WO2013014814A1 - 変速装置およびこれを備える電気自動車 - Google Patents

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整治 神永
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Definitions

  • the present invention relates to a speed change device that achieves a low speed and a high speed two-stage speed change, and an electric vehicle including the same.
  • Patent Document 1 a low gear supported by an output shaft via a one-way clutch, and a free-wheeling arrangement on the output shaft, and a synchro mechanism for the output shaft.
  • a high gear that can be selectively fixed is provided, and the low gear is automatically achieved based on the relative rotation between the low gear and the output shaft, and the high gear is secured to the output shaft by the synchro mechanism.
  • What to do has been proposed.
  • this speed change device it is possible to switch between the high speed stage and the low speed stage only by operating the synchro mechanism that fixes or releases the high gear to the output shaft, thereby reducing the number of parts and simplifying the speed change operation. Can be achieved.
  • An object of the present invention is to provide a transmission with a simple configuration capable of outputting necessary power regardless of the direction of rotation of a motor and capable of efficient energy regeneration, and at least partially achieves this object.
  • the transmission of the present invention is A transmission that transmits power from an electric motor to an output shaft connected to an axle, A first input shaft that is coaxial with the rotating shaft of the electric motor and rotates integrally with the rotating shaft; A second input shaft coaxially fitted to the first input shaft; A first gear mechanism capable of connecting the first input shaft and the output shaft with a first gear ratio; Selective fixing means capable of selectively fixing the idler gear arranged on the first input shaft or the output shaft among the gears of the first gear mechanism to the first input shaft or the output shaft; A second gear mechanism for connecting the second input shaft and the output shaft with a second gear ratio different from the first gear ratio; Connection release means for connecting and releasing the connection between the rotary shaft and the second input shaft; It is a summary to provide.
  • the gears of the first gear mechanism that can connect the first input shaft that is coaxial with the rotation shaft of the electric motor and rotates integrally with the rotation shaft, and the output shaft connected to the axle side
  • the power from the motor is output with the first gear ratio by selectively fixing the idler gear arranged to be freely rotatable on the first input shaft or the output shaft to the first input shaft or the output shaft by the selective fixing means.
  • the second input shaft that can be transmitted to the shaft and is coaxially fitted to the first input shaft is connected to the rotating shaft of the motor by the connection release means, whereby the power from the motor is different from the first gear ratio.
  • the power can be transmitted by selecting one of the first gear mechanism and the second gear mechanism that can output the power required for the output shaft. As a result, necessary power can be output regardless of the rotation direction of the electric motor.
  • energy regeneration can be performed efficiently by selecting the gear mechanism having the better energy regeneration efficiency among the first gear mechanism and the second gear mechanism.
  • the power transmission switching by the first gear mechanism is performed by the selective fixing means and the power transmission switching by the second gear mechanism is only performed by the connection releasing means, the above-described effects can be obtained with a simple configuration.
  • the first gear ratio is set to a gear ratio larger than the second gear ratio
  • the idle gear is arranged on the output shaft so as to be free to rotate.
  • the selective fixing means may be disposed on the output shaft and at a position adjacent to the idle gear. In this way, if the same gear ratio is achieved, the gear diameter of the idle gear can be set smaller than when the idle gear is arranged on the input shaft side. As a result, the apparatus can be made compact.
  • the first gear ratio is set to a gear ratio larger than the second gear ratio
  • the idle gear is arranged on the input shaft so as to be free to rotate.
  • the selective fixing means may be disposed on the input shaft and at a position adjacent to the idle gear. By doing so, it is possible to reduce the inertia load applied to the selective fixing means as compared with the case where the selective fixing means is arranged on the output shaft. As a result, the durability of the selective fixing means can be improved.
  • the selective fixing means may be a synchro mechanism
  • the connection release means may be a friction clutch. In this case, since only the synchro mechanism and the friction clutch used in the conventional manual transmission are used, an increase in cost can be suppressed.
  • the electric vehicle of this invention makes it a summary to provide the transmission in any one of the Claims 1 thru
  • the electric vehicle according to the present invention includes the speed change device of the present invention according to any one of the above-described aspects, so that the effects exerted by the speed change device of the present invention, for example, necessary power can be output regardless of the rotation direction of the electric motor.
  • the effects exerted by the speed change device of the present invention for example, necessary power can be output regardless of the rotation direction of the electric motor.
  • FIG. 1 is a schematic arrangement configuration diagram of an electric vehicle including the transmission of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic layout diagram of an electric vehicle provided with the transmission of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric vehicle including a gear transmission that achieves low speed and high speed two-stage gear shifting.
  • An electric vehicle 1 includes a motor 2 that is a power source, a transmission 3 that shifts the power from the motor 2 in two stages, a low speed and a high speed, and an axle that is connected to the transmission 3 and transmits power from the transmission 3.
  • 6 includes a differential device 5 that transmits to the wheel 6 and a wheel 7 that is rotated by the power transmitted to the axle 6.
  • input shafts 9 and 10 and an output shaft 11 are rotatably disposed in a case 8 in parallel.
  • the ring gear 4 of the differential device 5 meshes with an output gear 21 fixed to the output shaft 11. Yes.
  • the input shaft is composed of a low-side input shaft 9 and a high-side input shaft 10 arranged coaxially with the low-side input shaft 9 and outside the low-side input shaft 9.
  • the high-side input shaft 10 is directly connected to the motor shaft 2 a of the motor 2 via the dry clutch 12.
  • the dry clutch 12 includes a flywheel 12a that is rotated by a motor shaft 2a, a clutch disk 12b that is attached and fixed to the outer peripheral surface of the high-side input shaft 10 on the motor 2 side by spline fitting, and the like, and the clutch disk 12b is connected to the flywheel 12a And a diaphragm spring 12d that biases the spring force in a direction away from the clutch disk 12b, and is connected to the diaphragm spring 12d via a release bearing RB.
  • the clutch switching device 30 moves the pressure plate 12c in the axial direction to connect and disconnect the motor shaft 2a and the high-side input shaft 10.
  • the dry clutch 12 is normally formed in a so-called normal open type that maintains the state in which the motor shaft 2a and the high-side input shaft 10 are disconnected.
  • the clutch switching device 30 includes a motor 30a and a slider 30b that is screw-engaged with a screw portion provided on the rotation shaft of the motor 30a and connected to the release bearing RB, and rotates the rotation shaft of the motor 30a. By converting the movement of the slider 30b in the axial direction, the pressure plate 12c is moved in the axial direction via the diaphragm spring 12d.
  • the low-side input shaft 9 is fixedly provided with a driving low gear 14, and the output shaft 11 is a driven low gear constituted by an idler gear that can idle with the output shaft 11 via a needle bearing.
  • a synchro mechanism 16 is disposed at a position adjacent to the driven low gear 15 on the output shaft 11.
  • the synchro mechanism 16 is slidable in the right direction in the figure with respect to the hub 16a by spline fitting with a hub 16a fixed to the output shaft 11 by spline fitting and a spline formed on the outer peripheral portion of the hub 16a.
  • the sleeve 16b is configured to be able to mesh with a clutch gear 15a fixed to the driven low gear 15.
  • a low-side gear mechanism 17 is constituted by the driving low gear 14 and the driven low gear 15, and the driven low gear 15 is fixed to the output shaft 11 by the synchro mechanism 16, whereby low-speed power transmission can be achieved.
  • a driving high gear 18 is fixedly provided on the high-side input shaft 10, and a driven high gear 19 is fixedly provided on the output shaft 11 side, so that the driving high gear 18 and the driven high gear 19 are engaged with each other.
  • the high-side gear mechanism 20 is configured to achieve high-speed power transmission.
  • the gear ratio of the low-side gear mechanism 17 is set to a larger gear ratio than the gear ratio of the high-side gear mechanism 20.
  • the synchro mechanism 16 is operated by an actuator (not shown) so that the power of the motor 2 is transmitted to the output shaft 11 via the low-side gear mechanism 17. That is, the sleeve 16b of the synchronization mechanism 16 is moved rightward in the drawing from the state shown in FIG. 1, the clutch gear 15a and the hub 16a are engaged via the sleeve 16b, and the driven low gear 15 is output via the hub 16a. Fix to the shaft 11. Thereby, the low speed stage as a start is achieved.
  • the dry clutch 12 maintains a disconnected state.
  • a shift command to the high speed is issued from the control device (not shown) to the transmission 3.
  • the dry clutch 12 is operated by the clutch switching device 30 so that the power of the motor 2 is transmitted to the output shaft 11 via the high-side gear mechanism 20.
  • the synchro mechanism 16 is operated by an actuator (not shown) so as to release the engagement between the clutch gear 15a and the hub 16a.
  • the slider 30b of the clutch switching device 30 is moved to the left in the figure to bring the dry clutch 12 into the connected state, and the sleeve 16b of the synchro mechanism 16 is moved to the left in the figure to move the clutch gear 15a through the sleeve 16b. And the hub 16a are disengaged.
  • a high speed stage is achieved.
  • the power at the time of switching from the low speed stage to the high speed stage is achieved by simultaneously (with overlapping) the connecting operation of the dry clutch 12 by the clutch switching device 30 and the releasing operation of the synchro mechanism 16 by an actuator (not shown). There is no interruption in transmission.
  • the shift operation when shifting from the high speed stage to the low speed stage will be described.
  • a shift command to the low speed stage is issued from the control device (not shown) to the transmission 3.
  • the transmission apparatus 3 is controlled so as to perform the reverse operation to the above-described shifting operation from the low speed stage to the high speed stage. That is, the slider 30b of the clutch switching device 30 is moved to the right in the figure to bring the dry clutch 12 into the disconnected state, and the sleeve 16b of the synchro mechanism 16 is moved to the right in the figure to move the clutch gear 15a through the sleeve 16b. And the hub 16a are engaged. Thereby, a low speed stage is achieved.
  • the disconnection operation of the dry clutch 12 by the clutch switching device 30 and the engagement operation of the synchro mechanism 16 by the actuator are simultaneously performed (overlapping). By doing so, there is no interruption of power transmission when switching from the high speed stage to the low speed stage.
  • the driving low gear 15 and the synchro mechanism 16 that selectively fixes the driven low gear 15 to the output shaft 11 constitute a low speed stage, and the high side input shaft 10 that is externally disposed on the low side input shaft 9, and the high side
  • the dry clutch 12 that selectively connects the input shaft 10 and the motor shaft 2 a of the motor 2, the driving high gear 18 fixed to the high-side input shaft 10, and the driven high gear 19 fixed to the output shaft 11 Configure the stage. That is, since the shift to the low speed stage is switched by the synchro mechanism 16 and the shift to the high speed stage is switched by the dry clutch 12, the power required for the output shaft 11 regardless of the rotation direction of the motor shaft 2a of the motor 2 is required. Can be easily secured. In addition, energy regeneration can be performed efficiently by selecting a low speed stage during energy regeneration. Of course, by simultaneously switching the synchro mechanism 16 and switching the dry clutch 12, there is no interruption in power transmission at the time of shifting.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electric vehicle 100 on which the transmission 103 of the second embodiment is mounted.
  • the electric vehicle 100 equipped with the transmission 103 according to the second embodiment is the first embodiment except that the low-side gear mechanism 17 is changed to the low-side gear mechanism 117 and the synchronization mechanism 16 is changed to the synchronization mechanism 116.
  • the electric vehicle 1 having the transmission 3 of the example has the same configuration. Therefore, in the electric vehicle 100 of the second embodiment, the same components as those of the electric vehicle 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the driving low gear 114 is idled on the low side input shaft 9 and the driven low gear 115 is fixed on the output shaft 11.
  • the synchro mechanism 116 is disposed adjacent to the left side of the drive low gear 114 in the figure.
  • a clutch gear 114a is fixed to the drive low gear 114, and the clutch gear 114a and the hub 116a of the synchro mechanism 116 are engaged via the sleeve 116b by moving the sleeve 116b of the synchro mechanism 116 to the right side in the figure.
  • the same effect as the transmission 3 of the first embodiment, that is, the output shaft 11 is required regardless of the rotation direction of the motor shaft 2a of the motor 2.
  • a configuration capable of transmitting power can be easily ensured, and energy regeneration can be efficiently performed by selecting a low speed stage during energy regeneration.
  • the switching of the synchro mechanism 116 and the switching of the dry clutch 12 are performed at the same time, so that the power transmission is not interrupted at the time of shifting.
  • the synchro mechanism 116 is disposed on the low-side input shaft 9 instead of the output shaft 11, it is possible to reduce the inertia burden on the synchro mechanism 116. As a result, the durability of the synchro mechanism 116 can be improved.
  • the low speed stage is switched by operating the synchro mechanisms 16 and 116, and the high speed stage is switched by operating the dry clutch 12, but this is not the case.
  • the low speed stage may be switched by operating a dry clutch, and the high speed stage may be switched by operating a synchro mechanism.

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Abstract

 電動機の回転方向に係わらず必要な動力を出力可能で、しかも効率的なエネルギ回生が可能となる変速装置を提供する。電動機2からの動力を車軸6側に接続された出力軸11に伝達する変速装置3であって、電動機の回転軸2aと同軸かつ回転軸2aと一体回転する第1入力軸9と、第1入力軸9に同軸状に外嵌配置された第2入力軸10と、第1入力軸9と出力軸11とを第1ギヤ比をもって接続可能な第1ギヤ機構17と、第1ギヤ機構17のギヤのうち出力軸11上に配置された遊転ギヤ15を出力軸11に選択的に固定可能な選択固定手段16と、第2入力軸10と出力軸11とを第1ギヤ比とは異なる第2ギヤ比をもって接続する第2ギヤ機構20と、回転軸2aと第2入力軸10との接続および接続の解除を行う接続解除手段12とを備える。

Description

変速装置およびこれを備える電気自動車
 本発明は、低速および高速の二段変速を達成する変速装置およびこれを備える電気自動車に関するものである。
 従来、この種の変速装置としては、特許文献1に開示されているように、ワンウェイクラッチを介して出力軸に支持されたローギヤと、出力軸に遊転配置されるとともにシンクロ機構により出力軸に選択的に固定可能に配置されたハイギヤとを備え、ローギヤと出力軸との相対回転に基づき自動的に低速段を達成するとともに、シンクロ機構によってハイギヤを出力軸に固定することにより高速段を達成するものが提案されている。
 この変速装置では、ハイギヤを出力軸に固定あるいは固定解除するシンクロ機構の操作だけで高速段と低速段との切替えを行うことができるので、部品点数を削減することができるとともに変速操作の簡易化を図ることができる。
実開平1−146044号公報
 ところで、近年モータを動力源とする電動自動車においても、駆動力と最高車速とを両立させるために、前記特許文献1に開示されているような二段程度の変速が可能な変速装置の必要性が高まっている。
 しかしながら、特許文献1に開示されている変速装置では、高速段でしか後退走行ができないため、後退走行に必要な減速比を十分に確保できないといった不都合や、減速時の運動エネルギを電気エネルギとして回生する際の効率が低いといった不都合が生じる。
 本発明は、モータの回転方向に係わらず必要な動力を出力可能であるとともに、効率的なエネルギ回生が可能な簡易な構成の変速装置の提供を目的とし、この目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
 本発明の変速装置は、
 電動機からの動力を車軸側に接続された出力軸に伝達する変速装置であって、
 電動機の回転軸と同軸かつ該回転軸と一体回転する第1入力軸と、
 該第1入力軸に同軸状に外嵌配置された第2入力軸と、
 前記第1入力軸と前記出力軸とを第1ギヤ比をもって接続可能な第1ギヤ機構と、
 該第1ギヤ機構のギヤのうち前記第1入力軸上または前記出力軸上に配置された遊転ギヤを、該第1入力軸または該出力軸に選択的に固定可能な選択固定手段と、
 前記第2入力軸と前記出力軸とを前記第1ギヤ比とは異なる第2ギヤ比をもって接続する第2ギヤ機構と、
 前記回転軸と前記第2入力軸との接続および接続の解除を行う接続解除手段と、
 を備えることを要旨とする。
 本発明の変速装置では、電動機の回転軸に同軸かつ、この回転軸と一体回転する第1入力軸と、車軸側に接続された出力軸とを接続可能な第1ギヤ機構のギヤのうち、第1入力軸または出力軸に遊転可能に配置された遊転ギヤを、選択固定手段によって第1入力軸または出力軸に選択的に固定することにより電動機からの動力を第1ギヤ比をもって出力軸に伝達でき、第1入力軸に同軸状に外嵌配置された第2入力軸を接続解除手段によって電動機の回転軸と接続することにより電動機からの動力を第1ギヤ比とは異なる第2ギヤ比をもって出力軸に伝達できるから、第1ギヤ機構と第2ギヤ機構とのうち出力軸に要求される動力を出力できる一方のギヤ機構を選択して動力を伝達することができる。この結果、電動機の回転方向に関わらず必要な動力を出力することができる。
 また、エネルギ回生を行う際にも、第1ギヤ機構と第2ギヤ機構とのうちエネルギ回生効率が良い方のギヤ機構を選択することにより、効率的にエネルギ回生を行うことができる。しかも、第1ギヤ機構による動力伝達の切替えは選択固定手段により行い、第2ギヤ機構による動力伝達の切替えは接続解除手段により行うだけだから、上述した効果を簡易な構成で得ることができる。もとより、選択固定手段と接続解除手段とを同時に作動すれば、第1ギヤ機構による動力伝達と第2ギヤ機構による動力伝達との切替えの際の動力伝達の中断も起こらない。
 また、本発明の変速装置において、前記第1ギヤ比は、前記第2ギヤ比よりも大きなギヤ比に設定されてなり、前記遊転ギヤは、前記出力軸に遊転可能に配置されてなり、前記選択固定手段は、前記出力軸上であって前記遊転ギヤに隣接した位置に配置されてなるものとすることもできる。
 こうすれば、同じギヤ比を達成するのであれば、遊転ギヤを入力軸側に配置する場合に比べて遊転ギヤのギヤ径を小さく設定することができる。この結果、装置のコンパクト化を図ることができる。
 また、本発明の変速装置において、前記第1ギヤ比は、前記第2ギヤ比よりも大きなギヤ比に設定されてなり、前記遊転ギヤは、前記入力軸に遊転可能に配置されてなり、前記選択固定手段は、前記入力軸上であって前記遊転ギヤに隣接した位置に配置されてなるものとすることもできる。
 こうすれば、選択固定手段を出力軸上に配置する場合に比べて選択固定手段に掛かるイナーシャの負担を小さく抑えることができる。この結果、選択固定手段の耐久性を向上することができる。
 また、本発明の変速装置において、前記選択固定手段は、シンクロ機構であり、前記接続解除手段は、摩擦クラッチであるものとすることもできる。
 こうすれば、従来の手動変速機に用いられるシンクロ機構と摩擦クラッチとを利用するだけだから、コストアップを抑えることができる。
 また、本発明の電気自動車は、前記出力軸に前記車軸が機械的に接続されてなる請求項1乃至4何れか記載の変速装置を備えることを要旨とする。
 本発明の電気自動車では、上述の何れかの態様の本発明の変速装置を備えるから、本発明の変速装置が奏する効果、例えば、電動機の回転方向に関わらず必要な動力を出力可能であるとともに、効率的なエネルギ回生が可能な変速装置を簡易な構成で得ることができる効果を奏することができる。この結果、自動車の電費の向上を図ることができる。
 図1は、第1実施例の変速装置を備えた電気自動車の概略配置構成図である。
 図2は、第2実施例の変速装置を備えた電気自動車の概略配置構成図である。
 次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
 図1は、低速および高速の二段変速を達成する歯車変速装置を備えた電気自動車の概略構成図である。
 電気自動車1は、動力源であるモータ2と、このモータ2からの動力を低速および高速の二段に変速する変速装置3と、変速装置3に接続されるとともに変速装置3からの動力を車軸6に伝達するデファレンシャル装置5と、車軸6に伝えられた動力により回転する車輪7とを備えている。
 変速装置3は、ケース8内に入力軸9,10と出力軸11が平行状に回転可能に配置されており、出力軸11に固定された出力ギヤ21にデファレンシャル装置5のリングギヤ4が噛み合っている。
 入力軸は、ロー側入力軸9と、このロー側入力軸9と同軸状にロー側入力軸9の外側に配置されたハイ側入力軸10とで構成され、ロー側入力軸9は、モータ2のモータ軸2aに直結され、ハイ側入力軸10は、乾式クラッチ12を介してモータ2のモータ軸2aに接続されている。
 乾式クラッチ12は、モータ軸2aにより回転するフライホイール12aと、ハイ側入力軸10のモータ2側の外周面にスプライン嵌合などによって取付固定されたクラッチディスク12bと、クラッチディスク12bをフライホイール12aとの間で挟み込むよう配置されたプレッシャプレート12cと、プレッシャプレート12cをクラッチディスク12bから離す方向へバネ力を付勢するダイヤフラムスプリング12dとを備え、レリーズベアリングRBを介してダイヤフラムスプリング12dに接続されたクラッチ切替装置30により、プレッシャプレート12cを軸方向移動させてモータ軸2aとハイ側入力軸10との接続と接続の解除を行う。
 なお、乾式クラッチ12は、通常はモータ軸2aとハイ側入力軸10とが接続解除された状態を維持する所謂ノーマルオープン型に形成されている。
 クラッチ切替装置30は、モータ30aと、モータ30aの回転軸に設けたネジ部とネジ係合するとともにレリーズベアリングRBに接続されたスライダ30bとから構成されており、モータ30aの回転軸の回転をスライダ30bの軸方向移動に変換することによりダイヤフラムスプリング12dを介してプレッシャプレート12cを軸方向移動させる。
 ロー側入力軸9には、駆動ローギヤ14が固定状に設けられており、また、出力軸11には、出力軸11にニードルベアリングを介し遊転可能な遊転ギヤで構成された被駆動ローギヤ15が設けられており、この被駆動ローギヤ15が駆動ローギヤ14に噛み合わされている。
 ここで、駆動ローギヤ14に比べて被駆動ローギヤ15は径が大きいのでサイズアップすることなく容易に遊転ギヤとすることができるため、駆動ローギヤ14を遊転ギヤとする場合に比して装置のコンパクト化を図ることができる。
 出力軸11上の被駆動ローギヤ15に隣接した位置にはシンクロ機構16が配置されている。このシンクロ機構16は、出力軸11にスプライン嵌合により固定されたハブ16aと、このハブ16aの外周部に形成されたスプラインとスプライン嵌合して、ハブ16aに対し図示右方向に摺動可能なスリーブ16bとで構成されており、このスリーブ16bは、被駆動ローギヤ15に固定されているクラッチギヤ15aと噛み合うことができるように構成されている。
 この駆動ローギヤ14ど被駆動ローギヤ15とによりロー側ギヤ機構17が構成され、シンクロ機構16によって被駆動ローギヤ15を出力軸11に固定することにより低速段の動力伝達を達成することができる。
 また、ハイ側入力軸10には、固定状に駆動ハイギヤ18が設けられており、出力軸11側には固定状に被駆動ハイギヤ19が設けられて、駆動ハイギヤ18と被駆動ハイギヤ19の噛み合いによりハイ側ギヤ機構20を構成して、高速段の動力伝達を達成するように構成されている。
 なお、ロー側ギヤ機構17のギヤ比は、ハイ側ギヤ機構20のギヤ比よりも大きなギヤ比に設定されている。
 次に、こうして構成された実施例の電気自動車1の動作、特に変速装置3の変速動作について説明する。
 先ず、電気自動車1の発進の際における変速装置3の変速動作について説明する。
 発進の際には、ロー側ギヤ機構17を介して出力軸11にモータ2の動力が伝達されるよう図示しないアクチュエータによってシンクロ機構16が作動される。
 即ち、図1に示す状態からシンクロ機構16のスリーブ16bを図示右方向へ移動させ、スリーブ16bを介してクラッチギヤ15aとハブ16aとを係合し、被駆動ローギヤ15をハブ16aを介して出力軸11に固定する。これにより、発進としての低速段が達成される。このとき、クラッチ切替装置30は駆動されないから乾式クラッチ12は接続が解除された状態を維持する。
 次に、低速段から高速段へ変速する際の変速動作について説明する。
 低速段で走行中の実施例の電気自動車1の車速が増加すると、図示しない制御装置から変速装置3へ高速段への変速指令がなされる。変速装置3に高速段への変速指令がなされると、ハイ側ギヤ機構20を介して出力軸11にモータ2の動力が伝達されるようクラッチ切替装置30によって乾式クラッチ12が作動されるとともに、クラッチギヤ15aとハブ16aとの係合を解除するよう図示しないアクチュエータによってシンクロ機構16が作動される。
 即ち、クラッチ切替装置30のスライダ30bを図示左方向へ移動して乾式クラッチ12を接続状態にするとともに、シンクロ機構16のスリーブ16bを図示左方向へ移動してスリーブ16bを介してのクラッチギヤ15aとハブ16aとの係合を解除する。これにより、高速段が達成される。
 ここで、クラッチ切替装置30による乾式クラッチ12の接続操作と、図示しないアクチュエータによるシンクロ機構16の解除操作とを同時に(オーバーラップさせながら)行うことにより低速段から高速段への切替えの際に動力伝達の中断が生じることはない。
 最後に、高速段から低速段へ変速する際の変速動作について説明する。
 高速段で走行中の実施例の電気自動車1の車速が減少したり再加速の必要性が生じると、図示しない制御装置から変速装置3へ低速段への変速指令がなされる。変速装置3に低速段への変速指令がなされると、変速装置3は前述した低速段から高速段への変速の際とは逆の動作となるよう制御される。
 即ち、クラッチ切替装置30のスライダ30bを図示右方向へ移動して乾式クラッチ12を接続解除状態にするとともに、シンクロ機構16のスリーブ16bを図示右方向へ移動してスリーブ16bを介してクラッチギヤ15aとハブ16aとを係合する。これにより、低速段が達成される。
 ここで、低速段から高速段への変速の際と同様、クラッチ切替装置30による乾式クラッチ12の接続解除操作と、図示しないアクチュエータによるシンクロ機構16の係合操作とを同時に(オーバーラップさせながら)行うことにより高速段から低速段への切替えの際に動力伝達の中断が生じることはない。
 以上説明した実施例の変速装置3によれば、モータ軸2aに直結するロー側入力軸9と、ロー側入力軸9に固定された駆動ローギヤ14と、出力軸11に遊転配置された被駆動ローギヤ15と、被駆動ローギヤ15を出力軸11に選択的に固定するシンクロ機構16とにより低速段を構成するとともに、ロー側入力軸9に外嵌配置したハイ側入力軸10と、ハイ側入力軸10とモータ2のモータ軸2aとを選択的に接続する乾式クラッチ12と、ハイ側入力軸10に固定された駆動ハイギヤ18と、出力軸11に固定された被駆動ハイギヤ19とにより高速段を構成する。
 即ち、低速段への変速はシンクロ機構16による切替えとし、高速段への変速は乾式クラッチ12による切替えとするから、モータ2のモータ軸2aの回転方向に関わらず出力軸11に要求される動力を伝達することができる構成を簡易に確保することができる。しかも、エネルギ回生の際には低速段を選択することにより効率的にエネルギ回生を行うことができる。もとよりシンクロ機構16の切替えと乾式クラッチ12の切替えとを同時に行うことにより変速の際の動力伝達の中断も生じない。
 次に、本発明の第2実施例の変速装置103を搭載した電気自動車100について説明する。
 図2は、第2実施例の変速装置103を搭載した電気自動車100の概略構成図である。
 第2実施例の変速装置103を搭載した電気自動車100は、ロー側ギヤ機構17をロー側ギヤ機構117に変えた点、およびシンクロ機構16をシンクロ機構116に変えた点を除いて第1実施例の変速装置3を備える電気自動車1と同一の構成をしている。従って、第2実施例の電気自動車100のうち第1実施例の電気自動車1と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
 第2実施例の変速装置103は、図示するように、駆動ローギヤ114がロー側入力軸9に遊転配置されるとともに被駆動ローギヤ115が出力軸11上に固定され、ロー側入力軸9上であって駆動ローギヤ114の図示左側にシンクロ機構116が隣接配置されている。
 駆動ローギヤ114には、クラッチギヤ114aが固設されており、シンクロ機構116のスリーブ116bを図示右側へ移動することにより、スリーブ116bを介してクラッチギヤ114aとシンクロ機構116のハブ116aとを係合させる。これにより、駆動ローギヤ114をロー側入力軸9に固定して低速段を達成する。
 以上説明した第2実施例の変速装置103によれば、第1実施例の変速装置3と同様の作用効果、即ち、モータ2のモータ軸2aの回転方向に関わらず出力軸11に要求される動力を伝達することができる構成を簡易に確保することができるとともに、エネルギ回生の際には低速段を選択することにより効率的にエネルギ回生を行うことができる。もとよりシンクロ機構116の切替えと乾式クラッチ12の切替えとを同時に行うことにより変速の際の動力伝達の中断も生じないという作用効果を奏する。
 また、シンクロ機構116を出力軸11ではなくロー側入力軸9上に配置するから、シンクロ機構116に掛かるイナーシャの負担を小さく抑えることができる。この結果、シンクロ機構116の耐久性を向上することができる。
 上述した実施例の変速装置3,103では、低速段へはシンクロ機構16,116を作動することによって切替え、高速段へは乾式クラッチ12を作動することによって切替えるものとしたが、これとは逆に、低速段へは乾式クラッチを作動することによって切替え、高速段へはシンクロ機構を作動することによって切替えるものとしても差し支えない。
 1 電気自動車
 2 モータ
 2a モータ軸
 3 変速装置
 5 デファレンシャル装置
 7 車輪
 8 ケース
 9 ロー側入力軸
 10 ハイ側入力軸
 11 出力軸
 12 乾式クラッチ
 14,114 駆動ローギヤ
 15,115 被駆動ローギヤ
 15a,114a クラッチギヤ
 16,116 シンクロ機構
 16a,116a ハブ
 16b,116b スリーブ
 17,117 ロー側ギヤ機構
 18 駆動ハイギヤ
 19 被駆動ハイギヤ
 20 ハイ側ギヤ機構
 21 出力ギヤ

Claims (5)

  1.  電動機からの動力を車軸側に接続された出力軸に伝達する変速装置であって、
     電動機の回転軸と同軸かつ該回転軸と一体回転する第1入力軸と、
     該第1入力軸に同軸状に外嵌配置された第2入力軸と、
     前記第1入力軸と前記出力軸とを第1ギヤ比をもって接続可能な第1ギヤ機構と、
     該第1ギヤ機構のギヤのうち前記第1入力軸上または前記出力軸上に配置された遊転ギヤを、該第1入力軸または該出力軸に選択的に固定可能な選択固定手段と、
     前記第2入力軸と前記出力軸とを前記第1ギヤ比とは異なる第2ギヤ比をもって接続する第2ギヤ機構と、
     前記回転軸と前記第2入力軸との接続および接続の解除を行う接続解除手段と、
     を備える変速装置。
  2.  前記第1ギヤ比は、前記第2ギヤ比よりも大きなギヤ比に設定されてなり、
     前記遊転ギヤは、前記出力軸に遊転可能に配置されてなり、
     前記選択固定手段は、前記出力軸上であって前記遊転ギヤに隣接した位置に配置されてなる
     請求項1記載の変速装置。
  3.  前記第1ギヤ比は、前記第2ギヤ比よりも大きなギヤ比に設定されてなり、
     前記遊転ギヤは、前記入力軸に遊転可能に配置されてなり、
     前記選択固定手段は、前記入力軸上であって前記遊転ギヤに隣接した位置に配置されてなる
     請求項1記載の変速装置。
  4.  前記選択固定手段は、シンクロ機構であり、
     前記接続解除手段は、摩擦クラッチである
     請求項1乃至3何れか記載の変速装置。
  5.  前記出力軸に前記車軸が機械的に接続されてなる請求項1乃至4何れか記載の変速装置を備える電気自動車。
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