CN105239311A - 一种减速离合器轴承安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减速离合器轴承安装结构，减速离合器包括波轮轴、脱水轴、齿轮箱和外壳，所述的齿轮箱设置在外壳内部，所述的波轮轴同轴可转动的设置在脱水轴内，波轮轴和脱水轴的一端伸至齿轮箱内，另一端伸出外壳；所述的外壳包括上端盖和下端盖，上端盖为分体式结构，包括上端盖盖体和上端盖本体，所述的上端盖盖体与脱水轴之间封装至少一个轴承；所述的齿轮箱包括制动轮和设置在制动轮内的轮系，所述的制动轮与脱水轴之间封装至少一个轴承。本发明减速离合器的轴承安装结构，针对分体式减速离合器外壳的结构特点，通过分别在上端盖盖体与脱水轴之间以及制动轮与脱水轴之间封装至少一个轴承，来实现对波轮轴和脱水轴的轴承支撑作用。

Description

一种减速离合器轴承安装结构

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种减速离合器轴承安装结构。

背景技术

洗衣机作为一种日常家用电器，将人们从洗衣的劳动中解放出来，因而备受广大用户喜欢。然而，随着社会的快速发展，人们对洗衣机的要求也越来越高，这其中包括人们对洗衣机的容量的要求越来越高，因此，大容量洗衣机便由此产生。

由于大容量洗衣机的洗衣容量更大，需要更大的动力来驱动洗涤，因此需要功率更大的驱动电机来提供动力。为了保证动力传递的稳定性与可靠性，大容量洗衣机的减速离合器的输入轴和输出轴的长度和直径都要相应的增大，为了满足输入轴和输出轴的安装，减速离合器的外壳的容积要增大。

但是，现有的洗衣机的减速离合器的外壳主要是一体成型，然后通过螺栓直接固定安装在减速离合器的安装板上。这样的安装方式不适合大容量洗衣机的减速离合器外壳，主要是因为，由于大容量洗衣机的减速离合器外壳的体积较大，若采用一体成型制成，为了满足安装的强度要求，需要很厚的外壳壁，这样不仅成本较高，而且不利于制造和安装。

因此，大容量洗衣机的减速离合器一般采用分体式的减速离合器外壳，不仅能够满足强度和安装要求，而且成本较低，装配方便。但是分体式减速离合器外壳的轴承安装结构应该怎样设计才能更好的满足输出轴以及输入轴的动力传递要求是我们需要解决的一个技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决分体式减速离合器外壳的轴承安装问题，本发明提供了一种减速离合器轴承安装结构，主要适用于具有分体式减速外壳的减速离合器上，具体地，本发明采用了如下技术方案：

一种减速离合器轴承安装结构，减速离合器包括波轮轴、脱水轴、齿轮箱和外壳，所述的齿轮箱设置在外壳内部，所述的波轮轴同轴可转动的设置在脱水轴内，波轮轴和脱水轴的一端伸至齿轮箱内，另一端伸出外壳；所述的外壳包括上端盖和下端盖，上端盖为分体式结构，包括上端盖盖体和上端盖本体，所述的上端盖盖体与脱水轴之间封装至少一个轴承；所述的齿轮箱包括制动轮和设置在制动轮内的轮系，所述的制动轮与脱水轴之间封装至少一个轴承。

进一步地，所述的上端盖盖体为一轴承座，轴承座包括一体成型的基座和轴承安装部，基座连接上端盖本体的上端部，轴承安装部套装在脱水轴上；所述的轴承座与脱水轴之间封装至少一个轴承。

进一步地，所述的轴承座与脱水轴之间封装不少于两个第一轴承。

进一步地，所述的制动轮与脱水轴之间封装不少于两个第二轴承。

进一步地，所述的上端盖盖体与脱水轴之间封装的轴承与制动轮与脱水轴之间封装的轴承之间的距离与脱水轴的长度的比值为0.2～0.25。

进一步地，所述的减速离合器还包括输入轴套和可转动的设置在轴套内的输入轴，输入轴的一端伸入齿轮箱内，另一端连接驱动电机；所述的下端盖与输入轴套之间封装至少一个轴承。

进一步地，所述的下端盖的下端部设置轴承座，所述的输入轴套的一端连接制动轮，另一端通过下端盖的轴承座伸出；所述的下端盖的轴承座与输入轴套之间封装至少一个轴承。

进一步地，所述的下端盖与输入轴套之间封装不少于两个第三轴承。

进一步地，所述的上端盖盖体的上端部安装有水封，所述的水封密封安装在上端盖盖体与脱水轴之间封装的轴承上部。

进一步地，所述的上端盖盖体和上端盖本体分别采用不同的材料制成，上端盖所采用的材质的强度大于上端盖本体所采用的材质的强度；或者，所述的上端盖盖体的壁厚度大于上端盖本体的壁厚度。

本发明减速离合器的轴承安装结构，针对分体式减速离合器外壳的结构特点，通过在上端盖盖体与脱水轴之间封装至少一个轴承，制动轮与脱水轴之间封装至少一个轴承，来实现对波轮轴和脱水轴的轴承支撑作用，解决了大容量洗衣机由于波轮轴和脱水轴的长度和直径增大而带来的轴承定位的问题。本发明的轴承安装结构的轴承安装在上端盖盖体处和制动轮处分别封装轴承，解决了由于波轮轴和脱水轴长度增加所带来的单一位置处轴承定位不能确保支撑的问题，而轴承的设置多于一个，解决了单个轴承定位的支撑强度不足的问题。

因此，本发明解决了大容量洗衣机的减速离合器的轴承安装问题，确保了减速离合器的动力传递的稳定性和可靠性。而且，结构更加的简单，安装更加的方便，具有广阔的市场推广前景。

附图说明

图1本发明的爆炸图；

图2本发明减速离合器的安装结构示意图；

图3本发明减速离合器的安装结构示意图；

图4本发明减速离合器的安装结构示意图；

图5本发明的装配图的剖视图；

图6本发明的离合装置安装结构示意图；

图7本发明减速离合器离合部分爆炸图；

图8本发明驱动轮结构示意图。

图中标号说明：1—波轮轴2—脱水轴3—上端盖盖体4—上端盖本体5—下端盖6—制动轮7—输入轴套8—输入轴9—安装板10—定子11-第一轴承12-第二轴承13-第三轴承14-水封15-上固定盘16-复位弹簧17-离合套18-转子19-脱水盘20-复位扭簧21-拨叉杆22-驱动轮23-安装罩24-连接件25-驱动电机31—轴承安装部32—基座33—加强筋41—上端安装部42-下端安装部51—下端盖安装部151-固定啮合部171-凸台172-上端啮合部173-下端啮合部181-下配合花键齿211-拨叉212-驱动端213-弧形槽214-第三过渡面215-最高接触面216-第四过渡面221-圆柱本体222-凸出部223-第一过渡面224-最高支撑面225-第二过渡面231-可拆卸侧壁232-安装罩加强筋233-安装孔234-定位翻边235-安装翻边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种减速离合器轴承安装结构进行详细描述：

如图1、图2及图5所示，本发明的一种分体式减速离合器外壳，包括上端盖、下端盖5和安装板9，上端盖和下端盖5相连接形成一个腔室，腔室内设置减速离合器的齿轮箱；所述的上端盖为分体式结构，包括上端盖盖体3和上端盖本体4，上端盖本体4的下端部连接下端盖5，上端盖本体4的上端部连接上端盖盖体3；所述的上端盖本体4固定安装在安装板9上。

本发明的安装板9为设置在洗衣机的底部供减速离合器安装的板状结构，安装板9连接减速离合器和洗衣机的外桶底部。本发明的减速离合器外壳包括上端盖和下端盖5两部分，因此，本发明的减速离合器外壳的上端盖和下端盖5可分别加工后进行装配，这样可满足洗衣机减速离合器外壳的加工和装配要求，本发明的大容量洗衣机的洗衣容量一般在15kg～20kg。而且上端盖为分体式结构，包括与下端盖5相连接的上端盖本体4和需要与输出轴相配合的上端盖盖体3，由于上端盖盖体3与输出轴之间需要进行轴承的安装，因此上端盖盖体3需要更高的强度来支撑轴承。上端盖采用分体式的结构设计，分成了受力强度较大的上端盖盖体3和上端盖本体4，根据不同的受力要求可选取不同强度的材料和加工工艺，确保了输出轴动力传递的稳定性和可靠性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端盖盖体3和上端盖本体4分别采用不同的材料制成，上端盖3所采用的材质和结构的强度大于上端盖本体4所采用的材质的强度；或者，所述的上端盖盖体3的壁厚度大于上端盖本体4的壁厚度。这样设置主要是取决于上端盖盖体3和上端盖本体4的受力特点，由于上端盖盖体3需要与输出轴相配合，而输出轴直接连接洗衣机的波轮或者内桶，因此输出轴承受的负载较大，因此，上端盖盖体3为整个减速离合器外壳的主要受力点，需要给输出轴足够的支撑力以确保动力传递的稳定性和可靠性。因此，上端盖盖体3需要具有更高的强度，上端盖盖体3选择强度更高的材质加工而成，或者设计成具有更高强度的结构，而上端盖本体4则可以在满足受力要求的前提下适当的选择强度较低的材质，从而降低成本。而且，由于选取材质的不同，上端盖盖体3和上端盖本体4所采用的加工工艺也不相同。而上端盖盖体3的壁厚度大于上端盖本体4的壁厚度，可以进一步的增加上端盖盖体3的受力强度。具体地，上端盖盖体3和上端盖本体4可采用铝合金材料，上端盖盖体3和上端盖本体4的铝合金材料采用不同的制造工艺使得上端盖本体3的强度更高。上端盖盖体3的壁厚不小于3mm，上端盖本体4的壁厚不小于2mm，由于上端盖盖体3的壁厚较大，因此上端盖盖体3底部的圆角可以做的更大，承受力也更大。

作为本发明的一种优选实施方式，本发明给出了上端盖盖体3的一种具体结构，即所述的上端盖盖体3为一轴承座，轴承座包括一体成型的基座32和轴承安装部31，基座32连接上端盖本体4的上端部，轴承安装部31套装在减速离合器的输出轴上；所述的基座32安装在上端盖本体4的内壁上。本发明将上端盖盖体3设置成一个轴承座，这样便可实现上端盖盖体3与输出轴之间的装配，通过在轴承座内封装轴承来实现对输出轴的支撑，确保输出轴的动力传递。

作为本发明的一种优选实施方式，本发明给出了上端盖盖体3和上端盖本体4之间的一种具体装配，所述的基座32由上端盖盖体3的下端部向外翻边形成；所述的上端盖本体4包括上端安装部41，上端安装部41由上端盖本体4的上端部向内翻边形成；所述的基座32的上壁与上端安装部41的内壁相贴合安装。本发明的上端盖盖体3的基座32直径大于上端盖本体4的上端部开口的直径，使得基座32的上壁与上端安装部41的内壁相贴合安装，这样主要是由于减速离合器的装配方式所决定的。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的基座32和轴承安装部31之间设置多个加强筋33，加强筋33沿着轴承安装部31的外壁周向均匀设置。加强筋33的作用主要是为了增大对轴承安装部31的支撑作用，增大轴承安装部31的受力强度，同时将轴承安装部31对基座32的作用力分散，避免发生应力集中造成基座32断裂。

作为本发明的一种优选实施方式，本发明给出了上端盖本体4的一种具体结构，所述的上端盖本体4包括下端安装部42，下端安装部42由上端盖本体4的下端部向外翻边形成；下端盖5包括下端盖安装部51，下端盖安装部51由下端盖5的上端部向外翻边形成；所述的下端安装部42与下端盖安装部51固定连接。另外，应该被本领域技术人员所能理解的是，上端盖本体4的上端安装部41设置开口，下端安装部42设置开口，下端盖安装部51设置开口。

作为本发明的一种优选实施方式，本发明给出分体式减速离合器外壳的具体安装方式，所述的安装板9的中心处开设圆孔，圆孔周边与上盖本体4的下端安装部42固定连接；所述的上端盖盖体3和上端盖本体4从安装板9的圆孔伸出到安装板9的上部。由于本发明的分体式减速离合器外壳与安装板9的安装方式，使得安装板9不再与输出轴具有装配关系，因此，安装板9的结构更加简单，减少了输出轴与安装板9之间的作用力。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端盖本体4的内径小于下端盖5的内径；优选地，所述上端盖本体4与下端盖5的内径比为0.8～0.9。这主要是由于减速离合器外壳内部设置的减速离合器的齿轮箱所决定的，由于齿轮箱包括制动轮6和设置在制动轮6内的轮系，而制动轮6的形状决定了减速离合器外壳设计剩上端盖的内径小于下端盖5的内径，这样可在满足装配要求的前提下，节省材料，降低成本。具体地，本发明的上端盖本体4的内径为138mm,下端盖5内径的内径为160mm，两者的内径比为0.8625。

进一步地，所述的制动轮6的直径与上端盖本体4的内径的比值为0.75～0.85，制动轮6的直径与下端盖5的内径的比值为0.65～0.75。具体地，本发明的制动轮的直径为114mm，与上端盖本体4的内径的比值为0.826，与下端盖5的内径的比值为0.7125。这样设置，可确保上端盖本体4和下端盖5比制动轮6足够大，确保制动轮设置在减速离合器外壳内剩余足够的空间，确保装配和散热。

作为本发明的一种优选实施方式，还包括波轮轴1和脱水轴2，波轮轴1同轴可转动的设置在脱水轴2内，脱水轴2一端延伸至齿轮箱内，另一端伸出上端盖；所述的上端盖盖体3套装在脱水轴2上，上端盖盖体3与脱水轴2之间设置至少一个轴承。由于大容量洗衣机的波轮轴1和脱水轴2长度和直径都增大了很多，具体地，本发明的波轮轴1的轴长为170mm，直径为14mm；本发明的脱水轴2的内径为18mm，外径为35mm，轴长为130mm；所述的波轮轴1和脱水轴2之间的间隙为(18-14)/2＝2mm，因此为了保证脱水轴2在与减速离合器外壳的连接处受到足够的支撑力，因此，增设两者之间的轴承，设置多于一个轴承。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的轴承安装部(31)套装在脱水轴(2)上，所述的轴承座(31)与脱水轴(2)之间封装至少一个轴承。优选地，所述的轴承座31与脱水轴2之间封装两个第一轴承11。

为了进一步的增大，满足脱水轴2的支撑力，作为本发明的一种优选实施方式，本发明的所述的制动轮6与脱水轴2之间封装至少一个轴承。优选地，所述的制动轮6与脱水轴2之间封装两个第二轴承12。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的第一轴承11与第二轴承12之间的距离与脱水轴2的长度的比值为0.2～0.25。确保第一轴承11和第二轴承12满足对脱水轴2的支撑。具体地，本发明的上端盖盖体3和制动轮之间的距离为28mm。

本发明的减速离合器的输入轴8的一端穿过下端盖5伸入齿轮箱内，另一端连接电机，输入轴8可转动的设置在轴套7内；所述的下端盖5与输入轴套7之间封装至少一个轴承。本发明的大容量洗衣机需要更大的驱动力，因此需要功率更高的电机，要想实现功率更高的电机的动力传输，需要加长和加粗输入轴8，因此需要下端盖5与输入轴套7之间封装多于一个轴承以支撑输入轴8，确保动力的正常传输。

作为本发明的一种优选实施方式，本发明给出了一种下端盖5安装轴承的具体方式，所述的下端盖5的下端部设置轴承座，所述的输入轴套7的一端连接制动轮6，另一端通过下端盖5的轴承座伸出；所述的下端盖5的轴承座与输入轴套7之间封装至少一个轴承。

进一步地，所述的下端盖5与输入轴套7之间封装两个第三轴承13。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端盖盖体3的上端部安装有水封14，所述的水封14密封安装在上端盖盖体3与脱水轴2之间封装的轴承上部。本发明的波轮轴1连接波轮，脱水轴2连接洗衣机的内桶，因此水封14能有效的防止大容量洗衣机内桶内的洗涤水进入第一轴承11或者通过第一轴承11进入减速离合器外壳内部，对减速离合器的齿轮箱造成损坏。

本发明的减速离合器的具体安装方式为：

第一步，将第一轴承11安装进上端盖盖体3的轴承安装部31内；

第二步，将波轮轴1和脱水轴2套装好，波轮轴1和脱水轴2的一端安装制动轮6及轮系；

第三步，将套装好的波轮轴1和脱水轴2装入步骤1安装完成的第一轴承11内；

第四步，在制动轮6的上部设置支撑件，将制动轮6的上部分和下部分铆接；

第五步，将上端盖盖体3和上端盖本体4固定连接；

第六步，将上端盖本体4和下端盖5固定连接。

本发明由于第四步需要将制动轮6进行铆接，必须给予制动轮6的上端部一定的支撑力，而采用分体式的上端盖才能满足这一要求，否则无法在制动轮6的上部设置支撑件，实现装配。因此，上端盖采用分体式结构设计不仅满足了强度要求，而且满足了安装要求。

实施例1

如图3-5所示，本发明的下端盖5的下端部设置有离合机构，所述的离合机构包括上固定盘15、可上下滑动的离合套17和下脱水盘19，离合套17上下滑动分别与上固定盘15和下脱水盘19啮合连接实现洗涤与脱水工况的转换；所述的上固定盘15和电机的定子10分别固定连接下端盖5的下端面，所述的定子10通过连接件24与下端盖5固定连接，所述的连接件24为一独立的零部件。

本发明的离合装置主要用于大容量洗衣机，本发明的大容量洗衣机的容量在15～20kg以上，因此本发明的离合装置具有更大的尺寸。本发明的电机为直驱电机，直驱电机是直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机的最常见的应用是洗衣机，即洗衣机滚动与电机之间不使用皮带连接，直驱电机的主要好处主要是避免使用了传动皮带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件.所以使用直驱电机的系统，从技术上讲，应具有更低的故障率。而直驱电机包括定子和转子，直驱电机在安装时，定子需要被固定安装，而大容量洗衣机的离合装置的电机的功率更大，定子的体积也更大，现有洗衣机的定子安装方式不适用于大容量洗衣机，而且稳定性不高。本发明的主要目的是解决大容量洗衣机离合装置的电机安装问题，本发明通过设计全新的连接件24，连接件24一端连接定子10，另一端连接在减速离合器的外壳下端盖5上，实现定子10的安装。本发明通过一单独的连接件24安装定子10主要具有如下的优点：

1)定子10的制造更加的简单，只需要将定子10制成一个盘状的结构，不需要再在定子10上制造复杂的安装结构，由于定子10的尺寸较大，若直接将安装结构与定子10制造成一体，不仅制造复杂，成本较高，而且装配不便。

2)定子10的安装更加的稳固，可将连接件24的尺寸相应的放大，使得定子10的安装更加的稳定，而且，可采用强度更高的材料制造连接件24，例如可采用合金材料，进一步增大连接件24的强度，确保连接的稳定性。

3)当连接件24损坏时，拆卸更换更加的方便，而对电机无任何影响，降低了维修成本。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的连接件24包括上端安装部和下端安装部，上端安装部连接下端盖5，下端安装部连接定子10，下端安装部开设开口；所述的离合套17设置在上固定盘15和连接件24之间，离合套17的下端从所述的开口缩入/伸出。上端安装部通过螺钉安装在下端盖5上，所述的上端安装部和下端盖5上分别对应设置多个螺钉安装孔，下端安装部通过螺钉安装定子10，所述的下端安装部和定子10上分别对应设置多个螺钉安装孔。下端安装部开设开口，该开口具有两个作用：1)是离合装置输入轴的安装需要；2)实现离合套17向下滑动与脱水盘啮合。

本发明的定子10包括支撑连接件和绕组固定件，为一体结构，绕组固定件位于支撑连接件的外圈，定子10整体呈盘状结构。所述的支撑连接件的中心开设开口，所述的离合套17缩入/伸出支撑连接件的开口与脱水盘19分离/啮合；所述的脱水盘19与转子18连接。为了便于输入轴8的安装和保证离合套17的正常啮合，所述的支撑连接件的中心开口的直径等于连接件24的下端安装部的开口的直径。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端安装部和下端安装部之间设置多个连接件加强筋，连接件加强筋周向均匀设置。加强筋增大了连接件的强度，确保了连接的稳定性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的连接件24的内部中空设置，所述的上固定盘15和离合套17自上而下分别设置在连接件24的内部。所述的连接件24整体呈现一个“碗状”结构，“碗状”结构具有两个开口，所述的上固定盘15和离合套17均安装在“碗状”结构的内部，这使得本发明的结构更加的紧凑，并且连接件24能够对离合套17起到保护作用。

由于离合套17设置在连接件24的内部，而离合套17需要在输入轴套外部上下运动与上固定盘和脱水盘啮合实现洗涤和脱水的工况转换，所以，作为本发明的一种优选实施方式，所述的连接件24具有一定的高度，连接件24的高度大于离合套17上下运动的行程，优选地，所述连接件24的高度等于离合套17上下运动的行程与上固定盘15的高度之和，这样连接件24才能不影响离合套17的上下运动和上固定盘15的安装需要。

如图5所示，本发明的离合装置安装在输入轴8上，输入轴8的下端连接转子18的中心，上端伸入减速离合器的外壳内部。输入轴8外部套装有输入轴套7，输入轴套7外部自上往下依次套装有上固定盘15、离合套17、连接件24和脱水盘19。连接件24固定在外壳的下端盖5上，上固定盘15和离合套17设置在连接件24内部，上固定盘15固定在外壳的下端盖5上，离合套17设置在上固定盘15和连接件24之间。脱水盘19设置在连接件24的外部并与转子18固定连接。所述的离合套17在拨叉杆21的作用下上下滑动，当拨叉杆21挑起离合套17向上运动时，离合套17的上端啮合部172与上固定盘15相啮合，此时只有洗衣机的波轮转动，实现洗涤工况；当拨叉杆21落下，离合套17不受拨叉杆21的支撑作用而落下，进而与下部的脱水盘19啮合，脱水盘19是与电机的转子18固定连接的，因此脱水盘19随着转子18一起转动，离合套17与脱水盘19一起转动，此时洗衣机的波轮跟内桶同向同速转动，实现脱水工况。

实施例2

本发明的离合装置通过离合驱动装置进行驱动，离合驱动装置驱动离合套17上下运动实现离合。如图2-6所示，本发明所述的离合驱动装置，包括驱动电机25、驱动轮22和拨叉杆21。拨叉杆21为杠杆结构，中部设有固定支点，头部为拨叉211，尾部为支撑在驱动轮22上的驱动端212。离合套17外圆周设有一凸台171，凸台171的上表面与外壳的下端盖5之间设有复位弹簧16，以对离合套17提供下滑作用力；凸台171的下表面与拨叉杆21的头部拨叉211相接触，拨叉杆21对离合套17提供可变的上托作用力。驱动轮22在驱动电机25的带动下进行旋转，在驱动轮22旋转过程中，带动拨叉杆21的尾部驱动端212上下移动，使拨叉杆21的头部拨叉211产生位移，以改变上托作用力，使离合套17向上或向下移动。所述的拨叉杆21经复位扭簧20安装在上固定盘15或者外壳的下端盖5上，以为拨叉杆21提供复位作用力；优选的，复位扭簧20的复位作用力和复位弹簧16的复位作用力对拨叉杆21的运动方向相反，复位扭簧20的复位作用力对离合套17提供上托作用力。

实施例3

如图3至图8所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机25、驱动轮22和拨叉杆21，驱动轮22安装在驱动电机25的电机轴上，驱动轮22圆周设有支撑面，支撑面在轴向上有高度差，拨叉杆21为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆21头部为拨叉211，拨叉211位于离合套17的下方，与复位弹簧20一起控制离合套17的上下移动，拨叉杆21尾部为驱动端212，驱动端212设有滑动接触面，和支撑面滑动配合；驱动电机25带动驱动轮22转动，拨叉杆21尾部的驱动端212在支撑面上相对滑动，尾部驱动端212高度变化带动拨叉杆21头部拨叉211高度变化，头部拨叉211和复位弹簧20一起作用带动离合轴套17上下移动。驱动轮22直接安装在驱动电机25的电机轴上，驱动轮22轴线与离合套17轴线平行，驱动轮22轴向静止，周向转动，拨叉杆21周向静止，驱动轮22周向转动时，支撑在驱动轮22支撑面的拨叉杆21尾部的驱动端212的高度随着支撑面转动时离合轴套轴向高度的变化而变化，拨叉杆21尾部驱动端212高度变化，带动拨叉杆21头部拨叉211的高度相应变化，从而带动离合套17上下移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。

所述驱动电机为步进电机，给一个脉冲信号，驱动电机轴转过180°，拨叉杆21尾部驱动端212由最高位置移动到最低位置，或者由最低位置移动到最高位置，驱动电机再转过180°，拨叉杆21尾部驱动端212由最低位置移动到最高位置，或者由最高位置移动到最低位置。

离合套17在拨叉21和复位弹簧20的驱动下沿输入轴套7上下移动，移动到最下部时离合套17的下端啮合部173的花键齿与脱水盘19啮合，脱水盘19与电机转子18上的花键齿啮合，输入轴8和输入轴套7同速同向转动，带动脱水轴和波轮轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合套17移动到最上部时，上端啮合部172的花键齿与上固定盘15下端部的固定啮合部151的花键齿啮合，输入轴套7周向不能转动，输入轴8转动经减速离合器驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速离合器内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。

本实施例所述驱动轮22包括一圆柱本体221，圆柱本体221至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部222，凸出部222轴向的一个表面为支撑面，所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面223、最高支撑面224和与第一过渡面223反向倾斜的第二过渡面225。

所述拨叉杆21尾部驱动端212的端面为一弧形槽213，该弧形槽213与驱动轮22的圆柱本体221对应配合。驱动轮22转动时候，支撑面和拨叉杆21尾部驱动端212的一个侧面相对滑动，运行过程更加平稳，降低对连接件的冲击。所述拨叉杆21尾部驱动端212的一个侧面与驱动轮22的支撑面接触，该接触面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第三过渡面214、最高接触面215和与第三过渡面214反向倾斜的第四过渡面216。所述最高支撑面224和最高接触面215接触时为面接触，可避免接触时的应力集中对接触部分造成损坏，提高零部件的使用寿命。

可以选择的，所述驱动轮22的端部的部分圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，其他圆周面为圆柱本体221的圆周面，优选所述驱动轮22的端部的整个圆周面的1/3～2/3沿径向向外延伸形成凸出部222，其他圆周面为圆柱本体的圆周面，所述驱动轮22转动至拨叉杆21的驱动端的接触面与凸出部222上的支撑面脱离时，对拨叉杆21上下方向上并不起限位的作用，此时拨叉杆21靠复位扭簧20恢复原位。

可以优选的，如所述驱动轮22的端部的1/2圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，另外1/2圆周面为圆柱本体221的圆周面。或者所述驱动轮的端部的1/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，另外2/3圆周面为圆柱本体221的圆周面。或者所述驱动轮22的端部的2/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，另外1/3圆周面为圆柱本体221的圆周面。

可以选择的，所述驱动轮22的端部的整个圆周面沿径向向外延伸形成凸出部222，所述凸出部222包括一最高支撑面和最低支撑面，所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°，最高支撑面和最低支撑面之间倾斜过渡。该种情况下，拨叉杆21的复位扭簧20始终起作用。

拨叉杆21为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆21的中部安装在一上固定盘15上。所述拨叉杆21中部设有第一安装孔，所述上固定盘15相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆21的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆21提供复位作用力的扭簧，该扭簧即为拨叉杆的复位扭簧20，优选所述固定支点位于拨叉杆21中部靠近驱动端212一侧。这样驱动端212较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。

所述驱动轮22的凸出部222的轴向的上表面为支撑面，所述拨叉杆21的尾部驱动端212的下表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向上倾斜第一过渡面223、最高支撑面224和斜向下的第二过渡面225，所述接触面包括斜向下的第三过渡面214、最高接触面215和斜向上的第四过渡面216。

当驱动轮22的转动带动离合套17处于第二位置时，最高支撑面224将拨叉杆21的尾部的驱动端212向上顶起，拨叉杆的头部拨叉211向下移动，对离合套17轴向的限位作用消失，离合套17在离合弹簧和重力的作用向下移动。驱动轮22转动180度，驱动轮22的转动带动离合套17处于第一位置时，复位弹簧16处于压缩状态，拨叉杆21的尾部驱动端212处于自由状态，或者最低支撑面与最高接触面接触，拨叉杆21在自身扭簧的作用下，尾部驱动端212向下移动，头部拨叉211向上移动，拨叉杆21的头部拨叉211将离合轴套17顶起。

所述驱动轮22的凸出部222的轴向的下表面为支撑面，所述拨叉杆21的尾部驱动端212的上表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向下倾斜第一过渡面223、最高支撑面224和斜向上的第二过渡面225，所述接触面包括斜向上的第三过渡面214、最高接触面215和斜向下的第四过渡面216。

驱动轮22的转动，最高支撑面224将拨叉杆21的尾部驱动端212向下压下，拨叉杆21的头部拨叉211向上移动，将离合轴套17顶起，驱动轮22转动180度，拨叉杆21的尾部驱动端212只有弧形槽与驱动轮配合，轴向方向上拨叉杆21的尾部驱动端212处于自由状态，或者最低支撑面与最高接触面接触，拨叉杆21在自身扭簧的作用下，尾部驱动端212向上移动，头部向下移动，离合套17在复位弹簧20和重力的作用向下移动。

实施例4

如图2至图8所示，本实施例中介绍了一种离合驱动安装结构，所述的离合驱动包括驱动电机25、驱动轮22和拨叉杆21，驱动轮22安装在驱动电机25的输出轴上，驱动电机25固定安装在减速离合器外壳的下端盖5上。优选的，所述的驱动电机25安装在安装罩23中，所述的安装罩23固定在外壳的下端盖5上。

所述的安装罩23由供驱动电机25容纳的中空罩体构成，安装罩23的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边235，所述的安装翻边235经螺栓可拆卸的连接在外壳的下端盖5上。

如图4所示，安装罩23的安装侧壁和安装翻边235均呈与外壳的下端盖5侧壁形状相配合的弧面，使安装罩23与外壳的下端盖5的侧壁贴合接触，避免外壳与安装罩23之间形成间隙、造成杂物夹持现象的发生。

本实施例中，安装侧壁的左右两侧分别向外延伸以形成一安装翻边235，安装翻边235上分别设有供螺栓安装的安装孔233。

本实施例中，安装罩23的外壁上凸出设有多条延伸至安装翻边处的加强筋232，以提高安装翻边235的结构强度，提高安装罩23的安装牢靠程度。如图4所示，优选的，安装罩23的安装侧壁左边或右边的安装罩侧壁为安装罩23的左侧壁或右侧壁，所述左侧壁或右侧壁上设有多条安装罩加强筋232，所述的安装罩加强筋232凸出左侧壁或右侧壁的外侧设置，各安装罩加强筋232分别水平延伸至对应侧的安装翻边235处。

安装罩23的安装侧壁的下部设有向外壳的下端盖5方向凸出的定位翻边234，所述的定位翻边234与外壳的下端盖5的下表面贴合接触，使安装罩23定位安装在外壳的下端盖5上，实现了安装罩23与外壳的下端盖5之间相对位置的快速定位。同时，在安装翻边235的上部和定位翻边234上分别各设置一安装孔233，使定位翻边234与安装孔233相对设置，以提高安装罩23的固定可靠度。本实施例中，将各安装罩加强筋232等间隔的水平排布在安装罩23的中部；优选的，各安装罩加强筋232设于定位翻边235与安装翻边234上部的安装孔233之间。

所述驱动电机25的输出轴竖直穿过安装罩23的上侧面或下侧面设置，输出轴的穿出端安装有随输出轴共同旋转的驱动轮22。优选的，安装罩23的下侧面或上侧面由可拆卸的侧壁231构成，可拆卸的侧壁231与安装罩23经卡扣可拆卸的相连接，以使安装罩23的内部空间可打开，以便于内部驱动电机25的维修、替换。进一步优选的，驱动轮22与可拆卸的侧壁231分别设于安装罩23相对的两个不同侧面处，以提高减速离合器维修的便捷性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种减速离合器轴承安装结构，减速离合器包括波轮轴(1)、脱水轴(2)、齿轮箱和外壳，所述的齿轮箱设置在外壳内部，所述的波轮轴(1)同轴可转动的设置在脱水轴(2)内，波轮轴(1)和脱水轴(2)的一端伸至齿轮箱内，另一端伸出外壳；其特征在于，所述的外壳包括上端盖和下端盖(5)，上端盖为分体式结构，包括上端盖盖体(3)和上端盖本体(4)，所述的上端盖盖体(3)与脱水轴(2)之间封装至少一个轴承；所述的齿轮箱包括制动轮(6)和设置在制动轮(6)内的轮系，所述的制动轮(6)与脱水轴(2)之间封装至少一个轴承。

2.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上端盖盖体(3)为一轴承座，轴承座包括一体成型的基座(32)和轴承安装部(31)，基座(32)连接上端盖本体(4)的上端部，轴承安装部(31)套装在脱水轴(2)上；所述的轴承座(31)与脱水轴(2)之间封装至少一个轴承。

3.根据权利要求2所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的轴承座(31)与脱水轴(2)之间封装不少于两个第一轴承(11)。

4.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的制动轮(6)与脱水轴(2)之间封装不少于两个第二轴承(12)。

5.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上端盖盖体(3)与脱水轴(2)之间封装的轴承与制动轮(6)与脱水轴(2)之间封装的轴承之间的距离与脱水轴(2)长度的比值为0.2～0.25。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的减速离合器还包括输入轴套(7)和可转动的设置在轴套(7)内的输入轴(8)，输入轴(8)的一端伸入齿轮箱内，另一端连接驱动电机；所述的下端盖(5)与输入轴套(7)之间封装至少一个轴承。

7.根据权利要求6所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的下端盖(5)的下端部设置轴承座，所述的输入轴套(7)的一端连接制动轮(6)，另一端通过下端盖(5)的轴承座伸出；所述的下端盖(5)的轴承座与输入轴套(7)之间封装至少一个轴承。

8.根据权利要求6所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的下端盖(5)与输入轴套(7)之间封装不少于两个第三轴承(13)。

9.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上端盖盖体(3)的上端部安装有水封(14)，所述的水封(14)密封安装在上端盖盖体(3)与脱水轴(2)之间封装的轴承上部。

10.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上端盖盖体(3)和上端盖本体(4)分别采用不同的材料制成，上端盖(3)所采用的材质的强度大于上端盖本体(4)所采用的材质的强度；或者，所述的上端盖盖体(3)的壁厚度大于上端盖本体(4)的壁厚度。