JP6481690B2 - 洗濯機の減速クラッチおよび洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は洗濯機分野に関し、具体的に洗濯機の減速クラッチおよび洗濯機である。

現在、パルセータ式洗濯機における減速クラッチの作用は、一般にモータの双方向回転を減速させた後、パルセータを往復回転させることである。通常の減速クラッチは主に入力軸、出力軸、出力スリーブ、入力スリーブ、制動輪、制動輪内部に取り付けられる減速機構、および入力スリーブに取り付けられるクラッチ部材からなる。洗濯状態のとき、出力軸を低速で双方向に繰り返し回転させる必要がある。出力スリーブおよび制動輪は１つの統合体であり、減速機構は一般に簡単な減速作用を示すのみである。制動輪が制動されるとき、出力スリーブも制動され、駆動モータが双方向回転することにより、出力軸を相応して双方向回転させることしかできない。

既存のもみ洗い式洗濯機の減速クラッチは、その内部の減速機構は変更されず、クラッチ制御機構のみ変更されており、通常のシングルラチェット、シングル歯止めからダブルラチェット、ダブル歯止めに変更されている。洗濯状態のとき、制動輪は完全には開放されず（脱水時は完全に開放される）、駆動モータが双方向回転し、出力軸を相応して双方向回転させる。さらに出力スリーブは制動されないため、出力軸が回転するときの水流の反作用力により、出力軸と反対方向に相応して回転する。その回転角度は小さく、また衣類の抵抗力が変化すると、出力スリーブの回転速度および揺れ幅は随時変化し、不安定である。もみ洗う現象が形成されるが、理想の洗濯効果には達しない。また制動バンドおよびダブル歯止めの操作機構は連動し、洗濯時、ダブル歯止めはラチェットから離れない（脱水時は離れる）。そのため洗濯時、制動バンドは完全には開放されず、分離は完全ではなく、制動バンドの摩擦および摩耗が増加し、制動バンドに対する整形および調整の必要性が上昇した。脱水状態では、出力軸および出力スリーブを１つの統合体とし、単方向に高速回転させる必要があり、これにより遠心脱水の目的を達成する。洗濯および脱水の状態を切り替えるため、通常の減速クラッチはラチェット、歯止め、ラチェットスプリング、クラッチスプリング、クラッチスリーブ、調整ボルトなどのクラッチ部材一式を組み合わる必要があるが、それ自体は自動クラッチ切替の機能を有しておらず、外部のトラクションモータの操作により、クラッチスプリングにクラッチ作用を生じさせて、洗濯および脱水状態を切り替えなければならない。その電気制御システムおよびクラッチ操作システムはいずれも比較的複雑であり、摩耗が増加し、制動アームの作動に必要な力が増大し、関連部材の使用寿命に直接影響を及ぼす。

改良後のもみ洗い式洗濯機の減速クラッチは、双方向に駆動する減速機構が採用されている。その減速機構がモータの回転を、回転方向が反対で、速度が異なる２つの回転に出力することにより、パルセータおよび内槽をそれぞれ反対の方向、異なる速度で回転させ、さらには衣類をもみ洗い洗濯する作用を示す。既存の洗濯機の双方向に駆動する減速クラッチは、一般に遊星、固定軸歯車列の伝動構造、歯車伝動構造および可動歯車伝動構造が採用される。一般的な歯車伝動は正反双方向に伝動されるとき騒音が大きく、可動歯車伝動構造は製造コストが比較的高いため、遊星、固定軸歯車列の伝動構造が幅広く応用されている。

中国特許出願番号第０３２３９３８１．４号は洗濯機の全自動減速クラッチを開示しており、これは主に、入力軸、出力軸、出力スリーブ、入力スリーブ、制動輪、および制動輪内部に取り付けられるダブルドライブの歯車構造からなる。入力軸、出力スリーブおよび出力軸はそれぞれダブルドライブの歯車機構と接続され、制動輪と出力スリーブ部材との間にクラッチ装置が取り付けられる。洗濯状態のとき、出力軸および出力スリーブは互いに逆方向である。２つの方向は比率に応じて駆動され、繰り返し揺れて回転し、相対的に強力にもみ洗う。脱水状態のとき、クラッチ装置の閉鎖作用により、出力軸および出力スリーブを自動で結合させることができ、それと同時に高速で単方向に連続して回転し、遠心脱水を行う。

しかし、上記減速クラッチを有する洗濯機は、洗濯状態のとき、内槽およびパルセータが頻繁に反対に回転し、内槽から生じる慣性トルクは、直接オーバーランニングクラッチに作用する。洗濯機の洗濯容量の増加に伴い、オーバーランニングクラッチの不良によってたびたび品質の問題が生じる。内槽の回転過程で常にワンウェイベアリングに対して反対方向の作用力が生じ、ワンウェイベアリングは故障しやすくなり、さらに洗濯時にクラッチスプリングが締め付けられてクラッチスプリングが損傷する。他に、出力スリーブが制動輪から分離し、減速装置と接続されるため、内槽は脱水状態下で揺れが生じる。出力スリーブに直接作用して、出力スリーブの偏心が比較的大きくなり、洗濯機の振動が大きく騒音が生じる。

このことを考慮して、特に本発明を示す。

中国特許出願番号第０３２３９３８１．４号

本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服し、構造が簡単でコンパクトであり、製造コストが低く、伝動が安全で信頼でき、高効率で、使用寿命が長く、騒音が低い洗濯機の減速クラッチを提供することである。

本発明のもう１つの目的は、該減速クラッチを有する洗濯機を提供することである。

上記技術的問題を解決するため、本発明が採用する技術案の基本的構想は次の通りである。洗濯機の減速クラッチは、入力軸、入力スリーブ、ギアボックス、歯車機構、出力スリーブ、出力軸、下ハウジングおよびクラッチ装置を含む。入力スリーブは入力軸に嵌着され、出力スリーブは出力軸に嵌着され、歯車機構はギアボックスの内部空洞に取り付けられる。前記出力スリーブはギアボックスと一体に接続され、前記入力軸、入力スリーブ、ギアボックスおよび出力軸はそれぞれ歯車機構と接続される。前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構からなり、第１歯車機構は入力軸と出力軸の間の減速伝動連鎖であり、第２歯車機構は出力軸と、ギアボックスおよび出力スリーブとの間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖である。前記入力スリーブは、第２歯車機構のキャリアと一体に接続される。クラッチ装置は、下ハウジングに固定して取り付けられる定位板と、入力軸に固定して取り付けられるトルク伝達スリーブと、入力スリーブに取り付けられ、それぞれ定位板およびトルク伝達スリーブと接続／切断することができるクラッチ部材と、クラッチ部材が定位板およびトルク伝達スリーブと接続、切断するのを制御するクラッチ制御機構とを含む。

さらに、前記出力軸は第１歯車機構を介して入力軸と伝動接続され、前記出力スリーブはギアボックス、第２歯車機構を介して出力軸と伝動接続される。

さらに、前記第１歯車機構は主に、第１太陽歯車、第１遊星歯車軸、第１遊星歯車、第１内歯車および第１キャリアからなる。第１太陽歯車は入力軸に取り付けられ、第１内歯車はギアボックスの内部空洞に設置される。第１遊星歯車は第１遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車は同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合う。出力軸は第１キャリアと接続される。

さらに、前記第２歯車機構は主に、第２太陽歯車、第２遊星歯車軸、第２遊星歯車、第２内歯車および第２キャリアからなる。第２内歯車はギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車は出力軸に固定して取り付けられる。第２遊星歯車は第２遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車は同時に第２内歯車および第２太陽歯車と噛み合う。入力スリーブは第２キャリアと接続される。

さらに、前記入力スリーブは第１内歯車を介して第２キャリアと一体に接続され、第１キャリアは第２太陽歯車を介して出力軸と一体に接続される。

さらに、入力軸は第１歯車機構と接続され、入力スリーブは第１歯車機構を介して第２歯車機構と接続される。出力軸は第２歯車機構と接続され、第２歯車機構は第１歯車機構と伝動接続される。

さらに、前記第１歯車機構は主に、第１太陽歯車、第１遊星歯車軸、第１遊星歯車、第１内歯車および第１キャリアからなる。第１太陽歯車は入力軸に取り付けられ、第１内歯車はギアボックスの内部空洞に設置される。第１遊星歯車は第１遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車は同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合う。第１キャリアは第２歯車機構と接続される。

さらに、前記第２歯車機構は主に、第２太陽歯車、第２遊星歯車軸、第２遊星歯車、第２内歯車および第２キャリアからなる。第２内歯車はギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車は出力軸に固定して取り付けられる。第２遊星歯車は第２遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車は同時に第２内歯車および第２太陽歯車と噛み合う。入力スリーブは第１内歯車を介して第２キャリアと接続され、第２太陽歯車は第１キャリアと接続され、好ましくは第２太陽歯車の下端は第１キャリアと接続され、上端は第２遊星歯車と噛み合う。

さらに、第１内歯車の下端は入力スリーブの上端と接続され、第１内歯車の上端は第２キャリアの下端と接続される。

さらに、前記第２内歯車はギアボックスの内部空洞に設置されて、ギアボックスと固定接続される。出力スリーブは接続軸を介してギアボックスと固定接続され、剛体が形成される。

さらに、前記第１キャリアの同一円周上に均等に分布する第１遊星歯車および第１遊星歯車軸の数はいずれも２〜４個である。前記第２キャリアの同一円周上に均等に分布する第２遊星歯車および第２遊星歯車軸の数はいずれも２〜４個である。

さらに、前記クラッチ制御機構は制動アーム、フォーク装置およびクラッチスプリングを含む。クラッチスプリングは入力スリーブの外円に嵌着されて、クラッチ部材と当接し、フォーク装置は下ハウジングに取り付けられる。クラッチ制御機構は、クラッチ部材および定位板の接続／切断と、クラッチ部材およびトルク伝達スリーブの切断／接続とを同期制御し、出力スリーブおよび出力軸の互いに反対方向の回転／同じ方向の回転の切替を実現する。

さらに、前記入力スリーブは転がり軸受により回転可能に嵌合され、ギアボックスの一端に取り付けられる。トルク伝達スリーブは入力軸と連動し、トルク伝達スリーブは入力スリーブと隣接して設置される。クラッチ部材は入力スリーブに嵌着され、入力スリーブと軸方向にスライド可能に接続される。

さらに、前記トルク伝達スリーブのクラッチ部材に近い一端に第１スプラインが設けられ、内孔に第１内スプラインまたは四角孔が設けられる。クラッチ部材のトルク伝達スリーブに近い一端に第２スプラインが設けられ、内孔に第２内スプラインが設置され、定位板に近い一端に第３スプラインが設けられる。定位板は下ハウジングの下部に固定して取り付けられ、定位板のクラッチ部材に近い一端に第４スプラインが設けられる。入力スリーブに第２外スプラインが設けられる。トルク伝達スリーブの第１スプラインはクラッチ部材の第２スプラインと動き嵌めにより接続され、第２内スプラインは入力スリーブの第２外スプラインと軸方向のスライド嵌合により接続される。クラッチ部材の第３スプラインは定位板の第４スプラインと動き嵌めにより接続され、トルク伝達スリーブの第１内スプラインまたは四角孔は、入力軸の末端の第１外スプラインまたは四角い突起と嵌合接続される。

さらに、トルク伝達スリーブは入力軸と連動する。フォーク装置がクラッチ部材を押さえつけるとき、クラッチスプリングは圧縮状態にあり、第１スプラインおよび第２スプラインは分離状態にあり、第３スプラインおよび第４スプラインは接続される。すなわち、クラッチ部材はトルク伝達スリーブと切断され、定位板と接続される。このとき、出力スリーブおよび出力軸は互いに反対方向に回転し、すなわち洗濯状態にある。フォーク装置がクラッチ部材から離れるとき、クラッチスプリングはクラッチ部材を戻し、第１スプラインおよび第２スプラインは接続され、第３スプラインおよび第４スプラインは分離される。すなわち、クラッチ部材はトルク伝達スリーブと接続され、定位板と切断される。このとき、出力スリーブおよび出力軸は同じ方向に回転し、すなわち脱水状態にある。トルク伝達スリーブがギアボックスと連動する場合、状況は反対であり、フォーク装置がクラッチ部材を押さえつけるとき、クラッチ部材はトルク伝達スリーブと接続され、定位板と切断され、脱水状態にある。これの反対は、洗濯状態である。

さらに、入力スリーブが収容されるギアボックスのジャーナル部分に、少なくとも１つの転がり軸受および少なくとも１つのオイルシールが取り付けられる。好ましくは、２つの転がり軸受および１つのオイルシールが取り付けられ、より好ましくは、オイルシールは２つの転がり軸受の間に取り付けられる。

上記案の代替案として、前記入力軸に取り付けられるトルク伝達スリーブを、ギアボックスの入力軸に近い一端に取り付けるように変更する。

本発明の前記歯車機構を複合歯車機構に変更する。複合歯車機構は、入力軸と出力軸との間の減速伝動連鎖でもあり、出力軸と、ギアボックスおよび出力スリーブとの間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖でもある。

さらに、前記複合歯車機構は主に、第３太陽歯車、二重遊星歯車、第３内歯車、第４内歯車、二重遊星歯車軸および複合キャリアからなり、二重遊星歯車は上歯車および下歯車を含む。第１太陽歯車は入力軸に固定して取り付けられ、下歯車は同時に第１太陽歯車および第３内歯車と噛み合い、上歯車は第４内歯車と噛み合う。複合キャリアは出力軸と一体に接続され、第４内歯車はギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、入力スリーブは第３内歯車と一体に接続される。

本発明の目的を実現する２つ目の技術案は次の通りである。洗濯機の減速クラッチは、入力軸、入力スリーブ、ギアボックス、歯車機構、出力スリーブ、出力軸、クラッチ装置およびハウジングを含む。入力スリーブは入力軸に嵌着され、出力スリーブは出力軸に嵌着され、歯車機構はギアボックスの内部空洞に取り付けられる。前記入力軸、入力スリーブ、ギアボックスおよび出力軸はそれぞれ歯車機構と接続され、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含む。前記入力スリーブは第２歯車機構のキャリアと一体に接続され、前記出力スリーブはギアボックスと一体に接続される。洗濯状態では、クラッチ装置は入力スリーブを固定し、出力軸および出力スリーブが互いに反対方向に双方向回転するように制御し、脱水状態では、クラッチ装置は入力スリーブの固定を解除し、出力軸および出力スリーブが同じ方向に単方向回転するように制御する。

さらに、前記出力軸は第１歯車機構を介して入力軸と伝動接続され、前記出力スリーブはギアボックス、第２歯車機構を介して出力軸と伝動接続される。

さらに、前記第１歯車機構は入力軸と出力軸との間の減速伝動連鎖であり、前記第２歯車機構は出力軸とギアボックスとの間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖である。

さらに、前記第１歯車機構は主に、第１太陽歯車、第１内歯車、第１遊星歯車、第１キャリアからなる。第１太陽歯車は入力軸に取り付けられ、第１内歯車はギアボックスの空洞内に設けられる。第１遊星歯車は第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車は同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合い、出力軸は第１キャリアと一体に接続される。

さらに、前記第２歯車機構は主に、第２太陽歯車、第２内歯車、第２遊星歯車、第２キャリアからなる。第２内歯車はギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車は出力軸に取り付けられる。第２遊星歯車は第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車は同時に第２太陽歯車および第２内歯車と噛み合い、入力スリーブは第２キャリアと一体に接続される。

さらに、入力軸は第１歯車機構と接続され、入力スリーブは第１歯車機構を介して第２歯車機構と接続される。出力軸は第２歯車機構と接続され、第２歯車機構は第１歯車機構と伝動接続される。

さらに、前記第１歯車機構は主に、第１太陽歯車、第１遊星歯車軸、第１遊星歯車、第１内歯車および第１キャリアからなる。第１太陽歯車は入力軸に取り付けられ、第１内歯車はギアボックスの内部空洞に設置される。第１遊星歯車は第１遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車は同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合う。第１キャリアは第２歯車機構と接続される。

さらに、前記第２歯車機構は主に、第２太陽歯車、第２遊星歯車軸、第２遊星歯車、第２内歯車および第２キャリアからなる。第２内歯車はギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車は出力軸に固定して取り付けられる。第２遊星歯車は第２遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車は同時に第２内歯車および第２太陽歯車と噛み合う。入力スリーブは第１内歯車を介して第２キャリアと接続され、第２太陽歯車は第１キャリアと接続され、好ましくは第２太陽歯車の下端は第１キャリアと接続され、上端は第２遊星歯車と噛み合う。

さらに、第１遊星歯車および第２遊星歯車の直径、モジュールおよび歯数を変更することにより、２つの歯車機構の減速伝動比をそれぞれ変更する。

さらに、前記第１キャリアの同一円周上に均等に分布する第１遊星歯車の数は２〜４個である。前記第２キャリアの同一円周上に均等に分布する第２遊星歯車の数は２〜４個である。

さらに、前記クラッチ装置は、ギアボックスの下端に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御する。

または、上記の代替案として、前記クラッチ装置は、入力軸に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御する。

本発明の目的を実現する３つ目の技術案は次の通りである。洗濯機の減速クラッチは、入力軸、入力スリーブ、ギアボックス、歯車機構、出力スリーブ、出力軸、クラッチ装置およびハウジングを含む。入力スリーブは入力軸に嵌着され、出力スリーブは出力軸に嵌着され、歯車機構はギアボックスの内部空洞に取り付けられる。前記入力軸、入力スリーブ、ギアボックスおよび出力軸はそれぞれ歯車機構と接続され、前記歯車機構は同一のキャリアを共用するダブル歯車機構であり、第１歯車機構および第２歯車機構を含む。前記入力スリーブは第２歯車機構と一体に接続され、前記出力スリーブはギアボックスと一体に接続される。前記出力軸は第１歯車機構を介して入力軸と伝動接続され、前記出力スリーブはギアボックス、第２歯車機構を介して出力軸と伝動接続される。洗濯状態では、クラッチ装置は入力スリーブを固定し、出力軸および出力スリーブが互いに反対方向に双方向回転するように制御する。脱水状態では、クラッチ装置は入力スリーブの固定を解除し、出力軸および出力スリーブが同じ方向に単方向回転するように制御する。

さらに、前記第１歯車機構は入力軸と出力軸との間の減速伝動連鎖であり、前記第２歯車機構は出力軸とギアボックスとの間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖である。

さらに、前記第１歯車機構は主に、第１太陽歯車、第１内歯車、第１遊星歯車、キャリアからなる。第１太陽歯車は入力軸に取り付けられ、第１内歯車はギアボックスの空洞内に設けられる。第１遊星歯車はキャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車は同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合い、出力軸は第１内歯車と一体に接続される。

さらに、前記第２歯車機構は主に、第２太陽歯車、第２内歯車、第２遊星歯車、キャリアからなる。第２内歯車はギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車は出力軸に取り付けられる。第２遊星歯車はキャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車は同時に第２太陽歯車および第２内歯車と噛み合う。キャリアは第１歯車機構および第２歯車機構が共用するキャリアであり、入力スリーブはキャリアと一体に接続される。

さらに、第１遊星歯車および第２遊星歯車の直径、モジュールおよび歯数を変更することにより、２つの歯車機構の減速伝動比をそれぞれ変更する。

さらに、前記キャリアの同一円周上に均等に分布する第１遊星歯車の数は２〜４個である。前記キャリアの同一円周上に均等に分布する第２遊星歯車の数は２〜４個である。

さらに、前記クラッチ装置は、ギアボックス下端に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御する。

または、上記の代替案として、前記クラッチ装置は、入力軸に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御する。

本発明の目的を実現する４つ目の技術案は次の通りである。洗濯機の減速クラッチは、入力軸、入力スリーブ、出力軸、出力スリーブ、ギアボックス、およびギアボックス内に設置される歯車機構を含む。出力スリーブは出力軸に嵌着され、入力スリーブは入力軸に嵌着され、入力軸、入力スリーブおよび出力軸はそれぞれ歯車機構と接続される。出力スリーブはギアボックスと固定接続され、ギアボックスは歯車機構と接続される。洗濯状態では、入力スリーブは固定され、ギアボックスは出力スリーブと一体で、出力軸と互いに反対方向に回転する。

本発明の目的を実現する５つ目の技術案は次の通りである。洗濯機の減速クラッチは、入力軸、入力スリーブ、出力軸、出力スリーブ、ギアボックス、およびギアボックス内に設置され、洗濯時に出力軸、出力スリーブに回転トルクを提供する歯車機構を含む。入力スリーブは入力軸に嵌着され、入力軸、入力スリーブおよび出力軸はそれぞれ歯車機構と接続される。出力スリーブはギアボックスと固定接続され、ギアボックスは歯車機構と接続される。

さらに、前記歯車機構は動力を出力する１つの内歯車を含み、該内歯車はギアボックスと接続される。好ましくは、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含み、第２歯車機構の内歯車がギアボックスと接続される。

さらに、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含み、第２歯車機構は出力軸を介して第１歯車機構と接続されるか、または、第２歯車機構はその第２太陽歯車を介して第１歯車機構と接続される。

さらに、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含み、入力軸は第１歯車機構と接続される。入力スリーブは同時に第１歯車機構および第２歯車機構と接続されるか、または、入力スリーブは第１歯車機構を介して第２歯車機構と接続される。

さらに、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含み、入力軸は第１歯車機構と接続される。出力軸は第２歯車機構と接続され、第２歯車機構が第１歯車機構と接続されるか、または、出力軸は同時に第１歯車機構および第２歯車機構と接続される。

さらに、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含み、入力軸は第１歯車機構の第１太陽歯車と固定接続され、入力スリーブは第１歯車機構の第１内歯車、第２歯車機構の第２キャリアと接続される。出力軸は第２歯車機構の第２太陽歯車および第１歯車機構の第１キャリアと接続され、ギアボックスは第２歯車機構の第２内歯車と接続される。
好ましくは、出力軸は第２歯車機構の第２太陽歯車と接続され、第２歯車機構の第２太陽歯車が第１歯車機構の第１キャリアと接続される。

さらに、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含み、入力軸は第１歯車機構の第１太陽歯車と固定接続され、入力スリーブは第１歯車機構および第２歯車機構が共用するキャリアと接続される。出力軸は第２歯車機構の第２太陽歯車および第１歯車機構の第１内歯車と接続され、ギアボックスは第２歯車機構の第２内歯車と接続される。

さらに、前記第１歯車機構の第１太陽歯車は第１遊星歯車と噛み合い、第１遊星歯車は第１内歯車と噛み合う。前記第２歯車機構の第２太陽歯車は第２遊星歯車と噛み合い、第２遊星歯車は第２内歯車と噛み合う。

さらに、前記歯車機構は第１歯車機構および第２歯車機構を含み、入力スリーブは第１歯車機構と接続され、好ましくは、入力スリーブは第１歯車機構の第１内歯車と接続される。

さらに、前記入力スリーブにクラッチ部材がスライド可能に設置される。前記クラッチ部材は第１位置で入力スリーブを固定し、第２位置で入力スリーブと一緒に回転する。

本発明の目的を実現する６つ目の技術案は次の通りである。洗濯機の減速クラッチは、１つの入力軸、１つの出力軸および１つの出力スリーブを含み、このうち出力軸はパルセータとつながって、前記パルセータを１つの方向に回転させ、出力スリーブは内槽とつながって、前記内槽をもう１つの方向に回転させる。さらに、内部に歯車機構を有する１つのギアボックスを含み、入力軸から入力された動力は、歯車機構を通じて出力軸と、ギアボックスと一体に設置される出力スリーブとに伝達される。

さらに、入力軸から入力される動力は、歯車機構と部分的に接続されるギアボックスを通じて出力スリーブに伝達される。

さらに、前記歯車機構は内歯車を含み、入力軸から入力される動力は、内歯車と接続するギアボックスを通じて出力スリーブに伝達される。

さらに、洗濯機の減速クラッチは入力軸外に嵌着される入力スリーブをさらに含み、前記入力スリーブは歯車機構と接続される。入力スリーブが固定されるとき、入力軸から入力される動力は、歯車機構を通じて出力軸と、ギアボックスと一体に設置される出力スリーブとにそれぞれ伝達され、パルセータおよび内槽をそれぞれ回転させる。

さらに、前記入力軸から入力される動力は、歯車機構の第１歯車機構を経過して変速した後、出力軸と歯車機構の第２歯車機構とに伝達される。第２歯車機構を経過して回転方向が変わるか、または減速して、回転方向が変わった後、ギアボックスに伝達される。

さらに、前記入力軸から入力される動力は、第１歯車機構を経過して第２歯車機構の第２太陽歯車に伝達される。第２太陽歯車が動力を出力軸に伝達し、さらに第２歯車機構の第２遊星歯車、第２内歯車を通じて、動力をギアボックスに伝達する。

さらに、前記第１歯車機構は第１内歯車または第１キャリアを含み、第２歯車機構は第２内歯車を含む。入力軸から入力される動力は、第１内歯車または第１キャリアを介して、出力軸および第２歯車機構に伝達され、第２歯車機構と、第２内歯車と接続して一緒に回転するギアボックスとを経過して、出力スリーブに伝達される。

さらに、入力軸から入力される動力は、第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１キャリアを介して、出力軸と第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達される。出力軸はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて第２内歯車に動力を伝達し、第２内歯車と接続するギアボックスを回転させ、さらにはギアボックスと接続する出力スリーブ、内槽をもう１つの方向に回転させる。
または、入力軸から入力される動力は、第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１内歯車を介して、出力軸と第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達される。出力軸はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて第２内歯車に動力を伝達し、第２内歯車と接続するギアボックスを回転させ、さらにはギアボックスと接続する出力スリーブ、内槽をもう１つの方向に回転させる。

さらに、減速クラッチは入力軸外に嵌着される入力スリーブをさらに含み、前記入力スリーブは第１歯車機構および第２歯車機構と接続される。入力スリーブが固定されるとき、第２歯車機構は固定軸歯車列であり、第１歯車機構の第１内歯車は固定され、第１歯車機構は遊星歯車列である。入力軸は第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１キャリアを通じて、動力を出力軸と第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達する。第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝送し、第２内歯車はギアボックスを一緒に回転させ、入力軸から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。
または、入力スリーブが固定されるとき、第１歯車機構は固定軸歯車列であり、入力軸は第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１内歯車を通じて、動力を出力軸と第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達する。第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝送し、第２内歯車はギアボックスを一緒に回転させ、入力軸から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。

さらに、前記第１内歯車はギアボックスとの間に間隔を有して設置され、これにより第１内歯車とギアボックスとの間でトルクは伝達されない。

本発明の上記洗濯機のクラッチを有する洗濯機は、水を入れる外槽と、外槽内に同軸設置され、衣類を入れる内槽と、内槽底部に同軸設置されるパルセータと、駆動モータとを含む。前記入力軸は駆動モータと接続され、出力軸はパルセータと接続され、出力スリーブは内槽と接続される。洗濯時、減速クラッチの減速伝動により、パルセータおよび内槽は互いに反対方向に双方向回転する。脱水時、パルセータおよび内槽は同じ方向、同じ速度で単方向回転する。

さらに、洗濯機の洗濯容量、エネルギー消費および洗濯効果に基づいて、第１遊星歯車および第２遊星歯車の直径、モジュールおよび歯数を確定する。

さらに、前記駆動モータは、ベルト伝動機構を介して入力軸と接続されるか、または駆動装置は入力軸と直接接続されるダイレクトドライブモータである。

本発明の前記洗濯機は内槽と、内槽内で洗濯物を撹拌するパルセータと、内部に歯車機構を有するギアボックスと、前記内槽およびパルセータに動力を提供する駆動装置とを含む。前記内槽およびパルセータは駆動装置の駆動下で互いに反対方向に回転し、洗濯物をかき回す。前記ギアボックスは内槽と接続して、駆動装置の駆動力を内槽に伝達し、前記ギアボックス内の歯車機構はパルセータとつながって、駆動装置の駆動力をパルセータに伝達する。

さらに、前記ギアボックスは歯車機構と部分的に接続され、駆動装置の駆動力を内槽に伝達する。

さらに、前記歯車機構は内歯車を含み、内歯車はギアボックスと接続され、駆動装置の駆動力を内槽に伝達する。

さらに、洗濯機は入力軸と、入力軸外に嵌着される入力スリーブとをさらに含む。前記入力スリーブは歯車機構と接続され、駆動装置の駆動力は入力軸を介して歯車機構に伝達される。入力スリーブが固定されるとき、入力軸から入力される動力は、歯車機構を通じて出力軸と、ギアボックスと一体に設置される出力スリーブとにそれぞれ伝達され、パルセータおよび内槽をそれぞれ回転させる。

さらに、前記駆動装置の駆動力は、歯車機構の第１歯車機構を経過して変速し＋た後、パルセータと接続する出力軸と、歯車機構の第２歯車機構とに伝達される。第２歯車機構を経過して回転方向が変わるか、または減速して、回転方向が変わった後、ギアボックスに伝達される。

さらに、前記駆動装置の駆動力は、第１歯車機構を経過して第２歯車機構の第２太陽歯車に伝達される。第２太陽歯車が出力軸に動力を伝達し、さらに第２歯車機構の第２遊星歯車、第２内歯車を通じて動力をギアボックスに伝達する。

さらに、前記第１歯車機構は第１内歯車または第１キャリアを含み、第２歯車機構は第２内歯車を含む。駆動装置の駆動力は、第１内歯車または第１キャリアを介して、パルセータと接続する出力軸と第２歯車機構とに伝達され、さらには第２歯車機構と、第２内歯車と接続して一緒に回転するギアボックスとを経過して、内槽と接続する出力スリーブに伝達される。

さらに、駆動装置の駆動力は、第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１キャリアを介して、パルセータと接続する出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達される。出力軸はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車と接続するギアボックスを回転させ、さらにはギアボックスと順番に接続する出力スリーブ、内槽をもう１つの方向に回転させる。
または、駆動装置の駆動力は、第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１内歯車を介して、パルセータと接続する出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達される。出力軸はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車と接続するギアボックスを回転させ、さらにはギアボックスと接続する出力スリーブ、内槽をもう１つの方向に回転させる。

さらに、駆動装置は入力軸と、入力軸外に嵌着される入力スリーブとをさらに含み、前記入力スリーブは第１歯車機構および第２歯車機構と接続される。入力スリーブが固定されるとき、第２歯車機構は固定軸歯車列であり、第１歯車機構の第１内歯車は固定され、第１歯車機構は遊星歯車列である。入力軸は第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１キャリアを通じて出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに動力を伝達する。第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車はギアボックスを一緒に回転させ、入力軸から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。
または、入力スリーブが固定されるとき、第１歯車機構は固定軸歯車列であり、入力軸は第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１内歯車を通じて出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに動力を伝達する。第２太陽歯車は第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車はギアボックスを一緒に回転させ、駆動装置から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。

さらに、前記第１内歯車はギアボックスとの間に間隔を有して設置され、これにより第１内歯車とギアボックスとの間でトルクは伝達されない。

上記技術案を採用すると、本発明は既存技術と比較して、以下の有益な効果を有する。

本発明は効率が高く、構造が簡単で信頼でき、双方向回転して洗濯する減速クラッチおよび洗濯機における応用案を提供しており、洗濯機の伝動効率が向上し、エネルギー消費が低下した。本発明の減速クラッチは構造が簡単で、信頼性が高く、洗濯機の性能が上昇した。

本発明の前記減速クラッチの歯車機構は、ダブル歯車機構などの異なる伝動連鎖を採用し、減速比、さらに出力軸と、ギアボックスおよび出力スリーブとが相対して反対方向に回転することを満たし、荷重能力が向上した。従来のダブルドライブ減速クラッチの出力スリーブがギアボックスから分離して、全体系の剛性が劣り、脱水状態下で内槽の揺れが大きく、騒音が大きいなどの欠点を克服した。これにより減速歯車列の構造は斬新で、全体系の剛性が良好であり、荷重能力が高く、動作が信頼でき、使用寿命が長くなる。安定した理想の水流中で洗濯物をもみ洗いすることを実現し、洗浄比が向上し、エネルギー消費が低下し、洗濯物がからみつく現象を減少させ、さらには防止した。

本発明はクラッチ装置を改良することにより、そのクラッチ機構が故障せず、使用寿命が長く、騒音が低くなる。該クラッチ装置は以前の四角バネ、ラチェット、歯止め、および制動アームを採用したクラッチ装置を完全に代替することができ、さらに、既存技術のオーバーランニングクラッチの構造を除き、製造コストを節約する。

図１は、本発明の洗濯機の減速クラッチにおける構造原理の概要図である。 図２は、本発明の洗濯機の減速クラッチにおけるクラッチ装置の構造原理の概要図である。 図３は、本発明の洗濯機のもう１つの減速クラッチにおける構造原理の概要図である。 図４は、本発明の洗濯機のもう１つの減速クラッチにおけるクラッチ装置の構造原理の概要図である。 図５は、本発明の洗濯機の減速クラッチにおける構造概要図である。 図６は、本発明の洗濯機の減速クラッチにおける取付構造の概要図である。 図７は、本発明の洗濯機の別の減速クラッチにおける接続構造の原理概要図である。

以下に、図を組み合わせて、本発明の具体的実施方式について、さらに詳細に記載する。

実施例１
図１から図６に示すように、本実施例の洗濯機の減速クラッチは、入力軸１、入力スリーブ２、出力軸１３、出力スリーブ１２、ギアボックス５、およびギアボックス５内に設置され、洗濯時に、出力軸１３および出力スリーブ１２に回転トルクを提供する歯車機構を含む。入力スリーブ２は入力軸１に嵌着され、入力軸１、入力スリーブ２および出力軸１３はそれぞれ歯車機構と接続され、出力スリーブ１２はギアボックス５と固定接続され、ギアボックス５は歯車機構と接続される。洗濯時、入力スリーブ２が固定されるとき、入力軸１から入力される動力は、歯車機構を通じてギアボックス５および出力軸１３に伝達され、これにより出力軸１３と、ギアボックスと固定接続される出力スリーブ１２とがそれぞれ回転する。

歯車機構は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを含み、入力軸１は第１歯車機構Ａと接続される。入力スリーブ２は同時に第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂと接続される（図３および図４を参照）か、または、入力スリーブ２は第１歯車機構Ａを介して第２歯車機構Ｂと接続される（図１および図２を参照）。出力軸１３は第２歯車機構Ｂと接続され、第２歯車機構Ｂはその第２太陽歯車１９を介して第１歯車機構Ａと接続される。第２太陽歯車１９は第２歯車機構Ｂの動力入力端であり、第１歯車機構Ａの動力出力端と接続される。第１歯車機構Ａから第２歯車機構Ｂに動力が伝達される（図５を参照）か、または、第２歯車機構Ｂは出力軸１３を介して第１歯車機構Ａと接続される。すなわち、出力軸１３は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂと同時に接続され、第１歯車機構Ａが動力を出力軸１３に伝達し、さらに出力軸１３から第２歯車機構Ｂに動力が伝達される（図１から図４を参照）。第２歯車機構Ｂは動力を出力する１つの第２内歯車１７を含み、第２内歯車１７はギアボックス５と接続される。

図５に示すように、入力軸１は第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７と固定接続され、入力スリーブ２は第１歯車機構Ａの第１内歯車９、第２歯車機構Ｂの第２キャリア１８と接続される。出力軸１３は第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９および第１歯車機構Ａの第１キャリア１０と接続され、好ましくは、出力軸１３は第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９と接続され、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９が第１歯車機構Ａの第１キャリア１０と接続される。前記第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７は第１遊星歯車８と噛み合い、第１遊星歯車８は第１内歯車９と噛み合い、第１遊星歯車８は第１キャリア１０に取り付けられる。前記第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６と噛み合い、第２遊星歯車１６は第２内歯車１７と噛み合い、第２遊星歯車１６は第２キャリア１８に取り付けられる。

または、入力軸１は第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７と固定接続され、入力スリーブ２は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂが共用するキャリア１１と接続される。出力軸１３は第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９および第１歯車機構Ａの第１内歯車９と接続され、ギアボックス５は第２歯車機構Ｂの第２内歯車１７と接続される。上記との違いは、第１遊星歯車８および第２遊星歯車１６が共用するキャリア１１に取り付けられる（図３および図４を参照）ことである。

洗濯時、クラッチ部材２１は入力スリーブ２上で第１位置までスライドし、入力スリーブ２を固定する。このとき、入力軸１から入力される動力は、歯車機構を通じてそれぞれ出力軸１３およびギアボックス５に伝達され、さらには出力軸１３および出力スリーブ１２をそれぞれ回転させる。脱水時、クラッチ部材２１は入力スリーブ２上で第２位置までスライドし、入力スリーブ２と一緒に回転する。このとき、入力軸１は入力スリーブ２、ギアボックス５、歯車機構および出力軸１３を一緒に回転させる。

実施例２
図１から図６に示すように、本実施例の前記洗濯機の減速クラッチは、入力軸１、入力スリーブ２、出力軸１３、出力スリーブ１２、ギアボックス５、およびギアボックス５内に設置される歯車機構を含む。出力スリーブ１２は出力軸１３に嵌着され、入力スリーブ２は入力軸１に嵌着され、入力軸１、入力スリーブ２および出力軸１３はそれぞれ歯車機構と接続される。出力スリーブ１２はギアボックス５と固定接続され、ギアボックス５は歯車機構と接続される。洗濯状態では、入力スリーブ２は固定され、ギアボックス５は出力スリーブ１２と一体で、出力軸１３と互いに反対方向に回転する。

歯車機構は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを含み、入力軸１は第１歯車機構Ａと接続される。入力スリーブ２は同時に第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂと接続される（図３および図４を参照）か、または、入力スリーブ２は第１歯車機構Ａを介して、第２歯車機構Ｂと接続される（図１および図２を参照）。出力軸１３は第２歯車機構Ｂと接続され、第２歯車機構Ｂはその第２太陽歯車１９を介して第１歯車機構Ａと接続される。第２太陽歯車１９は第２歯車機構Ｂの動力入力端であり、第１歯車機構Ａの動力出力端と接続される。第１歯車機構Ａから第２歯車機構Ｂに動力が伝達される（図５を参照）か、または、第２歯車機構Ｂは出力軸１３を介して第１歯車機構Ａと接続される。すなわち、出力軸１３は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂと同時に接続され、第１歯車機構Ａが動力を出力軸１３に伝達し、さらに出力軸１３から第２歯車機構Ｂに動力が伝達される（図１から図４を参照）。第２歯車機構Ｂは動力を出力する１つの第２内歯車１７を含み、第２内歯車１７はギアボックス５と接続される。

図５に示すように、入力軸１は第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７と固定接続され、入力スリーブ２は第１歯車機構Ａの第１内歯車９、第２歯車機構Ｂの第２キャリア１８と接続される。出力軸１３は第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９および第１歯車機構Ａの第１キャリア１０と接続され、好ましくは、出力軸１３は第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９と接続され、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９が第１歯車機構Ａの第１キャリア１０と接続される。前記第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７は第１遊星歯車８と噛み合い、第１遊星歯車８は第１内歯車９と噛み合い、第１遊星歯車８は第１キャリア１０に取り付けられる。前記第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６と噛み合い、第２遊星歯車１６は第２内歯車１７と噛み合い、第２遊星歯車１６は第２キャリア１８に取り付けられる。

または、入力軸１は第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７と固定接続され、入力スリーブ２は、第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂが共用するキャリア１１と接続される。出力軸１３は第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９および第１歯車機構Ａの第１内歯車９と接続され、ギアボックス５は第２歯車機構Ｂの第２内歯車１７と接続される。上記との違いは、第１遊星歯車８および第２遊星歯車１６が共用するキャリア１１に取り付けられる（図３および図４を参照）ことである。

洗濯時、クラッチ部材２１は入力スリーブ２上で第１位置までスライドし、入力スリーブ２を固定する。このとき、入力軸１から入力される動力は、歯車機構を通じてそれぞれ出力軸１３およびギアボックス５に伝達され、さらには出力軸１３および出力スリーブ１２をそれぞれ回転させる。脱水時、クラッチ部材２１は入力スリーブ２上で第２位置までスライドし、入力スリーブ２と一緒に回転する。このとき、入力軸１は入力スリーブ２、ギアボックス５、歯車機構および出力軸１３を一緒に回転させる。

実施例３
図１から図６に示すように、本実施例の前記洗濯機の減速クラッチは、１つの入力軸１、１つの出力軸１３および１つの出力スリーブ１２を含み、このうち出力軸１３がパルセータとつながって、前記パルセータを１つの方向に回転させ、出力スリーブ１２が内槽とつながって、前記内槽をもう１つの方向に回転させる。出力軸１３および出力スリーブ１２と、洗濯機のパルセータ、内槽との接続関係は既存技術であり、ここでは述べない。本発明の減速クラッチは、内部に歯車機構を有する１つのギアボックス５をさらに含み、入力軸１から入力される動力は、歯車機構を通じて出力軸１３と、ギアボックス５と一体に設置される出力スリーブ１２とに伝達される。

減速クラッチは、入力軸１外に嵌着される入力スリーブ２をさらに含み、前記入力スリーブ２は歯車機構と接続される。洗濯時、入力スリーブ２は固定され、入力軸１から入力される動力は、歯車機構を通じてそれぞれ出力軸１３と、ギアボックス５と一体に設置される出力スリーブ１２とに伝達され、パルセータおよび内槽をそれぞれ回転させる。

歯車機構は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを含み、第１歯車機構Ａは第１内歯車９を含み、第２歯車機構Ｂは第２内歯車１７を含む。ギアボックス５は第２歯車機構Ｂの第２内歯車１７のみと接続し、第１歯車機構Ａの第１内歯車９はギアボックス５との間に間隔を有して設置され、これにより第１内歯車９とギアボックス５との間でトルクは伝達されない。入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを経過し、第２歯車機構Ｂの第２内歯車１７からギアボックス５に伝達される。

本発明の前記入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａを経過して変速した後、出力軸１３と第２歯車機構Ｂとに伝達される。第２歯車機構Ｂを経過して回転方向が変わるか、または減速して、回転方向が変わった後、ギアボックス５に伝達される。

第１歯車機構Ａは第１内歯車９または第１キャリア１０を含み、第２歯車機構Ｂは第２太陽歯車１９および第２内歯車１７を含む。入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａを介して出力軸１３に伝達され、出力軸１３から第２歯車機構Ｂと、第２内歯車１７と接続して一緒に回転するギアボックス５とを経過して、出力スリーブ１２に伝達される（図１から図４を参照）。または、前記入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａを経過して第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９に伝達され、第２太陽歯車１９が出力軸１３に動力を伝達し、さらに第２歯車機構Ｂの第２遊星歯車１６、第２内歯車１７を通じて、ギアボックス５に動力を伝達する（図５および図６を参照）。入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａを経過し、第１内歯車９または第１キャリア１０から出力され、出力軸１３または第２太陽歯車１９に伝達される。

具体的に、図１および図２に示すように、入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１キャリア１０を介して、出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに伝達される。出力軸１３はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を通じて動力を第２内歯車１７に伝達し、第２内歯車１７と接続するギアボックス５を回転させ、さらにはギアボックス５と接続する出力スリーブ１２、内槽をもう１つの方向に回転させる。

または、図３および図４に示すように、入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１内歯車９を介して、出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに伝達される。出力軸１３はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を通じて動力を第２内歯車１７に伝達し、第２内歯車１７と接続するギアボックス５を回転させ、さらにはギアボックス５と接続する出力スリーブ１２、内槽をもう１つの方向に回転させる。

図１および図５に示すように、前記入力スリーブ２は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂと接続される。入力スリーブ２が固定されるとき、第２歯車機構Ｂは固定軸歯車列であり、第１歯車機構Ａの第１内歯車９は固定され、第１歯車機構Ａは遊星歯車列である。入力軸１から入力される動力は、第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１キャリア１０を通じて出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに伝達される。第２太陽歯車１９は、第２遊星歯車１６を通じて第２内歯車１７に動力を伝達し、第２内歯車１７はギアボックス５を一緒に回転させ、入力軸１から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。

または、図３および図４に示すように、入力スリーブ２が固定されるとき、第１歯車機構Ａは固定軸歯車列である。入力軸１は第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１内歯車９を通じて出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに動力を伝達する。第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を通じて動力を第２内歯車１７に伝達し、第２内歯車１７はギアボックス５を一緒に回転させ、入力軸１から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。

実施例４
図１および図２に示すように、本実施例の前記洗濯機の減速クラッチは、入力軸１、入力スリーブ２、ギアボックス５、ギアボックス５内に取り付けられる歯車機構、出力スリーブ１２、出力軸１３、クラッチ装置およびハウジング１５を含む。入力スリーブ２は入力軸１に嵌着され、出力スリーブ１２は出力軸１３に嵌着され、歯車機構はギアボックス５の内部空洞に取り付けられる。前記入力軸１、入力スリーブ２、ギアボックス５および出力軸１３はそれぞれ歯車機構と接続され、前記歯車機構は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを含む。前記入力スリーブ１２は第２歯車機構Ｂのキャリアと一体に接続され、前記出力スリーブ１２はギアボックス５と一体に接続される。洗濯状態では、クラッチ装置は入力スリーブ２を固定し、出力軸１３および出力スリーブ１２が互いに反対方向に双方向回転するように制御する。脱水状態では、クラッチ装置は入力スリーブ２の固定を解除し、入力スリーブ２はギアボックス５または入力軸１と連動し、出力軸１３および出力スリーブ１２が同じ方向に単方向回転するように制御する。

前記出力軸１３は第１歯車機構Ａを介して入力軸１と伝動接続され、前記出力スリーブ１２はギアボックス５、第２歯車機構Ｂを介して出力軸１３と伝動接続される。前記第１歯車機構Ａは入力軸１と出力軸１３との間の減速伝動連鎖であり、前記第２歯車機構Ｂは出力軸１３とギアボックス５との間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖である。

このうち、第１歯車機構Ａは主に、第１太陽歯車７、第１内歯車９、第１遊星歯車８、第１キャリア１０からなる。第１太陽歯車７は入力軸１に取り付けられ、第１内歯車９はギアボックス５の空洞内に設けられる。第１遊星歯車８は第１キャリア１０の同一円周上に均等に分布し、同時に第１太陽歯車７、第１内歯車９と噛み合う。出力軸１３は第１キャリア１０と一体に接続され、第１遊星歯車８の歯車軸は該第１キャリア１０に取り付けられる。

第２歯車機構Ｂは主に、第２太陽歯車１９、第２内歯車１７、第２遊星歯車１６、第２キャリア１８からなる。第２内歯車１７はギアボックス５の内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車１９は出力軸１３に取り付けられる。第２遊星歯車１６は第２キャリア１８の同一円周上に均等に分布し、同時に第２太陽歯車１９、第２内歯車１７と噛み合う。入力スリーブ２は第２キャリア１８と一体に接続され、第２遊星歯車１６の歯車軸は該第２キャリア１８に取り付けられる。前記第１歯車機構Ａの第１内歯車９は、第２歯車機構Ｂの第２キャリア１８に固定して取り付けられる。

前記第１キャリア１０の同一円周上に均等に分布する第１遊星歯車８の数は２〜４個である。前記第２キャリア１８の同一円周上に均等に分布する第２遊星歯車１６の数は２〜４個である。第１遊星歯車８および第２遊星歯車１６の直径、モジュール、歯数を変更することにより、それぞれ２つの歯車機構の減速伝動比を変更する。

図１に示すように、前記クラッチ装置は、ギアボックス５の下端に取り付けられる脱水ピン６と、入力スリーブ２に取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブ３と、ハウジング１５の下端に取り付けられる制動ピン４と、クラッチスリーブ３がそれぞれ脱水ピン６、制動ピン４と接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が制動ピン４と接続し、脱水ピン６と切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が脱水ピン６と接続し、制動ピン４と切断するように制御する。

または、図２に示すように、本実施の前記クラッチ装置は、入力軸１に取り付けられる脱水ピン６と、入力スリーブ２に取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブ３と、ハウジング１５の下端に取り付けられる制動ピン４と、クラッチスリーブ３がそれぞれ脱水ピン６、制動ピン４と接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が制動ピン４と接続し、脱水ピン６と切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が脱水ピン６と接続し、制動ピン４と切断するように制御する。

このうち、上記クラッチスリーブ３は入力スリーブ２に上下にスライド可能に取り付けられ、入力スリーブと一体に回転することができる。駆動ユニットにより、クラッチスリーブ３が上下にスライドして脱水ピン６、制動ピン４とスプライン接続、切断するように制御される。駆動ユニットは、リターンスプリングとクラッチスリーブを動作させる装置とを含み、該装置は電磁駆動または機械駆動であり、例えばフォーク構造である。

本発明の洗濯機は水を入れる外槽と、外槽内に同軸設置され、衣類を入れる内槽と、内槽底部に同軸設置されるパルセータと、駆動モータとを含む。前記入力軸１は駆動モータと接続され、出力軸１３はパルセータと接続され、出力スリーブ１２は内槽と接続される。洗濯時、本実施例の前記減速クラッチの減速伝動により、パルセータおよび内槽は互いに反対方向に双方向回転する。脱水時、パルセータおよび内槽は同じ方向、同じ速度で単方向回転する。洗濯機は既存の全自動パルセータ型洗濯機であり、その構造は示さない。

洗濯機は、クラッチ装置のクラッチスリーブ３と、制動ピン４、脱水ピン６との間の接続、分離を切り替えることにより、洗濯状態および脱水状態の切替を実現する。クラッチスリーブ３が制動ピン４と接続し、脱水ピン６と分離するとき、洗濯機は洗濯状態にあり、このとき駆動モータは双方向に繰り返し回転する。動力は入力軸１、第１歯車機構Ａを介して減速され、出力軸に伝達されて回転する。出力軸１３からさらに第２歯車機構Ｂを介して減速され、出力スリーブ１２に伝達され、出力軸１３および出力スリーブ１２が双方向に繰り返し回転することを実現する。具体的に、洗濯状態では、第１歯車機構Ａは自由状態であり、第１太陽歯車７は第１遊星歯車８を回転させ、第１遊星歯車８は自転、公転する。さらには第１キャリア１０を回転させて、第１キャリア１０と接続する出力軸が回転し、パルセータを回転させる。また出力軸１３が回転し、第２太陽歯車１９を回転させ、さらには第２遊星歯車１６を回転させる。クラッチスリーブ３が制動ピン４と接続することにより、第２歯車機構Ｂは固定軸歯車列に変わる。第２歯車機構Ｂは公転することができず、第２遊星歯車１６の回転により第２内歯車１７を回転させ、さらにはギアボックス５が出力スリーブ１２と回転し、内槽およびパルセータを互いに反対方向に回転させる。

クラッチスリーブ３が制動ピン４と切断し、脱水ピン６と接続するとき、洗濯機は脱水状態にあり、このとき駆動モータは、設定した方向に単方向回転する。クラッチスリーブ３が脱水ピン６と接続、固定されることにより、入力軸１、入力スリーブ２、第１歯車機構Ａ、第２歯車機構Ｂ、出力軸１３、出力スリーブ１２が自動的に結合して１つの統合体となる。脱水状態に入ると、内槽は出力スリーブ１２と接続して、遠心脱水の回転を開始する。

実施例５
図３および図４に示すように、本実施例の前記洗濯機の減速クラッチは、入力軸１、入力スリーブ２、ギアボックス５、歯車機構、出力スリーブ１２、出力軸１３、クラッチ装置およびハウジング１５を含む。入力スリーブ２は入力軸１に嵌着され、出力スリーブ１２は出力軸１３に嵌着され、歯車機構はギアボックス５の内部空洞に取り付けられる。前記入力軸１、入力スリーブ２、ギアボックス５および出力軸１３はそれぞれ歯車機構と接続され、前記歯車機構は同一のキャリア１１を共用するダブル歯車機構であり、第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを含む。前記入力スリーブ２は第２歯車機構Ｂと一体に接続され、前記出力スリーブ１２はギアボックス５と一体に接続される。前記出力軸１３は第１歯車機構Ａを介して入力軸１と伝動接続され、前記出力スリーブ１２はギアボックス５、第２歯車機構Ｂを介して出力軸１３と伝動接続される。洗濯状態では、クラッチ装置は入力スリーブ２を固定し、出力軸１３および出力スリーブ１２が互いに反対方向に双方向回転するように制御する。脱水状態では、クラッチ装置は入力スリーブ２の固定を解除し、出力軸１３および出力スリーブ１２が同じ方向に単方向回転するように制御する。

前記第１歯車機構Ａは入力軸１と出力軸１３との間の減速伝動連鎖であり、前記第２歯車機構Ｂは出力軸１３とギアボックス５との間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖である。

このうち、第１歯車機構Ａは主に、第１太陽歯車７、第１内歯車９、第１遊星歯車８、キャリア１１からなる。第１太陽歯車７は入力軸１に取り付けられ、第１内歯車９はギアボックス５の空洞内に設けられる。第１遊星歯車８はキャリア１１の同一円周上に均等に分布し、同時に第１太陽歯車７、第１内歯車９と噛み合い、出力軸１３は第１内歯車９と一体に接続される。

第２歯車機構Ｂは主に、第２太陽歯車１９、第２内歯車１７、第２遊星歯車１６、キャリア１１からなる。第２内歯車１７はギアボックス５の内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車１９は出力軸１３に取り付けられる。第２遊星歯車１６はキャリア１１の同一円周上に均等に分布し、同時に第２太陽歯車１９、第２内歯車１７と噛み合う。入力スリーブ２はキャリア１１と一体に接続され、キャリア１１は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂが共用するキャリアである。第１遊星歯車８および第２遊星歯車１６の歯車軸は、いずれも該共用するキャリア１１に取り付けられる。

前記共用するキャリア１１の同一円周上に均等に分布する第１遊星歯車８の数は２〜４個である。前記共用するキャリア１１の同一円周上に均等に分布する第２遊星歯車１６の数は２〜４個である。第１遊星歯車８および第２遊星歯車１６の直径、モジュールおよび歯数を変更することにより、２つの歯車機構の減速伝動比をそれぞれ変更する。

図３に示すように、本実施例の前記クラッチ装置は、ギアボックス５の下端に取り付けられる脱水ピン６と、入力スリーブ２に取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブ３と、ハウジング１５の下端に取り付けられる制動ピン４と、クラッチスリーブ３がそれぞれ脱水ピン６、制動ピン４と接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が制動ピン４と接続し、脱水ピン６と切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が脱水ピン６と接続し、制動ピン４と切断するように制御する。

または、図４に示すように、本実施例の前記クラッチ装置は、入力軸１に取り付けられる脱水ピン６と、入力スリーブ２に取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブ３と、ハウジング１５の下端に取り付けられる制動ピン４と、クラッチスリーブ３がそれぞれ脱水ピン６、制動ピン４と接続／切断するように駆動する駆動ユニットとを含む。
洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が制動ピン４と接続し、脱水ピン６と切断するように制御する。脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブ３が脱水ピン６と接続し、制動ピン４と切断するように制御する。

上記クラッチスリーブ３は入力スリーブ２に上下にスライド可能に取り付けられ、入力スリーブと一体に回転することができる。駆動ユニットにより、クラッチスリーブ３が上下にスライドして脱水ピン６、制動ピン４とスプライン接続、切断するように制御される。駆動ユニットは、リターンスプリングとクラッチスリーブを動作させる装置とを含み、該装置は電磁駆動または機械駆動であり、例えば電磁クラッチコイルまたはフォーク構造である。

本実施例の減速クラッチを採用した洗濯機は、クラッチ装置のクラッチスリーブ３と、制動ピン４、脱水ピン６との間の接続、分離を切り替えることにより、洗濯状態および脱水状態の切替を実現する。クラッチスリーブ３が制動ピン４と接続し、脱水ピン６と分離するとき、洗濯機は洗濯状態にあり、このとき駆動モータは双方向に繰り返し回転する。動力は入力軸１、第１歯車機構Ａを介して減速され、出力軸１３に伝達されて回転する。出力軸１３からさらに第２歯車機構Ｂを介して減速され、出力スリーブ１２に伝達され、出力軸１３および出力スリーブ１２が双方向に繰り返し回転することを実現する。具体的に、洗濯状態では、クラッチスリーブ３は制動ピン４と接続されるため、入力スリーブ２は制動され、共用するキャリア１１は固定され、第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂは公転することができない。第１太陽歯車７が第１遊星歯車８を自転させ、第１内歯車９を回転させ、第１内歯車９と接続する出力軸１３が回転し、パルセータを回転させる。また出力軸１３が回転して、第２太陽歯車１９を回転させ、さらには第２遊星歯車１６を回転させる。第２遊星歯車１６の回転により第２内歯車１７を回転させ、さらにはギアボックス５および出力スリーブ１２が回転し、内槽およびパルセータを互いに反対方向に回転させる。

クラッチスリーブ３が制動ピン４と切断し、脱水ピン６と接続するとき、洗濯機は脱水状態にあり、このとき駆動モータは設定した方向に単方向回転する。クラッチスリーブ３が脱水ピンと接続、固定されることにより、入力軸１、入力スリーブ２、第１歯車機構Ａ、第２歯車機構Ｂ，出力軸１３、出力スリーブ１２が自動的に結合して１つの統合体となる。脱水状態に入ると、内槽は出力スリーブ１２と接続して、遠心脱水の回転を開始する。

実施例６
図５および図６に示すように、本実施例は新規の洗濯機の減速クラッチを提供しており、これは入力軸１、入力スリーブ２、転がり軸受１０３、オイルシール１０４、ギアボックス５、歯車機構、接続軸１１１、出力スリーブ１２、出力軸１３、制動アーム２５、およびクラッチ装置を含む。

入力スリーブ２は転がり軸受１０３の嵌合を介してギアボックス５と可動接続され、出力スリーブ１２は接続軸１１１を介してギアボックス５と固定接続され、剛体が形成される。歯車機構はギアボックス５の内部空洞に取り付けられ、入力軸１、ギアボックス５および出力軸１３は歯車機構と接続される。入力スリーブ２は入力軸１に嵌着され、出力スリーブ１２は出力軸１３に嵌着される。入力スリーブが収容されるギアボックス５のジャーナルＣ部分に、２つの転がり軸受１０３および１つのオイルシール１０４が取り付けられる。転がり軸受１０３は入力スリーブ２に対して支持作用を示し、なおかつ転がり軸受１０３およびオイルシール１０４はギアボックスの内部空洞における歯車列の油脂に対して密封、漏れ防止の作用を示す。

前記歯車機構は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂからなり、第１歯車機構Ａは入力軸１と出力軸１３との間の減速伝動連鎖であり、第２歯車機構Ｂは出力軸１３と、ギアボックス５および出力スリーブ１２との間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖である。歯車機構はギアボックス５の内部空洞に設置され、従来の減速クラッチが唯一有する入力軸１と出力軸１３との間の減速歯車列を有し、出力軸１３と、ギアボックス５および出力スリーブ１２との間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖も有する。クラッチ装置は、入力軸１と入力スリーブ２との間の分離または結合に用いられる。制動バンド２６は、脱水回転方向におけるギアボックス５の制動または開放に用いられる（図６を参照）。

前記第１歯車機構Ａは主に、第１太陽歯車７、第１キャリアカバー１０６、第１遊星歯車軸１０７、第１遊星歯車８、第１内歯車９、第１キャリア１０からなる。第１太陽歯車７は入力軸１に一体に押出成形され、第１遊星歯車８は第１キャリア１０の同一円周上に均等に分布し、第１内歯車９と噛み合う。第１内歯車９はギアボックス５の内部空洞に設置され、第１遊星歯車８は第１遊星歯車軸１０７と隙間嵌めされる。第１キャリア１０は第２太陽歯車１９を介して出力軸１３と接続され、第１キャリアカバー１０６は第１キャリア１０とリベット接合により接続される。前記第２歯車機構Ｂは主に、第２キャリアカバー１１４、第２遊星歯車軸１１５、第２遊星歯車１６、第２内歯車１７、第２キャリア１８、第２太陽歯車１９からなる。第２内歯車１７はギアボックス５の内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車１９は出力軸１３に固定して取り付けられ、さらに第２遊星歯車１６と噛み合う。第２遊星歯車１６は第２遊星歯車軸１１５と隙間嵌めされ、第２内歯車１７と噛み合う。第２遊星歯車軸１１５は第２キャリア１８に取り付けられ、第２遊星歯車１６および第２遊星歯車軸１１５は第２キャリア１８の同一円周上に均等に分布し、第２キャリアカバー１１４は第２キャリア１８とリベット接合により接続される。第１遊星歯車軸１０７に取り付けられる第１遊星歯車８は、同時に第１太陽歯車７、第１内歯車９と噛み合い、第２遊星歯車軸１１５に取り付けられる第２遊星歯車１６は、同時に第２太陽歯車１９、第２内歯車１７と噛み合う。前記入力スリーブ２は第１内歯車９を介して第２キャリア１８と一体に接続され、第１内歯車９の下端は入力スリーブ２の上端と接続され、第１内歯車９の上端は第２キャリア１８の下端と接続される。第１キャリア１０は、第２太陽歯車１９を介して出力軸１３と接続される。第２内歯車１７はギアボックス５の内部空洞に設置されて、ギアボックスと固定接続される。出力スリーブ１２は接続軸１１１を介してギアボックス５と固定接続され、剛体が形成される。

例えば、第１内歯車９の下端面に複数のくぼみ３１が分布し、入力スリーブ２の上端面にくぼみ３１と対応するボス３２が分布し、入力スリーブ２はボス３２を介して第１内歯車９の下端面のくぼみ３１と接続固定される（図５を参照）。該構造のくぼみおよびボスの位置は交換することができ、つまり第１内歯車９の下端面にボスが分布し、入力スリーブ２の上端面にくぼみが分布する。図６に示すように、第１内歯車９上端の内孔に第５スプライン３３が設けられ、第２キャリア１８の下端の外円に第６スプライン３４が設けられる。第１内歯車９および第２キャリア１８は、第５スプライン３３および第６スプライン３４の嵌合により、スプライン接続、固定される。くぼみおよびボスは一つ一つ対応し、好ましくは６〜８個である。上記くぼみおよびボスの嵌め込み方式は、例えば溶接、リベット接合、スプライン接続などのその他の接続方式で代替することもでき、第５スプラインおよび第６スプラインの間のスプライン接続は、例えば溶接、リベット接合、嵌め込みなどその他の接続方式で代替することもでき、両者が相対して回転しなければよい。

図６に示すように、クラッチ制御機構はフォーク装置２３およびクラッチスプリング２２を含む。クラッチスプリング２２は入力スリーブ２の外円に嵌着されて、クラッチ部材２１と当接し、フォーク装置２３は下ハウジング２９にヒンジ式に取り付けられる。クラッチ制御機構は、クラッチ部材２１および定位板３０の接続／切断と、クラッチ部材２１およびトルク伝達スリーブ２０の切断／接続とを同期制御し、出力スリーブ１２および出力軸１３の互いに反対方向の回転／同じ方向の回転を切り替えること、すなわち洗濯および脱水状態の切替を実現する。

トルク伝達スリーブ２０のクラッチ部材２１に近い一端の端面に第１スプライン２０ａが設けられ、内孔に第１内スプライン２０ｂまたは四角孔が設けられる。クラッチ部材２１のトルク伝達スリーブ２０に近い一端の端面に第２スプライン２１ａが設けられ、内孔に第２内スプライン２１ｂが設置され、定位板３０に近い一端の外円に第３スプライン２１ｃが設けられる。定位板３０は下ハウジング２９の底部に固定して取り付けられ、定位板３０のクラッチ部材２１に近い一端の内孔に第４スプライン３０ａが設置される。入力スリーブ２に第２外スプライン１０２ａが設けられる。トルク伝達スリーブの第１スプライン２０ａはクラッチ部材の第２スプライン２１ａと動き嵌めにより接続され、第２内スプライン２１ｂは第２外スプライン１０２ａと動き嵌めにより接続される。クラッチ部材の第３スプライン２１ｃは定位板の第４スプライン３０ａと動き嵌めにより接続され、第１内スプライン２０ｂは入力軸１末端の第１外スプライン１０１ｂまたは四角い突起と嵌合接続される。上記トルク伝達スリーブの第１スプライン２０ａとクラッチ部材の第２スプライン２１ａとの間は、内外のスプライン接続または端面のスプライン接続が採用される。すなわちトルク伝達スリーブ２０のクラッチ部材２１に近い一端の内孔または外円または端面に第１スプライン２０ａが設けられ、クラッチ部材２１のトルク伝達スリーブ２０に近い一端の外円または内孔または端面に、第１スプライン２０ａに対応して第２スプライン２１ａが設けられる。同じ道理で、クラッチ部材の第３スプライン２１ｃと定位板の第４スプライン３０ａとの間も、内外のスプライン接続または端面のスプライン接続を採用することができる。

クラッチスプリング２２は入力スリーブ２の外円に嵌着されて、クラッチ部材２１と当接し、フォーク装置２３は下ハウジング２９に固定して取り付けられる。

フォーク装置２３がクラッチ部材２１を押さえつけると、クラッチスプリング２２は圧縮状態にあり、第１スプライン２０ａおよび第２スプライン２１ａは分離状態にあり、第３スプライン２１ｃおよび第４スプライン３０ａは接続される。このとき出力スリーブ１２および出力軸１３は互いに反対方向に回転し、すなわち洗濯状態にある。フォーク装置２３がクラッチ部材２１から離れると、クラッチスプリング２２がクラッチ部材２１を戻し、第１スプライン２０ａおよび第２スプライン２１ａは接続され、第３スプライン２１ｃおよび第４スプライン３０ａは分離する。このとき出力スリーブ１２および出力軸１３は同じ方向に回転し、すなわち脱水状態にある。

上記をまとめると、本発明が初期状態のとき、フォーク装置２３はクラッチ装置２１から離れ、クラッチスプリング２２は反発状態にあり、クラッチ部材２１、入力スリーブ２およびトルク伝達スリーブ２０は一緒に接続される。洗濯状態のとき、制動アーム２５が第１ストロークおよび第２ストロークを連続して拡開し、制動ベルト２６がギアボックス５を開放し、さらにフォーク装置２３がクラッチ部材２１を押さえつける。クラッチスプリング２２は圧縮状態にあり、第１スプライン２０ａおよび第２スプライン２１ａは分離状態にあり、入力軸１および入力スリーブ２が分離する。モータは第３スプライン２１ｃおよび定位板３０の第４スプライン３０ａが接続するまで低速回転し、このとき入力スリーブ２、第１内歯車９および第２キャリアは固定される。入力軸１が時計回りに回転するとき、歯車機構の第１歯車機構Ａを通じて減速され、出力軸１３を同じ方向、例えば時計回りに回転させる。出力軸１３が時計回りに回転して、第２太陽歯車１９を時計回りに回転させ、第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を、第２遊星歯車軸１１５を中心にして反時計回りに回転させる。第２遊星歯車１６は第２内歯車１７を反時計回りに回転させ、最後に第２内歯車１７はギアボックス５および出力スリーブ１２を出力軸１３と反対方向、すなわち反時計回りに回転させる。入力軸１が反時計回りに回転するとき、出力軸１３とギアボックス５および出力スリーブ１２とは、それぞれ反時計回りおよび時計回りに方向を換えて回転する。すなわち入力軸１が繰り返し回転方向を変えるとき、それと同時に出力軸１３と、ギアボックス５および出力スリーブ１２とに、相応する方向の一定の差回転速度比で、回転方向が互いに反対の回転を繰り返し行わせ、出力軸１３に固定接続されるパルセータと、出力スリーブ１２上の内槽とをそれぞれ同様に回転させる。安定した理想の水流で洗濯物をもみ洗いすることを実現し、洗濯効果および洗浄比が向上し、洗濯物がからみつく現象を減少させ、さらには防止する。洗濯状態が終了すると、制動アーム２５は初期状態に戻り、フォーク装置２３は元に戻ってクラッチ部材２１から離れ、モータはクラッチスプリング２２がクラッチ部材を戻すまで低速で回転する。第１スプライン２０ａおよび第２スプライン２１ａが接続し、減速クラッチは初期状態に戻り、脱水状態の準備をする。脱水状態のとき、制動アームが第１ストロークを拡開し、制動バンド２６はギアボックスを開放する状態を保持し、フォーク装置２３は位置を変えない。第１スプライン２０ａおよび第２スプライン２１ａは接続状態にあり、入力軸１は入力スリーブ２と結合し、第３スプライン２１ｃおよび定位板３０の第４スプライン３０ａは分離状態にある。このとき、入力軸１、入力スリーブ２、ギアボックス５、歯車機構、出力軸１３および出力スリーブ１２などを含むモジュール全体が結合して統合体が形成される。上ハウジング２８および下ハウジング２９の転がり軸受２４、２７の支持作用と、モータの駆動下とにおいて、モジュール全体を入力軸の回転速度で、かつ時計回りに高速回転させ、内槽内の洗濯物に対して高効率の遠心脱水を実行し、低い含水率という要求を達成する。脱水終了後、制動アーム２５は初期状態に戻り、同時に制動バンド２６はギアボックスを締め付けて、ギアボックス５に対して制動を実行し、内槽およびモジュール全体が完全に停止するまで次第に減速させる。初期状態に戻り、洗濯状態の準備をする。

または、前記クラッチ装置のトルク伝達スリーブ２０をギアボックス５の入力軸１に近い一端に取り付け、トルク伝達スリーブ２０の取付位置に基づいて、トルク伝達スリーブ２０の構造を対応して調整する。トルク伝達スリーブ２０、クラッチ部材２１および定位板３０の３つの相対位置に変更が生じるため、クラッチ方式も対応して変更する。フォーク装置２３がクラッチ部材２１を押さえつけるとき、クラッチスプリング２２は圧縮状態にあり、クラッチ部材２１はトルク伝達スリーブ２０と接続され、定位板３０と切断される。このとき出力スリーブ１２および出力軸１３は同じ方向に回転し、すなわち脱水状態にある。フォーク装置２３がクラッチ部材２１から離れるとき、クラッチスプリング２２はクラッチ部材２１を戻し、クラッチ部材２１はトルク伝達スリーブ２０と切断され、定位板３０と接続される。このとき出力スリーブ１２および出力軸１３は互いに反対方向に回転し、すなわち洗濯状態にある。図１を参照されたい。図１のクラッチスリーブ３は本実施例のクラッチ部材２１であり、制動ピン４は本実施例の定位板３０であり、脱水ピン６は本実施例のトルク伝達スリーブ２０である。

実施例７
図７に示すように、本実施例の減速クラッチの上記実施例との違いは、前記歯車機構についてダブル歯車機構を複合歯車機構で代替することである。複合歯車機構は入力軸１と出力軸１３との間の減速伝動連鎖でもあり、出力軸１３と、ギアボックス５および出力スリーブ１２との間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖でもある。

複合歯車機構は主に、第３太陽歯車１０１ｃ、二重遊星歯車、第３内歯車３５、第４内歯車３６、二重遊星歯車軸３７および複合キャリア３８からなる。二重遊星歯車は上歯車３９および下歯車４０を含み、上歯車３９および下歯車４０は同軸で二重遊星歯車軸３７を共用する。第１太陽歯車１ｃは入力軸１に固定して取り付けられ、下歯車４０は同時に第１太陽歯車１ｃおよび第３内歯車３５と噛み合い、上歯車３９は第４内歯車３６と噛み合う。複合キャリア３８は出力軸１３と一体に接続され、第４内歯車３６はギアボックス５の内部空洞に固定して取り付けられ、入力スリーブ２は第３内歯車３５と一体に接続される。

本発明と国内外の同種の減速クラッチとの違いは、歯車機構に歯車列を採用することが異なる以外に次の通りである。出力スリーブ１２を、接続軸１１１を介してギアボックス５と固定接続させ、剛体が形成される。さらに入力スリーブが収容されるギアボックス５のジャーナルＣ部分に、２つの転がり軸受１０３および１つのオイルシール１０４が取り付けられ、転がり軸受１０３は入力スリーブ２に対して支持作用を示し、なおかつ転がり軸受１０３およびオイルシール１０４はギアボックスの内部空洞における歯車列の油脂に対して、密封、漏れ防止の作用を示す。さらに新規のフォーククラッチ装置を採用している。これにより全体系の剛性および荷重能力と、減速クラッチの動作の信頼性および使用寿命とが大幅に向上した。

実施例８
本発明の前記洗濯機は内槽と、内槽内で洗濯物を撹拌するパルセータと、内部に歯車機構を有するギアボックス５と、前記内槽およびパルセータに動力を提供する駆動装置と、を含む。前記内槽およびパルセータは駆動装置の駆動下で互いに反対方向に回転し、洗濯物をかき回すが、上記構造はいずれも既存技術であり、ここでは詳しく述べない。本発明の改良した構造は、駆動装置と、パルセータおよび内槽との間の動力の伝達関係であり、具体的には、前記ギアボックス５は内槽と接続して、駆動装置の駆動力を内槽に伝達し、前記ギアボックス５内の歯車機構はパルセータとつながって、駆動装置の駆動力をパルセータに伝達する。本発明の洗濯機が採用するギアボックス５は、上記実施例における前記ギアボックスである。

図１から図６に示すように、洗濯機は、入力軸１と、入力軸１外に嵌着される入力スリーブ２とをさらに含む。前記入力スリーブ２は歯車機構と接続され、駆動装置の駆動力は入力軸１を介して歯車機構に伝達される。洗濯機で洗濯するとき、入力スリーブ２は固定され、入力軸１から入力される動力は、歯車機構を通じてそれぞれ出力軸１３と、ギアボックス５と一体に設置される出力スリーブ１２とに伝達され、パルセータおよび内槽をそれぞれ回転させる。

歯車機構は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを含み、第１歯車機構Ａは第１内歯車９を含み、第２歯車機構Ｂは第２内歯車１７を含み、ギアボックス５は第２歯車機構Ｂの第２内歯車１７のみと接続される。第１歯車機構Ａの第１内歯車９はギアボックス５との間に間隔を有して設置され、これにより第１内歯車９とギアボックス５との間でトルクは伝達されない。駆動装置の駆動力は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂを経過して、第２歯車機構Ｂの第２内歯車１７からギアボックス５に伝達される。

駆動装置の駆動力は、歯車機構の第１歯車機構Ａを経過して変速した後、パルセータと接続する出力軸１３と、歯車機構の第２歯車機構Ｂとに伝達される。第２歯車機構Ｂを経過して回転方向が変わるか、または減速して、回転方向が変わった後、ギアボックス５に伝達される。

第１歯車機構Ａは第１内歯車９または第１キャリア１０を含み、第２歯車機構Ｂは第２内歯車１７を含む。駆動装置の駆動力は、第１内歯車９または第１キャリア１０を介して、パルセータと接続する出力軸１３および第２歯車機構Ｂに伝達され、さらには第２歯車機構Ｂと、第２内歯車１７と接続して一緒に回転するギアボックス５とを経過して、内槽と接続する出力スリーブ１２に伝達される。

または、前記駆動装置の駆動力は、第１歯車機構Ａを経過して、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９に伝達される。第２太陽歯車１９は動力を出力軸１３に伝達し、さらに第２歯車機構Ｂの第２遊星歯車１６、第２内歯車１７を通じて、動力をギアボックス５に伝達する。

さらに、図１および図２に示すように、駆動装置の駆動力は、第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１キャリア１０を介して、パルセータと接続する出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに伝達される。出力軸１３はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を通じて、動力を第２内歯車１７に伝達し、第２内歯車１７と接続するギアボックス５を回転させ、さらにはギアボックス５と順番に接続する出力スリーブ１２、内槽をもう１つの方向に回転させる。
または、図３および図４に示すように、駆動装置の駆動力は、第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１内歯車９を介して、パルセータと接続する出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに伝達される。出力軸１３はパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を通じて動力を第２内歯車１７に伝達し、第２内歯車１７と接続するギアボックス５を回転させ、さらにはギアボックス５と接続する出力スリーブ１２、内槽をもう１つの方向に回転させる。

図１および図５に示すように、駆動装置は入力軸１と、入力軸１外に嵌着される入力スリーブ２とをさらに含み、前記入力スリーブ２は第１歯車機構Ａおよび第２歯車機構Ｂと接続される。入力スリーブ２が固定されるとき、第２歯車機構Ｂは固定軸歯車列であり、第１歯車機構Ａの第１内歯車９は固定され、第１歯車機構Ａは遊星歯車列である。入力軸１は第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１キャリア１０を通じて、出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに動力を伝達し、第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を通じて、動力を第２内歯車１７に伝達する。第２内歯車１７はギアボックス５を一緒に回転させて、入力軸１から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。

または、図３および図４に示すように、入力スリーブ２が固定されるとき、第１歯車機構Ａは固定軸歯車列であり、入力軸１は第１歯車機構Ａの第１太陽歯車７、第１遊星歯車８、第１内歯車９を通じて、出力軸１３と、第２歯車機構Ｂの第２太陽歯車１９とに動力を伝達し、第２太陽歯車１９は第２遊星歯車１６を通じて、動力を第２内歯車１７に伝達する。第２内歯車１７はギアボックス５を一緒に回転させて、駆動装置から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する。

本発明の洗濯機における前記駆動装置は、モータおよびベルト伝動機構を含む。モータはベルト伝動機構を介して入力軸と接続されるか、または駆動装置は入力軸と直接接続されるダイレクトドライブモータである。

上記実施例における実施案は、さらなる組合せまたは置換を行うことができる。また実施例における歯車機構は、本発明の好ましい実施例を記載したに過ぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計、発想を逸脱しない前提の下、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

Ａ 第１歯車機構
Ｂ 第２歯車機構
Ｃ ジャーナル
１ 入力軸
２ 入力スリーブ
３ クラッチスリーブ
４ 制動ピン
５ ギアボックス
６ 脱水ピン
７ 第１太陽歯車
８ 第１遊星歯車
９ 第１内歯車
１０ 第１キャリア
１１ 共用するキャリア
１２ 出力スリーブ
１３ 出力軸
１５ ハウジング
１１４ 第２キャリアカバー
１１５ 第２遊星歯車軸
１６ 第２遊星歯車
１７ 第２内歯車
１８ 第２キャリア
１９ 第２太陽歯車
２０ トルク伝達スリーブ
２１ クラッチ部材
２２ クラッチスプリング
２３ フォーク装置
２４ 転がり軸受
２５ 制動アーム
２６ 制動バンド
２７ 転がり軸受
２８ 上ハウジング
２９ 下ハウジング
３０ 定位板
３１ くぼみ
３２ ボス
３３ 第５スプライン
３４ 第６スプライン
３５ 第３内歯車
３６ 第４内歯車
３７ 二重遊星歯車軸
３８ 複合キャリア
３９ 上歯車
４０ 下歯車
１０１ｂ 第１外スプライン
１０１ｃ 第３太陽歯車
１０２ａ 第２外スプライン
１０３ 転がり軸受
１０４ オイルシール
１０６ 第１キャリアカバー
１０７ 第１遊星歯車軸
１１１ 接続軸
２０ａ 第１スプライン
２０ｂ 第１内スプライン
２１ａ 第２スプライン
２１ｂ 第２内スプライン
２１ｃ 第３スプライン
３０ａ 第４スプライン

Claims (40)

1. 入力軸、入力スリーブ、ギアボックス、歯車機構、出力スリーブ、出力軸、下ハウジングおよびクラッチ装置を含み、入力スリーブが入力軸に嵌着され、出力スリーブが出力軸に嵌着され、歯車機構がギアボックスの内部空洞に取り付けられる洗濯機の減速クラッチであって、前記出力スリーブがギアボックスと一体に接続され；前記入力軸、入力スリーブ、ギアボックスおよび出力軸がそれぞれ歯車機構と接続され、前記歯車機構が第１歯車機構および第２歯車機構からなり、第１歯車機構が入力軸と出力軸との間の減速伝動連鎖であり、第２歯車機構が出力軸と、ギアボックスおよび出力スリーブとの間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖であり、前記入力スリーブは第２歯車機構のキャリアと一体に接続され；クラッチ装置が、下ハウジングに固定して取り付けられる定位板と、入力軸に固定して取り付けられるトルク伝達スリーブと、入力スリーブに取り付けられ、それぞれ定位板およびトルク伝達スリーブと接続／切断することができるクラッチ部材と、クラッチ部材が定位板およびトルク伝達スリーブと接続、切断するのを制御するクラッチ制御機構と、を含み、
   前記第１歯車機構が主に、第１太陽歯車、第１遊星歯車軸、第１遊星歯車、第１内歯車および第１キャリアからなり、第１太陽歯車が入力軸に取り付けられ、第１内歯車がギアボックスの内部空洞に設置され、第１遊星歯車が第１遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車が同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合い、第１キャリアが第２歯車機構と接続されることを特徴とする、洗濯機の減速クラッチ。
2. 前記出力軸が第１歯車機構を介して入力軸と伝動接続され、前記出力スリーブがギアボックス、第２歯車機構を介して出力軸と伝動接続されることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の減速クラッチ。
3. 前記第１歯車機構が主に、第１太陽歯車、第１遊星歯車軸、第１遊星歯車、第１内歯車および第１キャリアからなり、第１太陽歯車が入力軸に取り付けられ、第１内歯車がギアボックスの内部空洞に設置され、第１遊星歯車が第１遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車が同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合い、出力軸が第１キャリアと接続されることを特徴とする、請求項１または２に記載の洗濯機の減速クラッチ。
4. 前記第２歯車機構が主に、第２太陽歯車、第２遊星歯車軸、第２遊星歯車、第２内歯車および第２キャリアからなり、第２内歯車がギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車が出力軸に固定して取り付けられ、第２遊星歯車が第２遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車が同時に第２内歯車および第２太陽歯車と噛み合い、入力スリーブが第２キャリアと接続されることを特徴とする、請求項３に記載の洗濯機の減速クラッチ。
5. 前記入力スリーブが第１内歯車を介して第２キャリアと一体に接続され、第１キャリアが第２太陽歯車を介して出力軸と一体に接続されることを特徴とする、請求項４に記載の洗濯機の減速クラッチ。
6. 入力軸が第１歯車機構と接続され、入力スリーブが第１歯車機構を介して第２歯車機構と接続され、出力軸が第２歯車機構と接続され、第２歯車機構が第１歯車機構と伝動接続されることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の減速クラッチ。
7. 前記第２歯車機構が主に、第２太陽歯車、第２遊星歯車軸、第２遊星歯車、第２内歯車および第２キャリアからなり、第２内歯車がギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車が出力軸に固定して取り付けられ、第２遊星歯車が第２遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車が同時に第２内歯車および第２太陽歯車と噛み合い、入力スリーブが第１内歯車を介して第２キャリアと接続され、第２太陽歯車が第１キャリアと接続されることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の減速クラッチ。
8. 前記第２内歯車がギアボックスの内部空洞に設置されて、ギアボックスと固定接続され；出力スリーブが接続軸を介してギアボックスと固定接続され、剛体が形成されることを特徴とする、請求項４または７に記載の洗濯機の減速クラッチ。
9. 前記第１キャリアの同一円周上に均等に分布する第１遊星歯車および第１遊星歯車軸の数がいずれも２〜４個であり；前記第２キャリアの同一円周上に均等に分布する第２遊星歯車および第２遊星歯車軸の数がいずれも２〜４個であることを特徴とする、請求項４または７に記載の洗濯機の減速クラッチ。
10. 前記クラッチ制御機構がフォーク装置およびクラッチスプリングを含み、クラッチスプリングが入力スリーブの外円に嵌着されて、クラッチ部材と当接し、フォーク装置が下ハウジングに取り付けられ；クラッチ制御機構が、クラッチ部材および定位板の接続／切断と、クラッチ部材およびトルク伝達スリーブの切断／接続とを同期制御し、出力スリーブおよび出力軸の互いに反対方向の回転／同じ方向の回転の切替を実現することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の減速クラッチ。
11. 前記入力スリーブが転がり軸受を介して、ギアボックスの一端に回転嵌合により取り付けられ、トルク伝達スリーブが入力軸と連動し；トルク伝達スリーブが入力スリーブと隣接して設置され；クラッチ部材が入力スリーブに嵌着され、入力スリーブと軸方向にスライド可能に接続されることを特徴とする、請求項１または１０に記載の洗濯機の減速クラッチ。
12. 前記トルク伝達スリーブのクラッチ部材に近い一端に第１スプラインが設けられ、内孔に第１内スプラインまたは四角孔が設けられ、クラッチ部材のトルク伝達スリーブに近い一端に第２スプラインが設けられ、内孔に第２内スプラインが設置され、定位板に近い一端に第３スプラインが設けられ；定位板が下ハウジングの下部に固定して取り付けられ、定位板のクラッチ部材に近い一端に第４スプラインが設けられ；入力スリーブに第２外スプラインが設けられ；トルク伝達スリーブの第１スプラインがクラッチ部材の第２スプラインと動き嵌めにより接続され、第２内スプラインが入力スリーブの第２外スプラインと軸方向のスライド嵌合により接続され、クラッチ部材の第３スプラインが定位板の第４スプラインと動き嵌めにより接続され、トルク伝達スリーブの第１内スプラインまたは四角孔が、入力軸の末端の第１外スプラインまたは四角い突起と嵌合接続されることを特徴とする、請求項１１に記載の洗濯機の減速クラッチ。
13. 入力スリーブが収容されるギアボックスのジャーナル部分に、少なくとも１つの転がり軸受および少なくとも１つのオイルシールが取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の減速クラッチ。
14. 前記入力軸に取り付けられるトルク伝達スリーブを、ギアボックスの入力軸に近い一端に取り付けるように変更することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の減速クラッチ。
15. 入力軸、入力スリーブ、ギアボックス、歯車機構、出力スリーブ、出力軸、クラッチ装置およびハウジングを含み、入力スリーブが入力軸に嵌着され、出力スリーブが出力軸に嵌着され、歯車機構がギアボックスの内部空洞に取り付けられる洗濯機の減速クラッチであって、前記入力軸、入力スリーブ、ギアボックスおよび出力軸がそれぞれ歯車機構と接続され、前記歯車機構が第１歯車機構および第２歯車機構を含み、前記入力スリーブが第２歯車機構のキャリアと一体に接続され、前記出力スリーブがギアボックスと一体に接続され；洗濯状態では、クラッチ装置が入力スリーブを固定し、出力軸および出力スリーブが互いに反対方向に双方向回転するように制御し、脱水状態では、クラッチ装置が入力スリーブの固定を解除し、出力軸および出力スリーブが同じ方向に単方向回転するように制御し、
    前記第１歯車機構が主に、第１太陽歯車、第１遊星歯車軸、第１遊星歯車、第１内歯車および第１キャリアからなり、第１太陽歯車が入力軸に取り付けられ、第１内歯車がギアボックスの内部空洞に設置され、第１遊星歯車が第１遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車が同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合い、第１キャリアが第２歯車機構と接続されることを特徴とする、洗濯機の減速クラッチ。
16. 前記出力軸が第１歯車機構を介して入力軸と伝動接続され、前記出力スリーブがギアボックス、第２歯車機構を介して出力軸と伝動接続されることを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯機の減速クラッチ。
17. 前記第１歯車機構が入力軸と出力軸との間の減速伝動連鎖であり、前記第２歯車機構が出力軸とギアボックスとの間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖であることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の洗濯機の減速クラッチ。
18. 前記第１歯車機構が主に、第１太陽歯車、第１内歯車、第１遊星歯車、第１キャリアからなり、第１太陽歯車が入力軸に取り付けられ、第１内歯車がギアボックスの空洞内に設けられ、第１遊星歯車が第１キャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車が同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合い、出力軸が第１キャリアと一体に接続されることを特徴とする、請求項１７に記載の洗濯機の減速クラッチ。
19. 前記第２歯車機構が主に、第２太陽歯車、第２内歯車、第２遊星歯車、第２キャリアからなり、第２内歯車がギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車が出力軸に取り付けられ、第２遊星歯車が第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車が同時に第２太陽歯車および第２内歯車と噛み合い、入力スリーブが第２キャリアと一体に接続されることを特徴とする、請求項１８に記載の洗濯機の減速クラッチ。
20. 入力軸が第１歯車機構と接続され、入力スリーブが第１歯車機構を介して第２歯車機構と接続され、出力軸が第２歯車機構と接続され、第２歯車機構が第１歯車機構と伝動接続されることを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯機の減速クラッチ。
21. 前記第２歯車機構が主に、第２太陽歯車、第２遊星歯車軸、第２遊星歯車、第２内歯車および第２キャリアからなり、第２内歯車がギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車が出力軸に固定して取り付けられ、第２遊星歯車が第２遊星歯車軸と隙間嵌めされて、第２キャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車が同時に第２内歯車および第２太陽歯車と噛み合い、入力スリーブが第１内歯車を介して第２キャリアと接続され、第２太陽歯車が第１キャリアと接続されることを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯機の減速クラッチ。
22. 前記クラッチ装置が、ギアボックスの下端に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットと、を含み；
    洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御し、脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御することを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯機の減速クラッチ。
23. 前記クラッチ装置が、入力軸に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットと、を含み；
    洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御し、脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御することを特徴とする、請求項１５に記載の洗濯機の減速クラッチ。
24. 入力軸、入力スリーブ、ギアボックス、歯車機構、出力スリーブ、出力軸、クラッチ装置およびハウジングを含み、入力スリーブが入力軸に嵌着され、出力スリーブが出力軸に嵌着され、歯車機構がギアボックスの内部空洞に取り付けられる洗濯機の減速クラッチであって、前記入力軸、入力スリーブ、ギアボックスおよび出力軸がそれぞれ歯車機構と接続され、前記歯車機構が同一のキャリアを共用するダブル歯車機構であり、第１歯車機構および第２歯車機構を含み、前記入力スリーブが第２歯車機構と一体に接続され、前記出力スリーブがギアボックスと一体に接続され、前記出力軸が第１歯車機構を介して入力軸と伝動接続され、前記出力スリーブがギアボックス、第２歯車機構を介して出力軸と伝動接続され；洗濯状態では、クラッチ装置が入力スリーブを固定し、出力軸および出力スリーブが互いに反対方向に双方向回転するように制御し、脱水状態では、クラッチ装置が入力スリーブの固定を解除し、出力軸および出力スリーブが同じ方向に単方向回転するように制御することを特徴とする、洗濯機の減速クラッチ。
25. 前記第１歯車機構が入力軸と出力軸との間の減速伝動連鎖であり、前記第２歯車機構が出力軸とギアボックスとの間の、減速する、回転方向が互いに反対の伝動連鎖であることを特徴とする、請求項２４に記載の洗濯機の減速クラッチ。
26. 前記第１歯車機構が主に、第１太陽歯車、第１内歯車、第１遊星歯車、キャリアからなり、第１太陽歯車が入力軸に取り付けられ、第１内歯車がギアボックスの空洞内に設けられ、第１遊星歯車がキャリアの同一円周上に均等に分布し、第１遊星歯車が同時に第１太陽歯車および第１内歯車と噛み合い、出力軸が第１内歯車と一体に接続されることを特徴とする、請求項２４に記載の洗濯機の減速クラッチ。
27. 前記第２歯車機構が主に、第２太陽歯車、第２内歯車、第２遊星歯車、キャリアからなり、第２内歯車がギアボックスの内部空洞に固定して取り付けられ、第２太陽歯車が出力軸に取り付けられ、第２遊星歯車がキャリアの同一円周上に均等に分布し、第２遊星歯車が同時に第２太陽歯車および第２内歯車と噛み合い、キャリアは第１歯車機構および第２歯車機構が共用するキャリアであり、入力スリーブがキャリアと一体に接続されることを特徴とする、請求項２６に記載の洗濯機の減速クラッチ。
28. 前記クラッチ装置が、ギアボックスの下端に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットと、を含み；
    洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御し、脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御することを特徴とする、請求項２４に記載の洗濯機の減速クラッチ。
29. 前記クラッチ装置が、入力軸に取り付けられる脱水ピンと、入力スリーブに取り付けられ、入力スリーブと一体に回転するクラッチスリーブと、ハウジングの下端に取り付けられる制動ピンと、クラッチスリーブがそれぞれ脱水ピン、制動ピンと接続／切断するように駆動する駆動ユニットと、を含み；
    洗濯状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが制動ピンと接続し、脱水ピンと切断するように制御し、脱水状態では、駆動ユニットはクラッチスリーブが脱水ピンと接続し、制動ピンと切断するように制御することを特徴とする、請求項２４に記載の洗濯機の減速クラッチ。
30. 水を入れる外槽と、外槽内に同軸設置され、衣類を入れる内槽と、内槽底部に同軸設置されるパルセータと、駆動モータとを含む、請求項１〜２９のいずれか１項に記載の洗濯機の減速クラッチを有する洗濯機であって、前記入力軸が駆動モータと接続され、出力軸がパルセータと接続され、出力スリーブが内槽と接続され、洗濯時、減速クラッチの減速伝動により、パルセータおよび内槽が互いに反対方向に双方向回転し、脱水時、パルセータおよび内槽が同じ方向、同じ速度で単方向回転することを特徴とする洗濯機。
31. 内槽と、内槽内で洗濯物を撹拌するパルセータと、内部に歯車機構を有するギアボックスと、前記内槽およびパルセータに動力を提供する駆動装置と、を含み、前記内槽およびパルセータが駆動装置の駆動下で互いに反対方向に回転し、洗濯物をかき回す洗濯機であって、前記ギアボックスが内槽と接続して、駆動装置の駆動力を内槽に伝達し、前記ギアボックス内の歯車機構がパルセータとつながって、駆動装置の駆動力をパルセータに伝達し、請求項１〜２９のいずれか１項に記載の洗濯機の減速クラッチを有することを特徴とする、洗濯機。
32. 前記ギアボックスが歯車機構と部分的に接続し、駆動装置の駆動力を内槽に伝達することを特徴とする、請求項３１に記載の洗濯機。
33. 前記歯車機構が内歯車を含み、内歯車がギアボックスと接続され、駆動装置の駆動力を内槽に伝達することを特徴とする、請求項３１に記載の洗濯機。
34. 入力軸と、入力軸外に嵌着される入力スリーブとをさらに含み、前記入力スリーブが歯車機構と接続され、駆動装置の駆動力が入力軸を介して歯車機構に伝達され、入力スリーブが固定されるとき、入力軸から入力される動力が、歯車機構を通じて出力軸と、ギアボックスと一体に設置される出力スリーブとにそれぞれ伝達され、パルセータおよび内槽をそれぞれ回転させることを特徴とする、請求項３１〜３３のいずれか１項に記載の洗濯機。
35. 前記駆動装置の駆動力が、歯車機構の第１歯車機構を経過して変速した後、パルセータと接続する出力軸と、歯車機構の第２歯車機構とに伝達され、第２歯車機構を経過して回転方向が変わるか、または減速して、回転方向が変わった後、ギアボックスに伝達されることを特徴とする、請求項３１〜３４のいずれか１項に記載の洗濯機。
36. 前記駆動装置の駆動力が、第１歯車機構を経過して第２歯車機構の第２太陽歯車に伝達され、第２太陽歯車が出力軸に動力を伝達し、さらに第２歯車機構の第２遊星歯車、第２内歯車を通じて、動力をギアボックスに伝達することを特徴とする、請求項３５に記載の洗濯機。
37. 前記第１歯車機構が第１内歯車または第１キャリアを含み、第２歯車機構が第２内歯車を含み、駆動装置の駆動力が、第１内歯車または第１キャリアを介して、パルセータと接続する出力軸と第２歯車機構とに伝達され、さらには第２歯車機構と、第２内歯車と接続して一緒に回転するギアボックスとを経過して、内槽と接続する出力スリーブに伝達されることを特徴とする、請求項３５または３６に記載の洗濯機。
38. 駆動装置の駆動力が、第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１キャリアを介して、パルセータと接続する出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達され、出力軸がパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車が第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車と接続するギアボックスを回転させ、さらにはギアボックスと順番に接続する出力スリーブ、内槽をもう１つの方向に回転させる；
    または、駆動装置の駆動力が、第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１内歯車を介して、パルセータと接続する出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに伝達され、出力軸がパルセータを１つの方向に回転させ、第２太陽歯車が第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車と接続するギアボックスを回転させ、さらにはギアボックスと接続する出力スリーブ、内槽をもう１つの方向に回転させることを特徴とする、請求項３１〜３７のいずれか１項に記載の洗濯機。
39. 駆動装置が入力軸と、入力軸外に嵌着される入力スリーブとをさらに含み、前記入力スリーブが第１歯車機構および第２歯車機構と接続され、入力スリーブが固定されるとき、第２歯車機構は固定軸歯車列であり、第１歯車機構の第１内歯車が固定され、第１歯車機構は遊星歯車列であり、入力軸が第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１キャリアを通じて出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに動力を伝達し、第２太陽歯車が第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車がギアボックスを一緒に回転させ、入力軸から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現する；
    または、入力スリーブが固定されるとき、第１歯車機構は固定軸歯車列であり、入力軸が第１歯車機構の第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１内歯車を通じて出力軸と、第２歯車機構の第２太陽歯車とに動力を伝達し、第２太陽歯車が第２遊星歯車を通じて動力を第２内歯車に伝達し、第２内歯車がギアボックスを一緒に回転させ、駆動装置から入力される動力が、同時にパルセータおよび内槽を互いに反対方向に回転させることを実現することを特徴とする、請求項３１〜３８のいずれか１項に記載の洗濯機。
40. 前記第１内歯車がギアボックスとの間に間隔を有して設置され、これにより第１内歯車とギアボックスとの間でトルクが伝達されないことを特徴とする、請求項３７〜３９のいずれか１項に記載の洗濯機。

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