装盘410上的线圈保持架；安装于线圈保持架内的线架322；绕设于线架322上的电磁线圈323；其中，线圈保持架包括线圈保持架体321a和线圈保持盖321b，线架322套装在线圈保持架体321上，线圈保持盖321b、线圈保持架体321a和定子安装盘410三者固定连接，具体地，可以采用螺钉紧固件实现固定连接。

请进一步参见图8所示，优选地，在本实施方式中，离合齿圈310包括：非导磁件311和固设在非导磁件311外壁上的导磁钢圈312，非导磁件311和导磁钢圈312为一体成型件，非导磁件311呈圆环状，其内壁上设有内齿311-1，输入轴套体221a外壁上设有与非导磁件311内壁上的内齿311-1轴向滑动连接的外齿225，非导磁件311实现轴向滑动地套接在输入轴套体221a上与转子壳体121卡合连接或脱离，且其与转子壳体121脱离后处于非固定状态；其中，非导磁件311外壁设有嵌合槽313，导磁钢圈312一体嵌入该嵌合槽313中。在具体加工离合齿圈310时，将导磁钢圈312作为注塑嵌件，放置于注塑磨具内，最终得到一体成型件的非导磁件311和导磁钢圈312。

为有效确保非导磁件311与转子壳体121之间顺利实现卡合连接，又有效防止非导磁件311与转子壳体121发生意外脱离，具体优选地，请进一步参见图9所示，非导磁件311下端部设有若干卡齿314，卡齿314由互相连接的斜齿部314a和直齿部314b组成，请进一步参见图10和图11所示，转子壳体121一端设有卡槽124，卡槽124由相互连接的斜槽部124a和直槽部124b组成，斜齿部314a和直齿部314b与斜槽部124a和直槽部124b分别对应卡合连接，本实施例的斜齿部314a和斜槽部124a的配合可以大大增加卡接导向面，进而有效确保离合齿圈310与转子壳体121顺利实现卡接；又由于斜齿部314a和斜槽部124a的配合存在离合齿圈310与转子壳体121发生意外脱离的风险，尤其当洗衣机驱动机构在脱水工况结束后进行刹车时，由于电动机100通常采用反电动势进行刹车，极易引起离合齿圈310与转子壳体121发生意外脱离，最终导致刹车失效，因此本实用新型实施例进一步采用直齿部314b和直槽部124b的配合可有效防止离合齿圈310与转子壳体121发生意外脱离。

优选地，在本实施方式中，请参见图3所示，非导磁件311与转子壳体121之间设有复位压缩弹簧330，当电磁线圈323通电时，导磁钢圈312受到电磁排斥力，带动与其为一体连接的非导磁件311沿输入轴套体221a外壁向下轴向滑动，使得非导磁件311下端部的卡齿314与转子壳体121的卡槽124卡合连接；当电磁线圈323断电时，电磁排斥力消失，非导磁件311受到复位压缩弹簧330对其产生的弹性复位力，非导磁件311沿输入轴套体221a外壁向上轴向滑动复位，与转子壳体121脱离，且处于非固定状态。具体优选地，在本实施方式中，输入轴套体221a靠近转子壳体121的端部固定安装有卡簧660，卡簧660上放置弹簧保持架340，非导磁件311下端部设有弹簧安置槽350，复位压缩弹簧330一端安装在该弹簧安置槽350内，另一端安装在弹簧保持架340内。

本实施方式的工作过程如下：

当洗衣机进入洗涤工况时，电磁线圈323断电，非导磁件311受到复位压缩弹簧330对其产生的弹性复位力，使得离合齿圈310与转子壳体121脱离，且处于非固定状态，此时，转子组件120将驱动力通过输入轴211带动太阳轮510同步旋转，由于太阳轮51与行星齿轮520啮合连接，行星齿轮520又与内齿圈530啮合连接，因此行星齿轮520同时进行自转和公转力，其公转力通过与其固定连接的行星架550传递到输出轴212，输出轴212从而带动洗衣机的洗涤执行部件旋转，其转速小于转子组件120的旋转速度，与此同步地，行星齿轮520的自转力通过内齿圈530传递到输出轴套222上，输出轴套222从而带动洗衣机的脱水执行部件旋转，其转向与输出轴212的转向相反，其转速同样小于转子组件120的旋转速度，从而实现洗涤功能，因此本实用新型提供的洗衣机驱动机构能够根据洗涤负载的变化调整输出轴的转速，有效降低洗涤工作能耗，同时可以减轻或者消除对被洗涤衣物的损坏，并且可以避免洗衣机的电机因过载而引起的烧毁事故；

当洗衣机进入脱水工况时，电磁线圈323通电，导磁钢圈312受到电磁排斥力，带动与其为一体连接的非导磁件311沿输入轴套体221a外壁向下轴向滑动，使得非导磁件311下端部的卡齿314与转子壳体121的卡槽124卡合连接，将输入轴套221与转子壳体121固定连接为一体，由于输出轴套222与输入轴套221为固定连接关系，输入轴211同样与转子壳体121固定连接，因而使得传动组件200成为刚性整体，不再进行减速传动，而是与转子组件120一同进行同向同速旋转，从而实现脱水功能。

在本实用新型的洗衣机驱动机构中，为了防止轴向窜动或位移或安装，可在输入轴、输出轴、输入轴套或输出轴套的适合位置加装多个卡簧和其它等同功能部件；为了便于安装以及承重，可在输入轴、输出轴、输入轴套或输出轴套的适合位置加装垫片和其它等同功能部件；为了满足本实用新型传动关系的正常传递以及安装，会在不同部位设置多个含油轴承和多个滚珠轴承，如在输出轴和输出轴套之间设置多个含油轴承（图1和图3均已示出），在安装板与输出轴套之间、以及定子安装盘与输入轴套之间设置多个滚珠轴承，更具体地，所述滚珠轴承可为深沟球轴承。为了防止洗涤水沿输出轴、输出轴套以及安装板进入行星轮系和电动机内，在输出轴和输出轴套之间设置小水封，在输出轴套与安装板之间设置大水封。优选地，为了实现在工作时的减震减噪，在各装配部件之间加装塑料材料或弹性材料制备而成的减震垫，以及在满足安装强度或相关功能的条件下，将如安装板等，采用铸铝材料制备而成，以降低部件加工制造成本，以及为了提高各部件的强度，在具体部件，如安装板、定子安装板和转子壳体上设置不同形状和数量的加强筋。

由于以上所述的卡簧、垫片、含油轴承、滚珠轴承、大水封、小水封、减震减噪件以及加强筋片等各零件均为本领域技术人员的惯用手段，因此对于以上零件在结构上做出的任何改动相对于本专利来说都应理解为不具备新颖性。

本实用新型实施例还公开了一种洗衣机，包括洗涤和脱水执行部件，以及洗衣机驱动机构，其中，所述洗衣机驱动机构采用如上所述的洗衣机驱动机构，可以根据洗涤负载的变化调整输出轴的转速，洗涤工作能耗低，可以有效避免电动机由于过载而发生烧毁事故，且结构简单、紧凑、体积小、控制灵活准确。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种洗衣机驱动机构的离合组件，所述洗衣机驱动机构包括电动机、与所述电动机连接的传动组件、离合组件和安装壳体，所述电动机包括定子组件和转子组件，其特征在于，所述离合组件包括离合齿圈以及位于离合齿圈外部的电磁线圈机构，所述电磁线圈机构固装在所述安装壳体内，所述离合齿圈包括非导磁件和固设在非导磁件外壁上的导磁钢圈，所述非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在所述传动组件上与转子组件卡合连接或脱离；其中，所述非导磁件外壁设有嵌合槽，所述导磁钢圈一体嵌入该嵌合槽中。 

2.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述非导磁件下端部设有若干卡齿，所述卡齿由互相连接的斜齿部和直齿部组成，所述转子组件一端设有卡槽，所述卡槽由相互连接的斜槽部和直槽部组成，所述斜齿部和直齿部与所述斜槽部和直槽部分别对应卡合连接。 

3.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述电磁线圈机构包括：固装在所述安装壳体内的线圈保持架；安装于线圈保持架内的线架；绕设于线架上的电磁线圈。 

4.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述传动组件包括行星轮系，和行星轮系分别连接的驱动轴、套设在驱动轴外部且与其转动连接的驱动轴套，所述驱动轴与转子组件固定连接； 

所述安装壳体包括定子安装盘和安装板，所述行星轮系位于定子安装盘和安装板固定连接形成的轮系腔体中，所述离合组件位于定子安装盘和电动机连接形成的电动机腔体中，所述定子组件通过定子安装盘与安装板固定连接，所述电磁线圈机构固定在所述定子安装盘上； 

其中，所述非导磁件轴向滑动地套接在所述驱动轴套上与转子组件卡合连接或脱离，且其与转子组件脱离后处于非固定状态。 

5.如权利要求4所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述非导磁件内壁上设有内齿，所述驱动轴套外壁上设有与非导磁件内壁上的内齿轴向 滑动连接的外齿。 

6.如权利要求4所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述非导磁件与转子组件之间设有复位压缩弹簧，当电磁线圈机构通电时，非导磁件下端部与转子组件卡合连接，当电磁线圈机构断电时，非导磁件复位，与转子组件脱离，且处于非固定状态。 

7.如权利要求6所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述驱动轴套靠近转子组件的端部固定安装有卡簧，所述卡簧上放置弹簧保持架，所述复位压缩弹簧一端安装在所述离合齿圈下端部，另一端安装在所述弹簧保持架内。 

8.如权利要求7所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述非导磁件下端部设有弹簧安置槽，所述复位压缩弹簧一端安装在该弹簧安置槽内。 

9.如权利要求1所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述电动机为外转子电动机，包括转子组件和位于转子组件内部的定子组件；所述转子组件包括转子壳体，固设在转子壳体内壁上的转子背轭，和间隔地固设在转子背轭上的若干永磁磁钢；所述非导磁件呈圆环状，且轴向滑动地套接在所述传动组件上与转子壳体卡合连接或脱离。 

10.如权利要求4所述的洗衣机驱动机构的离合组件，其特征在于，所述行星轮系包括依次啮合连接的太阳轮、若干行星齿轮和内齿圈，所述行星齿轮通过行星轴安装在行星架上；所述驱动轴包括分别与行星轮系连接的输入轴和输出轴，所述驱动轴套包括套设在输入轴外部且与其转动连接的输入轴套和套设在输出轴外部且与其转动连接的输出轴套； 

其中，所述太阳轮固定安装在输入轴一端上，所述输入轴另一端与转子组件固定连接，所述行星架与输出轴一端固定连接，所述输出轴另一端与洗衣机的洗涤执行部件固定连接； 

所述内齿圈一端与输入轴套固定连接，另一端与输出轴套固定连接，所述输 出轴套与洗衣机的脱水执行部件固定连接。 

Images