JP2009034552A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】攪拌装置及び内槽を回転させる動力伝達装置にＢＬＤＣモータが直結された洗濯機を提供する。
【解決手段】本発明に係る洗濯機は、キャビネット内に備えられて内部に洗濯水が貯留される外槽と、外槽内に回転自在に設けられ、その内部に回転自在な攪拌装置が備えられている内槽と、攪拌装置と連結される洗濯軸、及び、内槽と連結される脱水軸を有する動力伝達装置と、外槽の外側において洗濯軸と直結される磁性を有するロータアセンブリ、及び、ロータ内に配置されている中空状のステータアセンブリを含む駆動モータと、運転モードに応じて駆動モータの駆動力を脱水軸に選択的に伝達するクラッチアセンブリと、洗濯水を外部に排出する排水装置と、を備え、ロータアセンブリは、下部中央に洗濯軸が直結されるロータフレームを備え、ロータフレームは、ロータフレームの外周面に沿って設けられている複数の湾曲した切欠部を有する、ことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は洗濯機に係り、特に、駆動モータ、駆動モータの動力を攪拌装置及び内槽に伝達する装置、並びに、クラッチアセンブリの構造が改善された洗濯機に関する。

洗濯機は、洗剤及び水の作用を利用して衣服に付着している汚染を除去するように洗濯、濯ぎ及び脱水の過程を行う装置である。図１においては、典型的なパルセータ式洗濯機が示されているが、以下では、これを参照して典型的な洗濯機の構造について更に詳細に説明する。

図１を参照すると、外槽を形成するキャビネット１０内には、水を貯留することができる外槽２０（outer tub）がダンパ１５により浮き上がっている状態で備えられており、外槽２０内には内槽３０（inner tub）が回転自在に設けられている。ここで、内槽３０には、複数の通孔（図示せず）が備えられているため、内槽３０又は外槽２０に供給された水は、内槽３０と外槽２０との間を出入りすることができるようになっている。そして、内槽３０の下部中央には、パルセータ３５が回転自在に設けられている。一方、外槽２０には、キャビネット１０の外部と連通した排水ホース６０が連結され、排水ホース６０の中間には、排水バルブ６５が備えられている。

内槽３０には、洗濯軸４１が連結され、パルセータ３５には、脱水軸４５及び内槽３０を貫通するように設けられた洗濯軸４１が連結されている。そして、洗濯軸４１と脱水軸４５とは、外槽２０の下方に備えられたクラッチアセンブリ４０により機械的に連結される。一方、外槽２０の下方には、動力を発生させるモータ５０が、クラッチアセンブリ４０と所定距離だけ離隔するように備えられており、ベルト５５が、モータ５０と洗濯軸４１の下端とを連結するように設けられている。

上述のような構造を有する典型的なパルセータ式の洗濯機において、モータ５０が作動すると、その回転力は、ベルト５５を介して洗濯軸４１に伝達される。

この場合、クラッチアセンブリ４０が洗濯軸４１と脱水軸４５とを分離させた状態であれば、パルセータ３５のみが回転する。従って、洗濯機は、パルセータ３５の回転により発生する水流及び摩擦力を利用して洗濯又は濯ぎ作業を行うことができる。

反面、クラッチアセンブリ４０が、洗濯軸４１と脱水軸４５とを連結させた状態であれば、パルセータ３５と内槽３０とが共に回転する。従って、洗濯機は、洗濯物に含まれた水分を除去する脱水作業を行うことができる。これにより、排水バルブ６５が開いて外槽２０内の水を排水ホース６０を通じて外部に排出する。

しかしながら、上記構造を有する典型的な洗濯機は、次のようないくつかの問題点を有する。

先ず、上述のように、典型的な洗濯機は、モータの回転力がベルトにより間接的に洗濯軸に伝達される構造を有する。従って、ベルトのスリップ及び摩擦等により発生する動力伝達の損失が非常に大きい。

また、典型的な洗濯機において、動力伝達時にベルトが摺動しないようにするために、ベルトは大きい力で洗濯軸の下端部を引っ張るように設けられている。そして、重いモータが、外槽の下方において一方側に片寄るように装着されている。従って、内槽及び外槽がキャビネット内で片寄ることがある。

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、その目的は、モータから発生した駆動力が洗濯軸に伝達されるときに発生する動力伝達の損失を最小化することにある。

本発明の他の目的は、モータ及び動力伝達装置が装着された状態で長時間使用しても洗濯機の内槽及び外槽が片寄らないように構造を改善することにある。

本発明の更に他の目的は、ユーザが容易に使用することができるように、洗濯機の高さを低減することにある。

本発明の更に他の目的は、容量が異なる洗濯機にそれぞれ適用される出力が相互に異なるモータにおいて、一部の部品を同一に適用して用いることができるように洗濯機のモータの構造を改善することにある。

本発明の更に他の目的は、洗濯機の作動時にモータから発生する熱を効果的に放出することができるように、洗濯機のモータの構造を改善することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、キャビネット内に備えられて内部に洗濯水が貯留される外槽と、外槽内に回転自在に設けられ、その内部に回転自在な攪拌装置が備えられている内槽と、攪拌装置と連結される洗濯軸、及び、内槽と連結される脱水軸を有する動力伝達装置と、外槽の外側において洗濯軸と直結される磁性を有するロータアセンブリ、及び、ロータ内に配置されている中空状のステータアセンブリを含む駆動モータと、運転モードに応じて駆動モータの駆動力を脱水軸に選択的に伝達するクラッチアセンブリと、洗濯水を外部に排出する排水装置と、を備え、ロータアセンブリは、下部中央に洗濯軸が直結されるロータフレームを備え、ロータフレームは、ロータフレームの外周面に沿って設けられている複数の湾曲した切欠部を有する、洗濯機を提供する。

ここで、ロータアセンブリは、ロータフレームの内周面に沿って取り付けられている複数の永久磁石を備えているものとするとよい。また、ロータフレームは、一面から突出して脱水軸が選択的に連結されるセレーション、そして、永久磁石の下端を支持するように、その内周面に沿って設けられている段差を有することが望ましい。

一方、本発明に係る洗濯機において、ロータフレームは、ロータフレームの外周面に沿って設けられている複数の湾曲した切欠部を有しているので、それによって、切欠部に隣接したロータフレームの一部を内側に突出させてリブを形成することができるが、リブを用いて永久磁石の下端を支持することができる。ここで、切欠部は、ロータフレームの上端と上記段差との間に配置されることが望ましい。

また、ロータフレームには、ロータフレームの外周面の一部に湾曲するように切欠きを形成した後、ロータフレームの内部に折り曲げて形成した少なくとも一つの冷却ブレードが備えられているものとするとよい。このように、備えられている冷却ブレードのうち一部は、ロータフレームの正回転方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられ、残部は、ロータフレームの逆回転方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられていることが望ましい。ここで、脱水作業時にロータフレームが正回転する方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられた冷却ブレードの数は、逆回転する方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられた冷却ブレードの数より多いことが望ましい。

他方、本発明に係る洗濯機において、動力伝達装置は、攪拌装置と連結される上部洗濯軸、及び、ロータアセンブリと直結される下部洗濯軸を有する洗濯軸と、内槽と連結される上部脱水軸、及び、ロータアセンブリと所定距離だけ離隔するように配置される下部洗濯軸を有する脱水軸と、上部及び下部洗濯軸、並びに、上部及び下部脱水軸を連結する歯車装置と、を備えているものとするとよい。

ここで、歯車装置は、下部洗濯軸と連結される太陽歯車と、太陽歯車の外周面と噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車と上部洗濯軸とを連結するキャリアと、内周面が遊星歯車と噛み合い、上部及び下部洗濯軸に連結されるドラムと、を備えているものとするとよい。

そして、本発明に係る洗濯機において、クラッチアセンブリは、脱水軸の長さ方向に沿って昇降しながら脱水軸とロータアセンブリとを選択的に連結するクラッチカプラと、クラッチカプラを昇降させる昇降装置と、を備えているものとするとよい。ここで、昇降装置は、一端がクラッチカプラと連結され、中間一箇所がヒンジ軸に結合されるクラッチレバーと、クラッチレバーの他端を引いたり押したりしてクラッチレバーの一端を昇降させるクラッチモータと、を備えているものとするとよい。

また、クラッチアセンブリは、クラッチカプラ上に配置されてクラッチカプラの上昇高さを制限するストッパをさらに備えているものとするとよい。この場合、クラッチカプラがストッパに接触したときに、クラッチカプラと脱水軸とが回転することを防止するために、ストッパ及びクラッチカプラのうち、いずれか一つには溝が備えられ、他の一つには溝に挿入される突起が備えられていることが望ましい。

さらに、クラッチアセンブリは、脱水軸の回転を断続するブレーキアセンブリを備えているのが望ましい。ここで、ブレーキアセンブリは、動力伝達装置のうち、脱水軸と直結されるドラムに接触又は隣接するように配置されるブレーキパッドと、一端がブレーキパッドと連結され、中間一箇所がヒンジ軸と連結されるブレーキレバーと、ブレーキレバーの他端を引いたり押したりして、ドラムを拘束したり拘束を解除したりする作動モータと、を備えているものとするとよい。

一方、本発明に係る洗濯機において、排水装置は、キャビネットの外部と外槽とを連通させる排水流路と、排水流路を開閉する排水バルブと、排水バルブを引いたり押したりして排水流路を開閉する作動モータと、を備えているものとするとよい。

ここで、ブレーキアセンブリ及び排水装置は、同一の作動モータにより作動することが望ましい。この場合、作動モータは、脱水軸の回転のみを断続する第１ステップモードと、脱水軸の拘束を解除すると同時に洗濯水を排水する第２ステップモードとにより作動することが望ましい。

上記の場合、第１ステップモードにおいて、ブレーキパッドはドラムの拘束を解除し、排水バルブは排水流路を閉鎖することが望ましい。そして、第２ステップモードにおいて、ブレーキパッドはドラムの拘束を解除し、排水バルブは排水流路を開放することが望ましい。

上述のように、一つの作動モータがブレーキアセンブリ及び排水装置を同時に制御できるように、排水バルブは、排水流路を閉鎖するように設けられるパッキンと、パッキンと連結される第２ロッドと、排水レバーと連結され、作動モータが第１ステップモードにより作動するとき、第１の長さだけ単独で移動しながらブレーキレバーを動かしてドラムの拘束を解除し、作動モータが第２ステップモードにより作動するとき、第２の長さまで第２ロッドと共に移動しながら排水流路を開放する第１ロッドと、を備えていることが望ましい。

他方、本発明に係る洗濯機において、運転モードは、攪拌装置のみを回転する第１モードと、攪拌装置及び内槽が同一方向に回転する第２モードと、攪拌装置及び内槽が相互に異なる方向に回転する第３モードと、のうち、いずれか一つ以上を含んでいるものとするとよい。

第１モードにおいて、クラッチアセンブリは、下部脱水軸とロータアセンブリとを分離させてドラムを拘束する。それにより、攪拌装置のみを回転しながら洗濯又は濯ぎ作業を行う。一方、第１モードにおいて、ロータアセンブリから分離されたクラッチカプラは、クラッチカプラの移動距離を制限するストッパと密着することが望ましい。

そして、第２モードにおいて、クラッチアセンブリは、下部脱水軸とロータアセンブリとを連結してドラムの拘束を解除する。それにより、攪拌装置及び内槽が同一方向に回転しながら、洗濯、濯ぎ又は脱水を行う。

第２モードの場合、攪拌装置及び内槽は、内槽と外槽との間の洗濯水が遠心力により外槽の上方側に上昇後、内槽の内側に下降することができるように、高速で回転したり、内槽と外槽との間の洗濯水が遠心力により外槽の内壁に押し付けられる状態を維持するように、低速で回転することができる。

そして、第２モードにより脱水を行う場合、排水装置は、洗濯水を外部に排出する。

他方、第３モードにおいて、クラッチアセンブリは、下部脱水軸とロータアセンブリとを分離してドラムの拘束を解除する。それにより、攪拌装置及び内槽が相互に異なる方向に同時に回転しながら洗濯又は濯ぎ作業を行う。

しかし、第３モードにおいて、ロータアセンブリから分離されたクラッチアセンブリのクラッチカプラは、クラッチカプラの移動距離を制限するストッパから所定距離、例えば１乃至１０ｍｍ程度離隔した位置に配置されることが望ましい。これは、脱水軸が回転するときに、クラッチカプラとストッパとが突き当たって磨耗し、騒音が発生することを防止するためである。

上記構造により、駆動モータから発生した動力は、損失なく、攪拌装置及び内槽に伝達することができる。そして、動力伝達装置と駆動モータとを直結するにも拘らず、洗濯機の高さが高くならないため、ユーザが使用し易い。さらに、駆動モータの冷却性能が改善され、出力が異なるモータを生産する場合、多くの部品を互換して製作することができる。また、クラッチアセンブリ及び排水装置が簡単な構造を有しており、正確に作動するため、製品に対する信頼性が向上する。そして、攪拌手段及び内槽の回転方向と速度とを多様にすることができ、これを容易に制御することができるため、高い洗濯性能を得ることができる。

以下、本発明に係る洗濯機の好適な実施の形態について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

本実施の形態の説明においては、同一構成に対しては同一名称及び符号を用い、これによる付加的な説明及び重複する説明は下記では省略する。

図２を参照すると、キャビネット１０内には、内部に洗濯水が貯留される外槽２０が備えられ、外槽２０内には、外周面に複数の通孔（図示せず）が形成された内槽３０が回転自在に備えられている。そして、内槽３０内には、水流を発生させる攪拌装置が回転自在に備えられている。

ここで、攪拌装置は、図２に示したように、外面に突出した少なくとも一つの洗濯翼３５ａを有するパルセータ３５から構成され得るが、これに限定されるものではない。即ち、攪拌装置は、示されてはいないが、内槽３０の内部に突出した棒状のものとすることもできる。この場合、当該棒状部材の外周面に少なくとも一つの洗濯翼が備えられることが好ましい。従って、攪拌装置は、図２に示した構造のみに限定されず、内槽３０内において回転しながら水流を発生させることができる構造を有すれば十分である。

一方、図２に示したように、本発明に係る洗濯機においては、動力伝達装置が駆動モータと直結される構造を有している。しかし、動力伝達装置と駆動モータとを直結することに関して、従来のインナーロータ型インダクションモータを従来の動力伝達装置の下端に単純に組み立てる場合、洗濯機の高さがロータの高さだけ高くならざるを得ない。

しかし、一般的に攪拌装置を有する洗濯機の入口は洗濯機の上部に備えられているために、上述のように洗濯機の高さが高くなると、ユーザが入口を通して洗濯物を出し入れする際に非常に不便である。従って、動力伝達装置と駆動モータとを直結する際に発生する技術的問題を解決しさえすれば、ユーザが容易に使用することができる高さの洗濯機を提供することができる。

本発明においては、図２に示したように、駆動モータ２００として従来のインナーロータ型インダクションモータの代わりにアウターロータ型モータ、特にＢＬＤＣモータを採択している。本発明のように、ＢＬＤＣモータを駆動モータ２００として採択し、動力伝達装置１００を駆動モータ２００に直結させると、図２に示したように、動力伝達装置１００が駆動モータ２００の底部に連結されるため、洗濯機の高さを高くする必要がない。

他方、上述のように、駆動モータ２００と動力伝達装置１００とが直結された本発明においては、駆動モータ２００の動力を断続して内槽３０に選択的に伝達するクラッチアセンブリ３００の構造もまた非常に簡単である。さらに、外槽２０内に貯留された洗濯水を排水する排水装置４００とクラッチアセンブリ３００の一部の部品とを相互に有機的に構成すると、一つのモータとして作動する。

以下では、構造的な長所を有する本発明に係る洗濯機の様々な構成要素、特に、動力伝達装置１００、駆動モータ２００、クラッチアセンブリ３００及び排水装置４００に関して、図面を参照してより詳細に説明する。

動力伝達装置１００は、外槽２０及び内槽３０を貫通するように設けられ、攪拌装置と連結される洗濯軸１１０と、内槽３０と連結される脱水軸１２０と、を有する。ここで、洗濯軸１１０は攪拌装置と連結され、脱水軸１２０は内槽３０と連結される。そして、洗濯軸１１０は、図３に示したように、脱水軸１２０を貫通するように脱水軸１２０の内部に設けられるが、これは、歯車装置１３０により相互に有機的に連結される。以下においては、上述のように設けられる洗濯軸１１０、脱水軸１２０及び歯車装置１３０の構造に関して、より詳細に説明する。

図３を参照すると、洗濯軸１１０は、上部洗濯軸１１１及び下部洗濯軸１１５を含んでいる。ここで、上部洗濯軸１１１の上端は攪拌装置に連結され、下部洗濯軸１１５の下端は駆動モータ２００、より具体的には、駆動モータ２００のロータアセンブリ２５０に軸結合される。

そして、脱水軸１２０もまた、上部脱水軸１２１及び下部脱水軸１２５を含んでいる。ここで、上部脱水軸１２１の上端は内槽３０に連結され、下部脱水軸１２５の下端は駆動モータ２００、より具体的には、駆動モータ２００のロータアセンブリ２５０から所定距離だけ離隔するように配置される。

一方、洗濯軸１１０は脱水軸１２０内に設けられるため、洗濯軸１１０が正しく立てられた状態で回転することができるように、洗濯軸１１０と脱水軸１２０との間にはベアリングが挿入されている。本発明に係る洗濯機では、図３に示したように、洗濯軸１１０と脱水軸１２０との間、特に上部洗濯軸１１１と上部脱水軸１２１との間にオイルレスベアリング１０１が設けられている。

ここで、オイルレスベアリング１０１は、摩擦により熱が発生する場合、その内部にあるオイルが外部の摩擦部位に供給される性質を有している。従って、上部洗濯軸１１１が回転しながら上部脱水軸１２１と摩擦して熱が発生すると、オイルレスベアリング１０１からオイルが漏出して摩擦部位を潤滑するため、洗濯軸１１０は円滑に回転することができる。

そして、脱水軸１２０内を貫通するように設けられた洗濯軸１１０が下方に外れないように、洗濯軸１１０、より具体的には、上部洗濯軸１１１の外周面には、延長部１１２が突出しているが、これはオイルレスベアリング１０１の上部に載置されている。

他方、上述のように設けられた上部洗濯軸１１１、下部洗濯軸１１５、上部脱水軸１２１及び下部脱水軸１２５は、歯車装置１３０により連結される。歯車装置１３０は、図３及び図８Ｃに示したように、太陽歯車１３１、遊星歯車１３３、キャリア１３４及びドラム１３５を含む遊星歯車装置により構成される。

ここで、太陽歯車１３１は、下部洗濯軸１１５の上端に連結される。そして、遊星歯車１３３は複数備えられ、太陽歯車１３１の外周面とそれぞれ噛み合うように設けられる。そして、キャリア１３４は、各遊星歯車１３３の軸１３２を連結するように設けられるが、その上端は、上部洗濯軸１１１の下端と連結される。最後に、ドラム１３５は、その内周面が各遊星歯車１３３と噛み合うように設けられるが、上部脱水軸１２１と下部脱水軸１２５とがドラム１３５の上端と下端とにそれぞれ連結される。

以下では、上記構造を有する動力伝達装置１００が、駆動モータ２００の駆動力を攪拌装置及び内槽３０に伝達する過程に関して、簡単に説明する。

先ず、駆動モータ２００、より具体的には、ロータアセンブリ２５０には、下部洗濯軸１１５が直結している。従って、駆動モータ２００が作動してロータアセンブリ２５０が回転すると、下部洗濯軸１１５が回転する。

ここで、下部洗濯軸１１５が時計方向に回転して脱水軸１２０が回転しないようにドラム１３５が固定されていると仮定すると、太陽歯車１３１が時計方向に自転し、太陽歯車１３１と噛み合う遊星歯車１３３が反時計方向に自転すると同時に太陽歯車１３１を中心に時計方向に公転する（図８Ｃ参照）。

従って、遊星歯車１３３の軸１３２と連結されるキャリア１３４が時計方向に自転し、これにより、上部洗濯軸１１１と攪拌装置が時計方向に回転する。

次に、クラッチアセンブリ３００により下部脱水軸１２５がロータアセンブリ２５０に連結され、ドラム１３５の拘束が解除された場合について説明する（図９Ｃ参照）。

この場合、駆動モータ２００が作動してロータアセンブリ２５０が時計方向に回転すると、下部洗濯軸１１５と下部脱水軸１２５とが同一の速度で回転する。

従って、太陽歯車１３１とドラム１３５とが同一の速度で自転し、これにより、太陽歯車１３１とドラム１３５との間に噛み合う遊星歯車１３３は自転せず、太陽歯車１３１を中心に太陽歯車１３１及びドラム１３５と同一の速度で同一の方向に沿って公転する。

従って、キャリア１３４と上部脱水軸１２１とにより攪拌装置と内槽３０とが時計方向に沿って同一の速度で共に回転する。

最後に、下部脱水軸１２５がロータアセンブリ２５０から離隔し、ドラム１３５の拘束が解除された場合について説明する（図１０Ｃ参照）。

この場合、駆動モータ２００が作動してロータアセンブリ２５０が時計方向に回転すると、太陽歯車１３１が時計方向に回転し、遊星歯車１３３は反時計方向に自転しながら、太陽歯車１３１を中心に太陽歯車１３１の自転方向と同一の方向、即ち、時計方向に沿って公転する。従って、キャリア１３４と上部洗濯軸１１１及び攪拌装置とが時計方向に回転する。

ところが、ドラム１３５は拘束が解除されているため、遊星歯車１３３が公転する際には、その反作用として、ドラム１３５は遊星歯車１３３の公転の逆方向、即ち、キャリア１３４の自転方向と逆方向（反時計方向）に自転する。従って、上部脱水軸１２１と内槽３０とは反時計方向に回転する。

従って、この場合には、攪拌装置と内槽３０とが相互に異なる方向に回転する。

一方、上述のような構造を有する動力伝達装置１００の中間部分は、図３に示したように、ハウジング１５０により保護されている。ここで、ハウジング１５０は、上部ハウジング１５１と下部ハウジング１５２とを含んでいるが、これは、相互に螺合して固定されている。

そして、上部脱水軸１２１と上部ハウジング１５１との間には上部ベアリング１０２が設けられ、下部脱水軸１２５と下部ハウジング１５２との間には下部ベアリング１０３が設けられている。上述のように設けられている上部ベアリング１０２及び下部ベアリング１０３は、脱水軸１２０が安定して回転することができるように支持する。

上述のように設けられているハウジング１５０は、洗濯機のキャビネット１０の内部に固定されたブラケット（図示せず）に堅固に固定されている。従って、動力伝達装置１００は、ハウジング１５０により堅固に支持されている。

他方、上述のような構造を有する動力伝達装置１００の洗濯軸１１０は、駆動モータ２００に直結される。図３に示したように、駆動モータ２００は、ロータアセンブリ２５０のステータアセンブリ２１０により構成されている。ここで、ロータアセンブリ２５０は磁性を有し、外槽２０の外側において洗濯軸１１０、特に下部洗濯軸１１５と直結する。そして、ステータアセンブリ２１０は中空状に形成されており、ロータアセンブリ２５０内に配置されている。ここで、ステータアセンブリ２１０は固定されているため、ステータアセンブリ２１０に電源が接続されると、ロータアセンブリ２５０が下部洗濯軸１１５と共に回転するようになっている。

図４には、ステータアセンブリ２１０が示されている。図４を参照すると、磁性体からなる薄い板材が複数層に積層されてマグネティックコア２１１を形成している。より詳細には、マグネティックコア２１１は中空状の薄い鉄板が複数積層されて構成されている。そして、マグネティックコア２１１の内周面には、複数の突起２１２が同一間隔で突出し、各突起２１２には締結孔２１３が貫通している。従って、ネジやボルト等の締結部材を締結孔２１３に嵌めた後、ハウジング１５０に固定すると、ステータアセンブリ２１０を堅固に固定することができる。

マグネティックコア２１１の外周面には複数のポール２１４が突出している。ポール２１４はマグネティックコア２１１と一体的に形成されることが望ましく、マグネティックコア２１１の外周面に同一間隔で配置されている。

各ポール２１４にはコイル２１５が巻回されている。ここで、コイル２１５は、マグネティックコア２１１の一方側に形成された端子２１８に連結される。従って、コイル２１５に電源が接続されると、ポール２１４及びコイル２１５は磁界を発生させる電磁石として機能するようになっている。

そして、コイル２１５とマグネティックコア２１１及びポール２１４との間には、上部絶縁材２１６及び下部絶縁材２１７が設けられているが、上部絶縁材２１６及び下部絶縁材２１７は、コイル２１５とマグネティックコア２１１、及び、コイル２１５とポール２１４が直接接触することを防止する。

一方、図５Ａには、ロータアセンブリが示されている。図５Ａに示したように、ロータアセンブリ２５０は、ロータフレーム２５１と、ロータフレーム２５１の内周面に取り付けられている永久磁石２５５と、を備えている。

ここで、ロータフレーム２５１は、磁性を有する材質、例えば鉄により形成されており、コップ状である。ロータフレーム２５１の内部の底面には、図５Ａに示したように、ハブ２５３が突出し、ハブ２５３の中央には、下部洗濯軸１１５が貫通するホール２５３ａが形成されている。

そして、ロータフレーム２５１の内周面には、永久磁石２５５の下端を支持することができるように、円周方向に沿って段差２５２が形成されている。従って、ロータフレーム２５１は、段差２５２を境界としてその下部は直径が小さく、その上部は直径が大きい形状を有する。上述のような形状を有するロータフレーム２５１は、例えばプレス加工を通じて容易に製作することができる。

他方、ロータフレーム２５１の一面、より具体的には、ハブ２５３の上面には、セレーション２５４が固定されている。セレーション２５４は、ロータフレーム２５１とは別の材質により構成された後、ハブ２５３に固定することができる。セレーション２５４の外周面には複数の歯が形成され、内部の中央にも複数の歯が形成されている。

上述の構造により、下部洗濯軸１１５は、図３に示したように、セレーション２５４とハブ２５３とを貫通するように装着された後、固定されることができる。そして、下部洗濯軸１１５の下端部はセレーション２５４の内周面と噛み合うため、ロータアセンブリ２５０が回転すると、下部洗濯軸１１５が共に回転するようになっている。

一方、上述のように、ロータアセンブリ２５０に下部洗濯軸１１５が結合された状態で、セレーション２５４は、動力伝達装置１００の下部脱水軸１２５と所定距離だけ離隔した状態で対向するようになっている。そして、下部脱水軸１２５の下端には、セレーション２５４の外周面に形成された歯と対応する歯が形成されている。従って、後述するクラッチアセンブリ３００のクラッチカプラ３１０が下部脱水軸１２５に沿って昇降しながら下部脱水軸１２５とセレーション２５４とを選択的に連結するようになっている。このような構造に関しては、クラッチアセンブリ３００の構造を説明する際に、より詳細に説明する。

他方、上述した構造の駆動モータ２００が作動する際には、駆動モータ２００から多量の熱が発生する。従って、これを外部へ放出するための構造が必要である。このためにロータフレーム２５１は熱伝逹性能が良い鉄材質により形成され、ロータフレーム２５１の底面には、複数の放熱ホール２５１ａと、第１冷却ブレード２５１ｂと、が備えられている。

ここで、第１冷却ブレード２５１ｂは、ロータフレーム２５１の底面の一部に湾曲するように切欠きを形成した後、切欠きが形成された底面の一部をロータフレーム２５１の内側に折り曲げて形成する。そうすると、図５Ａに示したように、ロータフレーム２５１の内側に突出した第１冷却ブレード２５１ｂが形成されると同時に、第１冷却ブレード２５１ｂの近傍には外部の空気を内部に導入できる通孔２５１ｃが形成される。

上記構造を有すると、ロータアセンブリ２５０が回転する際に、通孔２５１ｃを通じて空気を導入した後、第１冷却ブレード２５１ｂがステータアセンブリ２１０側に空気を送風する。そして、駆動モータ２００の内部で循環しながら駆動モータ２００の内部を冷却した空気は、放熱ホール２５１ａを通じて外部へ排出される。従って、駆動モータ２００を効果的に冷却することができる。

一方、容量が異なる各洗濯機に装着される駆動モータは、その出力がそれぞれ異ならなければならない。即ち、容量が小さい洗濯機には出力が小さい駆動モータが装着され、容量が大きい洗濯機には出力が大きい駆動モータが装着されなければならない。ところが、上述のように出力が異なる各駆動モータは、ステータアセンブリ２１０及びロータアセンブリ２５０の規格が相互に異なる。

ここで、ステータアセンブリ２１０の規格を同一にして使用する場合、駆動モータ２００内に形成される磁界の強さが変化すると、ステータアセンブリ２１０により形成される誘導起電力もまた変化するため、駆動モータ２００の容量を変化させることができる。

従って、洗濯機の容量が変わっても、その部品を最大限に互換使用して製作できるようにするために、ステータアセンブリ２１０は同一のものを用い、永久磁石２５５は大きさの異なるものを用いて、洗濯機を製作すればよい。ところが、このように永久磁石２５５の大きさを変更する場合には、ロータフレーム２５１の構造もまた変更しなければならない。即ち、永久磁石２５５の下端を支持する段差２５２の高さを変更しなければならない。

本発明においては、洗濯機の容量が変わる場合、ロータフレーム２５１の構造を大きく変更せず、ロータフレーム２５１を互換して用いることができる構造を提示する。このような構造が図５Ａ及び図５Ｂに示されているため、以下では、それらを参照してより詳細に説明する。

図５Ａを参照すると、ロータフレーム２５１の外周面に沿って複数の切欠部２５６が備えられている。切欠部２５６は湾曲した形状を有するため、図５Ｂに示したように、切欠部２５６と隣接したロータフレーム２５１の一部、より詳細には切欠部２５６により取り囲まれた部分を内側に突出させてリブ２５７を形成することができる。ここで、リブ２５７を形成するために、ロータフレーム２５１の一部を折り曲げた部分には通孔２５７ａが形成される。

上述のような形状を有する切欠部２５６は、ロータフレーム２５１の上端と段差２５２との間に配置されることが望ましい。参考までに、図５Ａ及び図５Ｂには切欠部２５６の凸部が下方に向かうように配置された例が示されているが、切欠部２５６は凸部が上方に向かうように配置されていてもよい。

但し、これらの二つのいずれかの場合、切欠部２５６と隣接したロータフレーム２５１の一部を折り曲げてリブ２５７を形成したときに、リブ２５７の上面が永久磁石２５５の下端を安定的に支持することができるように扁平状に形成することが望ましい。

上記構造を有するロータフレーム２５１を用いると、駆動モータ２００の他の部品の構造を変更しなくても、駆動モータ２００の出力を容易に変化させることができる。

即ち、図５Ａに示したように、大きい出力を得ることができるように大きい永久磁石２５５がロータフレーム２５１に装着される場合、切欠部２５６と隣接したロータフレーム２５１の一部を折り曲げていない状態で段差２５２を用いて永久磁石２５５を取り付ければよい。

反面、図５Ｂに示したように、小さい出力を得ることができるように、小さい永久磁石２５５をロータフレーム２５１に装着する場合、切欠部２５６と隣接したロータフレーム２５１の一部を折り曲げてリブ２５７を形成した後、リブ２５７の上部に永久磁石２５５を取り付ければよい。

一方、本発明に係る駆動モータ２００には、第１冷却ブレード２５１ｂ及び通孔２５１ａ以外にも、冷却性能を向上させるための構造をさらに提供する。図５Ｃには、そのような構造が示されているため、以下では、これに関してより詳細に説明する。

図５Ｃを参照すると、ロータフレーム２５１の内周面には、第２冷却ブレード２５８が備えられている。ここで、第２冷却ブレード２５８は、ロータフレーム２５１の外周面の一部を、湾曲するように切欠きを形成した後、ロータフレーム２５１の内部に折り曲げて形成する。従って、第２冷却ブレード２５８の近傍には、流入ホール２５９が共に形成される。

上記構造の第２冷却ブレード２５８は、ロータフレーム２５１の下部、より具体的には、段差２５２とロータフレーム２５１の底面との間に位置したロータフレーム２５１の側面の下部に備えられている。このような第２冷却ブレード２５８は、図５Ｃに示したように、それぞれがロータフレーム２５１の長さ方向に沿って形成され、複数がロータフレーム２５１の円周方向に沿って配置される。

ところが、図５Ｃについて詳細に説明すると、各第２冷却ブレード２５８と流入ホール２５９との位置が相異することがわかる。即ち、第２冷却ブレード２５８のうち一部は、凸部がロータフレーム２５１の回転正方向に向かうように切欠きを形成してから折り曲げて形成され、残部は、凸部がロータフレーム２５１の回転逆方向に向かうように切欠きを形成してから折り曲げて形成されている。

上述のように第２冷却ブレード２５８が形成されるとき、ロータフレーム２５１に切欠きが形成される方向が相異する理由は、次の通りである。

先ず、第２冷却ブレード２５８を形成するためには、ロータフレーム２５１の側面の一部に切欠きを形成することになる。このとき、総ての切欠部が同一の方向に形成されると、切欠ツールを用いて加圧する際にロータフレーム２５１が一方向に微細に摺動する現象が発生する。

上述のように切欠き加工中にロータフレーム２５１が摺動すると、第２冷却ブレード２５８を正確な寸法で製作することができない。そして、第２冷却ブレード２５８の寸法が不正確であれば、ロータアセンブリ２５０が偏心した状態で回転したり、多くの騷音を誘発したりするようになる。従って、前述の現象を防止するために、第２冷却ブレード２５８が形成される際、ロータフレーム２５１に切欠きが形成される方向が異なっている。

洗濯機が洗濯を行う際には、攪拌装置と内槽３０とは一方向のみには回転しない。即ち、水流により形成される摩擦力を極大化するために、攪拌装置と内槽３０とは時計方向及び反時計方向に交替で回転することもある。

ところが、もし、第２冷却ブレード２５８を、同一の方向に切欠きを形成した後に折り曲げて形成すると、ロータアセンブリ２５０が方向を変えて回転する際に第２冷却ブレード２５８はその機能を果たすことができない。

なぜなら、流入ホール２５９を通じて流入する空気の方向が変わり、第２冷却ブレード２５８が流入する空気をステータアセンブリ２１０側に誘導することができないためである。

従って、上述のような問題を解決するために、第２冷却ブレード２５８が形成される際に、ロータフレーム２５１に切欠きを形成する方向は異なっている。

一方、ステータアセンブリ２１０は、洗濯機が脱水を行うとき、即ち、攪拌装置及び内槽３０が高速で回転するとき、必要以上の熱を発生させる。従って、洗濯機が脱水作業を行う際には、第２冷却ブレード２５８が高い冷却能力を発揮することが望ましい。

このため、上述のように、脱水作業時のロータアセンブリ２５０が回転する方向に沿って切欠きが形成された後に折り曲げられる第２冷却ブレード２５８の数と、残りの第２冷却ブレード２５８の数とは、相互に異なるように備えられているが、特に、脱水作業時にロータフレーム２５１が回転する方向に向かうように切欠きが形成された後に折り曲げられた第２冷却ブレード２５８の数が、その反対方向に向かうように切欠きが形成された後に折り曲げられた第２冷却ブレード２５８の数より多いことが望ましい。

上記構造を有していると、脱水作業時に第２冷却ブレード２５８のうちの大部分が、流入孔２５９を通じて流入した空気をステータアセンブリ２１０に送風することができ、高い冷却性能を発揮することができる。

他方、図５Ｃには、複数、例えば三つの第２冷却ブレード２５８が隣接するように配置されて一つの冷却ブレードセットをなす構造が示されている。そして、各冷却ブレードセットは相互に所定距離だけ離隔した状態でロータフレーム２５１の円周方向に沿って形成されている。

ここで、各冷却ブレードセットを構成する複数の第２冷却ブレード２５８のうち一部は、脱水作業時のロータフレーム２５１の回転正方向に向かうように切欠きが形成された後に折り曲げられ、残部はロータフレーム２５１の回転逆方向に向かうように切欠きが形成された後に折り曲げられ、前者の数は後者の数より多い。

上述のように冷却ブレードセットを構成してから、それらを離隔させて配置する理由は、ロータアセンブリ２５０の回転時のロータフレーム２５１の偏心又は振動が発生することを効果的に防止するためである。

上述のように、本発明に係る駆動モータ２００において、ロータフレーム２５１は鉄により形成されている。そして、ロータフレーム２５１の底部には、複数の放熱ホール２５１ａと、第１冷却ブレード２５１ｂと、第１冷却ブレード２５１ｂにより形成された第１流入ホール２５１ｃと、が備えられている。さらに、ロータフレーム２５１の側面には、複数の第２冷却ブレード２５８と、第２冷却ブレード２５８により形成された第２流入ホール２５９と、が備えられている。

上記構造により、駆動モータ２００が作動する時に発生する熱をロータフレーム２５１を通じて外部へ容易に放熱することができる。従って、駆動モータ２００は、放熱のための付加的な部品を必要としないため、容易に製造することができ、部品費用を削減することができる。

さらに、ロータフレーム２５１の外周面には、複数の湾曲した切欠部２５６が備えられている。従って、切欠部２５６を用いて、ロータフレーム２５１の内部に突出したリブ２５７を容易に形成することができる。そして、駆動モータ２００の出力を変更するために永久磁石２５５の大きさを変化させるときは、リブ２５７と段差２５２とを用いて大きさが異なる永久磁石２５５をそれぞれ支持することができる。従って、容量が異なる洗濯機を製作する際には、多くの部品を互換して用いることができ、製作費が低減する。

一方、上述のような構造を有する駆動モータ２００の駆動力は、洗濯機の各運転モードにおけるクラッチアセンブリ３００により、脱水軸１２０、特に下部脱水軸１２５に選択的に伝達されるが、以下では、これについてより詳細に説明する。

図３を参照すると、クラッチアセンブリ３００には、脱水軸１２０、特に下部脱水軸１２５と、ロータアセンブリ２５０、特にロータフレーム２５１のセレーション２５４とを選択的に連結するクラッチカプラ３１０が備えられている。クラッチカプラ３１０の内周面には、下部脱水軸１２５及びセレーション２５４の外周面に形成された歯と噛み合う歯が形成されている。

このような構造を有するクラッチカプラ３１０は、その内周面が下部脱水軸１２５とセレーション結合した状態で下部脱水軸１２５の長さ方向に沿って昇降する。そして、ロータアセンブリ２５０のセレーション２５４と選択的にセレーション結合しながらロータアセンブリ２５０の回転力を下部脱水軸１２５に選択的に伝達するようになっている。

例えば、クラッチカプラ３１０が下降すると、クラッチカプラ３１０の上部は下部脱水軸１２５とセレーション結合し、クラッチカプラの下部はセレーション２５４とセレーション結合した状態を維持する。従って、ロータアセンブリ２５０の回転力は、下部脱水軸１２５に伝達される。

反対に、クラッチカプラ３１０が上昇すると、クラッチカプラ３１０とセレーション２５４との結合は解除されるため、ロータアセンブリ２５０の回転力は、下部脱水軸１２５に伝達することができない。

従って、前述の原理によりクラッチカプラ３１０は、ロータアセンブリ２５０の回転力を洗濯軸１１０に選択的に伝達することができるようになっている。

他方、クラッチアセンブリ３００には、さらにクラッチカプラ３１０を昇降させるための昇降装置が備えられている。昇降装置は、図３に示したように、クラッチレバー３２０と、クラッチモータ３４０と、を備えている。

ここで、クラッチレバー３２０は、一端がクラッチカプラ３１０と連結され、中間の一箇所はヒンジ軸３２５と結合されている。従って、クラッチレバー３２０の他端を押したり引いたりすると、クラッチカプラ３１０が昇降する。

他方、クラッチレバー３２０を直線状に長く形成する場合には、その設置が困難である。従って、本発明においては、クラッチレバー３２０が“Ｌ”字状に曲がった構造を提示する。

ここで、水平部３２１は、クラッチカプラ３１０と連結されるが、クラッチカプラ３１０は、下部脱水軸１２５がロータアセンブリ２５０のセレーション２５４と連結したときに、それらと共に回転するようになっている。従って、水平部３２１は、クラッチカプラ３１０に固定されるのではなく、単にその下部を支持するように設置されている。また、水平部３２１は、例えば図８Ａに示したように、その端部が二股に分かれた形状を有するが、このような構造を有していると、クラッチカプラ３１０をさらに安定して支持することができる。

垂直部３２２はクラッチモータ３４０と連結されるが、ヒンジ軸３２５が垂直部３２２と結合される。従って、クラッチモータ３４０が垂直部３２２を引くとクラッチレバー３２０がヒンジ軸３２５を中心に回転するようになっており、これにより、水平部３２１がクラッチカプラ３１０を上昇させるようになっている。

一方、クラッチモータ３４０は、クラッチレバー３２０の他端、特に垂直部３２２を引いたり押したりするように設置されている。ここで、クラッチモータ３４０は、クラッチレバー３２０に直接連結してもよいが、クラッチレバー３２０を押したり引いたりするときに発生する衝撃を低減するために、連結リンク３３０により間接的に連結されることが望ましい。

連結リンク３３０は、図３に示したように、クラッチレバー３２０と連結された第１パート３３１と、クラッチモータ３４０と連結されて第１パート３３１内に一部が挿入される第２パート３３２と、両端部がそれぞれ第１パート３３１及び第２パート３３２と連結されたスプリング３３３と、を備えている。

上述のような構造を有していると、クラッチモータ３４０が作動したときに第２パート３３２を押したり引いたりすることになるが、このとき、発生する瞬間的な衝撃力をスプリング３３３が吸収してから第１パート３３１に伝達する。従って、クラッチレバー３２０は常にスムーズに押されたり引かれたりし、これにより、クラッチカプラ３１０が瞬間的に移動しながら他の部品と突き当たることにより発生する破損を防止することができるようになっている。

他方、昇降装置により下部脱水軸１２５に沿って昇降するクラッチカプラ３１０の上昇高さを制限するために、クラッチアセンブリ３００には、ストッパ３６０が備えられている。ストッパ３６０は、図３及び図８Ａに示されており、以下では、これを参照してより詳細に説明する。

図３を参照すると、ストッパ３６０はクラッチカプラ３１０上に配置され、ハウジング１５０、特に下部ハウジング１５２に固定されている。参考として、ストッパ３６０には、図８Ａに示したように、ネジ又はボルト締結のためのホール３６１が貫通されている。ストッパ３６０の一方側には、図８Ａに示したように、延長部３６４が下部に突出し、延長部３６４にヒンジ軸３２５が結合されている。

そして、クラッチレバー３２０がスムーズに作動できるように、クラッチレバー３２０の水平部３２１とストッパ３６０の下部との間には、スプリング３６３が挿入されている。このため、ストッパ３６０の下部には、スプリング３６３の一端が挿入固定されるボス３６６が突出している。

勿論、スプリング３６３は、クラッチカプラ３１０がセレーション２５４と噛み合って回転するときは、クラッチレバー３２０の水平部３２１を下方に押さえ、クラッチカプラ３１０とクラッチレバー３２０とを引き離す役割も担う。

一方、クラッチカプラ３１０は、昇降しながらストッパ３６０と接触する。従って、クラッチカプラ３１０がストッパ３６０に強い力で接触する際に、衝撃が発生することを防止するためにクラッチカプラ３１０とストッパ３６０との間にはスプリングを設けることができる。この場合、クラッチカプラ３１０の上面には、スプリングの一端が挿入される溝が形成される。参考までに、図３には、スプリングがクラッチカプラ３１０と下部ベアリング１０３との間に備えられている例が示されている。スプリングがこのように備えられていても、上述のような効果を得ることができる。

他方、上述の構造を有するストッパ３６０は、クラッチカプラ３１０の上昇高さを制限する役割だけでなく、クラッチカプラ３１０とセレーション結合された脱水軸１２０が回転することを防止する役割も担う。

このために、図８Ａに示したように、ストッパ３６０の下部には溝３６５が形成され、クラッチカプラ３１０の上面には溝３６５に挿入される突起３１５が備えられている。しかし、溝３６５と突起３１５とは、上記とは反対にクラッチカプラ３１０とストッパ３６０とに形成することもでき、これらが相互に噛み合うことができるようにクラッチカプラ３１０とストッパ３６０とに交互に形成することもできる。

上記構造を有していると、クラッチカプラ３１０が上昇したときに、溝３６５に突起３１５が挿入されるため、クラッチカプラ３１０が回転することが防止される。従って、クラッチカプラ３１０とセレーション結合された脱水軸１２０の回転も防止される。

他方、上記構造を有する本発明に係る洗濯機において、洗濯軸１１０と脱水軸１２０とが単に攪拌装置と内槽３０とにそれぞれ連結された場合、クラッチアセンブリ３００は、上記構造のみを有していても充分である。勿論、この場合、動力伝達装置１００は、攪拌装置のみを回転させるか、又は、攪拌装置と内槽３０とを同一の方向に共に回転させることができる。

しかし、本発明に係る洗濯機においては、動力伝達装置１００に攪拌装置と内槽３０とを相互に異なる方向に共に回転させることができるように遊星歯車装置として機能する歯車装置１３０がさらに備えられている。この場合、攪拌装置と内槽３０とを回転させる動力伝達装置１００を正しく制御するためには、洗濯軸１１０、より詳細には洗濯軸１１０と直結されたドラム１３５の回転を各運転モードにより相互に異なるように断続しなければならない。

従って、本発明に係る洗濯機のクラッチアセンブリ３００には、遊星歯車装置のリングギアとして機能するドラム１３５の回転を断続するための別途のブレーキアセンブリ３５０がさらに備えられている。以下では、図３及び図７を参照し、ブレーキアセンブリ３５０に関してより詳細に説明する。

ブレーキアセンブリ３５０は、ドラム１３５の回転を断続する。ここで、ドラム１３５は、上部脱水軸１２１と下部脱水軸１２５とにそれぞれ直結されるため、結果的に脱水軸１２０の回転を断続するようになっている。

上記役割を担うブレーキアセンブリ３５０は、脱水軸１２０と連結されたドラム１３５の外面に接触可能に設置されるブレーキパッド３５１を有している。ここで、ブレーキパッド３５１は、ドラム１３５の外周面を取り囲むように設置されているが、これに限定されず、単にドラム１３５の外周面と接触可能なようにドラム１３５の外周面に隣接して配置すれば充分である。

ブレーキパッド３５１は、例えば、外力が作用しないときは、ドラム１３５の外周面に接触してドラム１３５を拘束するように設置されている。しかし、上記とは反対に、外力が作用しないときに、ドラム１３５の外周面と離隔してドラム１３５の拘束を解除し、外力が作用したときに、ドラム１３５に接触するように設置してもよい。

上述のように、ブレーキアセンブリ３５０にブレーキパッド３５１が備えられていると、ブレーキパッド３５１が、脱水軸１２０と連結されたドラム１３５の外周面に摩擦を加えて脱水軸１２０を固定できるようになる。それだけでなく、ブレーキパッド３５１が脱水軸１２０から離隔して脱水軸１２０の拘束を解除することができるようになる。

一方、本発明に係るブレーキアセンブリ３５０には、ブレーキパッド３５１を自動的に制御できるようにブレーキパッド３５１と連結されたブレーキレバー３５５と、ブレーキレバー３５５を押したり引いたりするように設置される作動モータ４５０と、が備えられている。

ここで、ブレーキレバー３５５は、ハウジング１５０、特に下部ハウジング１５２を貫通するように設置されており、一端がブレーキパッド３５１と連結される。そして、ブレーキレバー３５５の中間にはヒンジ軸３５２が設置されている。従って、ブレーキレバー３５５の他端を引いたり押したりすると、ブレーキパッド３５１がドラム１３５の外周面を取り囲んでドラム１３５を拘束したり、ドラム１３５から離隔してドラム１３５の拘束を解除するようになっている。

他方、図３を参照すると、下部ハウジング１５２には軸３５３が固定され、軸３５３には両端部がブレーキレバー３５５と下部ハウジング１５２とにそれぞれ固定されるトーションスプリング３５４が挟まれている。従って、クラッチレバー３２０の他端を押したり引いたりした後、その力を除去するとトーションスプリング３５４によりクラッチレバー３２０が元の位置に復元される。それだけでなく、クラッチレバー３２０を引いたり押したりするときに発生する瞬間的な衝撃力をトーションスプリング３５４が吸収する。

上述のように設置されたブレーキレバー３５５の他端は、図７に示したように、作動モータ４５０により押されたり引かれたりする。ここで、作動モータ４５０とブレーキレバー３５５とを直接連結することもできるが、本発明においては、これらが相互に間接的に連結される。

即ち、本発明においては、ブレーキレバー３５５が排水装置４００の排水バルブ４１０と連結された排水レバー４２０に連結され、排水レバー４２０が作動モータ４５０に連結された構造を提供している。このような構造を有すると、一つの作動モータ４５０のみにより排水装置４００とブレーキアセンブリ３５０とを同時に制御できるが、以下では、これに関してより詳細に説明する。

先ず、図２及び図６、図７を参照して、外槽２０内に貯留した洗濯水をキャビネット１０の外部に排出する排水装置４００に関して説明する。

排水装置４００には、キャビネット１０の外部と外槽２０とを連通させる排水流路と、排水流路を開閉する排水バルブ４１０と、排水バルブ４１０を引いたり押したりして排水流路を開閉する作動モータ４５０と、が備えられている。

ここで、排水流路は、図２及び図６に示したように、外槽２０の下部に連結されるドレインパイプ４０１と、ドレインパイプ４０１と連結されるドレインホース４０２と、を備えている。ドレインパイプ４０１は、その一方側に排水バルブ４１０が装着されて正しく作動できるように硬い材質により形成されている反面、ドレインホース４０２は、ユーザが容易に折り曲げることができるように柔らかい材質により形成されている。

そして、排水バルブ４１０は、作動モータ４５０により作動しながら排水流路を開閉する。このような排水バルブ４１０には、作動モータ４５０を直接連結することができる。しかし、本発明においては、一つの作動モータ４５０が排水バルブ４１０とブレーキアセンブリ３５０とを同時に制御するため、排水バルブ４１０は、図６に示したように、排水レバー４２０により作動モータ４５０と連結されている。

ところが、上述のように、本発明に係る洗濯機において、攪拌装置と内槽３０とは、攪拌装置のみが回転したり、攪拌装置と内槽３０とが同一方向に共に回転したり、攪拌装置と内槽３０とが相異する方向に同時に回転する等、多様な方法により作動するようになっている。

従って、上述のように、一つの作動モータ４５０が排水バルブ４１０とブレーキアセンブリ３５０とを同時に制御することができるため、作動モータ４５０は、様々な作動モードを有するように制御されることが望ましい。そして、排水バルブ４１０もまた、作動モータ４５０の様々な作動モードに対応して作動することができるように設計されていることが望ましい。以下では、これに関してより詳細に説明する。

先ず、本発明に係る洗濯機において、作動モータ４５０は、脱水軸１２０の回転のみを断続する第１ステップモードと、脱水軸１２０の拘束を解除し、同時に外槽２０内の水を排水する第２ステップモードとにより作動する。

作動モータ４５０が上述のように作動すると、外槽２０内の水を排水しない状態で脱水軸１２０の回転を断続することができる。従って、洗濯機が洗濯作業又は濯ぎ作業を行うときに攪拌装置及び内槽３０の回転を効果的に制御できるようになっている。

さらに、作動モータ４５０が外槽２０内の水を排水させながら脱水軸１２０を制御することができるため、洗濯機が脱水作業を行う際に攪拌装置及び内槽３０の回転を効果的に制御できるようになっている。

上述したように、作動モータ４５０が二つの作動モードを効果的に実行することができるようにするためには、排水バルブ４１０の構造も変更しなければならない。従って、以下では、図６を参照して、排水バルブ４１０の構造に関してより詳細に説明する。

図６を参照すると、パッキン４１５は、排水流路を閉鎖するように設置され、第２ロッド４１２が、パッキン４１５と連結されるように設置されている。そして、第２ロッド４１２においては、排水レバー４２０と連結された第１ロッド４１１が所定の遊び（play）Ｅを有するように第２ロッド４１２と連結される。このように、第１ロッド４１１と第２ロッド４１２とが遊びを有して連結される構造は、例えば、次のように説明することができる。

図６に示したように、第２ロッド４１２の内周面に段差４１２ａが形成され、第１ロッド４１１の外周面には段差４１２ａに対応する段差４１１ａが形成されている。そして、第１ロッド４１１が第２ロッド４１２内に挿入されると、第１ロッド４１１と第２ロッド４１２との間には、段差４１１ａと段差４１２ａとの間の長さＥだけの遊びを有するようになっている。

従って、作動モータ４５０が、例えば第１ステップモードにより作動し、排水レバー４２０を遊びと同一又はそれより短い長さ、例えば第１の長さまで引っ張る場合には、第１ロッド４１１が第１の長さまで単独で移動するようになっている。

反面、作動モータ４５０が、例えば第２ステップモードにより作動し、第１の長さより長い第２の長さまで排水レバー４２０を引っ張る場合には、第１ロッド４１１だけでなく第２ロッド４１２も共に第２の長さまで移動するようになっている。これにより、パッキン４１５が移動しながら排水流路を開放するようになっているため、外槽２０内の洗濯水は外部に排出される。

一方、図６に示したように、第１ロッド４１１内には第１スプリング４１６が挿入されているが、第１スプリング４１６の両端はそれぞれパッキン４１５と排水レバー４２０とに連結されている。そして、第２ロッド４１２の外周面には第２スプリング４１７が設置されているが、第２スプリング４１７の両端は、パッキン４１５と隣接した第２ロッド４１２の端部と、キャップとにそれぞれ連結されている。

上記構造を有していると、作動モータ４５０が作動する際に、排水バルブ４１０に加えられる瞬間的な衝撃力を緩和させることができるだけでなく、作動モータ４５０が排水レバー４２０を押さなくても第１ロッド４１１及び第２ロッド４１２がそれぞれ第１スプリング４１６及び第２スプリング４１７により元の位置に復元される。

他方、図６に示したように、排水バルブ４１０には、パッキン４１５を除外した構成要素を取り囲むようにベローズ４１３が備えられている。上述のように備えられているベローズ４１３により排水バルブ４１０は、伸縮可能でありながらもその内部に水が浸透できない構造を有することができる。

上述のような構造を有する排水装置４００において、排水レバー４２０には、上述のように、ブレーキアセンブリ３５０のブレーキレバー３５５が連結されている。排水レバー４２０は、図６及び図７に示したように、第１ロッド４１１と連結された第１レバー４２１と、作動モータ４５０と連結された第２レバー４２６と、を有している。

ここで、第２レバー４２６には、“Ｔ”字状の連結部４２７が備えられ、第１レバー４２１には、連結部４２７を受け入れるハンガー４２２が備えられている。従って、排水レバー４２０は、第１レバー４２１と第２レバー４２６とが相互に相対運動をすることができる。

そして、図６及び図７を参照すると、排水レバー４２０、特に第１レバー４２１には、ブレーキレバー３５５が連結されている。ここで、ブレーキレバー３５５は可変スクリュー４２５と連結されるが、可変スクリュー４２５は、第１レバー４２１に形成されたスロット４２３に沿って移動することができる。従って、ブレーキレバー３５５が排水レバー４２０に連結される位置は、図６に示したように、遊び範囲Ｄ内において少しずつ変更することができる。

一方、上記構造を有すると、作動モータ４５０が作動するときに排水バルブ４１０とブレーキアセンブリ３５０とが同時に制御される。以下では、作動モータ４５０の各作動モードごとに排水バルブ４１０とブレーキアセンブリ３５０とがどのように制御されているかに関して説明する。

先ず、作動モータが作動しないときは、ブレーキレバー３５５は移動しない。従って、ブレーキパッド３５１は、ドラム１３５と接触した状態を維持し、これにより、ドラム１３５及び洗濯軸１１０は拘束される。そして、図６に示したように、パッキン４１５は、排水流路を閉鎖する。従って、外槽２０内の水は排水されない。

次に、作動モータ４５０が、第１ステップモードにより作動する場合について詳細に説明する。第１ステップモードにより作動すると、作動モータ４５０は、排水レバー４２０を第１の長さだけ引く。

そうすると、排水レバー４２０と連結されたブレーキレバー３５５が第１の長さだけ引かれるため、ブレーキパッド３５１はドラム１３５から離隔する。従って、ドラム１３５の拘束は解除される。

一方、排水バルブ４１０では、第１ロッド４１１が第１の長さだけ単独で移動する。従って、第２ロッド４１２及びパッキン４１５は移動しないため、外槽２０の水は排水されない。

上述のように、第１ステップモードにおいて、ブレーキパッド３５１はドラム１３５の拘束を解除し、排水バルブ４１０は、排水流路を閉鎖するようになっている。

最後に、作動モータ４５０が第２ステップモードにより作動する場合について詳細に説明する。参考までに、作動モータ４５０は、第１ステップモード状態から第２ステップモードに変換されて作動したり、停止した状態から直ちに第２ステップモードにより作動することができる。

第２ステップモードにおいて作動モータ４５０は、排水レバー４２０を第１の長さより長い第２の長さまで引く。従って、排水レバー４２０と連結されたブレーキレバー３５５が引かれるため、ドラム１３５及び洗濯軸１１０の拘束は解除される。

そして、排水バルブ４１０において、第１ロッド４１１と第２ロッド４１２との間の遊び（第１の長さ）は第２の長さより短いため、第２ロッド４１２は、第２の長さまで第１ロッド４１１と共に移動する。従って、パッキン４１５も移動して外槽２０の水が外部に排出される。

上述のように、第２ステップモードにおいて、ブレーキパッド３５１はドラム１３５の拘束を解除し、排水バルブ４１０は、排水流路を開放するようになっている。

他方、上記構造を有する本発明に係る洗濯機は、非常に多様な運転モードにより作動することができるが、以下では、各運転モード別に、上記構成要素がどのように作動しているかに関して、図８Ａ乃至図１０Ｃを参照して説明する。

先ず、攪拌装置のみが回転する第１モードの場合、洗濯機が洗濯又は濯ぎ作業を行うときに適用することができる。この場合、攪拌装置がロータアセンブリ２５０により正方向又は逆方向に回転しながら内槽３０内に水流を引き起こして洗濯物を洗濯したり濯いだりする。

一方、第１モードは、洗濯機が洗濯を行う前に、内槽３０に投入された洗濯物の量を感知するために適用することもできる。即ち、洗濯機内に水が投入されない状態で攪拌装置を回転させ、その時に感知される負荷に基づき洗濯物の量を感知することができる。このように感知された洗濯物の量は、外槽２０内に投入される水量及び洗剤量、並びに、洗濯及び濯ぎ時間等に影響を及ぼす。

図８Ａ乃至図８Ｃを参照すると、洗濯機が第１モードにより運転される場合における各構成要素の作動形態が容易に分かる。

図８Ａ及び図８Ｂに示したように、第１モードにおいてクラッチアセンブリ３００は、脱水軸１２０とロータアセンブリ２５０とを分離させる。このため、クラッチモータ３４０はクラッチレバー３２０を引き、これにより、クラッチカプラ３１０が上昇してクラッチカプラ３１０とロータアセンブリ２５０のセレーション２５４とが分離される。

そして、クラッチレバー３２０により上昇したクラッチカプラ３１０は、図８Ａ及び図８Ｂに示したように、ストッパ３６０と密着する。このとき、溝３６５と突起３１５とが相互に噛み合うため、クラッチカプラ３１０と脱水軸１２０とは固定される。

また、第１モードにおいて、クラッチアセンブリ３００のブレーキアセンブリ３５０は、ドラム１３５を拘束する。このため、作動モータ４５０はオフ状態を維持する。

上述のような状態において、駆動モータ２００のロータアセンブリ２５０が時計方向に回転すると、図８Ｃに示したように、下部洗濯軸１１５と太陽歯車１３１とが時計方向に回転する。すると、太陽歯車１３１の外周面に噛み合う遊星歯車１３３は、反時計方向に自転しながら太陽歯車１３１を中心として時計方向に公転する。従って、キャリア１３４及び上部洗濯軸１１１並びに攪拌装置が時計方向に回転する。勿論、ロータアセンブリ２５０が反時計方向に回転すると、動力伝達装置１００は、前述とは反対に作動して攪拌装置が反時計方向に回転する。

次に、攪拌装置と内槽３０とが同一の方向に同時に回転する第２モードの場合、洗濯機が洗濯及び濯ぎ、脱水作業を行うときに、総て適用することができる。

そして、第２モードは、攪拌装置及び内槽３０の回転速度、並びに、排水装置４００の作動可否により大きく三つの細分したタイプにより作動することができる。従って、以下では、第２モードに関して説明するが、上記三つの細分したタイプについてはそれぞれＡ−タイプ、Ｂ−タイプ、Ｃ−タイプに区分して説明する。

動作説明前に、上記Ａ−タイプ、Ｂ−タイプ、Ｃ−タイプに関してそれぞれ簡単に説明する。

先ず、Ａ−タイプでは、外槽２０に洗濯物及び洗濯水が保持された状態で攪拌装置と内槽３０とが同一方向に高速で回転する。

そうすると、攪拌装置及び内槽３０の高速回転により発生した遠心力によって、洗濯物は内槽３０の内側壁に密着して、洗濯水は洗濯物と内槽３０の通孔（図示せず）とを通過した後、外槽２０の内側壁に密着する。従って、内槽３０及び外槽２０内には“Ｖ”字状の水流が形成される。

このような状態で外槽２０の内壁に移動した水は、大きい遠心力により外槽２０の内壁に沿って上昇した後、内槽３０の内側に下降する。このときに発生する衝撃力により洗濯力はさらに向上する。上述のようにＡ−タイプでは、洗濯水がハート形状の水流を形成しながら洗濯をするようになっている。

次に、Ｂ−タイプでは、攪拌装置及び内槽３０は低速で回転する。従って、Ｂ−タイプでは、Ａ−タイプと同様に“Ｖ”字状の水流は形成されるが、ハート形状の水流は形成されない。

従って、Ｂ−タイプでは、洗濯物が内槽３０の内壁に押し付けられ、洗濯水が外槽２０の内壁に押し付けられている状態で洗濯及び濯ぎ作業が行われる。

一方、Ｂ−タイプでは、洗濯力及び濯ぎ力を高めるために、攪拌装置と内槽３０とが正方向又は逆方向で交替に回転するようになっている。このようなＢ−タイプは、洗濯又は濯ぎ作業に適用することができる。

最後に、Ｃ−タイプでは、攪拌装置と内槽３０とが超高速で回転する。これと共に排水装置４００が作動して外槽２０内の水を排水する。従って、Ｃ−タイプは、脱水作業に適用することができる。

他方、総てのタイプの第２モードでは、共通してクラッチアセンブリは脱水軸１２０とロータアセンブリ２５０とを連結し、ブレーキアセンブリ３５０は、ドラム１３５と脱水軸１２０との拘束を解除する。

このため、クラッチモータ３４０は、図９Ａに示したように、作動しない。従って、クラッチレバー３２０の水平部３２１は、図９Ａ及び図９Ｂに示した状態のように、水平状態を維持し、これにより、クラッチカプラ３１０が下降して下部脱水軸１２５とロータアセンブリ２５０のセレーション２５４とを連結させる。

さらに、ブレーキアセンブリ３５０の作動モータ４５０は、前述の第１ステップモードにより作動する。すると、排水レバー４２０が第１の長さだけ引かれてブレーキレバー３５５を作動させる。これにより、ブレーキパッド３５１が、ドラム１３５の外周面から離隔して、ドラム１３５及び洗濯軸１１０の拘束が解除される。

しかし、排水バルブ４１０の第２ロッド４１２は動かない。従って、排水流路は閉鎖された状態を維持し、洗濯水は排水されない。

前述の状態において、ロータアセンブリ２５０が回転すると、図９Ｃに示したように、下部洗濯軸１１５、太陽歯車１３１、下部脱水軸１２５及びドラム１３５が同一速度及び同一方向で回転する。従って、遊星歯車１３３は自転せず、太陽歯車１３１を中心に、太陽歯車１３１及びドラム１３５の自転速度及び方向と同一速度及び方向で公転する。これにより、キャリア１３４と連動する攪拌装置、及び、ドラム１３５と連動する内槽３０が同一速度、同一方向で回転する。

Ａ乃至Ｃ−タイプは総て前述の過程を共通して行う。但し、その回転速度は相互に異なることがある。そして、Ｂ−タイプの場合、ロータアセンブリ２５０が正方向又は逆方向に交替で回転する。尚、Ａ及びＣ−タイプの場合にも、ロータアセンブリ２５０が正方向又は逆方向に交替で回転するように構成することもできる。

しかし、Ｃ−タイプの場合、排水装置４００により洗濯水が排水される。従って、Ｃ−タイプでは、作動モータ４５０が第２ステップモードにより作動する。すると、ドラム１３５は拘束が解除された状態で、第２ロッド４１２が移動して排水流路が開放される。従って、外槽２０内の洗濯水を排水することができる。

Ｃ−タイプにより洗濯機が作動するときは、洗濯物に含まれた水は遠心力により洗濯物から分離され、分離させた水は排水装置４００を通じて外部に完全に排水される。

最後に、攪拌装置と内槽３０とが相異する方向に回転する第３モードの場合、洗濯機が洗濯及び濯ぎ作業を行う際に適用することができる。この場合、内槽３０内には強力な水流が形成されて洗浄及び濯ぎの性能が向上する。

上記第３モードにおいて、クラッチアセンブリ３００は、下部脱水軸１２５とロータアセンブリ２５０とを分離させ、ブレーキアセンブリ３５０は、ドラム１３５の拘束を解除する。

このため、図１０Ａに示したように、クラッチモータ３４０が作動してクラッチレバー３２０を少しだけ引く。すると、クラッチカプラ３１０が上昇するようになっており、これにより、ロータアセンブリ２５０のセレーション２５４と下部脱水軸１２５とは相互に分離する。

上記作用は、第１モードと類似している。しかし、第３モードの特異な点は、クラッチカプラ３１０が上昇したときに、クラッチカプラ３１０とストッパ３６０とが密着する第１モードとは異なり、クラッチカプラ３１０がストッパ３６０から所定距離だけ離隔した位置を維持するということである。

ここで、クラッチカプラ３１０とストッパ３６０とは、おおよそ１乃至１０ｍｍ程度離隔するが、望ましくは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示したように、おおよそ３ｍｍ程度離隔する。このように、第３モードにおいてクラッチカプラ３１０とストッパ３６０とを離隔させる理由は、次の通りである。

先ず、第３モードでは、内槽３０が攪拌装置とは相互に反対方向に回転する。従って、後述するが、ロータアセンブリ２５０の回転力がクラッチカプラ３１０により脱水軸１２０に直接伝達されなくても、脱水軸１２０は、歯車装置１３０により間接的に洗濯軸１１０の回転力が伝達されて回転するようになっている。従って、第３モードにおいて下部脱水軸１２５とセレーション結合されたクラッチカプラ３１０も共に回転するようになっている。

ところが、クラッチカプラ３１０がストッパ３６０と密着すると、クラッチカプラ３１０とストッパ３６０とに突起３１５と溝３６５とが備えられていなくても摩擦が起こるようになり、部品が摩耗されて騷音が発生する。

勿論、突起３１５と溝３６５とが備えられている場合には、脱水軸１２０が固定される結果を招くため、第３モードを実現することができなくなる。従って、第３モードにおいてクラッチカプラ３１０とストッパ３６０とは所定間隔だけ離隔した状態を維持するようになっている。

一方、第３モードにおいて、ブレーキアセンブリ３５０は、脱水軸１２０と直結されたドラム１３５の拘束を解除するが、排水装置４００は作動しない。このため、作動モータ４５０は、第１ステップモードにより作動する。

すると、ブレーキレバー３５５が動いてブレーキパッド３５１をドラム１３５の外周面から引き離す反面、排水バルブ４１０では第１ロッド４１１のみが動き、第２ロッド４１２は動かない。従って、ドラム１３５の拘束は解除される反面、洗濯水は排水されない。

上述のような状態において、ロータアセンブリ２５０が時計方向に回転すると、図１０Ｃに示したように、下部洗濯軸１１５と太陽歯車１３１とが時計方向に回転し、遊星歯車１３３は、反時計方向に自転しながら太陽歯車１３１を中心に時計方向に公転する。

このとき、ドラム１３５の拘束が解除されているため、遊星歯車１３３の公転回転に対する反作用として、ドラム１３５は反時計方向に自転するようになっている。従って、遊星歯車１３３と連結するキャリア１３４とドラム１３５とが相互に反対方向に回転するようになり、従って、攪拌装置と内槽３０とが相互に反対方向に回転するようになっている。

他方、以上にいくつかの実施の形態が説明されたにも拘わらず、本発明がこの趣旨及び範疇から逸脱せずに様々な形態で具現化され得るという事実は、当該技術分野における通常の知識を有する者にとっては自明である。

従って、上述した実施の形態は限定的なものではなく、例示的なものとみなされるべきであり、添付された請求項及びその同等範囲内の総ての実施の形態は、本発明の範疇内に含まれる。

以上に説明したように、本発明によれば、駆動モータの動力が動力伝達装置に直接伝達される構造を有する。

従って、駆動モータから発生した駆動力が洗濯軸に伝達されるときに発生する動力伝達の損失が最小化されてエネルギーの効率が向上する。

また、駆動モータ、攪拌手段及び内槽が同軸を中心に回転するため、洗濯機を長期間使用しても洗濯機の内槽及び外槽が片寄らない。従って、故障が少なく、寿命が長くなる。

一方、本発明は、アウターロータ型ＢＬＤＣモータが攪拌装置及び内槽を回転させる動力伝達装置に直結された構造を提供する。従って、ユーザが容易に使用することができる、高さの低い洗濯機を提供することができる。

また、本発明に係る駆動モータにおいては、ロータフレームの外周面に湾曲された切欠部が備えられ、それを用いると、大きさが異なる永久磁石を同一のロータフレームに装着することができる。従って、出力が異なるモータを生産する場合にも、大部分の部品を互換して使用することができ経済的である。

さらに、本発明に係るロータフレームの側面には、冷却ブレードが複数備えられている。従って、脱水作業等、駆動モータから多量の熱が発生する場合にも、駆動モータを効果的に冷却することができる。従って、製品の信頼性が向上する。

またさらに、本発明においては、動力伝達装置には洗濯軸と脱水軸とを有機的に連結する遊星歯車装置が備えられている。従って、攪拌装置と内槽とを多様な方法により回転させて洗濯及び濯ぎ力を向上させることができる。

他方、本発明において、動力伝達装置とＢＬＤＣモータとの間の動力を断続するクラッチアセンブリは、その構造が非常に簡単である。従って、誤作動の虞がなく、製品の信頼性が向上する。

さらに、本発明においては、一つの作動モータを用いて脱水軸の回転を断続するブレーキアセンブリと排水バルブとを同時に制御することができる。従って、部品数を低減することができ、非常に経済的である。

典型的な洗濯機を示す断面図である。 本発明に係る洗濯機を示す断面図である。 図２の洗濯機のモータ並びに動力伝達装置及びクラッチアセンブリを示す部分断面図である。 図３のモータのステータを示す斜視図である。 図３のモータに適用されるロータの複数の実施の形態のうちの一つを示す部分切欠斜視図である。 図３のモータに適用されるロータの複数の実施の形態のうちの一つを示す部分切欠斜視図である。 図３のモータに適用されるロータの複数の実施の形態のうちの一つを示す部分切欠斜視図である。 図２の洗濯機の排水装置を示す部分断面図である。 図２の洗濯機の排水装置及びブレーキアセンブリを示す斜視図である。 図２の洗濯機においてパルセータのみが回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、クラッチアセンブリのクラッチレバー並びにスライドカプラ及びストッパの位置を示す斜視図である。 図２の洗濯機においてパルセータのみが回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、モータ並びに動力伝達装置及びクラッチアセンブリの位置を示す部分断面図である。 図２の洗濯機においてパルセータのみが回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、図８Ｂの動力伝達装置における歯車装置とブレーキパッドとの関係を示す断面図である。 図２の洗濯機においてパルセータと内槽とが同一方向に回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、クラッチアセンブリのクラッチレバー並びにスライドカプラ及びストッパの位置を示す斜視図である。 図２の洗濯機においてパルセータと内槽とが同一方向に回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、モータ並びに動力伝達装置及びクラッチアセンブリの位置を示す部分断面図である。 図２の洗濯機においてパルセータと内槽とが同一方向に回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、図９Ｂの動力伝達装置における歯車装置とブレーキパッドとの関係を示す断面図である。 図２の洗濯機においてパルセータと内槽とが相互に異なる方向に回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、クラッチアセンブリのクラッチレバー並びにスライドカプラ及びストッパの位置を示す斜視図である。 図２の洗濯機においてパルセータと内槽とが相互に異なる方向に回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、モータ並びに動力伝達装置及びクラッチアセンブリの位置を示す部分断面図である。 図２の洗濯機においてパルセータと内槽とが相互に異なる方向に回転する際の各部品の連結関係を示す図面であって、図１０Ｂの動力伝達装置における歯車装置とブレーキパッドとの関係を示す断面図である。

Claims (20)

1. キャビネット内に備えられて内部に洗濯水が貯留される外槽と、
   前記外槽内に回転自在に設けられ、その内部に回転自在な攪拌装置が備えられている内槽と、
   前記攪拌装置と連結される洗濯軸、及び、前記内槽と連結される脱水軸を有する動力伝達装置と、
   前記外槽の外側において前記洗濯軸と直結される磁性を有するロータアセンブリ、及び、前記ロータ内に配置されている中空状のステータアセンブリを含む駆動モータと、
   運転モードに応じて前記駆動モータの駆動力を前記脱水軸に選択的に伝達するクラッチアセンブリと、
   前記洗濯水を外部に排出する排水装置と、
   を備え、
   前記ロータアセンブリは、下部中央に前記洗濯軸が直結されるロータフレームを備え、
   前記ロータフレームは、前記ロータフレームの外周面に沿って設けられている複数の湾曲した切欠部を有する、
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 前記攪拌装置は、外面に突出した少なくとも一つの洗濯翼を有するパルセータにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記ロータアセンブリは、前記ロータフレームの内周面に沿って取り付けられている複数の永久磁石を備えていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
4. 前記ロータフレームは、一面から突出して前記脱水軸が選択的に連結されるセレーションを有することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
5. 前記ロータフレームは、前記永久磁石の下端を支持するように、その内周面に沿って設けられている段差を有することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
6. 前記ロータフレームは、前記永久磁石の下端を支持するように、前記切欠部に隣接したロータフレームの一部を内側に突出させて形成されたリブを有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
7. 前記ロータフレームは、前記永久磁石の下端を支持するように、前記切欠部により取り囲まれた前記ロータフレームの一部分を前記ロータフレームの内部に折り曲げて形成されたリブを有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
8. 前記ロータフレームは、前記ロータフレームの上端と前記段差との間に配置され、前記ロータフレームの外周面に沿って備えられている複数の湾曲した切欠部を有することを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
9. 前記ロータフレームは、前記ロータフレームの底面に備えられている少なくとも一つの通孔を有することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
10. 前記ロータフレームは、前記ロータフレームの底面の一部を、湾曲するように切欠きを形成した後、前記ロータフレームの内部に折り曲げて形成された少なくとも一つの冷却ブレードを有することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
11. 前記ロータフレームは、前記ロータフレームの外周面の一部を、湾曲するように切欠きを形成した後、前記ロータフレームの内部に折り曲げて形成された少なくとも一つの冷却ブレードを有することを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
12. 前記冷却ブレードは、前記ロータフレームの下部に備えられていることを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機。
13. 前記各冷却ブレードは、前記ロータフレームの長さ方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機。
14. 前記冷却ブレードのうち一部は、前記ロータフレームの正回転方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられ、残部は、前記ロータフレームの逆回転方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられていることを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機。
15. 前記一部の冷却ブレードの数と前記残部の冷却ブレードの数とは、相互に異なることを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機。
16. 脱水作業時に前記ロータフレームが正回転する方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられた冷却ブレードの数は、逆回転する方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられた冷却ブレードの数より多いことを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機。
17. 前記ロータフレームは、複数の冷却ブレードセットを有し、前記各冷却ブレードセットは、複数の冷却ブレードを有することを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機。
18. ある一つの冷却ブレードセットとなる複数の冷却ブレードのうち一部は、前記ロータフレームの正回転方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられ、残部は、前記ロータフレームの逆回転方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられていることを特徴とする請求項１７に記載の洗濯機。
19. 前記一部の冷却ブレードの数と前記残部の冷却ブレードの数とは、相互に異なることを特徴とする請求項１８に記載の洗濯機。
20. ある一つの冷却ブレードセットとなる複数の冷却ブレードのうち、脱水作業時に前記ロータフレームが正回転する方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられた冷却ブレードの数は、逆回転する方向に向かうように切欠きを形成した後に折り曲げられた冷却ブレードの数より多いことを特徴とする請求項１７に記載の洗濯機。

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