JP2016529985A - 周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置および洗濯機 - Google Patents

Abstract

周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置および洗濯機において、前記クラッチ装置はモータ回転子（１）と接続する入力軸（５）と、脱水軸（１８）と、その内部に入力軸（５）および脱水軸（１８）を取り付けるクラッチ装置のシェル（８）とを含み、前記脱水軸（１８）にブレーキホイール（１２）と、ブレーキホイール（１２）と組み合わさるブレーキバンド（１５）とが設置される。入力軸（５）に、入力軸（５）に従って回転する脱水スリーブ（２０）が取り付けられ、前記脱水軸（１８）に上下にスライドし、脱水スリーブ（２０）と噛み合うかまたは離脱するクラッチスリーブ（３）が取り付けられる。ブレーキバンド（１５）およびクラッチスリーブ（３）は、制御装置を介してそれぞれトラクションモータ（１１）と接続される。トラクションモータ（１１）により第１変位が生じ、制御装置により伝動され、ブレーキバンド（１５）を移動させて、ブレーキバンド（１５）をブレーキホイール（１２）にきつく巻き付く状態からブレーキホイール（１２）を開放する状態に変え、脱水軸（１８）をブレーキ状態から自由回転の状態に変える。トラクションモータ（１１）により第２変位が生じ、制御装置により伝動され、クラッチスリーブ（３）を移動させて、クラッチスリーブ（３）および脱水スリーブ（２０）を離脱する状態から互いに噛み合う状態に変え、脱水軸（１８）を入力軸（５）と一緒に回転させる。【選択図】図１

Description

本発明は洗濯機分野に関し、特に周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置および洗濯機に関する。

市場に新しく発売される洗濯機の大部分のように、既存技術は、洗濯機に減速クラッチおよび単相誘導モータが同列に並べて取り付けられ、ベルトプーリおよびベルトにより伝動される。このような洗濯機の減速クラッチの効率は低く、騒音が大きく、実用性は比較的劣る。したがって、当業者はモータおよびクラッチを垂直、同軸に取り付ける技術案を示している。中国実用新案特許番号第００２６０１９４．ｘ号は、全自動洗濯機のカップロータを備えた単一軸受モータおよびその専用クラッチ装置を開示している。該特許は普通の単相誘導モータを、洗濯機の減速クラッチと同軸に取り付け、伝動効率を高めている。しかし、該特許の技術案は、元々洗濯機の減速クラッチのそばに取り付ける単相誘導モータを、単純にクラッチの下側に直接垂直に取り付けたに過ぎず、モータの効率は大きく上昇しないため、洗浄方式は単一で、機能は単純である。なおかつその取付、接続は複雑で、精度に対する要求が高く、大量生産に適さない。また洗濯機は周波数変換によるもみ洗い、周波数変換による多段速の脱水を実現することができない。さらに中国特許番号第００２３４７４７．４号は、ブラシレスモータが直接駆動する洗濯機の減速クラッチを開示している。該特許はブラシレスモータが洗濯機のクラッチを直接駆動することを採用して、単相誘導モータの効率が低いことを解決し、エネルギー効率を向上させた。しかし、該構造のモータの接続は複雑であり、普通の洗濯方式を実現することしかできない。本体部材は接続部品が比較的多く、またクラッチの取付精度に対する要求が過度に高く、なおかつ故障率が高い欠点が存在するため、該特許の技術案は大量生産に適さない。

中国特許出願番号第２０１１２０２５７３７５．８号に開示する洗濯機のバイオニクス手もみ洗浄に用いる周波数変換減速クラッチは、互いに組み合わせる下シェルおよび入力軸を含む。下シェルに直流ブラシレスモータの固定子が取り付けられ、入力軸の端部に直流ブラシレスモータの外回転子が接続され、直流ブラシレスモータの固定子は直流ブラシレスモータの外回転子の内部空洞中に位置する。入力軸にスリーブ、クラッチ軸、クラッチスライダーおよびクラッチスプリングからなるスライダークラッチ機構が取り付けられる。スリーブは入力軸に嵌め込まれ、クラッチ軸はスリーブの上方に位置して入力軸に回転するように嵌め込まれる。スリーブおよびクラッチ軸のいずれにも外周スプラインが設けられ、クラッチスライダーに設けられる内周案内スプラインと、スリーブおよびクラッチ軸の外周スプラインとは、スライドして互いに組み合わさる。クラッチスプリングはクラッチスライダーの外周に設けられる円環状の凸台に圧入され、なおかつクラッチスライダーにクラッチ制御機構が接続される。

このことを考慮して、特に本発明を示す。

中国実用新案特許第００２６０１９４．ｘ号 中国特許番号第００２３４７４７．４号 中国特許出願番号第２０１１２０２５７３７５．８号

本発明の目的は、周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置を提供することである。

上記目的を実現するため、以下の技術案を採用する。
周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置は、モータ回転子と接続する入力軸と、脱水軸と、その内部に入力軸および脱水軸を取り付けるクラッチ装置のシェルとを含み、前記脱水軸にブレーキホイールと、ブレーキホイールと組み合わさるブレーキバンドとが設置される。入力軸に入力軸に従って回転する脱水スリーブが取り付けられ、前記脱水軸に上下にスライドし、脱水スリーブと噛み合うかまたは離脱するクラッチスリーブが取り付けられる。ブレーキバンドおよびクラッチスリーブは、制御装置を介してそれぞれトラクションモータと接続される。トラクションモータにより第１変位が生じ、制御装置により伝動され、ブレーキバンドを移動させて、ブレーキバンドをブレーキホイールにきつく巻付く状態からブレーキホイールを開放する状態に変え、脱水軸をブレーキ状態から自由回転の状態に変える。トラクションモータにより第２変位が生じ、制御装置により伝動され、クラッチスリーブを移動させて、クラッチスリーブおよび脱水スリーブを離脱する状態から互いに噛み合う状態に変え、脱水軸を入力軸と一緒に回転させる。

さらに、前記制御装置は、トラクションモータと接続するトラクション機構と、クラッチスリーブと接触するシフトフォーク機構とを含む。前記トラクション機構の第１出力端はブレーキバンドと接続し、第２出力端はシフトフォーク機構と接続して、クラッチスリーブを上下に移動させる。

さらに、前記トラクション機構は、接続アームおよびブレーキアームを含み、接続アームはトラクションモータとつながって動力を伝達、制御する。前記接続アームは、ブレーキアームの第１出力端を介してブレーキバンドと接続され、前記接続アームはブレーキアームの第２出力端を介してシフトフォーク機構と接続される。

さらに、前記シフトフォーク機構は、ブレーキアームの第２出力端と接続するプッシュロッドと、プッシュロッドと位置制限して接触するシフトフォークとを含む。前記シフトフォークはクラッチスリーブと接触して、クラッチスリーブの上下の移動を制御する。

さらに、前記接続アームの一端に、トラクションモータの変位出力端と固定接続する取付溝が設けられ、もう一端は方形の貫通孔からなる。前記ブレーキアームは方形の貫通孔中に取り付けられる。

さらに、前記ブレーキアームは、取付ピンを中心にして回転するように、取付ピンの下部に取り付けられ、前記取付ピンはシェルに設置される。前記ブレーキアームの一端は接続アームと接続され、もう一端は第１出力端としてブレーキバンドと固定接続される。ブレーキアームに、プッシュロッドと接触または離脱する第２出力端がさらに設けられる。

さらに、前記ブレーキアームは細長ロッドと、その端部に設けられる方形の取付孔とを含み、前記細長ロッドはブレーキアームと接続し、ブレーキアームの作用下で変位を生じさせる。前記方形の取付孔の側壁および細長ロッドは垂直に接続され、相対するもう１つの側壁はスリーブ管からなる。前記ブレーキアームは、スリーブ管からなる側壁により、取付ピンに回転可能に取り付けられる。前記ブレーキアームと取付ピンとの間にテンションを有する第３リターンスプリングが設置され、ブレーキアームに元の位置に戻る作用力を提供する。前記ブレーキバンドの端部は、スリーブ管からなる側壁に巻き付いた後、方形の取付貫通孔を通り、相対する側の側壁に接続固定され、これによりブレーキバンドおよびブレーキアームが固定して取り付けられ、方形の貫通孔を第１出力端とする。前記細長ロッドの中間位置にプッシュロッドと接触または離脱する接触ボルトが設けられ、前記接触ボルトの端部およびプッシュロッドの接触端は一定の距離を有する。ブレーキアームがトラクションモータの作用下で変位を生じさせると、接触ボルトおよびプッシュロッドはちょうど接触する。

さらに、前記プッシュロッドは、取付ピンを中心にして回転するように、取付ピンの上部に取り付けられる。前記プッシュロッドの一端はブレーキアームと接触または離脱し、もう一端はシフトフォークと接触する。

さらに、前記プッシュロッドに、プッシュロッドを取付ピンに取り付けるための取付孔と、プッシュロッドの両側に、プッシュロッドと垂直に設置される第１ギアプレートおよび第２ギアプレートとが設置される。前記第１ギアプレートおよびブレーキアームの接触ボルトは一定の隙間を有し、前記第２ギアプレートはシフトフォークと接触する。前記プッシュロッドと取付ピンとの間にテンションを有する第２リターンスプリングが設置され、プッシュロッドに元の位置に戻る作用力を提供する。

さらに、前記シフトフォークは、縦に回転するようにシェルに取り付けられる。前記シフトフォークの一端にクラッチスリーブのスライドを制限するギアフォークが設置され、もう一端にプッシュロッドと位置制限して接触するシフトレバーが設置される。

さらに、前記シフトフォークを、固定フレームを中心にして縦に回転するように、固定フレームに取り付けることができる。前記固定フレームは脱水軸の外部に嵌め込まれ、シェルに固定して取り付けられる。前記シフトフォークを、固定フレームと垂直に、固定フレームを中心にして回転するように固定フレームに取り付けることができる。前記シフトフォークの一端にクラッチスリーブが下にスライドするのを制限するギアフォークが設けられ、シフトフォークの相対するもう一端に、プッシュロッドのギアプレートと組み合わさって接触するシフトレバーが設けられる。前記シフトフォークと固定フレームとの間にテンションを有する第１リターンスプリングが設置され、シフトフォークに元の位置に戻る作用力を提供する。

さらに、前記シフトフォーク、プッシュロッド、ブレーキアームはそれぞれ、これらに元の位置に戻る作用力を提供するリターンスプリングと接続される。前記クラッチスリーブは、これに変位作用力を提供するクラッチスプリングと接触する。

さらに、前記クラッチスリーブは脱水軸にスリーブ接続され、前記脱水軸およびクラッチスリーブは互いに噛み合うスプラインを介して接触する。

さらに、前記クラッチスリーブは、内周に脱水軸と嵌合するスプラインが設けられるスリーブからなり、前記スリーブの外周に、水平に外側に延伸して固定凸台が一周に設けられる。前記固定突台と固定フレームとの間に、一定のテンションを有するクラッチスプリングが設置される。前記クラッチスリーブの下端部に、軸方向に沿ってスプライン歯が一周に設けられる。

さらに、前記クラッチスリーブの一端および脱水スリーブの一端に、それぞれ互いに嵌合するスプライン歯が設けられ、脱水スリーブおよびクラッチスリーブを噛み合わせて接続または離脱させる。

さらに、前記脱水スリーブは入力軸にスリーブ接続され、前記脱水スリーブおよび入力軸は噛み合うスプラインを介して接続される。

さらに、前記脱水スリーブは、２つの部分が同軸で異なる径であり、その内周に入力軸と嵌合するスプラインが設けられるスリーブからなる。前記上段スリーブの外径の径は比較的小さく、これはクラッチスリーブ内孔を通り、脱水軸の端部と接触する。前記下段スリーブの外径は比較的大きく、その上端にクラッチスリーブと嵌合するスプライン歯が設けられ、クラッチスリーブと噛み合うかまたは離脱する。前記脱水スリーブの外周は一周がクッションで覆われる。クラッチスリーブとモータとの間にゴム材質からなるクッションを設置することにより、モータの振動が脱水スリーブに与える影響を低下させる。

さらに、前記固定フレーム、クラッチスプリング、クラッチスリーブ、脱水スリーブ、モータ固定子およびモータ回転子は、順に入力軸の外部にスリーブ接続され、入力軸端部に接続されるナットによりクラッチ装置に取り付けられる。

本発明のもう１つの目的は、上記のいずれか１つの周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置を据え付けた洗濯機を提供することであり、これは本体内に取り付ける外槽、内槽、および内槽中に設置するパルセータを含む。前記クラッチ装置は洗濯機に固定して取り付けられ、前記入力軸は、減速クラッチ装置内部の減速アセンブリを介して洗濯機のパルセータと固定接続され、前記脱水軸は洗濯機内槽と固定接続される。

さらに、洗濯機が動作しないとき、ブレーキバンドはブレーキホイールにきつく巻き付き、脱水軸は回転することができず、洗濯機内槽は回転することができない。洗濯時、トラクションモータにより変位が生じ、ブレーキバンドがブレーキホイールを開放し、これにより内槽にパルセータの回転に従って慣性による移動が生じる。脱水時、トラクションモータにより再度同じ方向の変位が生じ、クラッチスリーブが脱水スリーブと噛み合い、これにより内槽およびパルセータはモータ回転子に従って同時に回転する。

上記技術案を採用し、本発明の既存技術と比較した利点は次の通りである。クラッチスリーブおよび脱水スリーブをスプラインにより噛み合わせるか、または離脱させることにより、洗濯機の脱水および洗濯モード間の相互切換の目的を実現した。より特別には、接続アーム、ブレーキアーム、シフトフォークおよびクラッチスプリングからなる制御装置により、トラクションモータの制御可能なトラクション作用力をクラッチスリーブまたはブレーキバンドに伝達し、クラッチスリーブおよびブレーキバンドを組み合わせた動作を実現し、脱水軸がクラッチスリーブおよびブレーキバンドの作用下で、回転子に従って共に回転するか、または自由回転するか、またはきつく巻き付いて動かないようにする目的を達成する。本発明において、クラッチスリーブおよびクラッチスプリングはモータの内部空間に取り付けられる。従来のラチェット、クラッチスプリング、スリーブなどの部材からなるクラッチの体積より小さく、取付構造がコンパクトであるため、モータの減速クラッチの高度が効果的に小さくなり、洗濯機全体の洗濯容量を効果的に増大することができる。本発明の構造は簡単で、効果は顕著であり、幅広い使用に適している。

図１は、本発明の断面の構造概要図である。 図２は、本発明の構造分解図である。 図３は、本発明の構造概要図である。 図４は、本発明のクラッチスリーブおよび脱水スリーブの構造概要図である。

以下、実施例を組み合わせて、本発明についてより詳細な説明を行う。

実施例１
図１および図２に示すように、本実施例は周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置を紹介しており、これは入力軸５と、入力軸５に固定接続されるモータ回転子１と、を含む。入力軸５に、入力軸５に従って回転する脱水スリーブ２０が取り付けられ、前記脱水スリーブ２０は、上下にスライドするクラッチスリーブ３を介して入力軸５と噛み合うか、または離脱する。前記ブレーキホイール１２は、脱水軸１８と接続される。制御装置の作用下、トラクションモータ１１により変位が生じて、ブレーキバンド１５を牽引し、ブレーキホイール１２にきつく巻き付く状態からブレーキホイール１２を開放する状態に変える。トラクションモータ１１により再度変位が生じて、クラッチスリーブ３および入力軸５を離脱する状態から噛み合う状態に変える。

本実施例において、前記モータは、入力軸５と接続される回転子１と、クラッチ装置のシェル８に固定される固定子２とで構成される外回転子１のモータからなる。脱水軸１８に、上下にスライドするクラッチスリーブ３が取り付けられる。クラッチスリーブ３が下降するとき、クラッチスリーブ３は脱水スリーブ２０と噛み合い、回転子１がクラッチスリーブ３を介して脱水軸１８を回転させる。クラッチスリーブ３が上昇するとき、クラッチスリーブ３は脱水スリーブ２０から離脱し、脱水軸１８はクラッチスリーブ３を介して、クラッチ装置のシェル８に固定される。トラクションモータ１１は制御装置を介してクラッチスリーブ３の上下のスライドを制御する。

図４に示すように、本実施例において、前記脱水スリーブ２０は、２つの部分が同軸で、異なる径であり、その中心の取付貫通孔に入力軸５と嵌合する第２内スプライン２５が設けられるスリーブからなる。前記上段スリーブの外径の径は比較的小さく、これはクラッチスリーブ３の内孔を通った後、脱水軸１８の端部と接触する。前記下段スリーブの外径は比較的大きく、その上端にクラッチスリーブ３と嵌合するスプライン歯が設けられて、クラッチスリーブ３と噛み合うか、または離脱する。前記脱水スリーブ２０は入力軸５にスリーブ接続され、前記脱水スリーブ２０および入力軸５は固定して噛み合うスプラインにより接続される。前記脱水スリーブ２０の一端およびクラッチスリーブ３の一端に、互いに嵌合するスプライン歯が設けられ、脱水スリーブ２０およびクラッチスリーブ３は互いに固定または離脱する。前記クラッチスリーブ３は脱水軸１８にスリーブ接続され、前記脱水軸１８およびクラッチスリーブ３は互いに固定して噛み合うスプラインにより接続される。

本実施例において、前記クラッチスリーブ３は、その中心の内孔に脱水軸１８と嵌合する第１内スプライン２４が設けられるスリーブからなる。前記スリーブの外周に、水平に外側に延伸して固定凸台が一周に設けられる。前記固定凸台と固定フレーム７との間に、一定のテンションを有するクラッチスプリング９が設けられる。前記クラッチスリーブ３の下端部に、軸方向に沿って、脱水スリーブ２０と嵌合するスプライン歯が設けられる。前記クラッチスリーブ３は、制御装置を介してトラクションモータ１１と接続される。これにより、クラッチスリーブ３はトラクションモータ１１の作用下で上下にスライドし、クラッチスリーブ３は上下２つの位置の間で切り換わる。

本実施例において、クラッチスリーブ３の一端に、脱水スリーブ２０と噛み合うスプライン歯が設けられる。前記脱水スリーブ２０のクラッチスリーブ３との接触端にも、クラッチスリーブ３と嵌合するスプライン歯が設けられる。

本実施例において、前記クラッチスリーブ３および脱水スリーブ２０は、それぞれ脱水軸１８および入力軸５にスリーブ接続される。前記クラッチスリーブ３に第１内スプライン２４を設けることにより、前記クラッチスリーブ３および脱水軸１８はスプラインにより軸方向に固定され、クラッチスリーブ３は脱水軸１８を一緒に回転させることができる。前記脱水スリーブ２０に第２内スプライン２５を設けることにより、前記脱水スリーブ２０および入力軸５はスプラインにより軸方向に固定され、入力軸５は脱水スリーブ２０を一緒に回転させることができる。

本実施例において、前記脱水スリーブ２０の外周にクッション２１が取り付けられる。前記クッション２１は、ゴムなど緩衝材質からなり、クラッチスリーブ３および脱水スリーブ２０が噛み合う過程における、モータ回転子１との回転過程での異常音の発生、クラッチ装置に対する振動、衝撃を低下させる。

本実施例において、固定フレーム７、クラッチスプリング６、クラッチスリーブ３、脱水スリーブ２０、モータ固定子２およびモータ回転子１は、順に入力軸５の外側にスリーブ接続され、入力軸５端部に接続されるナット４により、ナット４とシェル８との間に取り付けられる。

本実施例において、モータ固定子２はクラッチ装置のシェル８の下シェルに固定して取り付けられ、前記固定子２の外端上縁部分に、ホールセンサ１９がさらに設置される。ホールセンサ１９が検出したデータにより、洗濯機は回転子１の回転速度を判断することができる。

実施例２
図１および図２に示すように、本実施例における、クラッチ装置の制御装置の具体的な接続構造は以下の通りである。前記接続アーム１６の一端に、トラクションモータ１１の変位出力端と固定接続する取付溝が設置され、もう一端は方形の貫通孔からなり、前記ブレーキアーム１７は方形の貫通孔中に取り付けられる。前記ブレーキアーム１７は、取付ピン２６を中心にして回転するように、取付ピン２６の下部に取り付けられ、前記取付ピン２６はシェル８に設置される。前記ブレーキアーム１７の一端は接続アーム１６と接続され、もう一端は第１出力端としてブレーキバンド１５と固定接続され、ブレーキアーム１７にプッシュロッド１３と接触または離脱する第２出力端がさらに設けられる。前記プッシュロッド１３は、取付ピン２６を中心にして回転するように、取付ピン２６の上部に取り付けられ、前記プッシュロッド１３の一端はブレーキアーム１７と接触または離脱し、もう一端はシフトフォーク１０と接触する。前記シフトフォーク１０は、縦に回転するようにシェル８に取り付けられる。前記シフトフォーク１０の一端にクラッチスリーブ３のスライドを制限するギアフォークが設置され、もう一端にプッシュロッド１３と位置制限して接触するシフトレバーが設置される。

本実施例において、前記接続アーム１６の一端はトラクションモータ１１と接続され、もう一端はブレーキアーム１７と固定接続される。前記ブレーキアーム１７は一定の隙間を有して、プッシュロッド１３と制御可能に接触または離脱し、前記プッシュロッド１３はシフトフォーク１０と相互に位置制限して接触する。前記プッシュロッド１３またはブレーキアーム１７はそれぞれ、第３リターンスプリング２２または第２リターンスプリング１４を介して、クラッチ装置のシェル８の取付ピン２６における下部または上部に取り付けられる。接続アーム１６はトラクションモータ１１の作用下で、水平変位を生じさせ、ブレーキアーム１７を移動させて、ブレーキバンド１５をブレーキホイール１２から離脱させ、さらにプッシュロッド１３およびブレーキアーム１７が接触する。前記接続アーム１６はトラクションモータ１１の作用下で、同一の水平方向の２次変位を生じさせ、ブレーキアーム１７を移動させて、プッシュロッド１３を押し出し、プッシュロッド１３と共に移動させ、プッシュロッド１３にシフトフォークの制限作用を解除させる。これにより、クラッチスリーブ３はクラッチスプリングの作用下で下に向かって、脱水スリーブと噛み合うまで移動する。

トラクションモータ１１が接続アーム１６に対して作用を起こさないとき、プッシュロッド１３は第２リターンスプリング１４の作用下で、最初の位置まで戻り、ブレーキアームは第３リターンスプリング２２の作用下で最初の位置まで戻り、ブレーキバンドはブレーキホイールにきつく巻き付く。それと同時に、シフトフォークは第１リターンスプリングの作用下で最初の位置まで戻り、クラッチスリーブはクラッチスプリングの作用力に抵抗して上に移動し、脱水スリーブから離脱する。

制御装置が、トラクションモータ１１の制御可能なトラクション作用力をクラッチスリーブ３に伝達することにより、クラッチスリーブ３の上下のスライドと、ブレーキバンド１５およびブレーキホイール１２がきつく巻き付いたり、離脱したりすることとを組み合わせた動作を実現する。これにより、脱水軸１８がクラッチスリーブ３およびブレーキバンド１５の作用下で、回転子１に従って共に回転するか、または自由回転するか、またはきつく巻き付いて動かないようにする目的を達成する。

本実施例において、前記ブレーキアーム１７は細長ロッドおよびその端部に設けられる方形の取付孔を含み、前記細長ロッドはブレーキアーム１７と接続して、ブレーキアーム１７の作用下で変位を生じさせる。前記方形の取付孔の側壁は細長ロッドと垂直に接続され、相対するもう１つの側壁はスリーブ管からなる。前記ブレーキアーム１７は、スリーブ管からなる側壁により、取付ピン２６に回転可能に取り付けられる。前記ブレーキアーム１７と取付ピン２６との間に、テンションを有する第３リターンスプリング２２が設置され、ブレーキアーム１７に元の位置に戻る作用力を提供する。前記ブレーキバンド１５の端部が、スリーブ管からなる側壁に巻き付いた後、方形の取付貫通孔を通り、相対する側の側壁に接続固定され、これによりブレーキバンド１５およびブレーキアーム１７が固定して取り付けられ、方形の貫通孔を第１出力端とする。前記細長ロッドの中間位置部分に、プッシュロッド１３と接触または離脱する接触ボルトが設けられ、前記接触ボルトの端部とプッシュロッド１３の接触端とは一定の距離を有し、該距離は必要に応じて調整することができる。ブレーキアーム１７がトラクションモータ１１の作用下で第１変位を生じさせると、接触ボルトはプッシュロッド１３に接近するが、接触しない。

本実施例において、前記プッシュロッド１３に、プッシュロッド１３を取付ピン２６に取り付けるための取付孔と、プッシュロッド１３の両側に、プッシュロッド１３と垂直に設置される第１ギアプレートおよび第２ギアプレートとが設置される。前記第１ギアプレートおよびブレーキアーム１７の接触ボルトは一定の隙間を有し、前記第２ギアプレートはシフトフォーク１０と接触する。前記プッシュロッド１３と取付ピン２６の間に、テンションを有する第２リターンスプリング１４が設置され、プッシュロッド１３に元の位置に戻る作用力を提供する。

本実施例において、前記シフトフォーク１０を、固定フレーム７を中心にして縦に回転するように、固定フレーム７に取り付けることができる。前記固定フレーム７は脱水軸の外部に嵌め込まれ、シェル８に固定して取り付けられる。前記シフトフォーク１０を固定フレーム７と垂直に、固定フレーム７を中心にして回転するように、固定フレーム７に取り付けることができる。前記シフトフォーク１０の一端にクラッチスリーブ３が下にスライドするのを制限するギアフォークが設置され、シフトフォーク１０の相対するもう一端に、プッシュロッド１３の第２ギアプレートと組み合わさって接触するシフトレバーが設置される。前記シフトフォーク１０と固定フレーム７との間にテンションを有する第１リターンスプリング９が設置され、シフトフォーク１０に元の位置に戻る作用力を提供する。

本実施例において、脱水軸１８の外部に嵌め込まれるクラッチスリーブ３と固定フレームとの間に、一定のテンションを有するクラッチスプリング６が設置される。前記クラッチスプリング６は脱水軸１８の外部に嵌め込まれ、クラッチスプリングの一端は固定フレーム７と接触し、もう一端はクラッチスリーブ３の固定突台と接触する。

接続アーム、ブレーキアーム、シフトフォークおよびクラッチスプリングからなる制御装置が、トラクションモータの制御可能なトラクション作用力をクラッチスリーブまたはブレーキバンドに伝達することにより、クラッチスリーブおよびブレーキバンドを組み合わせた動作を実現し、脱水軸がクラッチスリーブおよびブレーキバンドの作用下で、回転子に従って共に回転するか、または自由回転するか、またはきつく巻き付いて動かないようにする目的を達成する。

実施例３
本実施例は、周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置の制御方法を紹介している。これは、トラクションモータが接続アームに第１変位を生じさせ、ブレーキアームと脱水軸のブレーキホイールとを離脱させ、脱水軸を自由回転させることができること、接続アームに第２変位を生じさせることにより、クラッチスリーブおよび脱水軸が噛み合い、脱水軸を入力軸と一緒に回転させること、を含む。

前記周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置は、３種の状態を含む。第１の状態は、ブレーキバンドがブレーキホイールにきつく巻き付き、脱水スリーブおよびクラッチスリーブが離脱する。このとき、入力軸はモータ回転子に従って回転することができ、脱水軸は固定され、回転することができない。
第２の状態は、ブレーキバンドがブレーキホイールを開放し、脱水スリーブおよびクラッチスリーブが離脱する。このとき、入力軸はモータ回転子に従って回転することができ、脱水軸は自由な状態にある。
第３の状態は、ブレーキバンドがブレーキホイールを開放し、脱水スリーブおよびクラッチスリーブが噛み合う。このとき、入力軸はモータ回転子に従って回転することができ、脱水軸も入力軸の駆動下で、モータ回転子に従って回転することができる。

本実施例において、前記トラクションモータが接続アームに第１変位を生じさせ、クラッチ装置は第１の状態から第２の状態に変わる。トラクションモータが接続アームに第２変位を生じさせると、クラッチ装置は第２状態から第３状態に変わる。さらにトラクションモータの変位作用が解消されるとき、クラッチ装置は元の位置に戻るリターンスプリングの作用下で、第１の状態に戻る。

実施例４
本実施例は、周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置を据え付けた洗濯機を紹介している。これは、本体内に取り付けられる外槽、内槽、および内槽中に設置されるパルセータを含む。前記クラッチ装置は洗濯機に固定して取り付けられ、前記入力軸は、減速クラッチ装置内部の減速アセンブリを介して洗濯機のパルセータと固定接続され、前記脱水軸は洗濯機内槽と固定接続される。

本実施例において、前記クラッチ装置はトラクションモータと接続され、前記トラクションモータは同期モータが採用される。洗濯機が動作しないとき、ブレーキバンドはブレーキホイールにきつく巻き付き、脱水軸は回転することができず、洗濯機内槽は回転することができない。洗濯時、トラクションモータにより変位が生じ、ブレーキバンドおよびブレーキホイールを離脱させ、これにより入力軸はモータ回転子に従って回転し、入力軸と接続するパルセータが回転し、内槽にパルセータの回転に従って慣性による回転が生じる。脱水時、トラクションモータにより再度同じ方向の変位が生じ、クラッチスリーブが脱水スリーブと噛み合い、これにより入力軸および脱水軸のいずれもモータ回転子に従って回転し、入力軸と接続するパルセータおよび脱水軸と接続する内槽がモータ回転子に従って同時に回転する。

本発明において、クラッチスリーブおよびクラッチスプリングはモータの内部空間に取り付けられる。従来のラチェット、クラッチスプリング、スリーブなどの部材からなるクラッチの体積より小さく、取付構造がコンパクトであるため、モータの減速クラッチの高度が効果的に減少し、洗濯機全体の洗濯容量を効果的に増大することができる。

上記実施例の実施案は、さらに組合せまたは置換を行うことができる。また、実施例は本発明の好ましい実施例について詳しく述べたにすぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計、構想を逸脱しない前提の下、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

１ 回転子
２ 固定子
３ クラッチスリーブ
４ ナット
５ 入力軸
６ クラッチスプリング
７ 固定フレーム
８ シェル
９ 第１リターンスプリング
１０ シフトフォーク
１１ トラクションモータ
１２ ブレーキホイール
１３ プッシュロッド
１４ 第２リターンスプリング
１５ ブレーキバンド
１６ 接続アーム
１７ ブレーキアーム
１８ 脱水軸
１９ ホールセンサ
２０ 脱水スリーブ
２１ クッション
２２ 第３リターンスプリング
２３ スプライン歯
２４ 第１内スプライン
２５ 第２内スプライン
２６ 取付ピン

Claims (13)

1. モータ回転子（１）と接続する入力軸（５）と、脱水軸（１８）と、その内部に入力軸（５）および脱水軸（１８）を取り付けるクラッチ装置のシェル（８）とを含み、前記脱水軸（１８）にブレーキホイール（１２）と、ブレーキホイールと組み合わさるブレーキバンド（１５）とが設置される周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置であって、
   入力軸（５）に、入力軸（５）に従って回転する脱水スリーブ（２０）が取り付けられ、前記脱水軸（１８）に上下にスライドし、脱水スリーブ（１８）と噛み合うかまたは離脱するクラッチスリーブ（３）が取り付けられ、
   ブレーキバンド（１５）およびクラッチスリーブ（３）が、制御装置を介してそれぞれトラクションモータ（１１）と接続され、
   トラクションモータ（１１）により第１変位が生じ、制御装置により伝動され、ブレーキバンド（１５）を移動させて、ブレーキバンド（１５）をブレーキホイール（１２）にきつく巻き付く状態からブレーキホイール（１２）を開放する状態に変え、脱水軸（１８）をブレーキ状態から自由回転の状態に変え、
   トラクションモータ（１１）により第２変位が生じ、制御装置により伝動され、クラッチスリーブ（３）を移動させて、クラッチスリーブ（３）および脱水スリーブ（２０）を離脱する状態から互いに噛み合う状態に変え、脱水軸（１８）を入力軸（５）と一緒に回転させることを特徴とする、周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
2. 前記制御装置が、トラクションモータ（１１）と接続するトラクション機構と、クラッチスリーブと接触するシフトフォーク機構とを含み、
   前記トラクション機構の第１出力端がブレーキバンド（１５）と接続し、第２出力端がシフトフォーク機構と接続して、クラッチスリーブ（３）を上下に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
3. 前記トラクション機構が、接続アーム（１６）およびブレーキアーム（１７）を含み、
   接続アーム（１６）がトラクションモータ（１１）とつながって動力を伝達、制御し、前記接続アーム（１６）がブレーキアーム（１７）の第１出力端を介してブレーキバンド（１５）と接続され、
   前記接続アーム（１６）がブレーキアーム（１７）の第２出力端を介してシフトフォーク機構と接続されることを特徴とする、請求項２に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
4. 前記シフトフォーク機構が、ブレーキアームの第２出力端と接続するプッシュロッド（１３）と、プッシュロッド（１３）と位置制限して接触するシフトフォーク（１０）とを含み、前記シフトフォーク（１０）がクラッチスリーブ（３）と接触して、クラッチスリーブ（３）の上下の移動を制御することを特徴とする、請求項３に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
5. 前記接続アーム（１６）の一端に、トラクションモータ（１１）の変位出力端と固定接続する取付溝が設置され、もう一端が方形の貫通孔からなり、前記ブレーキアーム（１７）が方形の貫通孔中に取り付けられることを特徴とする、請求項３に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
6. 前記ブレーキアーム（１７）が、取付ピンを中心にして回転するように、取付ピンの下部に取り付けられ、前記取付ピン（２６）がシェル（８）に設置され、前記ブレーキアーム（１７）の一端が接続アーム（１６）と接続され、もう一端が第１出力端としてブレーキバンド（１５）と固定接続され、ブレーキアーム（１７）に、プッシュロッド（１３）と接触または離脱する第２出力端がさらに設けられることを特徴とする、請求項４に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
7. 前記プッシュロッド（１３）が、取付ピン（２６）を中心にして回転するように、取付ピンの上部に取り付けられ、前記プッシュロッド（１３）の一端がブレーキアーム（１７）と接触または離脱し、もう一端がシフトフォーク（１０）と接触することを特徴とする、請求項６に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
8. 前記シフトフォーク（１０）が縦に回転するようにシェル（８）に取り付けられ、前記シフトフォーク（１０）の一端にクラッチスリーブ（３）のスライドを制限するギアフォークが設置され、もう一端にプッシュロッド（１３）と位置制限して接触するシフトレバーが設置されることを特徴とする、請求項７に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
9. 前記シフトフォーク（１０）、プッシュロッド（１６）、ブレーキアーム（１５）がそれぞれ、これらに元の位置に戻る作用力を提供する、対応するリターンスプリングと接続され、
   前記クラッチスリーブ（３）が、これに下方向に移動する作用力を提供するクラッチスプリング（６）と接触することを特徴とする、請求項７または８に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
10. 前記クラッチスリーブ（３）が脱水軸（１８）にスリーブ接続され、前記脱水軸（１８）およびクラッチスリーブ（３）が、互いに噛み合うスプラインを介して接続することを特徴とする、請求項１に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
11. 前記クラッチスリーブ（３）の一端および脱水スリーブ（２０）の一端に、それぞれ互いに嵌合するスプライン歯が設けられ、脱水スリーブ（２０）およびクラッチスリーブ（３）を噛み合わせて接続または離脱させることを特徴とする、請求項１０に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
12. 前記脱水スリーブ（２０）が入力軸（５）にスリーブ接続され、前記脱水スリーブ（２０）および入力軸（５）が噛み合うスプラインを介して接続されることを特徴とする、請求項１に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の周波数変換手もみ式モータの減速クラッチ装置を据え付けた洗濯機。

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