CN201027257Y - 一种双波轮式洗衣机减速离合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双波轮式洗衣机减速离合器，包括波轮轴、脱水轴、制动轮、双向驱动减速齿轮机构、离合机构和输入轴；波轮轴由内波轮轴和外波轮轴构成，内波轮轴和外波轮轴同心装配在脱水轴内，且分别与双向驱动减速齿轮机构联接；内波轮轴、外波轮轴、脱水轴之间装有轴承和密封圈，制动轮的上、下端分别与脱水轴和离合机构的离合轴紧固联接成为一刚体，并分别由上壳体轴承和下壳体轴承支承；双向驱动减速齿轮机构由下行星轮系和上行星轮系组成。本实用新型既能使脱水桶在洗涤时保持静止不动，并以多方向流动的搅拌水流对衣物进行搓洗，提高洗净比；又能使脱水保持平稳，降低噪音和零部件的磨损。结构简单可靠，简化了制造加工及装配工艺。

Description

一种双波轮式洗衣机减速离合器

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机减速离合器，尤其涉及一种双波轮式全自动洗衣机减速离合器。

背景技术

现有的全自动波轮式洗衣机减速离合器的结构主要有以下两种：

第一种是传统结构，即脱水轴和制动轮固联成一刚体，洗衣机只有单个波轮作正反方向的旋转，采用单级行星轮系减速，只实现从输入轴至输出轴(波轮轴)的减速功能。该结构简单可靠，脱水平稳、振动小，但存在着明显的缺陷：洗衣机只依靠单个波轮循环正反方向旋转产生涡旋水流带动桶内衣物转动来实现洗涤，洗涤方式单一，洗净比一般且难以提高，衣物容易缠绕。

第二种是目前市面上比较畅销的双动力洗衣机的减速离合器结构，该结构的脱水轴与制动轮分离，采用多级齿轮传动，同时驱动脱水轴和波轮轴做相反方向旋转，形成两个动力输出，从而带动洗衣机脱水桶和波轮同时按相反方向旋转，增大了水流强度，形成强劲翻滚的“沸腾”水流对衣物进行搓洗，提高了洗净比，减少了衣物缠绕。但此种结构也有其自身难以克服的缺陷：

(1)脱水轴与制动轮之间通过轴承连接，可作相对旋转运动，没有固联成一刚体，脱水时两者形成铰链关节联接，从而导致洗衣机脱水振动大。

(2)洗衣机脱水桶及其桶内的水和衣物三者的重量和转动惯量都作用在脱水轴上，洗涤时需要通过传动机构的齿轮互相啮合将动力传到脱水轴上带动脱水桶转动，传动机构的齿轮磨损较大，降低了使用寿命；且洗涤换向时因脱水桶的惯性大，撞击强，因而噪音大。

(3)由于脱水轴与制动轮分离，洗衣机脱水起动时也需要通过齿轮啮合将动力传到脱水轴上带动脱水桶转动，且当洗衣机完成脱水刹车制动时，也需要传动齿轮承受脱水桶较大的转动惯性冲击，齿轮易损坏，因此对传动齿轮的要求非常严格，从而导致成本增加。

(4)由于脱水轴在洗涤和脱水过程中都要相对于密封圈运转，导致密封圈磨损严重，密封失效，水进入减速离合器内，从而损坏离合器。

有鉴于此，目前也开发出了双波轮式洗衣机，如发明名称为“一种悬立式双波轮洗衣机及其洗衣方法”、公开号为CN1721610A的中国专利申请，公开了一种双波轮式洗衣机，其结构为脱水桶内设有二个相对的悬立式波轮，二个波轮背面各设有一齿轮圈。传动装置具有二带动二波轮同向旋转的输出轴。洗涤时，经过减速离合器和设于传动装置二输出轴端部的齿轮与波轮背面的齿轮圈啮合的两级传动，带动二个相对悬立式波轮同向旋转洗涤，从而形成翻滚水流对衣物进行搓洗，提高了洗净比，减少了衣物缠绕。但该技术方案存在着明显的技术缺陷：传动系统结构复杂，零件加工工艺难度较大，产品成本高，装配困难，洗涤噪音大，批量生产较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双波轮式洗衣机减速离合器，使洗衣机在洗涤工况时脱水桶保持静止不动，并以多方向流动的搅拌水流对衣物进行搓洗，提高洗净比，减少衣物缠绕；同时在脱水工况时保持平稳，降低噪音和零部件的磨损，延长整机的使用寿命，并使得批量生产时零件的制造加工及减速器的装配简单可行。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供的一种双波轮式洗衣机减速离合器，包括波轮轴、脱水轴、制动轮、双向驱动减速齿轮机构、离合机构和输入轴；所述波轮轴由内波轮轴和外波轮轴构成，内波轮轴和外波轮轴同心装配在脱水轴内，且分别与双向驱动减速齿轮机构联接；内波轮轴、外波轮轴、脱水轴之间装有轴承和密封圈，制动轮的上、下端分别与脱水轴和离合机构的离合轴紧固联接成为一刚体，并分别由上壳体轴承和下壳体轴承支承；所述双向驱动减速齿轮机构由下行星轮系和上行星轮系组成。

洗涤工况时，脱水轴始终保持不动，从而使固联在脱水轴上的洗衣机脱水桶保持相对静止不动。在双向驱动减速齿轮机构的驱动下，固联在内波轮轴和外波轮轴上的两个波轮按一定转速循环做相反方向的旋转，从而产生强劲的多方向流动的搅拌水流对衣物进行搓洗，提高了洗净比，减少了衣物缠绕。

脱水工况时，在离合机构的作用下，输入轴和离合轴连成一体，此时输入轴、离合轴、制动轮及其内部的齿轮机构、脱水轴、内波轮轴和外波轮轴等结合成一个整体机芯。在整个脱水过程中，脱水轴、制动轮和离合轴固联成一刚体，并由上、下壳体轴承支承，避免了因形成铰链关节而产生的较大振动，使洗衣机平稳脱水。同时在刹车制动时，这一刚体也承受了绝大部分的脱水桶转动惯量。

此外，本实用新型采用由下行星轮系和上行星轮系组成的双向驱动减速齿轮机构，便于降低洗涤噪音，实现制造和装配的简单可行。具体地可采取如下进一步措施：

本实用新型所述双向驱动减速齿轮机构的下行星轮系包括下中心轮、下行星轮、下内齿轮、下行星齿轮轴和下行星架；下中心轮固装在输入轴上且与下行星轮啮合，下行星轮与下行星齿轮轴滑动配合并与下内齿轮啮合，下内齿轮与离合轴和制动轮固定联接为一体；

上行星轮系包括上中心轮、上行星轮、上内齿轮、上行星齿轮轴和上行星架；上中心轮与下行星架和内波轮轴固定联接为一体；上中心轮与上行星轮啮合，上行星轮与上行星齿轮轴滑动配合并与上内齿轮啮合，上内齿轮联接在外波轮轴上，上行星架与下内齿轮、离合轴和制动轮固定联接为一体。

为进一步实现模块化装配，简化装配工艺，本实用新型所述上中心轮装配在下行星架的外圆，而下行星架固定联接在内波轮轴上。所述下内齿轮则直接连接在离合轴的端面上。这样可以事先将下行星轮系和上行星轮系分别组装好，然后再通过上中心轮和下行星架的连接装配在一起而构成整个齿轮机构。同时也简化了整个齿轮机构与离合轴与制动轮的装配。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过双向驱动减速齿轮机构同时驱动内波轮轴和外波轮轴以相反方向旋转，脱水轴保持不动，从而实现了洗衣机在洗涤时脱水桶保持相对静止不动，由两个相对嵌套的波轮作相反方向旋转，产生强劲的多方向流动的搅拌水流对衣物进行搓洗，提高了洗净比，减少了衣物缠绕。

(2)制动轮的上、下端分别与脱水轴和离合轴紧固联接成为一刚体，由上、下壳体轴承支承，解决了因形成铰链关节而导致振动大的缺陷，使洗衣机平稳脱水。

(3)在洗涤工况时，由于洗衣机脱水桶及其桶内的水和衣物三者的重量都作用在静止不动的脱水轴上，波轮轴承受的转动惯量相对较小，因此齿轮驱动时减少磨损，延长了离合器寿命，同时也降低了齿轮啮合噪音。

(4)制动轮的上、下端分别与脱水轴和离合轴紧固联接成为一刚体，洗衣机在脱水过程中起动和刹车制动时，这一刚体承受了绝大部分的由脱水桶高速旋转产生的转动惯量，减少了对传动齿轮的冲击和挤压磨损，延长了离合器寿命。

(5)由于洗涤时脱水轴不动，减少了密封圈的磨损，因此延长了减速离合器的使用寿命。

(6)整机结构简单可靠，零件加工简单，齿轮装置可实现模块化装配，即下行星轮系和上行星轮系可事先分别组装好，然后上行星轮系的上中心轮与下行星轮系的下行星架直接连接，从而构成整个齿轮装置。之后在进行整机装配时再将齿轮装置与其他部件总装在一起，简化了装配工艺。同时也降低了产品成本，有利于实现批量生产。

附图说明

下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的原理示意图。

图中：内波轮轴1，外波轮轴2，脱水轴3，密封圈4，上壳体轴承5，制动带6，制动轮7，下壳体轴承8，离合轴9，离合扭簧10，输入轴11，皮带轮12，下中心轮13，下行星架14，下行星轮15，下行星齿轮轴16，下内齿轮17，上行星架18，上内齿轮19，上中心轮20，上行星轮21，上行星齿轮轴22，内波轮23，外波轮24，脱水桶25

具体实施方式

图1和图2所示为本实用新型的实施例，包括位于输出端的三根输出轴，即内波轮轴1、外波轮轴2和脱水轴3，以及制动轮7、双向驱动减速齿轮机构、离合机构和输入轴11。

如图1所示，内波轮轴1和外波轮轴2同心装配在脱水轴3内，且分别与双向驱动减速齿轮机构联接，两者之间可相对运转。内波轮轴1、外波轮轴2、脱水轴3之间装有轴承和密封圈，制动轮7的上、下端分别与脱水轴3和离合机构的离合轴9紧固联接成为一刚体，并分别由上壳体轴承5和下壳体轴承8支承。上壳体轴承5上方设有密封圈4。

双向驱动减速齿轮机构安装在制动轮7内，由下行星轮系和上行星轮系两套轮系部件组成，可采用模块化装配，即分别组装好下行星轮系和上行星轮系两套轮系部件，然后再进行总装。

如图1所示，下行星轮系由下中心轮13、2～4个下行星轮15、下内齿轮17、2～4个下行星齿轮轴16和下行星架14组成。下中心轮13固装在输入轴11上且与下行星轮15啮合，均布在下行星架14同一圆周上的下行星轮15与下行星齿轮轴16滑动配合并与下内齿轮17啮合，下内齿轮17通过其内孔连接在离合轴9的凸钉上，从而使得下内齿轮17与离合轴9和制动轮7固定联接为一体。

上行星轮系由上中心轮20、2～4个上行星轮21、上内齿轮19、2～4个上行星齿轮轴22和上行星架18组成。上中心轮20装配在下行星架14的外圆，而下行星架14固定联接在内波轮轴1上，使得上中心轮20与下行星架14和内波轮轴1固定联接为一体。上中心轮20与上行星轮21啮合，均布在上行星架18同一圆周上的上行星轮21与上行星齿轮轴22滑动配合并与上内齿轮19啮合，上内齿轮19联接在外波轮轴2上，上行星架18与下内齿轮17、离合轴9和制动轮7固定联接为一体。

本实施例的工作原理如下：

洗涤工况时，制动带6抱紧制动轮7，使制动轮7、脱水轴3和离合轴9三者紧固联成的这一刚体在顺时针方向被制动；下壳体轴承8(具有单向锁紧功能)使制动轮7、脱水轴3和离合轴9三者紧固联成的这一刚体在逆时针方向被止动；离合扭簧10被释放，输入轴11与离合轴9分离；电动机循环正反方向旋转，经皮带和皮带轮12的传动，驱动输入轴11循环正反方向旋转。当输入轴11顺时针方向转动时，如图2所示，经双向驱动减速齿轮机构的下行星轮系的减速使与下行星架14联接的内波轮轴1按相同方向(顺时针)旋转；同时，经过上行星轮系的换向减速也使与上内齿轮19联接的外波轮轴2按相反方向(逆时针)旋转。同样，当输入轴11逆时针方向转动时，经双向驱动减速齿轮机构的减速，同时驱动内波轮轴1作相同方向(逆时针)旋转和外波轮轴2作相反方向(顺时针)旋转。这样就实现了电动机循环改变转向时，可同时驱动内波轮轴1和外波轮轴2按一定转速比循环作转向互为相反的旋转，而在此过程中脱水轴3始终保持不动，从而使固联在脱水轴3上的洗衣机脱水桶25保持相对静止不动，分别固联在内波轮轴1和外波轮轴2上的内波轮23和外波轮24按一定转速循环作相反方向的旋转，产生强劲的多方向流动的搅拌水流对衣物进行搓洗，提高了洗净比，减少了衣物缠绕。

脱水工况时，制动带6松开制动轮7，离合扭簧10处于抱紧状态，使输入轴11和离合轴9连成一体，此时输入轴11、离合轴9、制动轮7及其内部的齿轮机构、脱水轴3、内波轮轴1和外波轮轴2等结合成一个整体机芯。脱水起动后，电动机按顺时针方向高速旋转，经皮带和皮带轮12的传动，驱动整个机芯高速旋转，从而带动洗衣机脱水桶25作顺时针方向的高速旋转，实现脱水。脱水完成后，电动机断电，离合扭簧10恢复为释放状态，同时制动带6抱紧制动轮7实施制动，逐渐使脱水桶25和整个机芯减速，直至完全停止。在整个过程中，脱水轴3、制动轮7和离合轴9固联成一刚体，并由上、下壳体轴承支承，避免了因形成铰链关节而产生的较大振动，使洗衣机平稳脱水，同时在刹车制动时，这一刚体也承受了绝大部分的脱水桶转动惯量。

Claims (5)

1.一种双波轮式洗衣机减速离合器，包括波轮轴、脱水轴(3)、制动轮(7)、双向驱动减速齿轮机构、离合机构和输入轴(11)；其特征在于：所述波轮轴由内波轮轴(1)和外波轮轴(2)构成，内波轮轴(1)和外波轮轴(2)同心装配在脱水轴(3)内，且分别与双向驱动减速齿轮机构联接；内波轮轴(1)、外波轮轴(2)、脱水轴(3)之间装有轴承和密封圈，制动轮(7)的上、下端分别与脱水轴(3)和离合机构的离合轴(9)紧固联接成为一刚体，并分别由上壳体轴承(5)和下壳体轴承(8)支承；所述双向驱动减速齿轮机构由下行星轮系和上行星轮系组成。

2.根据权利要求1所述的双波轮式洗衣机减速离合器，其特征在于：所述双向驱动减速齿轮机构的下行星轮系包括下中心轮(13)、下行星轮(15)、下内齿轮(17)、下行星齿轮轴(16)和下行星架(14)；下中心轮(13)固装在输入轴(11)上且与下行星轮(15)啮合，下行星轮(15)与下行星齿轮轴(16)滑动配合并与下内齿轮(17)啮合，下内齿轮(17)与离合轴(9)和制动轮(7)固定联接为一体；

3.上行星轮系包括上中心轮(20)、上行星轮(21)、上内齿轮(19)、上行星齿轮轴(22)和上行星架(18)；上中心轮(20)与下行星架(14)和内波轮轴(1)固定联接为一体；上中心轮(20)与上行星轮(21)啮合，上行星轮(21)与上行星齿轮轴(22)滑动配合并与上内齿轮(19)啮合，上内齿轮(19)联接在外波轮轴(2)上，上行星架(18)与下内齿轮(17)、离合轴(9)和制动轮(7)固定联接为一体。

4.根据权利要求2所述的双波轮式洗衣机减速离合器，其特征在于：所述上中心轮(20)装配在下行星架(14)的外圆，而下行星架(14)固定联接在内波轮轴(1)上。

5.根据权利要求2所述的双波轮式洗衣机减速离合器，其特征在于：所述下内齿轮(17)直接连接在离合轴(9)的端面上。

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