KR20150144324A - 세탁기 구동 메커니즘 - Google Patents

Abstract

세탁기 구동 메커니즘은 회전 운동에너지를 발생시키기 위해 사용된 샤프트리스 회전자(23); 회전자(23)에 장착되고, 회전자(23)의 편심 위치로부터 회전 운동에너지를 획득하고, 회전 운동에너지의 속도를 감속시키거나 또는 감속시키지 않는 데 사용된 기어 감속 메커니즘(200); 및 기어 감속 메커니즘(200)에 연결되고 세탁기의 해당 실행부로 감속으로 또는 감속 없이 회전 운동에너지를 제공하도록 구성된 제1 구동부(11)를 포함한다. 회전자는 모터의 로터이며, 로터의 출력 회전축이 제거된다. 세탁기 구동 메커니즘은 컴팩트한 구조 및 작은 공간 점유율의 기술적 효과를 갖는다.

Description

세탁기 구동 메커니즘{WASHING MACHINE DRIVING MECHANISM}

본 발명은 기어 감속기를 구비한 구동 메커니즘에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 세탁기 구동 메커니즘에 관한 것이다.

모터들은 높은 에너지, 높은 변환 효율, 에너지 절약, 환경 보호 등의 다양한 이점을 가지며, 이에 의해 산업 생산과 생활에 폭넓게 사용되고 있다. 전기차, 전기 삼륜차, 전기 자동차, 세탁기 및 기타 장치에서, 모터들은 필수 장치이다. 일반적인 모터의 회전 속도는 높으며, 적절한 출력 회전 속도를 얻기 위해, 모터는 실제 적용에서 감속될 필요가 있다. 현재 채택된 일반적인 방식은, 기본 벨트 풀리를 통하여 속도를 감속시키기 위한 감속기에 모터를 연결하는 것이며, 속도를 일정한 감속비로 감소시키도록 하나 이상의 레벨의 기어 감속기가 감속기 내에 배치된다. 이러한 구조는 복잡할 뿐만 아니라 공간 점유율도 크다. 이러한 기술적 문제점을 해결하기 위해, 감속기와 모터를 연결하는 벨트 풀리를 제거하고, 이들을 직접 연결하는 일부 해법이 현재 제안되어 있다. 그러나, 모터 본체와 감속기는 여전히 서로로부터 상대적으로 독립되어 있기 때문에, 모터 본체와 감속기가 각각 설치 공간을 차지할 필요가 있으며, 이에 따라 구조는 충분히 컴팩트하지 않고, 여전히 부피가 크다.

전술한 기술적 문제점을 추가로 해결하기 위해, 중국 특허 공개공보 CN102142734A호는 모터 본체, 구동축 및 변속 수단을 포함하며, 구동축이 변속 수단에 고정되며, 모터 본체는 구동축을 직접적으로 구동하며, 모터 본체에는 내부 반경방향 공간이 제공되며, 변속 수단은 모터 본체의 내부 반경방향 공간에 장착되는, 아우터 로터 모터 조립체를 개시한다. 이러한 구조는 점유 공간을 어느 정도 감소시킬 수 있지만, 그 개념은 아우터 로터 모터의 내부 원주 공간 내의 스테이터의 내부 반경방향 공간에 변속 수단을 장착부에 의해 설치하는 것이기 때문에, 이 구조는 내부 공간이 없는 이너-로터형 모터에 사용될 수 없는 몇 가지 제한을 초래한다. 한편, 그 모터 본체는 구동축에 직접적으로 연결된 후, 이 구동축은 모터의 내부 반경방향 공간에 장착된 변속 수단에 의해 감속되기 때문에, 공간 점유율은 어느 정도 감소되지만, 이 구조는 여전히 충분히 컴팩트하지 않다. 더욱이, 큰 변속비를 획득하기 위해 변속기의 부피가 증가될 필요가 있을 때, 이 발명은 아우터 로터 모터의 내부 반경방향 볼륨을 증가시키는 것에 의해서만 달성될 수 있으며, 이러한 본질적인 기술적 문제점은 해결하지 못하는 것이 명백하다.

또한, 컴팩트한 구조 및 작은 공간 점유율을 갖는 세탁기 구동 메커니즘의 제안이 현재 당업자에 의해 해결되어야 할 기술적 문제점이다.

본 발명의 목적은 컴팩트한 구조 및 작은 공간 점유율을 갖는 세탁기 구동 메커니즘을 제공하는 데에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기 구동 메커니즘은,

회전 에너지를 발생시키는 샤프트리스 회전자;

회전자에 장착되고, 회전자의 편심 위치로부터 회전 에너지를 획득하고, 감속으로 또는 감속 없이 에너지를 출력하도록 구성되는 기어 감속 메커니즘; 및

기어 감속 메커니즘에 연결되며, 세탁기의 각각의 실행부로 감속으로 또는 감속 없이 회전 에너지를 공급하도록 구성된 제1 구동부를 포함한다.

바람직하게는, 기어 감속 메커니즘은,

회전자의 축으로부터 상기 편심 위치에서 장착되며, 회전자가 회전하는 동안 이 회전자로부터 회전 에너지를 획득하도록 상기 축 주위를 선회하도록 구성된 입력 기어축;

입력 기어축에 연결되며, 회전자에 대해 회전하는 입력 기어; 및

입력 기어와 맞물린 출력 기어를 포함하며,

제1 구동부로 작용하는 출력축은 출력 기어의 중심에 고정식으로 연결된다.

바람직하게는, 본 발명의 세탁기 구동 메커니즘은 감속 없이 회전 에너지를 출력하도록 특별히 구성된 제2 구동축을 더 포함하며, 제2 구동부는 출력축 상에 씌워지고 축방향으로 슬라이딩 가능한 출력축 슬리브이다.

바람직하게는, 기어 감속 메커니즘은 회전자의 외측에 위치되고 입력 기어와 맞물리는 중간 구동 기어를 더 포함하며, 중간 구동 기어는 그 축심에서 출력축 슬리브에 고정식으로 연결된다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 입력 기어축을 장착하기 위한 편심 관통 구멍은 회전자의 축으로부터 편심 위치에 형성되며, 입력 기어축은 편심 관통 구멍에 회전식으로 장착된다. 입력 기어는 입력 기어축의 일단부에 고정식으로 연결된 제1 입력 기어 및 입력 기어축의 대향 단부에 고정식으로 연결된 제2 입력 기어를 포함한다. 제2 입력 기어는 출력 기어와 맞물린다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 입력 기어축의 일단부는 회전자의 축으로부터 편심 위치에 고정식 또는 회전식으로 연결된다. 입력 기어는 서로에 대해 고정식으로 연결되는 제1 입력 기어와 제2 입력 기어를 포함하며, 제1 입력 기어와 제2 입력 기어의 축심은 입력 기어축의 대향 단부에 회전식 또는 고정식으로 각각 연결되며, 제2 입력 기어는 출력 기어와 맞물린다.

바람직하게는, 중간 구동 기어는 제1 입력 기어와 맞물리며 출력축에 씌워지는 중간 기어이며, 중간 구동 기어는 중간 기어와의 상호작용을 통해 회전되도록 제1 입력 기어를 구동시키도록 구성된다.

바람직하게는, 본 발명의 기어 감속 메커니즘은 중간 기어와 맞물린 클러치 장치를 더 포함한다. 클러치 장치가 회전자를 클러치하도록 축방향으로 슬라이딩할 때, 출력축 슬리브는 회전자의 회전속도에 따라 회전되도록 중간 기어에 의해 구동된다.

바람직하게는, 본 발명의 회전자는 모터의 로터이다.

종래 기술에 비해, 본 발명의 본질적인 기술적 요점은 다음과 같다. 첫 째, 동력 공급원의 회전자, 예를 들어, 모터 로터 또는 벨트 풀리를 기어 감속기의 기어 프레임으로 사용하는 것을 제안한다. 기어 프레임 상의 입력 기어는 기어 감속기의 나머지 부품들에 연결되어 이 부분들과 협력하고, 기어 감속기의 출력 기어는 출력축의 감속 출력을 달성하도록 출력축에 고정식으로 연결된다. "로터는 출력축에 고정식으로 연결된 후 출력축은 감속 감속기에 의해 감속되며, 그 결과, 구조가 충분히 컴팩트하지 않고, 공간 점유율이 크고, 특히 축 크기가 큰" 종래 기술의 방식과 반대로, 본 발명에서는, 동력 공급원의 회전자가 기어 감속기의 부품들 중 하나로서 사용되며, 이에 의해 모터와 기어 감속기의 통합을 진정으로 달성하는 동시에, 전체 구동부의 구조 컴팩트화를 개선하고, 공간 점유율을 감소시키고, 특히 축방향의 크기를 감소시킨다. 한편, 구조가 컴팩트하기 때문에, 다량의 연결부품의 소모가 회피되며, 이에 따라 생산 비용이 더 낮아진다.

모터를 적용하는 다양한 분야들, 특히 가전제품에 속하는 세탁기 분야에서, 어떻게 구조 컴팩트화를 개선하고, 모터와 감속기들의 공간 점유율을 감소시키고, 또한, 제조 비용을 어떻게 낮출 것인가에 대한 기술적 문제점들은 항상 당업자가 해결하고자 하는 것이며, 이에 따라 본 발명의 기어 감속기와 조합된 모터 또는 벨트 풀리가 가전제품 분야, 특히 세탁기 분야에서 사용된 후, 매우 혁신적인 결과가 산출되었다는 것에 특히 주목해야 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 동력 공급원의 회전자, 예를 들어, 모터 로터 또는 벨트 풀리가 기어 감속기의 기어 프레임으로서 사용하는 것을 제안한다. 당업자는 더 컴팩트한 구조, 더 작은 공간 점유율 및 특히 더 작은 축방향 크기를 갖는 새로운 이중-동력 세탁기 구동 메커니즘을 획득하도록, 이중-동력 구동 구조와 관련된 기존 기술에 본 발명을 결합할 수 있다.

한편, 본 발명에 있어서, 구성요소들에 대한 문언상의 기재가 없는 관련 구조, 예를 들어, 보강 리브 구조, 커넥팅 베어링, 위치 제한, 로드 베어링 및 다른 구조들은 당업자의 일반적인 선택사항이다. 따라서, 이들은 본 발명과 조합된 후 산출되는 신규성 또는 진보성은 없으며, 이에 따라 본 명세서에서 구체적인 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제1 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제2 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제3 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제4 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제5 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제6 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제7 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제8 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 9는 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제9 실시예의 개략 변속 다이어그램이다.
도 10은 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제9 실시예를 세탁기 분야에서의 세탁기 구동수단으로서 적용하는 개략 구조 사시도이다.
도 11은 도 10의 단면도이다.
도 12는 도 10의 부분 분해 사시도이다.
도 13은 도 10, 도 11 및 도 12에 도시된 모터 로터(23)의 개략 구조 사시도이다.
도 14는 도 13의 단면도이다.
도 15는 도 13의 분해된 구조 사시도이다.
도 16은 본 발명의 기어 감속기를 구비한 벨트 풀리의 일 실시예의 개략 구조 사시도이다.
도 17은 본 발명의 세탁기의 제1 실시예의 구조도이다.
도 18은 본 발명의 세탁기의 제2 실시예의 구조도이다.
도 19는 본 발명의 세탁기의 제3 실시예의 구조도이다.
도 20은 본 발명의 세탁기의 제4 실시예의 구조도이다.

본 발명의 핵심은 축방향 크기가 작고, 구조가 컴팩트하며, 공간 점유율이 작은 기어 감속기를 구비한 모터를 제공하는 것이다.

당업자가 본 발명의 해법을 더 잘 이해하도록 하기 위해, 본 발명의 추가의 상세한 설명을 첨부하는 도면 및 실시예들과 조합하여 설명한다.

본 명세서에 관련된 상부, 하부 등과 같은 배향 단어들은 도 1 내지 도 15에 도시된 부품들의 위치 및 상호 위치들에 의해 정의되며, 기술적 해법의 명확하고 편리한 설명만을 위한 것임을 주목해야 한다. 본 명세서에서 사용된 배향 단어들은 본 출원의 보호를 위해 청구된 범위를 제한하는 것이 아님을 이해하여야 한다.

본 발명의 실시예들에서 동일하거나 또는 유사한 기능을 갖는 구조 및 부재들은 도면들에서 유사한 참조 번호로 표시되어 있는 것에 주목해야 한다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 구동수단은 기어 감속기(200) 및 동력 공급원을 포함하며, 동력 공급원의 회전자는 기어 감속기(200)의 동력 입력 단부에 연결된다. 기어 감속기(200)의 동력 출력 단부는 하부 레벨 로드에 연결된다. 다른 관련 구조체들에 대해서는, 이하에 기술된 바와 같은, 기어 감속기를 구비한 모터의 제1 내지 제9 실시예 중 임의의 하나를 참조한다.

유사하게, 도 1 내지 도 9를 참조하면, 세탁기 구동 메커니즘은 기어 감속기(200) 및 동력 공급원을 포함하며, 동력 공급원의 회전자는 기어 감속기(200)의 동력 입력 단부에 연결되며, 기어 감속기(200)의 동력 출력 단부는 세탁 메커니즘과 함수 메커니즘(water containing mechanism)에 각각 고정식으로 연결된다. 기어 감속기(200)의 동력 입력 단부는 기어 감속기(200)의 입력 기어축이다. 입력 기어축은 동력 공급원의 회전자에 편심적으로 연결된다. 다른 관련 구조들에 대해서는, 이하에 기술된 바와 같은, 기어 감속기를 구비한 모터의 제1 내지 제9 실시예 중 임의의 하나를 참조한다. 다른 관련 구조들에 대해서는, 세탁기 분야에서 세탁기 구동수단으로서 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제9 실시예를 적용하는 일 실시예의 설명을 또한 참조한다.

도 1을 참조하면, 동력 공급원은 모터(100)이며, 모터(100)의 로터(23)는 기어 감속기를 구비한 모터를 획득하도록 동력 공급원의 회전자로서 사용된다. 도 1은 기어 감속기를 구비한 모터의 제1 실시예의 개략 변속 다이어그램을 도시한다. 이 실시예에 있어서, 기어 감속기를 구비한 모터는 모터(100)를 포함하며, 모터(100)는 이너 로터를 구비한 모터(100)이며, 구체적으로, 모터 하우징(도시되지 않음), 모터 스테이터(22) 및 모터 로터(23)를 포함한다. 모터 스테이터(22)는 모터 하우징에 고정된다. 모터 로터(23)는 모터 스테이터(22)의 내측에 동축으로 장착된다. 복수의 축 구멍이 모터 로터(23)에 형성되며, 상단부 커버와 하단부 커버가 모터 로터(23)의 상단부 및 하단부에 추가로 배치된다. 하단부 커버, 모터 스테이터(22) 및 상단부 커버는 록킹 스크류들에 의해 고정될 수 있다. 장착 플레이트는 상단부 커버의 상부면에 고정식으로 추가로 연결되며, 기어 감속기를 구비한 모터는 장착 플레이트를 통해 외부 장치에 장착될 수 있다.

기어 감속기를 구비한 모터는 출력축(11)을 더 포함하며, 이 출력축(11)은 모터 로터(23)에 동심으로 배치된다. 출력축(11)과 모터 로터(23) 사이에 오일 베어링이 배치될 수 있다. 출력축(11)은 모터 로터(23)를 반경방향으로 제한하며, 출력축(11)과 모터 로터(23)의 상대 회전은 오일 베어링에 의해 달성된다.

기어 감속기를 구비한 모터는 기어 감속기(200)를 더 포함한다. 기어 감속기(200)는 입력 기어축(31), 제1 기어(321), 제2 기어(322), 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)를 포함한다. 입력 기어축(31)은 모터 로터(23)의 축 구멍 내로 삽입된다. 오일 베어링은 입력 기어축(31)과 모터 로터(23) 사이에 배치되며, 입력 기어축(31)과 모터 로터(23)는 오일 베어링을 통해 상대적으로 회전될 수 있다. 제1 기어(321)와 제2 기어(322)는 입력 기어축(31)의 대향 단부들에 고정식으로 장착된다. 제1 기어(321)는 중간 기어(331)와 맞물리며, 제2 기어(322)는 출력 기어(332)와 맞물린다.

중간 기어(331)는 출력축(11)에 씌워져 있으며, 출력축(11)에 고정되지 않는다. 제2 기어(322)는 출력축(11)에 고정식으로 연결되며, 원통형 핀을 통해 고정식으로 연결될 수 있다. 구름 베어링은 출력 기어(332)와 하단부 커버의 상대 회전을 달성하고 동시에 출력 기어(332)의 축방향 및 반경방향 이동을 제한하도록 출력 기어(332)와 하단부 커버 사이에 추가로 배치된다.

동일하게 짝을 맞춘 복수의 입력 기어축, 제1 기어 및 제2 기어들은 모터(100)의 로터 내로 삽입될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 바람직하게는, 모터(100)의 로터는 2 ~ 4개의 축 구멍을 포함하며, 복수의 입력 기어축은 모터(100)와 기어 감속기(200)의 조합이 작용하고 있을 때, 더 나은 안정성을 보장하도록 배치될 수 있다. 물론, 단지 하나의 기어축 및 짝을 이룬 기어가 모터(100)의 로터 내로 삽입되는 것도 가능하다.

이 실시예에 따라 작동하는 경우, 통전된 후, 모터(100)는 모터 로터(23)를 회전 구동시킴과 동시에 모터 로터(23)에 연결된 입력 기어축(31) 및 이 입력 기어 축(31)에 고정식으로 장착된 제1 기어(321)와 제2 기어(322)를 선회 구동시킨다. 중간 기어(331)와 제1 기어(321)는 서로 다른 톱니를 갖고 맞물리며, 이에 의해 입력 기어축(31)을 동시에 회전 구동시킬 수 있다. 제2 기어(322)는 출력 기어(332)를 회전 구동시키도록 출력 기어(332)와 맞물리며, 최종적으로 출력 기어(332)에 고정식으로 연결된 출력축(11)을 회전 구동시킨다. 제1 기어(321), 제2 기어(322), 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)는 서로 다른 관계의 톱니를 갖기 때문에, 출력 기어(332)와 모터 로터(23) 사이에 회전속도 차이가 발생하여 출력축(11)을 저속 출력으로 구동시킬 것이다.

제1 기어(321), 제2 기어(322), 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)의 서로 다른 관계의 톱니는 조정될 수 있으며, 실제의 필요에 따른 감속비에 따라 결정될 수 있는 것에 주목해야 한다.

이 실시예에 있어서, 중간 기어(331)와 출력 기어(332) 모두는 이너 기어 링들이다.

도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같은 실시예들은, 동력 공급원이 모터(100)인 경우, 모터(100)의 로터(23)는 기어 감속기를 구비한 모터를 획득하도록 동력 공급원의 회전자로서 사용되는, 실시예들이다.

도 2를 참조하면, 제2 실시예에 있어서, 기어 감속기(200)는 듀플렉스 기어(32), 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)를 포함한다. 듀플렉스 기어(32)는 입력 기어축(31')에 씌워지며, 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)는 듀플렉스 기어(32)의 제1 레벨 기어(321) 및 제2 레벨 기어(322)와 각각 맞물린다. 중간 기어(331)는 출력축(11)에 씌워지고 출력축(11)에 고정되지 않으며, 제2 기어(322)는 출력축(11)에 고정식으로 연결되며, 중간 기어(331)와 출력 기어(332) 모두는 아우터 기어들이다.

제2 실시예에 있어서, 입력 기어축(31')은 모터 로터(23) 내로 고정식으로 삽입되며, 듀플렉스 기어(32)와 입력 기어축(31')은 상대적으로 회전될 수 있다. 모터 로터(23)가 회전 구동되는 경우, 듀플렉스 기어(32)는 동시에 선회 및 회전 구동되며, 출력축(11)의 저속 출력은 또한 듀플렉스 기어(32)의 제1 레벨 기어(321) 및 제2 레벨 기어(322)와 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)의 서로 다른 관계의 톱니에 의해 달성될 수 있다.

물론, 입력 기어축(31')은 또한 모터 로터(23)에 회전식으로 연결될 수 있으며, 듀플렉스 기어(32)는 또한 출력축(11)의 저속 출력을 달성하기 위해 입력 기어축(31')에 고정식으로 연결된다.

제2 실시예 또는 전술한 제1 실시예에 있어서, 중간 기어(331)는 아우터 기어 또는 이너 기어 링일 수 있다. 출력 기어(332)는 아우터 기어 또는 이너 기어 링일 수 있다. 따라서, 기어 감속기(200)는 하기의 다수의 다른 실시예들을 가질 수 있다.

도 3을 참조하면, 제3 실시예에 있어서, 입력 기어축(31)은 모터 로터(23) 내로 회전식으로 삽입되며, 제1 기어(321)와 제2 기어(322)는 입력 기어축(31)의 대향 단부에 고정식으로 장착되며, 중간 기어(331)와 출력 기어(332) 모두는 아우터 기어들이다.

도 4를 참조하면, 제4 실시예에 있어서, 입력 기어축(31)은 모터 로터(23) 내로 회전식으로 삽입되며, 제1 기어(321)와 제2 기어(322)는 입력 기어축(31)의 대향 단부에 고정식으로 장착되며, 중간 기어(331)는 이너 기어 링이며, 출력 기어(332)는 아우터 기어이다.

도 5를 참조하면, 제5 실시예에 있어서, 입력 기어축(31)은 모터 로터(23) 내로 회전식으로 삽입되며, 제1 기어(321)와 제2 기어(322)는 입력 기어축(31)의 대향 단부에 고정식으로 장착되며, 중간 기어(331)는 아우터 기어이며, 출력 기어(332)는 이너 기어 링이다.

도 6을 참조하면, 제6 실시예에 있어서, 입력 기어축(31')은 모터 로터(23)에 고정식으로 연결된다. 듀플렉스 기어(32)와 입력 기어축(31')은 상대적으로 회전될 수 있으며, 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)는 듀플렉스 기어(32)의 제1 레벨 기어(321) 및 제2 레벨 기어(322)와 각각 맞물리며, 중간 기어(331)는 이너 기어 링이며, 출력 기어(332)는 아우터 기어이다.

듀플렉스 기어(32)의 2개의 레벨 기어의 톱니 개수가 다르기 때문에, 듀플렉스 기어(32)의 제1 레벨 기어(321')는 출력 기어(332)와 맞물릴 수 있으며, 제2 레벨 기어(322')는 중간 기어(331)와 맞물릴 수 있다. 중간 기어(331)는 여전히 이너 기어 링이며, 출력 기어(332)는 여전히 아우터 기어이다. 이는 제7 실시예로서, 도 7에 도시되어 있다.

전술한 다수의 실시예의 작동 프로세스에서의 변속 원리는 제1 실시예의 변속 원리와 동일하며, 본 명세서에서 과다하게 중복 기재하지 않을 것이다.

전술한 다수의 실시예들 이외에, 기어 감속기(200)는, 출력축과 모터(100)의 로터 사이에 회전속도 차이를 발생시키는 것을 달성할 수 있는 차동 감속의 다른 실시예들을 명백하게 가질 수 있는 것에 주목해야 한다.

실제로, 일부 외부 장치들은 다른 작동 조건에서 출력축의 서로 다른 회전속도를 요구한다. 예를 들면, 세탁기는 세탁 운전 조건에서 출력축의 저속 출력을 요구하며, 탈수 운전 조건에서 세탁기로부터 물을 완전하게 제거하도록 출력축의 고속 출력을 요구한다. 외부 장치들의 다른 작동 조건의 요구를 충족시키기 위해, 전술한 기어 감속기를 구비한 모터는 더 개선될 수 있다.

또한, 기어 감속기를 구비한 모터는 클러치 메커니즘(4)을 더 포함하며, 이 클러치 메커니즘(4)은 저속 출력과 고속 출력 사이를 전환하도록 기어 감속기(200)와 모터 로터(23) 사이에 배치된다.

클러치 메커니즘(4)은 전자기식 클러치 메커니즘 또는 기계식 클러치 메커니즘일 수 있다. 구체적인 설명은, 예로써 전자기식 클러치 메커니즘에 대해서 설명한다.

특정 전자기식 클러치 메커니즘에 대해, 본 출원인의 이전 출원인 CN201210084877.4호에 개시된 전자기식 클러치 메커니즘을 참조한다. 한편, 전자기식 클러치 메커니즘과 다른 부품들과의 연결 관계는 하기와 같을 수 있다: 전자기식 클러치 메커니즘의 클러치 기어 링은 중간 기어(331)와 축방향 슬라이딩 가능한 연결로 맞물릴 수 있으며, 장착 플레이트는 상부 맞물림부로서 사용되며, 로터는 하부 맞물림부로서 사용된다.

클러치 기어 링과 중간 기어(331)는 임의의 작동 조건에서 맞물림 상태에 있으며, 그 사이에 상대 회전이 발생될 수 없다는 것에 주목해야 한다. 전자기식 클러치 메커니즘이 통전된 후, 클러치 기어 링과 장착 플레이트를 클러치하도록 클러치 기어 링은 중간 기어(331)를 통해 축방향으로 상방향으로 슬라이딩되도록 스프링의 스프링력을 극복할 수 있다. 이때, 통전된 후, 모터(100)는 기어 감속기(200)에 의해 출력축(11)의 저속 출력을 달성할 수 있다. 전자기식 클러치 메커니즘이 단전된 후, 스프링의 스프링력의 복원 작용에 의해, 클러치 기어 링을 장착 플레이트로부터 분리시키는 한편 클러치 기어 링과 모터 로터(23)를 클러치하도록 클러치 기어 링은 중간 기어(331)를 통해 축방향으로 하방향으로 슬라이딩된다. 기어 감속기(200)는 자연적으로 록킹되며, 이때 모터(100)가 통전된 후, 출력축(11)과 모터 로터(23)는 고속 출력을 달성하도록 동일한 속도로 회전된다.

작동 프로세스에 있어서, 모터 로터(23)와 출력축(11)이 회전할 때, 마찰이 불가피하게 발생되며, 마모를 감소시키기 위해, 모터 로터(23)와 출력축(11) 사이에 플레인 베어링이 배치될 수 있으며, 모터 로터(23)와 출력축(11) 사이의 회전 마모를 완화시키고 서비스 수명을 연장시킬 수 있다.

전술한 기어 감속기를 구비한 모터는 또한 더 개선될 수 있다.

또한, 기어 감속기를 구비한 모터는 출력축(11)에 씌워지는 출력축 슬리브(12)를 더 포함한다. 오일 베어링이 출력축 슬리브(12)와 출력축(11) 사이에 배치될 수 있으며, 이에 따라 출력축 슬리브(12)와 출력축(11)은 상대적으로 회전될 수 있다.

도 8을 참조하면, 도 8은 기어 감속기를 구비한 모터의 개략 변속 다이어그램이며, 이 모터 상에 출력축 슬리브가 장착된다. 제8 실시예에 있어서, 기어 감속기(200)는 모터 로터(23) 내로 삽입되는 입력 기어축(31), 및 이 입력 기어축(31)의 대향 단부에 고정식으로 장착되는 제1 기어(321)와 제2 기어(322)를 포함한다. 제1 기어(321)는 중간 기어(331)와 맞물리며, 제2 기어(322)는 출력 기어(332)와 맞물린다. 출력 기어(332)는 출력축(11)에 고정식으로 연결된다. 중간 기어(331)와 출력 기어(332) 모두는 이너 기어 링들이다.

중간 기어(331)는 출력축 슬리브(12)의 일단부에 고정식으로 연결된다. 클러치 메커니즘(4)은 출력축 슬리브(12)와 모터 로터(23) 사이에 배치되며, 구체적으로, 클러치 메커니즘(4)의 클러치 기어 링은 중간 기어(331)에 축방향으로 슬라이딩 가능한 연결로 맞물릴 수 있거나 또는 스플라인 슬리브를 통해 출력축 슬리브(12)와 축방향으로 슬라이딩 가능한 연결로 맞물릴 수 있다. 클러치 기어 링이 중간 기어(331) 또는 스플라인 슬리브를 통해 출력축 슬리브(12)에 연결되어 있는지 여부에 상관없이, 클러치 기어 링은 중간 기어(331) 또는 스플라인 슬리브와 맞물리며 임의의 작동 조건에서 상대적으로 회전할 수 없다는 것에 주목해야 한다. 클러치가 통전되거나 또는 단전된 경우, 클러치 기어 링은 모터 로터(23)와 클러치되거나 또는 분리될 수 있다.

클러치 기어 링이 모터 로터(23)와 클러치될 때, 중간 기어(331)는 모터 로터(23)와 록킹되며, 이에 따라 기어 감속기(200)는 자연적으로 록킹된다. 출력축(11), 기어 감속기(200), 출력축 슬리브(12) 및 모터 로터(23)는 동일한 회전속도로 출력된다.

클러치 기어 링이 모터 로터(23)와 분리될 때, 클러치 기어 링은 모터(100)의 고정 부재, 예를 들어, 장착 플레이트와 클러치될 수 있으며, 이에 따라 클러치 메커니즘(4)에 연결된 출력축 슬리브(12)는 고정된 상태에 있으며, 출력축(11)은 기어 감속기(200)를 통해 저속 출력을 달성할 수 있다.

이때, 클러치 기어 링은 또한 모터(100)의 고정 부재와 클러치되지 않을 수 있으며, 이에 따라 클러치 기어 링은 고정되지 않은 상태에 있다. 클러치 기어 링에 연결된 출력축 슬리브(12)도 고정되지 않은 상태에 있다. 출력축(11)은 저속 출력을 달성하며, 출력축 슬리브(12)도 일정한 속도비로 저속 출력을 달성하며, 즉, 하이브리드 동력 출력이 실현될 수 있다. 출력축(11)과 출력축 슬리브(12)의 속도 출력은 단방향 또는 2개의 반대 방향일 수 있다는 것에 주목해야 한다. 출력축(11)과 출력축 슬리브(12)의 회전 방향은, 기어 감속기(200)의 톱니 차이 비율의 양(+) 또는 음(-)의 값에 따라, 동일하거나 또는 반대일 수 있다. 실제로, 기어 감속기(200)의 서로 다른 관계의 톱니는 요구에 따라 설정될 수 있다.

제8 실시예에 있어서, 출력축 슬리브를 갖는 기어 감속기를 구비한 모터의 기어 감속기(200)는 또한 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 구현될 수 있다는 것에 여전히 주목해야 한다. 구체적으로, 예를 들어, 중간 기어(331)와 출력 기어(332)는 이너 기어 링과 아우터 기어, 또는 그 반대일 수 있다. 제1 기어(321)와 제2 기어(322)는 동일한 기능을 달성하기 위해 듀플렉스 기어로 대체될 수 있다.

또한, 제8 실시예에 따른 기어 감속기를 구비한 모터가 세탁기 분야의 세탁기 구동수단으로 사용되는 경우, 전술한 실시예들의 출력축(11)은 세탁기의 세탁 축으로서 사용될 수 있으며, 출력축 슬리브(12)는 세탁기의 탈수 축으로서 작용한다. 세탁 및 탈수 운전 조건들은 클러치 메커니즘(4)에 의해 전환되며, 구체적으로는 다음과 같이 전환된다:

클러치 기어 링이 모터 로터(23)와 분리될 때, 클러치 기어 링은 모터(100)의 고정 부재, 예를 들어 장착 플레이트와 클러치될 수 있으며, 이에 따라 클러치 기어 링에 연결된 출력축 슬리브(12)는 고정된 상태에 있으며, 출력축(11)은 기어 감속기(200)를 통해 저속 출력을 달성할 수 있으며, 즉, 세탁기의 단일 구동 방식을 달성할 수 있다. 클러치 기어 링은 또한 모터(100)의 고정 부재와 클러치되지 않을 수 있으며, 이에 따라 클러치 기어 링은 고정되지 않은 상태에 있다. 클러치 기어 링에 연결된 출력축 슬리브(12)도 고정되지 않은 상태에 있다. 출력축(11)은 저속 출력을 달성하는 한편, 출력축 슬리브(12)도 일정한 속도비로 저속 출력을 달성하며, 즉, 하이브리드 동력 출력이 실현된다. 즉, 세탁 기능을 수행하도록 세탁기의 일정한 동력 구동 방식을 달성한다.

클러치 메커니즘(4)의 클러치 기어 링이 모터 로터(23)와 클러치될 때, 중간 기어(331)는 모터 로터(23)로 록킹되며, 이에 따라 기어 감속기(200)는 자연적으로 록킹되며, 출력축(11), 기어 감속기(200), 출력축 슬리브(12) 및 모터 로터(23)는 탈수 기능을 수행하도록 동일한 회전속도를 출력한다.

또한, 전술한 실시예들에 있어서, 모터는 기어 감속기(200)를 구비한 이너-로터형 모터(100)이다. 물론, 본 발명은 기어 감속기(200)를 구비한 아우터-로터형 모터(100)를 포함하는 실시예를 더 포함할 수 있다. 도 9를 참조하면, 도 9는 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제9 실시예의 개략 변속 다이어그램이다. 이 실시예에 있어서, 기어 감속기를 구비한 모터는 아우터 로터형 모터(100)의 본체를 포함한다. 구체적으로, 아우터 로터 모터는 모터 스테이터(22) 및 이 모터 스테이터(22)의 외측에 동축으로 배치된 모터 로터(23)를 포함한다. 다른 관련 구조들에 대해서는, 제8 실시예를 참조한다. 한편, 기어 감속기(200)는 또한 본 발명의 제1 내지 제7 실시예 중 임의의 하나와 동일할 수 있다.

또한, 제9 실시예 및 제1 내지 제8 실시예에 따라 변경된 임의의 실시예들은 또한 세탁기 분야의 세탁기 구동수단으로서 사용될 수 있다. 실시예들에서의 출력축(11)은 세탁기의 세탁 축(51)으로 사용되며, 출력축 슬리브(12)는 세탁기의 탈수 축(52)으로 작용한다. 제9 실시예뿐만 아니라, 예로서, 특정 기준이 도 10, 도 11 및 도 12에서 이루어질 수 있으며, 도 10은 세탁기 분야에서의 세탁기 구동수단으로서 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제9 실시예를 적용하는 개략 구조 사시도이며, 도 11은 도 10의 단면도이며, 도 12는 도 10의 부분 확대(즉, 일부분들만 불완전하게 분해된) 사시도이다. 이 실시예에 있어서, 기어 감속기를 구비한 모터는, 모터(100), 구체적으로 모터 스테이터(22)와 모터 로터(23)를 포함하는 아우터-로터형 모터(100)의 본체를 포함한다. 모터 로터(23)는 모터 스테이터(22)의 외측에 동축으로 배치된다. 복수의 축 구멍이 모터 로터(23)에 형성된다. 모터 스테이터(22)의 상부면은 스테이터 장착 디스크(221)를 통해 장착 플레이트(26)에 고정식으로 연결된다. 고정 연결부는 나사 체결 연결부 또는 다른 고정 연결부들일 수 있다. 기어 감속기를 구비한 모터는 장착 플레이트(26)를 통해 세탁기에 장착될 수 있거나, 또는 모터 스테이터(22)가 장착 플레이트(26)에 직접적으로 고정식으로 연결된 후, 전술한 구동수단이 장착 플레이트(26)를 통해 세탁기에 장착된다.

도 13, 도 14 및 도 15를 참조하면, 모터 로터(23)는 구체적으로 하기 사항을 포함한다: 모터 로터(23)는 구체적으로 로터 하우징(231), 자기 요크(232) 및 다수의 영구자석 강(233)을 포함하는 아우터 로터이며, 영구자석 강(233)은 간격을 두고 로터 하우징(231)의 외벽에 균일하게 고정식으로 배치되며, 자기 요크(232)는 영구자석 강(233)의 외측에 위치되고 로터 하우징(231)에 고정식으로 연결되며; 로터 하우징(231)의 측면의 일단부는 확장부(231a)를 포함하며, 이 확장부(231a)는 영구자석 강의 접착 절차 조작을 용이하게 하며; 로터 하우징(231)은 일체로 주조된 알루미늄 구조이며; 복수의 영구자석 강 위치지정 스페이서(234)들은 로터 하우징(231) 상에 간격을 두고 영구자석 강(233)의 균일한 분포를 위해 로터 하우징(231)의 외벽에 추가적으로 일체적으로 배치되며, 영구자석 강 위치지정 스페이서(234)들은 이 알루미늄 주조시에 로터와 동시에 일체로 형성되며; 기어 감속기(200)의 입력 기어축(31)이 삽입 끼워맞춤되는 축 구멍(231c)이 로터 하우징(231) 상에 형성되며; 1 ~ 10개의 축 구멍(231c)이 형성되며, 2 ~ 5개의 축 구멍(231c)이 바람직하며; 로터 하우징(231)의 측면의 중간에 가까운 영구자석 강(233)의 곡률 반경은 로터 하우징의 2개의 대향 단부의 곡률 반경보다 크며, 즉, 원형의 원호형상 돌출부가 영구자석 강(233)의 로터 하우징(231)의 측면의 중간에 가까운 위치에 형성된다. 이 실시예에 있어서, 모터 로터(23)의 조립 방법은 하기와 같이 이루어질 수 있다: 첫 째, 영구자석 강(233)이 간격을 두고 로터 하우징(231)의 외벽 상에 균일하게 고정식으로 접착되며; 그 후, 자기 요크(232)가 영구자석 강(233)의 외측에서 덮여지는 한편, 자기 요크(232)가 로터 하우징(231)에 고정식으로 연결된다. 로터 하우징(231)은 체이스 장부구멍 협력 메커니즘(chase mortise cooperation mechanism)을 통하여 자기 요크(232)에 고정식으로 연결되며, 물론, 다른 고정 연결 방식들이 또한 적합할 수 있다.

세탁기의 세탁 축(51)은 모터 로터(23) 내에 동축으로 장착된다. 로터 오일 베어링(도시되지 않음)은 세탁 축(51)과 모터 로터(23) 사이에 배치된다. 세탁 축(51)은 모터 로터(23)를 반경방향으로 제한하며, 세탁 축(51)과 모터 로터(23)의 상대 회전은 로터 오일 베어링에 의해 달성된다.

세탁기의 탈수 축(52)은 세탁 축(51)에 씌워진다. 세탁 축 오일 베어링(80)은 탈수 축(52)과 세탁 축(51) 사이에 배치되며, 이에 따라 탈수 축(52)과 세탁 축(51)은 상대적으로 회전될 수 있으며, 복수의 세탁 축 오일 베어링(80)이 배치될 수 있으며, 이들은 탈수 축(52)과 세탁 축(51)의 더 안정적인 상대 회전을 보장하도록 서로 다른 위치로 배치된다.

세탁기 구동수단은 입력 기어축(31), 제1 기어(321), 제2 기어(322), 중간 기어(331) 및 출력 기어(332)를 포함하는 기어 감속기(200)를 더 포함한다. 입력 기어축(31)은 모터 로터(23)의 축 구멍 내로 삽입되며, 오일 베어링(도시되지 않음)은 입력 기어축(31)과 모터 로터(23) 사이에 배치된다. 입력 기어축(31)과 모터 로터(23)는 오일 베어링을 통해 상대적으로 회전될 수 있다. 제1 기어(321)와 제2 기어(322)는 입력 기어축(31)의 대향 단부들에 고정식으로 장착된다. 제1 기어(321)는 중간 기어(331)와 맞물리며, 제2 기어(322)는 출력 기어(332)와 맞물리며, 중간 기어(331)와 출력 기어(332) 모두는 이너 기어 링들이다.

중간 기어(331)는 탈수 축(52)의 일단부에 고정식으로 연결된다. 고정 연결부는 스플라인 체결 또는 슬리빙 연결부(sleeving connection), 나사 체결 연결부 또는 다른 고정 연결부들일 수 있다. 출력 기어(332)는 세탁 축(51)에 고정식으로 연결된다. 바람직하게는, 출력 기어(332)는 사출성형부이며, 구체적으로 연결 슬리브(90) 상에 사출성형하는 것에 의해 획득된다. 연결 슬리브(90)는 스플라인 체결 및 슬리빙 방식, 나사 체결 연결 방식 또는 다른 고정 연결 방식들로 세탁 축(51)에 연결될 수 있다.

모터(100)의 로터는 복수의 축 구멍을 포함할 수 있다는 것에 주목해야 한다. 즉, 동일하게 짝을 맞춘 복수의 입력 기어축, 제1 기어 및 제2 기어들은 모터(100)의 로터 내로 삽입될 수 있다. 복수의 입력 기어축은 모터(100)와 기어 감속기(200)의 조합이 작용하고 있는 경우 더 나은 안정성을 보장하고 서비스 수명을 연장시키도록 배치될 수 있다.

세탁기 구동수단은 세탁 운전 조건과 탈수 운전 조건 사이를 전환하도록 탈수 축(52)과 모터 로터(23) 사이에 배치되는, 클러치 메커니즘(4)을 더 포함한다.

전자기식 코일 메커니즘은 전자기식 코일(42)과 클러치 기어 링(41)을 포함한다. 전자기식 코일(42)은 클러치 기어 링의 내측 또는 외측에 위치될 수 있다. 전자기식 코일(42)은 코일, 코일 홀더, 코일 유지 프레임 및 클러치 커버 플레이트(도면들에 특별하게 도시되거나 또는 나타나 있지 않음)를 포함할 수 있다. 코일은 코일 홀더 상에 감겨진다. 코일 홀더는 코일 유지 프레임 상에 위치된다. 클러치 커버 플레이트는 코일 유지 프레임 위에 위치되며, 이 코일 유지 프레임에 연결된 후에 스테이터 장착 디스크(221) 상에 고정된다. 클러치 기어 링(41)은 중간 기어(331)에 씌워지며, 클러치 기어 링(41)과 중간 기어(331)는 축방향으로 슬라이딩 가능한 연결로 맞물린다. 클러치 기어 링(41)의 내부면과 중간 기어(331)의 외부면 사이에 맞물림 톱니들이 배치되는 것에 주목해야 한다. 클러치 기어 링(41)과 중간 기어(331)는 임의의 작동 조건에서 맞물리며, 상대적으로 회전할 수 없다. 코일 유지 프레임, 클러치 커버 플레이트 및 클러치 기어 링(41)은 자기 전도 재료를 포함한다. 폐자로(closed magnetic circuit)가 이들 부품 사이에 형성된다. 즉, 자기장이 형성된다. 또한, 스테이터 장착 디스크(221)가 자기 전도 재료로 제조되는 경우, 스테이터 장착 디스크(221)는 동시에 클러치 커버 플레이트일 수 있으며; 스테이터 장착 디스크(221)가 자기 전도 재료로 제조된 경우, 클러치 커버 플레이트는 스테이터 장착 디스크(221)에 고정식으로 연결된다. 바람직하게는, 스프링(도시되지 않음)이 클러치 기어 링(41)의 상단부에 고정식으로 연결된다.

통전된 후, 전자기식 클러치 메커니즘은 자기장을 발생시키며, 클러치 기어 링(41)과 모터 로터(23)를 분리시키도록 클러치 기어 링(41)은 중간 기어(331)의 축방향을 따라 상방향으로 슬라이딩되도록 스프링의 탄성력을 극복할 수 있다. 이때, 통전된 후, 모터(100)는 세탁 기능을 수행하도록 기어 감속기(200)를 통해 세탁 축(51)의 저속 출력을 달성할 수 있다.

일반적인 출력 및 하이브리드 동력(또한, 일정 동력으로 언급함) 출력은 클러치 메커니즘(4)의 고정 방식을 변경함으로써 달성될 수 있다는 것에 주목해야 한다.

구체적으로, 클러치 기어 링(41)이 모터 로터(23)와 분리될 때, 클러치 기어 링(41)은 스테이터 장착 디스크(221)와 클러치된다. 이때, 중간 기어(331)는 클러치 기어 링(41)에 연결되며, 탈수 축(52)은 고정된 상태에 있으며, 이에 따라 세탁 운전 조건에서, 세탁 축(51)의 저속 출력은 일반적인 세탁 출력이며, 이는 또한 세탁기의 단일 구동 방식으로 언급된다. 클러치 기어 링(41)이 분리되고 모터 로터(23)에 고정되지 않은 경우, 이러한 고정되지 않은 상태는 클러치 기어 링(41)이 임의의 부분과 고정된 상태로 클러치되지 않은 것을 의미한다. 즉, 중간 기어(331)가 클러치 기어 링(41)에 연결되고, 탈수 축(52)은 또한 고정되지 않은 상태에 있다. 이때, 세탁 축(51)은 저속 출력을 달성하며, 탈수 축(52)은 또한 일정한 속도비로 저속 출력을 달성하며, 즉, 하이브리드 동력 출력을 달성할 수 있으며, 이는 또한 세탁기의 일정한 동력 구동 방식으로 언급된다. 세탁 축(51)과 탈수 축(52)은 단방향 저속 출력 또는 반대되는 양방향 저속 출력을 달성할 수 있는 것에 주목해야 한다. 세탁 축(51)과 탈수 축(52)의 회전 방향은 기어 감속 메커니즘의 톱니 차이 비율의 양 또는 음의 값에 따라, 동일하거나 또는 반대이다. 실제로, 기어 감속기의 서로 다른 관계의 톱니는 요구에 따라 설정될 수 있다.

더 구체적으로, 클러치 기어 링(41)이 세탁 운전 조건에서 고정되지 않은 경우, 그리고 구현된 세탁기가 임펠러(400)를 갖는 세탁기 또는 교반기(임펠러(400)는 교반기의 한 종류임)와 세탁조(500)를 포함하는 교반 세탁기인 경우, 세탁 방식은 다음과 같다. 교반기와 세탁조(500)는 기어 감속기(200)의 동력 출력 단부들에 각각 연결된다. 세탁기는 클러치 메커니즘에 의해 세탁 및 탈수 운전 조건 사이로 전환된다. 세탁 운전 조건에서 교반기와 세탁조(500)는 2개의 반대 방향으로 회전되며, 탈수 운전 조건에서 교반기와 세탁조(500)는 동일 방향으로 회전된다. 세탁 운전 조건에서, 세탁조(500)와 교반기는 저항 분포 관계에 따라 즉시 회전 속도비를 임의로 결정하고, 이 회전속도비로 2개의 반대 방향으로 회전된다. 회전 속도비는 가변적이다.

더 구체적으로, 클러치 기어 링(41)이 세탁 운전 조건에서 고정된 경우, 그리고 구현된 세탁기가 임펠러(400)를 갖는 세탁기 또는 교반기(임펠러(400)는 교반기의 한 종류임)와 세탁조(500)를 포함하는 교반 세탁기인 경우, 세탁 방식은 다음과 같다. 교반기와 세탁조(500)는 기어 감속기(200)의 동력 출력 단부에 각각 연결된다. 세탁기는 클러치 메커니즘(4)에 의해 세탁 및 탈수 운전 조건 사이로 전환된다. 세탁 운전 조건에서 세탁조(500)는 고정되고 교반기는 회전되며, 탈수 운전 조건에서 교반기와 세탁조(500)는 동일 방향으로 회전된다.

전술한 바와 같이, 구현된 세탁기가 드럼(600)과 세탁조(500)를 포함하는 드럼 세탁기인 경우, 세탁 방식은 다음과 같다. 드럼(600)과 세탁조(500)는 기어 감속기(200)의 동력 출력 단부들에 각각 연결된다. 세탁기는 클러치 메커니즘을 통해 세탁 및 탈수 운전 조건 사이로 전환된다. 세탁 운전 조건에서 드럼(600)과 세탁조(500)는 2개의 반대 방향으로 회전되며, 탈수 운전 조건에서 드럼(600)과 세탁조(500)는 동일 방향으로 회전된다. 세탁 운전 조건에서, 세탁조(500)와 드럼(600)은 저항 분포 관계에 따라 즉시 회전 속도비를 임의로 결정하고, 이 회전 속도비로 2개의 반대 방향으로 회전된다. 회전 속도비는 가변적이다.

다시, 전술한 바와 같이, 구현된 세탁기가 드럼(600)과 세탁조(500)를 포함하는 드럼 세탁기인 경우, 세탁 방식은 다음과 같다. 드럼(600)과 세탁조(500)는 기어 감속기(200)의 동력 출력 단부들에 각각 연결된다. 세탁기는 클러치 메커니즘에 의해 세탁 및 탈수 운전 조건 사이로 전환된다. 세탁 운전 조건에서, 세탁조(500)는 고정되고 드럼(600)은 회전되며, 탈수 운전 조건에서 드럼(600)과 세탁조(500)는 동일 방향으로 회전된다.

전자기식 클러치 메커니즘이 단전된 후, 자기장이 소멸되며, 스프링의 탄성력에 의해, 클러치 기어 링(41)과 모터 로터(23)가 클러치되도록 클러치 기어 링(41)은 중간 기어(331)의 축방향을 따라 하방향으로 슬라이딩된다. 클러치 기어 링(41)과 중간 기어(331) 사이에 상대 회전이 발생되지 않기 때문에, 이때, 중간 기어(331), 이 중간 기어(331)에 연결된 탈수 축(52) 및 모터 로터(23)는 록킹되며, 그 결과로 기어 감속기(200)는 자연적으로 록킹되며, 세탁 축(51), 기어 감속기(200), 탈수 축(52) 및 모터 로터(23)는 탈수 기능을 수행하도록 동일한 회전속도로 회전된다.

클러치 기어 링(41)의 특정 구조의 구체적인 설명에 대해서는, 본 출원인의 이름으로 이전에 특허출원된 CN201210084877.4호의 클러치 기어 링에 대한 관련 문헌상의 기재를 참조한다.

클러치 기어 링(41)의 상부 삽입 톱니와 하부 삽입 톱니에 고정되고 이들과 클러치되는 상부 슬롯부(도시되지 않음)와 하부 슬롯부(231b)는 각각 스테이터 장착 디스크(221)와 모터 로터(23) 상에 배치된다.

모터 스테이터(22)가 장착 플레이트(26)에 직접적으로 고정식으로 연결되는 경우, 전술한 전자기식 클러치 메커니즘과 스테이터 장착 디스크(221)의 연결 관계는 전자기식 클러치 메커니즘과 장착 플레이트(26)의 연결 관계에 의해 완전하게 대체될 수 있다는 것에 여전히 주목해야 한다.

한편, 본 발명에서의 스테이터 장착 디스크(221), 장착 플레이트(26), 상부 슬롯 및 다른 구조들은 본 출원인의 이름으로 이전에 특허출원된 CN201210084877.4호의 구조 설계를 또한 참조한다는 것에 주목해야 한다. 유사하게, 베어링 하우징 등도 실제 요구에 따라 장착 플레이트(26) 상에 고정식으로 배치될 수 있다.

본 발명의 장착 구조의 요구에 따라, 클러치 기어 링(41)도 스플라인(구체적으로, 스플라인 슬리브)을 통해 탈수 축(52)과 축방향으로 슬라이딩 가능한 연결로 맞물릴 수 있으며, 그 기능 및 효과는 전술한 클러치 기어 링(41)과 중간 기어(331)의 기능 및 효과와 본질적으로 동일하다.

클러치 메커니즘(4)은 또한 세탁 운전 조건과 탈수 운전 조건 사이를 전환하기 위한 클러칭 또는 분리를 위해, 기어 감속기(200)와 모터 로터(23)의 다른 변속 부재들 사이에 배치되거나, 또는 기어 감속기(200)의 변속 부재들 사이에 직접적으로 배치될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 클러치 메커니즘(4)은 세탁기의 세탁 운전 조건 및 탈수 운전 조건에 따라 전환될 수 있는 임의의 방식으로 배치된다.

탈수 운전 조건에서, 탈수 축(52)은 탈수 축(52)의 축방향 이동을 제한하기 위해 세탁기의 중량을 지탱한다. 플레인 베어링, 평탄 가스켓 및 탄성 리테이너 링(도시되지 않음)은 탈수 축(52)의 그 축방향으로의 이동을 제한하도록 탈수 축(52)과 중간 기어(331) 사이에 배치될 수 있으며, 한편, 베어링 스냅 스프링 또는 베어링 가스켓들은 탈수 축(52)의 중량 지탱 기능을 수행하도록 탈수 축(52)의 다른 위치들에 또한 배치될 수 있다.

세탁 축(51)과 탈수 축(52)이 탈수 운전 조건에서 더 안정적으로 회전할 수 있도록 하기 위해, 제1 베어링(831)이 탈수 축(52)과 장착 플레이트(26) 사이에 배치되며, 제2 베어링(832)이 탈수 축(52)과 스테이터 장착 디스크(221) 사이에 배치된다.

또한, 세탁기의 작동 프로세스에서 세탁수가 세탁기 구동수단으로 진입하는 것을 방지하기 위해, 소형 워터 시일(water seal)로 언급되는 제1 워터 시일(도시되지 않음)이 세탁 축(51)과 탈수 축(52) 사이에 배치되며, 대형 워터 시일(60)로 언급되는 제2 워터 시일이 탈수 축(52)과 장착 플레이트(26) 사이에 배치된다.

상기 실시예들에서 클러치 메커니즘(4)은 전자기식 클러치 메커니즘이다. 물론, 이는 공통의 일반적인 지식에서의 기계식 클러치 메커니즘일 수 있으며, 당업자는 전자기식 클러치 메커니즘을 어떤 발명의 노력 없이 본 발명에 기초한 기계식 클러치 메커니즘으로 대체할 수 있다.

전술한 실시예들에서의 부품들의 연결, 중량 지탱, 축방향 및 반경방향 제한 및 밀봉 기능을 설정하기 위한, 베어링, 스냅 스프링, 가스켓, 탄성 리테이너 링, 플레인 베어링, 와셔, 밀봉 링 및 다른 구조들은 당업자에게 일반적인 수단이다. 이들 구조는 본 발명의 실시예들에 불완전하게 개시되어 있지만, 이들은 신구성 또는 진보성은 없는 것으로 생각된다. 물론, 특정 설정에 대해서는, 본 출원인의 이름으로 이전에 특허출원된 CN201210084877.4호의 설명을 참조한다.

한편, 상기 실시예들에서의 기어 감속기(200)들은 작은 톱니 차이를 갖는 NN형 기어 감속기(200)들이며, 이에 따라 본 발명에서는 큰 변속비가 획득될 수 있으며, 물론, 기어 감속기(200)는 또한 실제 요구에 따라 NGW 기어 감속기(200)일 수 있으며, 구체적으로: 중간 기어는 이너 기어 링이며, 기어 감속기는 차례로 맞물리는 중간 기어, 입력 기어 및 출력 기어를 포함하며, 중간 기어는 출력축에 씌워져 상대적으로 회전될 수 있으며, 입력 기어는 아우터 기어이며 출력 기어축에 씌워진다. 이 실시예의 나머지 관련 구조들은 나머지 실시예들 중 임의의 하나를 참조한다.

도 16을 참조하면, 동력 공급원이 벨트 풀리(300)를 통해 동력을 출력하는 모터(100)인 경우, 벨트 풀리(300)는 기어 감속기(200)를 구비한 벨트 풀리(300)를 획득하도록 동력 공급원의 회전자로서 사용된다. 기어 감속기(200)의 입력 기어는 입력 기어축을 통해 벨트 풀리(300)에 대해 회전될 수 있으며, 벨트 풀리(300)에 편심적으로 장착된다. 기어 감속기(200)의 출력 기어는 출력축에 고정식으로 연결된다. 다른 관련 구조들에 대해서는, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같은 임의의 실시예들에서의 관련 설명을 참조한다.

도 16에 도시된 바와 같은 기어 감속기(200)를 구비한 벨트 풀리(300)가 세탁기의 세탁기 구동수단으로서 사용되는 경우, 특정 관련 구조들에 대해서는, 도 10에 도시된 바와 같은 세탁기 분야에서의 세탁기 구동수단으로서 본 발명의 기어 감속기를 구비한 모터의 제9 실시예를 적용하는 관련 실시예들을 참조한다.

본 발명의 기어 감속기(200)의 실시예들에 대해서는, 기어 감속기를 구비한 모터의 각각의 실시예를 구체적으로 참조하며, 본 명세서에서 과다하게 중복 기재하지 않을 것이다.

도 17을 참조하면, 세탁기는 세탁조(500), 임펠러(400), 기어 감속기(200), 동력 공급원 및 클러치 메커니즘(4)을 포함하며, 동력 공급원은 모터(100)이며, 기어 감속기(200)의 출력축은 임펠러(400)에 고정식으로 연결되며, 기어 감속기(200)의 출력축 슬리브는 세탁조(500)에 고정식으로 연결되며, 모터(100)의 로터는 동력 공급원의 회전자로 사용되고 기어 감속기(200)의 동력 입력 단부에 연결되며, 클러치 메커니즘(4)은 기어 감속기(200)의 부품들의 동력 변속 또는 록킹을 달성하도록 맞물림과 분리 사이로 전환된다. 나머지 관련 구조들에 대해서는, 임의의 다른 실시예들을 참조한다.

도 18을 참조하면, 세탁기는 세탁조(500), 임펠러(400), 기어 감속기(200), 동력 공급원 및 클러치 메커니즘(4)을 포함하며, 동력 공급원은 벨트 풀리(300)를 통하여 출력하는 모터(100)이며, 기어 감속기(200)의 출력축은 임펠러(400)에 고정식으로 연결되며, 기어 감속기(200)의 출력축 슬리브는 세탁조(500)에 고정식으로 연결되며, 모터(100)에 연결된 벨트 풀리(300)는 동력 공급원의 회전자로 사용되고 기어 감속기(200)의 동력 입력 단부에 연결되며, 클러치 메커니즘(4)은 기어 감속기(200)의 부품들의 동력 변속 또는 록킹을 달성하도록 맞물림과 분리 사이로 전환된다. 나머지 관련 구조들에 대해서는, 임의의 다른 실시예들을 참조한다.

도 19를 참조하면, 세탁기는 세탁조(500), 드럼(600), 기어 감속기(200), 동력 공급원 및 클러치 메커니즘(4)을 포함하며, 동력 공급원은 모터(100)이며, 기어 감속기(200)의 출력축은 드럼(600)에 고정식으로 연결되며, 기어 감속기(200)의 출력축 슬리브는 세탁조(500)에 고정식으로 연결되며, 모터(100)의 로터는 동력 공급원의 회전자로 사용되고 기어 감속기(200)의 동력 입력 단부에 연결되며, 클러치 메커니즘(4)은 기어 감속기(200)의 부품들의 동력 변속 또는 록킹을 달성하도록 맞물림과 분리 사이로 전환된다. 나머지 관련 구조들에 대해서는, 임의의 다른 실시예들을 참조한다.

도 20을 참조하면, 세탁기는 세탁조(500), 교반기(700), 기어 감속기(200), 동력 공급원 및 클러치 메커니즘(4)을 포함하며, 동력 공급원은 모터(100)이며, 기어 감속기(200)의 출력축은 교반기(700)에 고정식으로 연결되며, 기어 감속기(200)의 출력축 슬리브는 세탁조(500)에 고정식으로 연결되며, 모터(100)의 로터는 동력 공급원의 회전자로 사용되고 기어 감속기(200)의 동력 입력 단부에 연결되며, 클러치 메커니즘(4)은 기어 감속기(200)의 부품들의 동력 변속 또는 록킹을 달성하도록 맞물림과 분리 사이로 전환된다. 나머지 관련 구조들에 대해서는, 임의의 다른 실시예들을 참조한다.

요약하면, 본 발명의 세탁기 구동 메커니즘은: 회전 에너지를 발생시키는 샤프트리스 회전자(23); 회전자(23)에 장착되고, 회전자(23)의 편심 위치로부터 회전 에너지를 획득하여 감속으로 또는 감속 없이 에너지를 출력하도록 구성된 기어 감속 메커니즘(200); 및 기어 감속 메커니즘에 연결되고 세탁기의 각각의 실행부로 감속으로 또는 감속 없이 회전 에너지를 공급하도록 구성된 제1 구동부(예를 들어, 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같은 출력축(11))을 포함한다. 도 1 내지 도 12 및 도 17 내지 도 19를 참조한다.

세탁기의 각각의 실행부는 세탁 및 건조 운전 모두를 실행할 수 있는 동일한 실행부, 예를 들어, 세탁기 드럼일 수 있거나, 또는 세탁 운전만을 실행하는 임펠러 또는 교반기일 수 있다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 기어 감속 메커니즘(200)은: 회전자의 축(23)으로부터 상기 편심 위치에 장착되고 이 회전자가 회전하는 동안 이 회전자로부터 회전 에너지를 획득하도록 상기 축 주위를 선회하도록 구성된 입력 기어축(31); 입력 기어축에 연결되고 회전자(23)에 대해 회전하는 소직경의 입력 기어; 및 입력 기어에 맞물린 대직경의 출력 기어(332)를 포함한다.

본 발명의 제1 구동부는 출력 기어(332)의 중심에 고정식으로 연결되는 출력축(11)이다.

본 발명의 세탁기 구동 메커니즘은 감속 없이 회전 에너지를 출력하도록 구성된 제2 구동부를 더 포함하며, 제2 구동부는 출력축(11)에 씌워져 축방향으로 슬라이딩 가능한 출력축 슬리브(12)이다. 제2 구동부는 세탁과 건조의 각각을 위해 2개의 실행부가 필요한 세탁기에 일반적으로 적용된다. 이 형태의 세탁기에 대해, 제1 구동부는 세탁기의 임펠러 또는 교반기에 연결되며, 제2 구동부는 세탁기의 세탁조에 연결된다.

본 발명의 기어 감속 메커니즘은 회전자(23)의 외측에 위치되고 입력 기어와 맞물리는 중간 구동 기어(331)를 더 포함하며, 중간 구동 기어(331)의 축심은 출력축 슬리브(12)에 고정식으로 연결된다. 중간 구동 기어(331)는 적어도 2개의 기능을 갖는다. 하나의 기능은, 회전자(23)에 동일하게 맞물린 클러치 장치(4)의 클러칭 수단에 의해 회전자(23)의 회전속도에 따라 회전되도록 세탁기의 세탁조를 구동시키기 위해 출력 슬리브(12)를 구동시키는 기능이며; 다른 기능은, 클러치 장치(4)가 회전자(23)로부터 동일한 편차(deviate)로 맞물릴 때, 회전자(23)에 대해 회전되도록 입력 기어를 구동시키는 기능이다. 즉, 중간 구동 기어는 입력 기어가 입력 기어축(31)의 회전으로 회전할 때, 회전자(23)에 대해 회전되도록 입력 기어에 힘을 부여할 수 있다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 출력축(11)을 장착하기 위한 편심 관통 구멍은 회전자(23)의 축심에 형성되며, 출력축(11)은 회전자(23)의 편심 관통 구멍에 회전식으로 장착된다.

도 1, 도 3, 도 4, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같은 실시예들을 참조한다. 입력 기어축(31)을 장착하기 위한 편심 관통 구멍은 회전자의 축(23)으로부터 편심 위치에 형성되며, 이 편심 관통 구멍 내로 입력 기어축(31)이 회전식으로 장착된다. 입력 기어축의 대향 단부들은 편심 관통 구멍으로부터 각각 연장된다. 이 실시예들에 있어서, 입력 기어는 입력 기어축(31)의 일단부에 고정식으로 연결된 제1 입력 기어(321) 및 입력 기어축(31)의 대향 단부에 고정식으로 연결되고 출력 기어(332)와 맞물린 제2 입력 기어(322)를 포함한다.

도 1, 도 3, 도 4, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같은 실시예들을 참조한다. 중간 구동 기어는 제1 입력 기어(321)와 맞물리며 출력축 슬리브(12)에 씌워지는 중간 기어(331)이다. 그 작동 원리는, 클러치 장치(4)의 축방향 슬라이딩에 의해, 중간 기어(331)는 회전자의 축심 주위를 선회하지 않는 상태에서, 입력 기어축(31)과 제2 입력 기어(322)를 회전 구동시키도록, 회전자 축심 주위를 선회하는 제1 입력 기어(321)를 회전 구동시킨다.

더 구체적으로, 중간 기어(331)가 선회하지 않기 때문에, 제1 입력 기어(321)가 회전자의 축심 주위를 선회하도록 입력 기어 축(31)에 의해 구동되는 반면, 입력 기어 축(31)과 제2 입력 기어(322)를 회전 구동시키도록 회전자에 대한 제1 입력 기어(321)의 회전을 촉진시키도록, 맞물린 중간 기어(331)와 제1 입력 기어(321) 사이에 상호 작용력이 발생된다.

도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같은 실시예들을 참조한다. 본 발명의 입력 기어축(31)의 일단부는 또한 회전자의 축(23)으로부터 편심 위치에 고정식으로 연결될 수 있다. 이때, 입력 기어는 서로 고정식으로 연결되는 제1 입력 기어(321)와 제2 입력 기어(322)를 포함한다. 제1 입력 기어(321)와 제2 입력 기어(322)는 듀플렉스 기어일 수 있다.

또한, 도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 입력 기어(321)와 제2 입력 기어(322)의 축심은 입력 기어축(31)의 대향 단부에 각각 회전식으로 연결된다. 제2 입력 기어(322)는 출력 기어(332)와 맞물린다.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 기어 감속 메커니즘은 중간 기어(311)와 맞물린 클러치 장치(4)를 더 포함한다. 클러치 장치(4)가 회전자(23)를 클러치하도록 축방향으로 슬라이딩될 때, 출력축 슬리브(12)는 회전자(23)의 회전속도에 따라 회전되도록 중간 기어(311)에 의해 구동된다.

도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예들에 있어서, 중간 구동 기어는 제1 입력 기어(321)와 맞물리며 출력축 슬리브(12)에 씌워지는 중간 기어(331)이다.

전술한 바와 같이, 클러치 장치(4)의 축방향 슬라이딩에 의해, 중간 기어(331)는 회전자의 축심 주위를 선회하지 않는 상태로 배치될 수 있으며, 제2 입력 기어(322)를 회전 구동시키도록 회전자 축심 주위를 선회하는 제1 입력 기어(321)를 회전 구동시킨다.

한편, 도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 실시예들에 있어서, 입력 기어축(31)의 일단부는 회전자의 축으로부터 편심 위치에 회전식으로 연결된다. 이때, 입력 기어는 입력 기어축(31)의 대향 단부에 고정식으로 연결되고, 제1 입력 기어(321)와 제2 입력 기어(322)를 구비하는 듀플렉스 기어를 포함한다. 제2 입력 기어(322)는 출력 기어(332)와 맞물린다. 제1 입력 기어(321)는 이 제1 입력 기어(321)가 중간 기어와의 상호작용에 의해 회전되도록 출력축 슬리브(12) 상의 중간 기어와 맞물리고 이 중간 기어에 씌워진다.

전술한 바와 같이, 클러치 장치(4)의 축방향 슬라이딩에 의해, 중간 기어(331)는 회전자의 축심 주위를 선회하지 않는 상태로 배치되며, 제2 입력 기어(322)와 입력 기어축(31)을 회전 구동시키도록 회전자 축심 주위를 선회하는 제1 입력 기어(321)를 회전 구동시킨다.

본 발명에 있어서, 중간 기어(331)는 클러치 장치(4)와 맞물린다. 클러치 장치(4)는 축방향으로 슬라이딩 가능한 방식으로 출력축 슬리브(12)에 씌워질 수 있으며, 클러치 장치(4)는 축방향 슬라이딩에 의해 회전자(23)와 클러치되거나 또는 회전자(23)와 클러치되지 않는다.

구체적으로, 본 발명에 있어서, 중간 기어(331)와 맞물린 클러치 장치(4)의 클러치 기어 링(41)은, 저속으로 회전자의 회전 에너지를 출력하도록 중간 기어(331)가 회전자의 축심 주위를 선회하지 않는 상태로 진입하는 것을 방지하기 위해, 회전자(23)로부터 클러치 장치(4)의 클러치 기어 링(41)을 해제하도록 정방향으로 축방향으로 슬라이딩되도록 억압될 수 있다. 즉, 클러치 장치(4)의 클러치 기어 링(41)이 회전자(23)로부터 해제된 경우, 중간 기어(331)는 회전자의 축심 주위를 선회하지 않는 상태로 진입하도록 회전자(23)로부터 분리되어, 그 결과로 출력축(11)이 저속으로 회전자의 회전 에너지를 출력하는 것이 가능하도록 제2 기어를 회전 구동시키도록 제1 입력 기어를 회전시킨다.

본 발명에 있어서, 중간 기어(331)와 맞물린 클러치 기어 링(41)은, 고속으로 회전자의 회전 에너지를 출력하도록 중간 기어(331)가 회전자의 축심 주위를 선회하는 상태로 진입하도록 중간 기어(331)를 구동시키도록, 회전자(23)를 클러치하도록 클러치 장치(4)의 클러치 기어 링(41)에 힘을 가하도록 역방향으로 축방향으로 슬라이딩되도록 억압될 수 있다. 즉, 클러치 장치(4)가 회전자(23)와 클러치된 경우, 중간 기어(331)는 회전자의 축심 주위를 선회하는 상태로 진입하도록 중간 기어(331)에 힘을 가하도록 회전자(23)와 결합되어, 그 결과로 제1 출력 기어와 제2 입력 기어가 회전을 정지하도록 중간 기어(331)는 제1 입력 기어(321)를 회전 구동시키는 작용력을 잃으며, 이에 따라, 출력축(11)이 고속으로 회전자의 회전 에너지를 출력한다.

본 발명을 상세히 설명하였다. 본 명세서에서, 특정 예들은 본 발명의 양태 및 실시예들을 설명하기 위해 사용되었으며, 상기 실시예의 예시는 단지 본 발명의 방법 및 이에 따른 핵심 아이디어를 이해하는 데 도움을 주기 위한 것이다. 당업자는 또한 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 전제하에서 본 발명에 대한 다양한 개선 및 변형을 실시할 수 있으며, 이러한 개선 및 변형들도 본 발명의 청구항들의 보호 범위 내에 포함된다는 것에 주목해야 한다.

Claims (10)

1. 회전 에너지를 발생시키는 샤프트리스 회전자;
   회전자에 장착되고, 회전자의 편심 위치로부터 회전 에너지를 획득하고, 감속으로 또는 감속 없이 에너지를 출력하도록 구성되는 기어 감속 메커니즘; 및
   기어 감속 메커니즘에 연결되며, 세탁기의 각각의 실행부로 감속으로 또는 감속 없이 회전 에너지를 공급하도록 구성된 제1 구동부를 포함하는, 세탁기 구동 메커니즘.
2. 제1항에 있어서,
   기어 감속 메커니즘은,
   회전자의 축으로부터 상기 편심 위치에서 장착되며, 회전자가 회전하는 동안 이 회전자로부터 회전 에너지를 획득하도록 상기 축 주위를 선회하도록 구성된 입력 기어축;
   입력 기어축에 연결되며, 회전자에 대해 회전하는 입력 기어; 및
   입력 기어와 맞물린 출력 기어를 포함하며,
   제1 구동부로 작용하는 출력축은 출력 기어의 중심에 고정식으로 연결되는, 세탁기 구동 메커니즘.
3. 제2항에 있어서,
   감속 없이 회전 에너지를 출력하기 위해 특별히 구성된 제2 구동축을 더 포함하며, 제2 구동부는 출력축 상에 씌워지고 축방향으로 슬라이딩 가능한 출력축 슬리브인, 세탁기 구동 메커니즘.
4. 제3항에 있어서,
   기어 감속 메커니즘은 회전자의 외측에 위치되고 입력 기어와 맞물리는 중간 구동 기어를 더 포함하며, 중간 구동 기어는 그 축심에서 출력축 슬리브에 고정식으로 연결되는, 세탁기 구동 메커니즘.
5. 제4항에 있어서,
   입력 기어축을 장착하기 위한 편심 관통 구멍은 회전자의 축으로부터 편심 위치에 형성되며, 입력 기어축은 편심 관통 구멍에 회전식으로 장착되는, 세탁기 구동 메커니즘.
6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   입력 기어는,
   입력 기어축의 일단부에 고정식으로 연결된 제1 입력 기어; 및
   입력 기어축의 대향 단부에 고정식으로 연결되고 출력 기어와 맞물리는 제2 입력 기어를 포함하는, 세탁기 구동 메커니즘.
7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   입력 기어축의 일단부는 회전자의 축으로부터 상기 편심 위치에 고정식 또는 회전식으로 연결되는, 세탁기 구동 메커니즘.
8. 제7항에 있어서,
   입력 기어는 서로에 대해 고정식으로 연결되는 제1 입력 기어와 제2 입력 기어를 포함하며,
   제1 입력 기어와 제2 입력 기어의 축심은 입력 기어축의 대향 단부에 회전식 또는 고정식으로 각각 연결되며,
   제2 입력 기어는 출력 기어와 맞물리는, 세탁기 구동 메커니즘.
9. 제8항에 있어서,
   중간 구동 기어는 제1 입력 기어와 맞물리며 출력축에 씌워지는 중간 기어이며,
   중간 구동 기어는 중간 기어와의 상호작용을 통해 회전되도록 제1 입력 기어를 구동시키도록 구성되는, 세탁기 구동 메커니즘.
10. 제2항 또는 제4항에 있어서,
    기어 감속 메커니즘은 중간 기어와 맞물린 클러치 장치를 더 포함하며,
    클러치 장치가 회전자를 클러치하도록 축방향으로 슬라이딩할 때, 출력축 슬리브는 회전자의 회전속도에 따라 회전되도록 중간 기어에 의해 구동되는, 세탁기 구동 메커니즘.

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