CN103688082A - 变速装置及具有该变速装置的电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无论电动机的旋转方向如何都能够输出所需的动力、而且能够进行高效的能量回收的变速装置。变速装置（3）将来自电动机（2）的动力传递到连接于车轴（6）侧的输出轴（11），其中，该变速装置包括：第1输入轴（9），其与电动机的旋转轴（2a）同轴，且与旋转轴（2a）一体地旋转；第2输入轴（10），以与第1输入轴（9）同轴状地外套配置在第1输入轴（9）上；第1齿轮机构（17），其能够将第1输入轴（9）和输出轴（11）以第1齿轮传动比连接起来；选择固定部件（16），其能够将第1齿轮机构（17）的齿轮中的配置在输出轴（11）上的空转齿轮（15）选择性地固定在输出轴（11）上；第2齿轮机构（20），其用于将第2输入轴（10）和输出轴（11）以与第1齿轮传动比不同的第2齿轮传动比连接起来；以及连接解除部件（12），其用于进行旋转轴（2a）和第2输入轴（10）的连接和连接解除。

Description

变速装置及具有该变速装置的电动汽车
技术领域
本发明涉及用于实现低速和高速的两档变速的变速装置及具有该变速装置的电动汽车。
背景技术
以往，作为这种变速装置，像专利文献1所公开的那样，提出了一种这样的变速装置：其包括借助单向离合器被支承在输出轴上的低速档齿轮、及以空转的方式配置在输出轴上且以能够利用同步机构选择性地固定在输出轴上的方式配置的高速档齿轮，基于低速档齿轮和输出轴的相对旋转自动地实现低速档，并且通过利用同步机构将高速档齿轮固定在输出轴上而实现高速档。
对于该变速装置，仅通过同步机构的将高速档齿轮固定在输出轴上或者对高速档齿轮在输出轴上的固定进行解除这样的操作，就能够进行高速档和低速档的切换，因此，能够削减零件件数，并且能够谋求变速操作的简易化。
专利文献1：日本实开平1－146044号公报
另外，近年来，在将马达作为动力源的电动汽车中，为了兼顾驱动力和最高车速，越来越需要一种像上述专利文献1所公开的那样的能够进行两挡程度的变速的变速装置。
但是，对于专利文献1所公开的变速装置，由于只能在高速档时进行齿轮传动比，因此，会产生无法充分地确保齿轮传动比所需要的减速比这样的问题、在将减速时动能再生为电能时的效率较低这样的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种无论马达的旋转方向如何都能够输出所需的动力、并且能够进行高效的能量再生的结构简单的变速装置，为了实现该目的的至少一部分，采取以下的技术方案。
本发明的变速装置是用于将来自电动机的动力传递到连接于车轴侧的输出轴的变速装置，其主旨在于，该变速装置包括：第1输入轴，其与电动机的旋转轴同轴，且与该旋转轴一体地旋转；第2输入轴，其以与该第1输入轴同轴状地外套配置在该第1输入轴上；第1齿轮机构，其能够将上述第1输入轴和上述输出轴以第1齿轮传动比连接起来；选择固定部件，其能够将该第1齿轮机构的齿轮中的配置在上述第1输入轴上或者上述输出轴上的空转齿轮选择性地固定在该第1输入轴或者该输出轴上；第2齿轮机构，其用于将上述第2输入轴和上述输出轴以与上述第1齿轮传动比不同的第2齿轮传动比连接起来；以及连接解除部件，其用于进行上述旋转轴和上述第2输入轴之间的连接和连接解除。
发明的效果
在本发明的变速装置中，对于能够将与电动机的旋转轴同轴且与该旋转轴一体地旋转的第1输入轴和连接于车轴侧的输出轴连接起来的第1齿轮机构，利用选择固定部件将该第1齿轮机构的齿轮中的以能够空转的方式配置在第1输入轴上或者输出轴上的空转齿轮选择性地固定在第1输入轴或输出轴上，从而能够将来自电动机的动力以第1齿轮传动比传递到输出轴，利用连接解除部件将以与第1输入轴同轴状地外套配置在该第1输入轴上的第2输入轴与电动机的旋转轴连接起来，从而能够将来自电动机的动力以与第1齿轮传动比不同的第2齿轮传动比传递到输出轴，因此，能够选择第1齿轮机构和第2齿轮机构中的能够输出输出轴所要求的动力的一个齿轮机构来传递动力。其结果，无论电动机的旋转方向如何，都能够输出所需的动力。
此外，在进行能量再生时，通过选择第1齿轮机构和第2齿轮机构中的能量再生效率较佳的齿轮机构，能够高效地进行能量再生。而且，由于由第1齿轮机构进行的动力传递仅利用选择固定部件来进行切换，由第2齿轮机构进行的动力传递仅利用连接解除部件来进行切换，因此，能够利用简单的结构获得上述效果。当然，如果使选择固定部件和连接解除部件同时工作，则在切换由第1齿轮机构进行的动力传递和由第2齿轮机构进行的动力传递时也不会发生动力传递的中断。
此外，对于本发明的变速装置，优选为，上述第1齿轮传动比设定为比上述第2齿轮传动比大的齿轮传动比，上述空转齿轮以能够空转的方式配置在上述输出轴上，上述选择固定部件配置在上述输出轴上的与上述空转齿轮邻接的位置。
若是这样，则在实现相同的齿轮传动比的前提下，与将空转齿轮配置在输入轴侧的情况相比能够将空转齿轮的齿轮直径设定得较小。其结果，能够谋求装置的紧凑化。
此外，对于本发明的变速装置，优选为，上述第1齿轮传动比设定为比上述第2齿轮传动比大的齿轮传动比，上述空转齿轮以能够空转的方式配置在上述输入轴上，上述选择固定部件配置在上述输入轴上的与上述空转齿轮邻接的位置。
若是这样，则与将选择固定部件配置在输出轴上的情况相比，能够将作用于选择固定部件的惯性的负担抑制得较小。其结果，能够提高选择固定部件的耐久性。
此外，对于本发明的变速装置，优选为，上述选择固定部件是同步机构，上述连接解除部件是摩擦离合器。
若是这样，则由于只是利用以往的手动变速机所采用的同步机构和摩擦离合器，因此能够抑制成本上升。
此外，本发明的电动汽车主旨在于，具有上述形态1～4中任一项所述的变速装置，上述车轴机械连接于上述输出轴。
本发明的电动汽车具有本发明的上述任一形态的变速装置，因此，能够起到本发明的变速装置所起到的效果，例如，能够起到这样的效果：能够利用简单的结构获得无论电动机的旋转方向如何都能够输出所需的动力并且能够进行高效的能量再生的变速装置。其结果，能够谋求降低汽车的电耗。
附图说明
图1是具有第1实施例的变速装置的电动汽车的概略配置结构图。
图2是具有第2实施例的变速装置的电动汽车的概略配置结构图。
具体实施方式
接着，使用实施例说明用于实施本发明的实施方式。
实施例1
图1是具有用于实现低速和高速的两档变速的齿轮变速装置的电动汽车的概略结构图。
电动汽车1包括作为动力源的马达2、用于将来自该马达2的动力变速为低速和高速这两档速度的变速装置3、连接于变速装置3且将来自变速装置3的动力传递到车轴6的差动装置5、以及在传递到车轴6的动力驱动下旋转的车轮7。
对于变速装置3，输入轴9、10和输出轴11以呈彼此平行状且能够旋转的方式配置在壳体8内，差动装置5的环形齿轮4啮合于被固定在输出轴11上的输出齿轮21。
输入轴由低速档侧输入轴9和以与该低速档侧输入轴9同轴状地配置在低速档侧输入轴9的外侧的高速档侧输入轴10构成，低速档侧输入轴9直接连结于马达2的马达轴2a，高速档侧输入轴10通过干式离合器12连接于马达2的马达轴2a。
干式离合器12包括在马达轴2a的驱动下旋转的飞轮12a、通过花键嵌合等固定安装在高速档侧输入轴10的靠马达2侧的外周面的离合器片12b、以在与飞轮12a之间夹持离合器片12b的方式配置的压盘12c、以及用于对压盘12c向离开离合器片12b的方向施加弹力的膜片弹簧12d，通过分离轴承RB连接于膜片弹簧12d的离合器切换装置30而使压盘12c沿轴向移动，进行马达轴2a和高速档侧输入轴10之间的连接和连接解除。
另外，干式离合器12形成为通常对马达轴2a和高速档侧输入轴10的连接解除的状态进行维持的所谓常开型。
离合器切换装置30由马达30a和与设置在马达30a的旋转轴上的螺纹部螺纹配合且连接于分离轴承RB的滑动件30b构成，通过将马达30a的旋转轴的旋转转换为滑动件30b的轴向移动，借助膜片弹簧12d使压盘12c沿轴向移动。
在低速档侧输入轴9上以固定状设有驱动低速档齿轮14，而且，在输出轴11上设有由能够借助滚针轴承在输出轴上空转的空转齿轮构成的被驱动低速档齿轮15，该被驱动低速档齿轮15啮合于驱动低速档齿轮14。
在此，与驱动低速档齿轮14的直径相比被驱动低速档齿轮15的直径较大，因而能够不增加尺寸就容易地做为空转齿轮，因此，与将驱动低速档齿轮14作为空转齿轮的情况相比能够谋求装置的紧凑化。
在输出轴11上的与被驱动低速档齿轮15邻接的位置配置有同步机构16。该同步机构16由通过花键嵌合而固定在输出轴11上的枢毂（日文：ハブ）16a、及与形成在该枢毂16a的外周部的花键进行花键嵌合且能够相对于枢毂16a向图示右方向滑动的套筒16b构成，该套筒16b构成为能够与固定在被驱动低速档齿轮15上的离合器齿轮15a啮合。
由该驱动低速档齿轮14和被驱动低速档齿轮15构成低速档侧齿轮机构17，利用同步机构16将被驱动低速档齿轮15固定在输出轴11上，从而能够实现低速档的动力传递。
此外，在高速档侧输入轴10上以固定状设有驱动高速档齿轮18，在输出轴11侧以固定状设有被驱动高速档齿轮19，通过驱动高速档齿轮18和被驱动高速档齿轮19的啮合而构成高速档侧齿轮机构20，并构成为能实现高速档的动力传递。
另外，低速档侧齿轮机构17的齿轮传动比被设定为比高速档侧齿轮机构20的齿轮传动比大的齿轮传动比。
接着，对这样构成的实施例的电动汽车1的动作、特别是变速装置3的变速动作进行说明。
首先，对电动汽车1起步时的变速装置3的变速动作进行说明。
在起步时，利用未图示的驱动器使同步机构16动作，从而通过低速档侧齿轮机构17将马达2的动力传递到输出轴11。
即，自图1所示的状态使同步机构16的套筒16b向图示右方向移动，借助套筒16b将离合器齿轮15a和枢毂16a卡合，借助枢毂16a将被驱动低速档齿轮15固定在输出轴11上。由此，能够实现作为起步的低速档。此时，由于离合器切换装置30不被驱动，因此，干式离合器12维持连接被解除的状态。
接着，对从低速档向高速档变速时的变速动作进行说明。
当正在以低速档行驶的实施例的电动汽车1的车速增加时，自未图示的控制装置对变速装置3做出向高速档变速的指令。在对变速装置3做出向高速档变速的指令时，利用离合器切换装置30使干式离合器12动作，从而通过高速档侧齿轮机构20将马达2的动力传递到输出轴11，并且利用未图示的驱动器使同步机构16动作，从而解除离合器齿轮15a和枢毂16a的卡合。
即，使离合器切换装置30的滑动件30b向图示左方向移动而使干式离合器12为连接状态，并且使同步机构16的套筒16b向图示左方向移动而对离合器齿轮15a和枢毂16a通过套筒16b实现的卡合进行解除。由此，能够实现高速档。
在此，通过同时（重叠地）进行利用离合器切换装置30使干式离合器12进行的连接操作、及利用未图示的驱动器使同步机构16进行的解除操作，在从低速档向高速档切换时不会发生动力传递的中断。
最后，对从高速档向低速档变速时的变速动作进行说明。
当正在以高速档行驶中的实施例的电动汽车1的车速减小或者需要再加速时，自未图示的控制装置对变速装置3做出向低速档变速的指令。在对变速装置3做出向低速档变速的指令时，变速装置3被控制而进行与上述从低速档向高速档变速时的动作相反的动作。
即，使离合器切换装置30的滑动件30b向图示右方向移动而使干式离合器12为连接解除状态，并且使同步机构16的套筒16b向图示右方向移动而借助套筒16b将离合器齿轮15a和枢毂16a卡合。由此，能够实现低速档。
在此，与从低速档向高速档变速时同样，通过同时（重叠地）进行利用离合器切换装置30使干式离合器12进行的连接解除操作、及利用未图示的驱动器使同步机构16进行的卡合操作，在从高速档向低速档切换时不会发生动力传递的中断。
采用以上说明的实施例的变速装置3，由直接连结于马达轴2a的低速档侧输入轴9、固定在低速档侧输入轴9上的驱动低速档齿轮14、以空转的方式配置在输出轴11上的被驱动低速档齿轮15、以及将被驱动低速档齿轮15选择性地固定在输出轴11上的同步机构16构成低速档，并且，由外套配置在低速档侧输入轴9上的高速档侧输入轴10、将高速档侧输入轴10和马达2的马达轴2a选择性地连接起来的干式离合器12、固定在高速档侧输入轴10上的驱动高速档齿轮18、以及固定在输出轴11上的被驱动高速档齿轮19构成高速档。
即，向低速档的变速进行同步机构16的切换，向高速档的变速进行干式离合器12的切换，因此，能够确保无论马达2的马达轴2a的旋转方向如何都能够传递输出轴11所要求的动力的结构简单。而且，在能量再生时选择低速档，从而能够高效地进行能量再生。当然，通过同时进行同步机构16的切换和干式离合器12的切换，在变速时也不会发生动力传递的中断。
实施例2
接着，对搭载有本发明的第2实施例的变速装置103的电动汽车100进行说明。
图2是搭载有第2实施例的变速装置103的电动汽车100的概略结构图。
在搭载有第2实施例的变速装置103的电动汽车100中，低速档侧齿轮机构17变为低速档侧齿轮机构117，同步机构16变为同步机构116，除此之外，其结构与具有第1实施例的变速装置3的电动汽车1的结构相同。因而，对第2实施例的电动汽车100中的、与第1实施例的电动汽车1相同的结构标注相同的附图标记，省略其说明。
像图示那样，在第2实施例的变速装置103中，驱动低速档齿轮114以空转的方式配置在低速档侧输入轴9上，并且，被驱动低速档齿轮115固定在输出轴11上，在低速档侧输入轴9上的位于驱动低速档齿轮114的图示左侧的位置与驱动低速档齿轮114邻接地配置有同步机构116。
在驱动低速档齿轮114上固定设有离合器齿轮114a，通过使同步机构116的套筒116b向图示右侧移动，借助套筒116b将离合器齿轮114a和同步机构116的枢毂116a卡合。由此，将驱动低速档齿轮114固定在低速档侧输入轴9上而实现低速档。
采用以上说明的第2实施例的变速装置103，能够确保能够实现与第1实施例的变速装置3同样的作用效果的结构简单，即，能够确保无论马达2的马达轴2a的旋转方向如何都能够传递输出轴11所要求的动力的结构简单，并且，在能量再生时选择低速档，从而能够高效地进行能量再生。当然，通过同时进行同步机构116的切换和干式离合器12的切换，能够实现在变速时不会发生动力传递的中断这样的作用效果。
此外，由于将同步机构116配置在低速档侧输入轴9上，而不是配置在输出轴11上，因此，能够将作用于同步机构116的惯性的负担抑制得较小。其结果，能够提高同步机构116的耐久性。
在上述实施例的变速装置3、103中，通过使同步机构16、116动作而向低速档切换，通过使干式离合器12动作而向高速档切换，但也可以与之相反，通过使干式离合器动作而向低速档切换，通过使同步机构动作而向高速档切换。
附图标记说明
1、电动汽车；2、马达；2a、马达轴；3、变速装置；5、差动装置；7、车轮；8、壳体；9、低速档侧输入轴；10、高速档侧输入轴；11、输出轴；12、干式离合器；14、114、驱动低速档齿轮；15、115、被驱动低速档齿轮；15a、114a、离合器齿轮；16、116、同步机构；16a、116a、枢毂；16b、116b、套筒；17、117、低速档侧齿轮机构；18、驱动高速档齿轮；19、被驱动高速档齿轮；20、高速档侧齿轮机构；21、输出齿轮。

Claims (5)

1.一种变速装置，其用于将来自电动机的动力传递到连接于车轴侧的输出轴，其中，
该变速装置包括：
第1输入轴，其与电动机的旋转轴同轴，且与该旋转轴一体地旋转；
第2输入轴，其以与该第1输入轴同轴状地外套配置在该第1输入轴上；
第1齿轮机构，其能够将上述第1输入轴和上述输出轴以第1齿轮传动比连接起来；
选择固定部件，其能够将该第1齿轮机构的齿轮中的配置在上述第1输入轴上或者上述输出轴上的空转齿轮选择性地固定在该第1输入轴或者该输出轴上；
第2齿轮机构，其用于将上述第2输入轴和上述输出轴以与上述第1齿轮传动比不同的第2齿轮传动比连接起来；以及
连接解除部件，其用于进行上述旋转轴和上述第2输入轴之间的连接和连接解除。
2.根据权利要求1所述的变速装置，其中，
上述第1齿轮传动比设定为比上述第2齿轮传动比大的齿轮传动比，
上述空转齿轮以能够空转的方式配置在上述输出轴上，
上述选择固定部件配置在上述输出轴上的与上述空转齿轮邻接的位置。
3.根据权利要求1所述的变速装置，其中，
上述第1齿轮传动比设定为比上述第2齿轮传动比大的齿轮传动比，
上述空转齿轮以能够空转的方式配置在上述输入轴上，
上述选择固定部件配置在上述输入轴上的与上述空转齿轮邻接的位置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的变速装置，其中，
上述选择固定部件是同步机构，
上述连接解除部件是摩擦离合器。
5.一种电动汽车，其中，
该电动汽车具有权利要求1～4中任一项所述的变速装置，上述车轴机械连接于上述输出轴。
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