CN112610635A - 一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减震器相关领域，公开了一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，包括主箱体，主箱体内设有初级减震腔，初级减震腔上侧设有开口向上的减震柱滑动腔，初级减震腔下侧连通设有次级减震腔，次级减震腔左右侧均连通设有以次级减震腔为中心左右对称的磁性滑板腔，可根据减震柱受到的压力以及其下移速度，自动调整减震柱推板受到的弹力，从而使得减震柱受到压力较小时，能保证其足够长缓冲行程，从而确保减震柱能得到足够的缓冲，而减震柱受到压力较大时，也能保证减震柱下移距离不会过大，从而避免初级减震弹簧变形过大而损坏，同时可改变减震行程调整的灵敏度，使得装置能适用于不同作业环境下的减震要求。

Description

一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置

技术领域

本发明涉及减震器相关领域，尤其是一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置。

背景技术

减震器主要时利用弹簧的变形来吸收突然作用于减震柱上的冲击力，从而降低减震器传递出来的冲击力，目前的减震装置其减震行程固定，减震弹簧的弹力固定，若减震弹簧的弹力过大，则当较小的冲击力作用于减震柱上时，减震弹簧变形量小，减震效果差，减震装置传递出来的冲击力没有减少，而减震弹簧弹力过小时，若较大的冲击力作用于减震柱上时，减震弹簧过分压缩，则容易导致弹簧过变形而降低其使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，包括主箱体，所述主箱体内设有初级减震腔，所述初级减震腔上侧设有开口向上的减震柱滑动腔，所述初级减震腔下侧连通设有次级减震腔，所述次级减震腔左右侧均连通设有以所述次级减震腔为中心左右对称的磁性滑板腔，所述初级减震腔内滑动配合连接有减震柱推板，所述减震柱推板上端面固定连接有向上延伸贯穿所述减震柱滑动腔至外界且与所述减震柱滑动腔滑动配合连接有减震柱，所述减震柱推板下端面与所述初级减震腔下端壁之间固定连接有初级减震弹簧，所述次级减震腔内滑动配合连接有压块，所述压块内设有上下贯通的推杆通腔，所述推杆通腔左右侧均连通设有以所述推杆通腔为中心左右对称的磁铁弹簧，所述磁铁弹簧远离所述推杆通腔侧设有开口向远离所述推杆通腔侧方向的磁性通腔，所述减震柱推板下端面固定连接有向下延伸贯穿所述初级减震腔至所述推杆通腔内且与所述推杆通腔滑动配合连接的推杆，所述推杆左右端面均固定连接有以所述推杆为中心左右对称的齿条，所述压块下端面与所述次级减震腔下端壁之间固定连接有次级减震弹簧，所述磁铁弹簧内滑动配合连接有能够与所述齿条远离所述推杆侧端面啮合的带齿磁铁，所述带齿磁铁远离所述推杆通腔侧端面与所述磁铁弹簧远离所述推杆通腔侧端壁之间固定连接有磁铁滑动腔。

在上述技术方案基础上，所述减震柱推板上端面固定连接有推板拉绳，所述磁性滑板腔内滑动配合连接有与所述带齿磁铁对应的磁性滑板，所述磁性滑板远离所述次级减震腔侧端面与所述磁性滑板腔远离所述次级减震腔侧端壁之间固定连接有磁性滑板弹簧，左侧所述磁性滑板左端面固定连接有左滑板拉绳，右侧所述磁性滑板右端面固定连接有右滑板拉绳，所述磁性滑板腔下侧连通设有卡销滑动腔，所述卡销滑动腔内滑动配合连接有卡销，所述卡销下端面与所述卡销滑动腔下端壁之间固定连接有卡销弹簧，所述卡销滑动腔远离所述次级减震腔侧端壁上固定连接有与所述卡销远离所述次级减震腔侧端面抵接的单向摩擦块，左侧所述卡销下端面固定连接有左卡销拉绳，右侧所述卡销下端面固定连接有右卡销拉绳。

在上述技术方案基础上，所述初级减震腔右侧设有线轮腔，所述线轮腔右侧设有摩擦轮传动腔，所述摩擦轮传动腔下侧连通设有滑块腔，所述摩擦轮传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述摩擦轮传动腔内向左延伸至所述线轮腔内的线轮轴，所述线轮轴左侧末端固定连接有线轮，所述推板拉绳另一端与所述线轮外圆面上固定连接，所述线轮轴右侧末端固定连接有主动摩擦轮，所述滑块腔左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述滑块腔至外界的丝杆，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述滑块腔滑动配合连接且向上延伸至所述摩擦轮传动腔内的滑块，所述滑块内设有开口向上的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动配合连接有向上延伸至所述摩擦轮传动腔内的滑杆。

在上述技术方案基础上，所述滑杆上端面固定连接有摩擦轮轴座，所述摩擦轮轴座下端面与所述滑块上端面之间固定连接有轴座弹簧，所述摩擦轮传动腔右侧连通设有转动块滑动腔，所述转动块滑动腔内滑动配合连接有转动块，所述转动块下端面与所述转动块滑动腔下端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述转动块内转动配合连接有向左延伸至所述摩擦轮传动腔内的花键套，所述花键套内花键配合连接有向左延伸至所述摩擦轮传动腔内的从动摩擦轮轴，所述从动摩擦轮轴与所述摩擦轮轴座转动配合连接，所述从动摩擦轮轴左侧末端固定连接有与所述主动摩擦轮抵接的从动摩擦轮，所述摩擦轮传动腔右端壁上固定连接有位于所述转动块滑动腔下侧的从动固定轴，所述摩擦轮传动腔右侧设有离心轮腔，所述摩擦轮传动腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述挡板内向左延伸至所述摩擦轮传动腔内的离心轮轴。

在上述技术方案基础上，所述离心轮轴、所述从动固定轴以及所述花键套之间动力配合连接有传动带，所述离心轮轴右侧末端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有多个开口向外且以所述离心轮轴为中心周向分布的离心块滑动腔，所述离心块滑动腔内滑动配合连接有离心块，所述离心块靠近所述离心轮轴侧端面与所述离心块滑动腔底壁之间固定连接有离心块弹簧，所述离心轮腔内滑动配合连接有位于所述离心轮下侧的挡板，所述挡板下端面与所述离心轮腔下端壁之间固定连接有挡板弹簧，所述右滑板拉绳、所述左滑板拉绳另一端与所述挡板下端面固定连接，所述离心轮腔内还滑动配合连接有位于所述离心轮上侧的上挡板，所述上挡板上端面与所述离心轮腔上端壁之间固定连接有上挡板弹簧，所述左卡销拉绳、所述右卡销拉绳另一端与所述上挡板上端面固定连接。

本发明的有益效果 ：可根据减震柱受到的压力以及其下移速度，自动调整减震柱推板受到的弹力，从而使得减震柱受到压力较小时，能保证其足够长缓冲行程，从而确保减震柱能得到足够的缓冲，而减震柱受到压力较大时，也能保证减震柱下移距离不会过大，从而避免初级减震弹簧变形过大而损坏，同时可改变减震行程调整的灵敏度，使得装置能适用于不同作业环境下的减震要求。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有初级减震腔14，所述初级减震腔14上侧设有开口向上的减震柱滑动腔16，所述初级减震腔14下侧连通设有次级减震腔21，所述次级减震腔21左右侧均连通设有以所述次级减震腔21为中心左右对称的磁性滑板腔27，所述初级减震腔14内滑动配合连接有减震柱推板15，所述减震柱推板15上端面固定连接有向上延伸贯穿所述减震柱滑动腔16至外界且与所述减震柱滑动腔16滑动配合连接有减震柱17，所述减震柱推板15下端面与所述初级减震腔14下端壁之间固定连接有初级减震弹簧13，所述次级减震腔21内滑动配合连接有压块60，所述压块60内设有上下贯通的推杆通腔65，所述推杆通腔65左右侧均连通设有以所述推杆通腔65为中心左右对称的磁铁弹簧62，所述磁铁弹簧62远离所述推杆通腔65侧设有开口向远离所述推杆通腔65侧方向的磁性通腔64，所述减震柱推板15下端面固定连接有向下延伸贯穿所述初级减震腔14至所述推杆通腔65内且与所述推杆通腔65滑动配合连接的推杆11，所述推杆11左右端面均固定连接有以所述推杆11为中心左右对称的齿条12，所述压块60下端面与所述次级减震腔21下端壁之间固定连接有次级减震弹簧20，所述磁铁弹簧62内滑动配合连接有能够与所述齿条12远离所述推杆11侧端面啮合的带齿磁铁63，所述带齿磁铁63远离所述推杆通腔65侧端面与所述磁铁弹簧62远离所述推杆通腔65侧端壁之间固定连接有磁铁滑动腔61。

另外，在一个实施例中，所述减震柱推板15上端面固定连接有推板拉绳18，所述磁性滑板腔27内滑动配合连接有与所述带齿磁铁63对应的磁性滑板30，所述磁性滑板30远离所述次级减震腔21侧端面与所述磁性滑板腔27远离所述次级减震腔21侧端壁之间固定连接有磁性滑板弹簧28，左侧所述磁性滑板30左端面固定连接有左滑板拉绳29，右侧所述磁性滑板30右端面固定连接有右滑板拉绳19，所述磁性滑板腔27下侧连通设有卡销滑动腔22，所述卡销滑动腔22内滑动配合连接有卡销24，所述卡销24下端面与所述卡销滑动腔22下端壁之间固定连接有卡销弹簧25，所述卡销滑动腔22远离所述次级减震腔21侧端壁上固定连接有与所述卡销24远离所述次级减震腔21侧端面抵接的单向摩擦块26，左侧所述卡销24下端面固定连接有左卡销拉绳46，右侧所述卡销24下端面固定连接有右卡销拉绳23。

另外，在一个实施例中，所述初级减震腔14右侧设有线轮腔32，所述线轮腔32右侧设有摩擦轮传动腔35，所述摩擦轮传动腔35下侧连通设有滑块腔42，所述摩擦轮传动腔35左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述摩擦轮传动腔35内向左延伸至所述线轮腔32内的线轮轴33，所述线轮轴33左侧末端固定连接有线轮31，所述推板拉绳18另一端与所述线轮31外圆面上固定连接，所述线轮轴33右侧末端固定连接有主动摩擦轮34，所述滑块腔42左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述滑块腔42至外界的丝杆41，所述丝杆41上螺纹配合连接有与所述滑块腔42滑动配合连接且向上延伸至所述摩擦轮传动腔35内的滑块37，所述滑块37内设有开口向上的滑杆腔40，所述滑杆腔40内滑动配合连接有向上延伸至所述摩擦轮传动腔35内的滑杆69。

另外，在一个实施例中，所述滑杆69上端面固定连接有摩擦轮轴座36，所述摩擦轮轴座36下端面与所述滑块37上端面之间固定连接有轴座弹簧39，所述摩擦轮传动腔35右侧连通设有转动块滑动腔66，所述转动块滑动腔66内滑动配合连接有转动块43，所述转动块43下端面与所述转动块滑动腔66下端壁之间固定连接有转动块弹簧67，所述转动块43内转动配合连接有向左延伸至所述摩擦轮传动腔35内的花键套51，所述花键套51内花键配合连接有向左延伸至所述摩擦轮传动腔35内的从动摩擦轮轴38，所述从动摩擦轮轴38与所述摩擦轮轴座36转动配合连接，所述从动摩擦轮轴38左侧末端固定连接有与所述主动摩擦轮34抵接的从动摩擦轮44，所述摩擦轮传动腔35右端壁上固定连接有位于所述转动块滑动腔66下侧的从动固定轴68，所述摩擦轮传动腔35右侧设有离心轮腔53，所述摩擦轮传动腔35右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述挡板52内向左延伸至所述摩擦轮传动腔35内的离心轮轴70。

另外，在一个实施例中，所述离心轮轴70、所述从动固定轴68以及所述花键套51之间动力配合连接有传动带54，所述离心轮轴70右侧末端固定连接有离心轮55，所述离心轮55内设有多个开口向外且以所述离心轮轴70为中心周向分布的离心块滑动腔49，所述离心块滑动腔49内滑动配合连接有离心块47，所述离心块47靠近所述离心轮轴70侧端面与所述离心块滑动腔49底壁之间固定连接有离心块弹簧48，所述离心轮腔53内滑动配合连接有位于所述离心轮55下侧的挡板52，所述挡板52下端面与所述离心轮腔53下端壁之间固定连接有挡板弹簧50，所述右滑板拉绳19、所述左滑板拉绳29另一端与所述挡板52下端面固定连接，所述离心轮腔53内还滑动配合连接有位于所述离心轮55上侧的上挡板56，所述上挡板56上端面与所述离心轮腔53上端壁之间固定连接有上挡板弹簧57，所述左卡销拉绳46、所述右卡销拉绳23另一端与所述上挡板56上端面固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态，离心块弹簧48处于放松状态，离心块47位于离心块滑动腔49内，上挡板弹簧57的弹力大于卡销弹簧25的弹力，卡销弹簧25处于压缩状态，左卡销拉绳46、右卡销拉绳23处于绷紧状态，卡销24位于卡销滑动腔22内，卡销24相对于单向摩擦块26向上滑动的摩擦力小、向下滑动的摩擦力大，挡板弹簧50的弹力大于磁性滑板弹簧28的弹力，右滑板拉绳19、左滑板拉绳29处于绷紧状态，磁性滑板30位于卡销24远离次级减震腔21侧，减震柱推板15上端面与初级减震腔14上端壁贴合，推板拉绳18处于绷紧状态，复位扭簧45处于放松状态，从动摩擦轮44与主动摩擦轮34最小直径处抵接，滑块37右端面与滑块腔42右端壁贴合，轴座弹簧39处于压缩状态，转动块弹簧67处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，减震柱17受到压力向下运动，从而带动减震柱推板15向下运动，使得初级减震弹簧13压缩，同时拉绳推板拉绳18，从而使得线轮31转动，从而带动线轮轴33转动，从而使得复位扭簧45扭转的，同时带动主动摩擦轮34转动，从而使得从动摩擦轮44转动，从而带动从动摩擦轮轴38转动，从而使得花键套51转动，通过传动带54带动离心轮轴70转动，从而使得离心轮55转动；

若减震柱17受到的压力小，下压速度慢，则减震柱推板15向下运动的速度小，从而通过拉动推板拉绳18使得线轮31转动的速度慢，从而使得离心轮55转动的速度小，进而使得离心块47受到的离心力小于离心块弹簧48的拉力，从而使得离心块47依旧保持在离心块滑动腔49内，则磁性滑板30依旧保持初始位置，减震柱推板15向下运动只克服初级减震弹簧13的弹力，即仅仅依靠初级减震弹簧13的弹力就能起到缓冲减震柱17受到的压力的作用；

当减震柱17受的冲压力较大时，其下压速度大，则减震柱推板15向下运动的速度大，从而使得离心轮55转动的速度增大，从而使得离心块47受到的离心力增加至大于离心块弹簧48的拉力，进而使得离心块47克服离心块弹簧48的拉力向外运动至碰触上挡板56、挡板52，从而推动上挡板56以及挡板52，从而使得挡板52向下运动，进而使得左滑板拉绳29、右滑板拉绳19放松，从而使得磁性滑板30在磁性滑板弹簧28的弹力作用下向靠近次级减震腔21侧方向运动至卡销24靠近次级减震腔21侧，同时上挡板56向上运动，使得左卡销拉绳46、右卡销拉绳23放松，从而使得卡销24在卡销弹簧25的弹力作用下向上运动至磁性滑板腔27内，卡销24将磁性滑板30卡住，使其无法向远离次级减震腔21侧方向运动，此时磁性滑板30对带齿磁铁63的排斥力使得带齿磁铁63克服磁铁滑动腔61的拉力向靠近推杆通腔65侧方向运动至与齿条12啮合，从而使得齿条12向下运动带动带齿磁铁63向下运动，从而带动压块60向下运动，从而使得次级减震弹簧20压缩，进而使得减震柱推板15向下运动需要克服初级减震弹簧13以及次级减震弹簧20的弹力，从而减少减震柱17向下运动的距离；

当减震柱推板15向下运动至停止时，停止拉动推板拉绳18，使得线轮31停止转动，从而使得离心轮55停止转动，进而使得离心块47失去离心力，从而使得离心块47在离心块弹簧48的拉力作用下向靠近离心轮轴70侧方向运动至离心块滑动腔49内，从而使得上挡板56、挡板52分别在上挡板弹簧57、挡板弹簧50的弹力作用下向靠近离心轮55侧方向运动，由于单向摩擦块26的摩擦力作用，使得卡销24向下缓慢运动，从而使得磁性滑板30依旧被卡销24卡住，进而使得带齿磁铁63保持与齿条12啮合，当减震柱推板15在初级减震弹簧13以及次级减震弹簧20的弹力作用下向上运动时，推板拉绳18放松，从而使得线轮轴33在复位扭簧45的扭力作用下反转，从而带动离心轮55反转，从而使得离心块47受到离心力重新向外运动至碰触上挡板56、挡板52，当减震柱推板15向上运动至初始位置时，复位扭簧45扭力释放完成，线轮31停止转动，从而使得离心轮55停止转动，此时磁性滑板30依旧被卡销24卡住，带齿磁铁63依旧保持与齿条12啮合，直到减震柱17受到的压力减小，减震柱17向下运动的速度降低，使得离心轮55转动的速度减小，从而使得离心块47保持位于离心块滑动腔49内，从而使得卡销24一直向下运动至初始位置，则右卡销拉绳23、左卡销拉绳46放松，使得上挡板56在上挡板弹簧57弹力作用下向下运动至初始位置，此时磁性滑板30在磁性滑板弹簧28的弹力作用下向远离次级减震腔21侧方向运动至初始位置，从而使得带齿磁铁63失去排斥力，从而使得带齿磁铁63在磁铁滑动腔61的拉力作用下向远离推杆通腔65侧方向运动至推杆通腔65内，带齿磁铁63与齿条12脱离啮合，从而使得齿条12向下运动不带动压块60向下运动，此时减震柱推板15向下运动仅需克服初级减震弹簧13的弹力，从而保证减震效果；

若需要提高减震行程调整的灵敏度时，即在减震柱17受到较小的压力，其向下运动速度较慢时就增加减震柱推板15受到向上的弹力时，转动丝杆41，使得滑块37向左运动，从而带动滑杆69向左运动，从而使得摩擦轮轴座36向左运动，从而带动从动摩擦轮轴38向左运动，从而使得从动摩擦轮44向左运动至与主动摩擦轮34大直径处抵接，此时从动摩擦轮44由于主动摩擦轮34的锥形侧面，使得从动摩擦轮44向下运动，从而带动从动摩擦轮轴38向下运动，从而带动摩擦轮轴座36向下运动，从而使得轴座弹簧39压缩，此时主动摩擦轮34与从动摩擦轮44之间的传动比增加，即主动摩擦轮34转动速度较小时也能使得从动摩擦轮44转动速度与之前减震柱17受到大压力时的转速一致，从而使得减震柱17受到较小压力时，减震柱推板15向下运动也能受到初级减震弹簧13以及次级减震弹簧20的弹力进行缓冲。

本发明的有益效果是：可根据减震柱受到的压力以及其下移速度，自动调整减震柱推板受到的弹力，从而使得减震柱受到压力较小时，能保证其足够长缓冲行程，从而确保减震柱能得到足够的缓冲，而减震柱受到压力较大时，也能保证减震柱下移距离不会过大，从而避免初级减震弹簧变形过大而损坏，同时可改变减震行程调整的灵敏度，使得装置能适用于不同作业环境下的减震要求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有初级减震腔，所述初级减震腔上侧设有开口向上的减震柱滑动腔，所述初级减震腔下侧连通设有次级减震腔，所述次级减震腔左右侧均连通设有以所述次级减震腔为中心左右对称的磁性滑板腔，所述初级减震腔内滑动配合连接有减震柱推板，所述减震柱推板上端面固定连接有向上延伸贯穿所述减震柱滑动腔至外界且与所述减震柱滑动腔滑动配合连接有减震柱，所述减震柱推板下端面与所述初级减震腔下端壁之间固定连接有初级减震弹簧，所述次级减震腔内滑动配合连接有压块，所述压块内设有上下贯通的推杆通腔，所述推杆通腔左右侧均连通设有以所述推杆通腔为中心左右对称的磁铁弹簧，所述磁铁弹簧远离所述推杆通腔侧设有开口向远离所述推杆通腔侧方向的磁性通腔，所述减震柱推板下端面固定连接有向下延伸贯穿所述初级减震腔至所述推杆通腔内且与所述推杆通腔滑动配合连接的推杆，所述推杆左右端面均固定连接有以所述推杆为中心左右对称的齿条，所述压块下端面与所述次级减震腔下端壁之间固定连接有次级减震弹簧，所述磁铁弹簧内滑动配合连接有能够与所述齿条远离所述推杆侧端面啮合的带齿磁铁，所述带齿磁铁远离所述推杆通腔侧端面与所述磁铁弹簧远离所述推杆通腔侧端壁之间固定连接有磁铁滑动腔。

2.根据权利要求1所述一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，其特征在于：所述减震柱推板上端面固定连接有推板拉绳，所述磁性滑板腔内滑动配合连接有与所述带齿磁铁对应的磁性滑板，所述磁性滑板远离所述次级减震腔侧端面与所述磁性滑板腔远离所述次级减震腔侧端壁之间固定连接有磁性滑板弹簧，左侧所述磁性滑板左端面固定连接有左滑板拉绳，右侧所述磁性滑板右端面固定连接有右滑板拉绳，所述磁性滑板腔下侧连通设有卡销滑动腔，所述卡销滑动腔内滑动配合连接有卡销，所述卡销下端面与所述卡销滑动腔下端壁之间固定连接有卡销弹簧，所述卡销滑动腔远离所述次级减震腔侧端壁上固定连接有与所述卡销远离所述次级减震腔侧端面抵接的单向摩擦块，左侧所述卡销下端面固定连接有左卡销拉绳，右侧所述卡销下端面固定连接有右卡销拉绳。

3.根据权利要求1所述一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，其特征在于：所述初级减震腔右侧设有线轮腔，所述线轮腔右侧设有摩擦轮传动腔，所述摩擦轮传动腔下侧连通设有滑块腔，所述摩擦轮传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述摩擦轮传动腔内向左延伸至所述线轮腔内的线轮轴，所述线轮轴左侧末端固定连接有线轮，所述推板拉绳另一端与所述线轮外圆面上固定连接，所述线轮轴右侧末端固定连接有主动摩擦轮，所述滑块腔左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述滑块腔至外界的丝杆，所述丝杆上螺纹配合连接有与所述滑块腔滑动配合连接且向上延伸至所述摩擦轮传动腔内的滑块，所述滑块内设有开口向上的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动配合连接有向上延伸至所述摩擦轮传动腔内的滑杆。

4.根据权利要求3所述一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，其特征在于：所述滑杆上端面固定连接有摩擦轮轴座，所述摩擦轮轴座下端面与所述滑块上端面之间固定连接有轴座弹簧，所述摩擦轮传动腔右侧连通设有转动块滑动腔，所述转动块滑动腔内滑动配合连接有转动块，所述转动块下端面与所述转动块滑动腔下端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述转动块内转动配合连接有向左延伸至所述摩擦轮传动腔内的花键套，所述花键套内花键配合连接有向左延伸至所述摩擦轮传动腔内的从动摩擦轮轴，所述从动摩擦轮轴与所述摩擦轮轴座转动配合连接，所述从动摩擦轮轴左侧末端固定连接有与所述主动摩擦轮抵接的从动摩擦轮，所述摩擦轮传动腔右端壁上固定连接有位于所述转动块滑动腔下侧的从动固定轴，所述摩擦轮传动腔右侧设有离心轮腔，所述摩擦轮传动腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述挡板内向左延伸至所述摩擦轮传动腔内的离心轮轴。

5.根据权利要求4所述一种可根据震动强度自动调整减震行程的减震装置，其特征在于：所述离心轮轴、所述从动固定轴以及所述花键套之间动力配合连接有传动带，所述离心轮轴右侧末端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有多个开口向外且以所述离心轮轴为中心周向分布的离心块滑动腔，所述离心块滑动腔内滑动配合连接有离心块，所述离心块靠近所述离心轮轴侧端面与所述离心块滑动腔底壁之间固定连接有离心块弹簧，所述离心轮腔内滑动配合连接有位于所述离心轮下侧的挡板，所述挡板下端面与所述离心轮腔下端壁之间固定连接有挡板弹簧，所述右滑板拉绳、所述左滑板拉绳另一端与所述挡板下端面固定连接，所述离心轮腔内还滑动配合连接有位于所述离心轮上侧的上挡板，所述上挡板上端面与所述离心轮腔上端壁之间固定连接有上挡板弹簧，所述左卡销拉绳、所述右卡销拉绳另一端与所述上挡板上端面固定连接。

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