KR101603210B1

KR101603210B1 - 세탁기의 동력전달장치 및 동력제어장치

Info

Publication number: KR101603210B1
Application number: KR1020130164180A
Authority: KR
Inventors: 이재우
Original assignee: 동부대우전자 주식회사
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2016-03-25
Also published as: CN104746280A; KR20150075833A; EP2889417B1; EP2889417A1; US20150184330A1

Abstract

세탁기의 동력전달장치 및 동력제어장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 양방향으로 회전 가능한 구동유닛; 상기 구동유닛에 연결되어 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축과 기어 결합되어 기설정된 기어비로 회전속도를 줄이는 감속어셈블리와, 상기 감속어셈블리와 연결되어 상기 기어비로 회전되는 세탁축과, 탈수 모드시 상기 구동유닛에 선택적으로 연결되며 상기 세탁축과 독립적으로 회전되는 탈수어셈블리를 포함하는 기어메커니즘; 상기 탈수 모드시 상기 구동유닛의 동력을 상기 탈수어셈블리에 선택적으로 전달하는 커플링유닛; 및 상기 탈수 모드에서 상기 탈수어셈블리를 선택적으로 강제 정지시킬 수 있는 브레이크유닛을 포함하는 세탁기의 동력전달장치가 제공될 수 있다.

Description

세탁기의 동력전달장치 및 동력제어장치{APPARATUS FOR POWER TRANSMISSION AND POWER CONTROL OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 동력전달장치 및 동력제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 물과 세제를 사용하면서 세탁 날개(펄세이터; Pulsator)의 회전에 따른 수류의 마찰과 충격을 이용하여 의복, 침구 등(이하, "세탁물"이라 한다)의 오염물질을 제거하는 장치로서, 통상 센서에 의해 상기 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정하고, 그 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위로 물을 공급하여 마이크로컴퓨터의 제어를 통해 세탁을 수행할 수 있다.

상기 세탁기의 외형을 이루는 캐비닛의 내부에는 물을 저장하기 위한 저수조가 설치될 수 있다. 상기 저수조의 내부에는 세탁과 탈수 겸용의 세탁조가 설치될 수 있다.

또한 탈수 모드시 회전되는 탈수축은 상기 세탁조와 연결되어 상기 세탁조를 일방향으로 고속 회전시키면서 상기 세탁물을 탈수할 수 있다. 상기 세탁조 내부에는 세탁 모드시 수류를 발생시키기 위한 상기 펄세이터가 양방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 상기 세탁기에는 동력원으로 구동모터가 설치되며, 상기 구동모터의 동력을 세탁축 또는 상기 탈수축에 선택적으로 전달하기 위한 동력전달장치가 구비될 수 있다.

상기한 바와 같은 종래 세탁기는 탈수 모드시 상기 세탁조가 일방향으로 고속 회전하면서 세탁물을 탈수한다. 이때 사용자가 상기 세탁기의 도어를 개방하면 고속 회전하는 상기 세탁조 및 세탁물에 의해 사용자가 상해를 입을 수 있으므로, 탈수 중에는 안전사고 예방을 위해 사용자가 상기 세탁기 도어를 개방하지 못하도록 세탁기 도어의 개방을 제한하는 도어안전장치가 세탁기에 설치될 수 있다.

상기 도어안전장치는 상기 세탁기 도어에 설치되는 자석과, 세탁기 본체에 설치되어 상기 자석의 감지를 통해 도어의 개방 여부를 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 전기적 신호에 따라 제어신호를 송출하는 제어부 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 세탁기 도어의 개방을 제한하는 도어록킹수단을 포함할 수 있다.

이와 같이 종래의 세탁기는 탈수 중에 상기 세탁기 도어가 임의적으로 개방되지 않도록 하기 위하여, 위에 열거한 바와 같은 많은 수의 부품이 사용되므로 세탁기의 제조원가가 상승하는 문제점이 있고 상기 세탁기 도어의 록킹 구조가 복잡해지는 단점이 있다.

또한, 종래의 세탁기는 탈수 중에는 무조건 상기 세탁기 도어가 개방되지 않는 구조이므로, 사용자의 필요에 의해 상기 세탁기 도어를 열고자 하는 경우에도 도어를 열 수 없는바, 상기 도어를 열기 위해서 사용자는 먼저 상기 세탁기의 탈수 모드를 해제하고 상기 세탁조 및 세탁물이 정지하기를 기다렸다가 도어를 열어야 하는 불편이 있다.

한국공개특허 10-1995-14460

본 발명의 실시예는, 세탁기의 구성 부품을 줄여 제조 원가를 절감하고 세탁기 구조를 단순화시키면서 탈수 모드시 안전사고 없이 쉽고 편리하게 세탁기 도어를 개방할 수 있는 세탁기의 동력전달장치 및 동력제어장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 양방향으로 회전 가능한 구동유닛; 상기 구동유닛에 연결되어 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축과 기어 결합되어 기설정된 기어비로 회전속도를 줄이는 감속어셈블리와, 상기 감속어셈블리와 연결되어 상기 기어비로 회전되는 세탁축과, 탈수 모드시 상기 구동유닛에 선택적으로 연결되며 상기 세탁축과 독립적으로 회전되는 탈수어셈블리를 포함하는 기어메커니즘; 상기 탈수 모드시 상기 구동유닛의 동력을 상기 탈수어셈블리에 선택적으로 전달하는 커플링유닛; 및 상기 탈수 모드에서 상기 탈수어셈블리를 선택적으로 강제 정지시킬 수 있는 브레이크유닛을 포함하는 전자동 세탁기의 동력전달장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 구동유닛은 상기 입력축에 동력을 직접 전달하며, 제어신호에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 직결모터(Direct Drive motor)일 수 있다.

또한 상기 구동유닛은, 상기 입력축에 동력을 전달하기 위한 제1로터부;

상기 제1로터부와 동축 상에 설치되며 상기 탈수어셈블리에 동력을 전달하기 위한 제2로터부를 포함할 수 있다.

또한 상기 감속어셈블리는, 상기 입력축의 끝단에 형성된 선기어; 상기 선기어에 외접하도록 적어도 2개 이상 설치되는 유성피니언; 상기 유성피니언과 내접 형태로 기어 결합되며 상기 선기어와 상기 유성피니언을 수용하는 링기어를 포함할 수 있다.

또한 상기 세탁축의 일단은 상기 유성피니언에 결합된 캐리어에 연결되어 동력을 전달받으며, 상기 세탁축의 타단은 수류 발생용 펄세이터와 연결될 수 있다.

또한 상기 탈수어셈블리는, 상기 커플링유닛을 매개로 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 회전되는 탈수회전체; 상기 탈수회전체에 결합되어 동일한 회전 중심으로 회전되며, 내부에 상기 감속어셈블리가 결합되는 탈수드럼부; 일단은 상기 탈수드럼부의 하부에 결합되어 회전되고, 타단은 세탁조와 결합되어 상기 세탁조를 회전시키는 탈수축을 포함할 수 있다.

또한 상기 탈수회전체는, 상부에 형성되며, 상기 커플링유닛과 기어 결합되는 제1기어부; 상기 제1기어부의 하부에 형성되며, 상기 탈수드럼부와 조립되는 플랜지부를 포함할 수 있다.

또한 상기 커플링유닛은, 상기 탈수회전체의 외주면에 끼워져 상기 제1기어부와 기어 결합된 상태로 상하방향으로 이동되면서 상기 구동유닛에 선택적으로 기어 결합되는 슬라이딩 커플러; 상기 슬라이딩 커플러가 상기 구동유닛에 기어 결합되도록 상기 슬라이딩 커플러에 상기 구동유닛 방향의 탄성력을 제공하는 탄성부재; 상기 탄성부재의 탄성력을 극복하는 방향으로 상기 슬라이딩 커플러에 외력을 제공하여 상기 구동유닛과의 기어 결합이 해제되도록 하는 푸쉬레버를 포함할 수 있다.

또한 상기 슬라이딩 커플러는, 상기 구동유닛의 제2로터부와 결합되도록 상부에 형성된 제1스플라인부; 상기 제1스플라인부의 하부에 형성되며, 상기 탈수회전체의 상기 제1기어부와 기어 결합되는 제2스플라인부를 포함할 수 있다.

또한 상기 커플링유닛은 상기 세탁 모드시 상기 슬라이딩 커플러의 자유 회전이 제한되도록 상기 제2로터부로부터 결합해제된 상기 슬라이딩 커플러의 회전을 억제하는 스톱퍼수단을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 기어메커니즘은, 상기 탈수회전체 및 상기 탈수드럼부를 수용하되 회전되지 않고 고정되는 케이스를 포함할 수 있다.

또한 상기 스톱퍼수단은, 상기 슬라이딩 커플러의 하단에 형성되며, 원주방향을 따라 이격되는 복수개의 돌기를 갖는 제1스톱퍼; 상기 제1스톱퍼에 끼워져 상기 제1스톱퍼의 회전이 제한되도록 하는 것으로, 상기 케이스에 결합되는 스톱플랜지에 형성된 제2스톱퍼를 포함할 수 있다.

또한 상기 푸시레버는 상기 케이스 또는 상기 스톱플랜지 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다.

또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 양방향으로 회전 가능하며, 회전 중심축 상에 설치되는 제1로터부와, 상기 제1로터부와 동축 상에 설치되는 제2로터부를 포함하는 구동유닛; 상기 제1로터부에 연결되어 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축과 기어 결합되어 기설정된 기어비로 회전 속도를 줄이는 감속어셈블리와, 상기 감속어셈블리와 연결되어 상기 기어비로 회전되는 세탁축과, 탈수 모드시 상기 제2로터부에 선택적으로 연결되며 상기 세탁축과 독립적으로 회전되는 탈수어셈블리를 포함하는 기어메커니즘; 상기 탈수 모드시 상기 제2로터부의 동력을 상기 탈수어셈블리에 선택적으로 전달하는 커플링유닛;

상기 탈수 모드에서 상기 탈수어셈블리를 선택적으로 강제 정지시킬 수 있는 브레이크유닛; 세탁기의 도어 열림을 감지하는 도어개방감지부; 및 상기 세탁 모드와 상기 탈수 모드를 판단하여, 상기 세탁 모드시 상기 커플링유닛과 상기 제2로터부의 동력 연결을 차단하고, 상기 탈수 모드시 상기 커플링유닛과 상기 제2로터부의 동력을 연결하며, 세탁기의 도어 개방시 상기 도어개방감지부의 신호에 의해 상기 브레이크유닛을 제어하여 상기 탈수어셈블리를 강제 정지시키는 제어부를 포함하는 세탁기의 동력제어장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 커플링유닛은, 상기 탈수회전체의 외주면에 끼워져 상하방향으로 이동되면서 상기 제2로터부에 선택적으로 기어 결합되는 슬라이딩 커플러; 상기 슬라이딩 커플러가 상기 제2모터부에 기어 결합되도록 상기 슬라이딩 커플러에 상기 구동유닛 방향의 탄성력을 제공하는 탄성부재; 상기 탄성부재의 탄성력을 극복하는 방향으로 상기 슬라이딩 커플러에 외력을 제공하여 상기 제2로터부와의 기어 결합이 해제되도록 하는 푸쉬레버를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 세탁기의 구성 부품을 줄여 제조 원가를 절감할 수 있고, 세탁기 구조를 단순화시킬 수 있으며, 특히 탈수 모드시에도 브레이크유닛을 통해 탈수어셈블리를 정지시킬 수 있기 때문에 안전사고의 위험 없이 탈수 중에 세탁기 도어를 개방할 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동력전달장치가 설치된 세탁기를 나타낸 단면도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동력전달장치를 나타낸 사시도,
도3은 도2의 동력전달장치의 분해 사시도,
도4는 도2로부터 구동유닛을 분리하여 나타낸 분해 사시도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 제1로터부와 제2로터부를 나타낸 구동유닛의 사시도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어메커니즘과 커플링유닛 및 브레이크유닛을 나타낸 분리 사시도,
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어메커니즘의 구조를 나타낸 분해 사시도,
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 동력전달장치의 세탁 모드시의 단면도,
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 동력전달장치의 탈수 모드시의 단면도,
도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 동력제어장치의 제어로직을 나타낸 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동력전달장치가 설치된 세탁기를 나타낸 단면도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동력전달장치를 나타낸 사시도이며, 도3은 도2의 동력전달장치의 분해 사시도이다.

도1 내지 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 동력전달장치(10)는 구동유닛(100)과, 기어메커니즘(2000)과, 커플링유닛(300) 및 브레이크유닛(400)을 포함할 수 있다.

본 실시예가 위에 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 세탁기에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

도2에 도시된 본 실시예의 동력전달장치(10)가 세탁기(1)에 실제로 설치될 때에는 상하가 반전되어 도1에 나타낸 바와 같이 상기 구동유닛(100)이 최하부에 배치되도록 설치된다.

그러나, 이하의 설명 및 도2 이후에 도시되는 도면은 설명의 편의를 위하여 도1과 같은 동력전달장치(10)의 실제 설치 방향이 아닌 도2에 도시된 방향을 기준으로 설명한다.

상기 구동유닛(100)은 양방향으로 회전될 수 있는데, 외부로부터 제공받은 제어신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 방향이 제어될 수 있고, 상기 제어신호에 따라 회전속도가 제어될 수 있다.

도3에 도시된 바와 같이, 상기 구동유닛(100)은 외관을 형성하는 하우징(101)과, 상기 하우징(101) 내부에 설치되며 외부로부터 제공받은 전기 에너지를 운동 에너지를 변환할 수 있는 스테이터(102)가 포함될 수 있다. 상기 스테이터(102)에 의하여 상기 하우징(101)은 회전될 수 있다.

또한, 상기 구동유닛(100)은 도3 및 도5에 도시된 바와 같이 제1로터부(110)와 제2로터부(120)를 포함할 수 있는데, 상기 제1로터부(110)는 상기 하우징(101)의 회전 중심축 상에 분리 가능하게 설치될 수 있다. 상기 제1로터부(110)의 내주면에는 제1로터기어(111)가 형성될 수 있다.

또한, 상기 제2로터부(120)도 상기 하우징(101)에 설치되는데 상기 제1로터부(110)와 동일 축 상에 설치될 수 있다. 따라서, 상기 하우징(101)과 제1로터부(110) 및 제2로터부(120)의 회전 중심은 동일할 수 있다. 상기 제2로터부(120)는 상기 제1로터부(110)의 외주면에 결합되어 상기 제1로터부(110)와 일체로 회전될 수 있다.

상기 제1로터부(110) 및 상기 제2로터부(120)가 상기 하우징(101)에 결합되어 회전되면, 상기 제1로터부(110)는 상기 기어메커니즘(2000)의 입력축(2100)에 동력을 전달할 수 있고, 상기 제2로터부(120)는 상기 기어메커니즘(2000)의 탈수어셈블리(2400)에 선택적으로 동력을 전달할 수 있다. 상기 제2로터부(120)가 상기 탈수어셈블리(2400)에 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 도5에 도시된 바와 같이 상기 제2로터부(120)에는 하방으로 돌출되는 제2로터기어(121)가 원주방향으로 일정간격 이격되게 형성될 수 있다. 상기 제2로터기어(121)는 돌기와 홈이 교대로 반복하여 형성되는 구조를 가질 수 있다.

상기 입력축(2100) 및 탈수어셈블리(2400)를 포함하는 상기 기어메커니즘(2000)의 구성 및 구조에 대해서는 이하에서 자세하게 설명한다.

도3 및 도4를 참조하면, 상기 기어메커니즘(2000)은 입력축(2100)과, 감속어셈블리(2200)와, 세탁축(2300) 및 탈수어셈블리(2400)를 포함할 수 있다.

상기 입력축(2100)은 상기 구동유닛(100)의 상기 제1로터부(110)에 연결되어 동력을 전달받을 수 있으며, 상기 구동유닛(100)의 동력이 상기 감속어셈블리(2200)로 전달될 수 있도록 소정 길이로 연장된다.

상기 입력축(2100)의 일측 끝단에는 상기 제1로터부(110)의 제1로터기어(111)와 기어 결합되는 입력기어(2110)가 형성될 수 있다. 상기 입력기어(2110)는 상기 제1로터기어(111)와 연결되어 상기 제1로터부(110)로부터 동력을 전달받을 수 있다.

상기 입력축(2100)의 타측 끝단에는 상기 감속어셈블리(2200)에 동력을 전달하기 위한 선기어(2210)가 형성될 수 있다.

또한, 도3 및 도7을 참조하면 상기 감속어셈블리(2200)는 상기 입력축(2100)과 기어 결합되어 기 설정된 기어비로 회전 속도를 줄이는 구성이다. 상기 감속어셈블리(2200)는 상기 입력축(2100)으로부터 동력을 전달받아 회전속도는 줄이고 회전력은 증가시킬 수 있는바, 이에 따라 저용량의 구동유닛(100)으로 큰 힘이 필요한 세탁 및 탈수 작동을 수행할 수 있다.

여기서 상기 감속어셈블리(2200)는 선기어(2210)와, 유성피니언(2220) 및 링기어(2230)를 포함할 수 있고, 여기에 캐리어(도 8, 2240)가 추가될 수 있다.

상기 선기어(2210)는 상기 입력축(2100)의 타측 끝단에 형성되어 상기 입력축(2100)의 동력을 상기 감속어셈블리(2200)에 전달할 수 있다.

상기 유성피니언(2220)은 상기 선기어(2210)의 외주면에 접촉하도록 적어도 2개 이상 설치될 수 있다. 상기 유성피니언(2220)은 이웃하는 다른 유성피니언(2220)과 직접 접촉하지 않도록 소정 간격 떨어지게 배치될 수 있다.

상기 링기어(2230)의 내주면은 상기 유성피니언(2220)의 외주면과 접촉하는 형태로 기어 결합되며, 상기 링기어(2230)의 내부에는 상기 선기어(2210) 및 상기 유성피니언(2220)이 수용될 수 있다.

또한, 상기 캐리어(2240)에는 도8 및 도9에 도시된 바와 같이 상기 복수개의 유성피니언(2220)의 회전축(2221)이 결합될 수 있다.

상기 감속어셈블리(2200)에서 상기 선기어(2210)와 유성피니언(2220) 및 링기어(2230)를 적절하게 조절하여 사용자가 원하는 기어비를 설정할 수 있고, 이 기어비에 의해 상기 구동유닛(100)으로부터 전달받은 동력을 감속할 수 있다.

또한, 상기 세탁축(2300)은 상기 감속어셈블리(2200)와 연결되어 상기 기어비로 회전될 수 있다. 상기 세탁축(2300)의 일단은 상기 캐리어(2240)에 연결되어 상기 캐리어(2240)와 동일한 회전수로 회전될 수 있고, 상기 세탁축(2300)의 타단은 도1에 도시된 바와 같이 수류 발생용 펄세이터(2)와 연결되어 상기 펄세이터(2)를 회전시킬 수 있다. 그 결과 상기 펄세이터(2)는 기 설정된 기어비로 회전될 수 있고 상기 구동유닛(100)의 회전방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.

또한, 상기 탈수어셈블리(2400)는 탈수 모드시에만 작동되는 것으로, 상기 구동유닛(100)에 선택적으로 연결되어 동력을 전달받으며 상기 세탁축(2300)과 독립적으로 회전될 수 있다. 상기 탈수어셈블리(2400)는 상기 세탁축(2300)의 회전과 무관하게 상기 제2로터부(120)로부터 동력을 전달받아 회전된다.

도3 및 도7을 참조하면, 상기 탈수어셈블리(2400)는 탈수회전체(2410)와, 탈수드럼부(2420) 및 탈수축(2430)을 포함할 수 있다.

상기 탈수회전체(2410)는 상기 커플링유닛(300)을 매개로 상기 구동유닛(100)의 동력을 선택적으로 전달받아 회전될 수 있다. 여기서 상기 탈수회전체(2410)는 제1기어부(2411)와 플랜지부(2412)를 포함할 수 있다.

상기 제1기어부(2411)는 상기 탈수회전체(2410)의 상부에 형성되는 것으로, 상기 커플링유닛(300)을 매개로 상기 구동유닛(100)의 동력을 전달받을 수 있다. 상기 제1기어부(2411)는 원기둥 형태로 형성될 수 있다.

또한 상기 플랜지부(2412)는 상기 탈수회전체(2410)에서 상기 제1기어부(2411)의 하부에 형성되며, 상기 탈수드럼부(2420)와 조립될 수 있도록 상기 탈수드럼부(2420)에 대응하는 크기로 형성될 수 있다.

상기 탈수드럼부(2420)는 상기 탈수회전체(2410)의 하부에 배치되며 상기 탈수회전체(2410)에 결합되어 상기 탈수회전체(2410)와 동일한 회전 중심으로 회전된다. 상기 탈수드럼부(2420)의 내부에는 상기 감속어셈블리(2200)가 결합되도록 소정의 수용공간이 형성될 수 있다.

이때, 상기 탈수드럼부(2420)의 내측부는 상기 링기어(2230)의 외측부와 직접 결합될 수 있다. 따라서, 상기 탈수드럼부(2420)가 회전하면 상기 링기어(2230)도 함께 회전하고, 상기 탈수드럼부(2420)가 정지하면 상기 링기어(2230)도 정지한다.

상기 탈수축(2430)은 상기 탈수드럼부(2420)의 하부에 위치하면서 상기 세탁축(2300)의 외주면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 세탁축(2300)은 상기 탈수축(2430) 내부에 일부가 수용된 상태에서 상기 탈수축(2430)과는 독립적으로 회전하도록 상기 세탁축(2300)과 상기 탈수축(2430) 사이에 통상의 베어링이 설치될 수 있다.

이때, 상기 세탁축(2300)의 일단(2310)은 상기 탈수드럼부(2420)에 수용된 상기 감속어셈블리(2200)의 캐리어(2240)와 연결될 수 있고, 상기 세탁축(2300)의 타단(2320)은 상기 펄세이터(2)와 결합되어 상기 세탁모드시 상기 펄세이터(2)를 회전시킬 수 있다. 상기 탈수축(2430)의 일단(2431)은 상기 탈수드럼부(2420)의 하부에 결합되어 상기 탈수드럼부(2420)와 일체로 회전되고, 상기 탈수축(2430)의 타단(2432)은 도1의 세탁조(3)와 결합되어 상기 탈수모드시 상기 세탁조(3)를 회전시킬 수 있다. 상기 탈수모드에서 상기 구동유닛(100)은 한 방향으로만 회전하도록 제어되고 이에 따라 상기 세탁조(3)도 한 방향으로만 회전될 수 있다.

상기 커플링유닛(300)은 상기 탈수 모드시 상기 구동유닛(100)의 동력을 상기 탈수어셈블리(2400)에 선택적으로 전달하여 상기 탈수축(2430)을 통해 상기 세탁조(3)가 회전되도록 할 수 있다.

참고로, 상기 구동유닛(100)의 동력이 상기 커플링유닛(300)을 통해 상기 탈수어셈블리(2400)에 전달되면 상기 세탁조(3)가 회전되면서 상기 세탁조(3) 내부의 세탁물에 함유된 물이 원심력에 의해 배출되면서 탈수가 이루어진다. 이때 상기 세탁조(3)는 일방향으로 고속 회전되는 것이 탈수 효과를 높일 수 있다.

또한, 상기 세탁 모드에서는 상기 커플링유닛(300)이 상기 구동유닛(100)의 동력을 상기 탈수어셈블리(2400)에 전달하지 않고 차단하기 때문에 상기 세탁조(3)는 회전하지 않는다.

도6 내지 도9를 참조하면, 상기 커플링유닛(300)은 슬라이딩 커플러(310)와 탄성부재(320) 및 푸쉬레버(330)를 포함할 수 있다.

상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 탈수회전체(2410)의 외주면, 구체적으로 상기 제1기어부(2411)에 끼워져 상기 제1기어부(2411)와 기어 결합된 상태를 유지하면서 상하방향을 따라 이동하여 상기 구동유닛(100)에 선택적으로 기어 결합될 수 있다.

여기서 상기 슬라이딩 커플러(310)는 제1스플라인부(311)와 제2스플라인부(312)를 포함할 수 있다. 상기 제1스플라인부(311)는 상기 구동유닛(100)의 제2로터부(120)와 결합되도록 상기 슬라이딩 커플러(310)의 상부 내주면에 형성될 수 있다.

상기 제1스플라인부(311)는 상기 제2로터부(120)의 제2로터기어(121)에 대응되는 형태로 홈과 돌기가 교대로 반복하여 연속 형성된다. 따라서, 상기 슬라이딩 커플러(310)가 상기 제2로터부(120) 쪽으로 이동될 때 상기 제2로터기어(121)의 홈에 상기 제1스플라인부(311)의 돌기가 삽입되어 상기 제2로터부(120)로부터 동력을 전달받을 수 있다.

상기 제2스플라인부(312)는 상기 슬라이딩 커플러(310)의 내주면에서 상기 제1스플라인부(311)의 하부에 형성되고, 상기 탈수회전체(2410)의 상기 제1기어부(2411)와 항상 기어 결합을 유지하며, 상기 제2로터부(120)로부터 받은 동력을 상기 탈수회전체(2410)에 다시 전달하게 된다.

구체적으로, 도9에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩 커플러(310)가 상기 제2로터부(120) 쪽으로 이동하더라도 상기 제2스플라인부(312)는 상기 제1기어부(2411)와 항상 기어 결합관계를 유지하기 때문에 상기 제2로터부(120)의 동력을 상기 탈수회전체(2410)에 전달할 수 있다.

또한, 도8에 도시된 바와 같이 상기 커플링유닛(300)은 상기 제2로터부(120)로부터 결합이 해제된 상태에서 상기 슬라이딩 커플러(310)가 자유 회전되지 않도록 하는 스톱퍼수단(340)을 더 포함할 수 있다.

상기 스톱퍼수단(340)은 상기 세탁 모드시 상기 슬라이딩 커플러(310)의 자유 회전이 제한되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 스톱퍼수단(340)에 의하여 상기 제2로터부(120)로부터 동력을 전달받지 않을 때 자유 회전되지 않고 고정될 수 있는바, 그 결과 상기 세탁 모드에서 상기 펄세이터(2)가 회전되면서 상기 세탁조(3) 내부에서 수류를 발생시킬 때 상기 세탁조(3)는 상기 수류에 의해 헛돌지 않고 고정될 수 있다.

여기서, 상기 기어메커니즘(2000)은 도4 및 도6에 도시된 바와 같이 케이스(2500)를 더 포함할 수 있다. 상기 케이스(2500)는 상기 탈수회전체(2410) 및 상기 탈수드럼부(2420)를 수용하되 상기 탈수회전체(2410) 및 상기 탈수드럼부(2420)와 함께 회전되지 않고 고정된다. 상기 케이스(2500)는 상기 탈수회전체(2410) 및 상기 탈수드럼부(2420)가 외부에서 보이지 않도록 커버하고 보호할 수 있다.

또한 상기 스톱퍼수단(340)은 도6 및 도8에 도시된 바와 같이 제1스톱퍼(341)와 제2스톱퍼(342)를 포함할 수 있다.

상기 제1스톱퍼(341)는 상기 슬라이딩 커플러(310)의 하단에 형성되며, 상기 슬라이딩 커플러(310)의 원주방향을 따라 다수개의 돌기가 일정 간격으로 이격되게 형성될 수 있다.

상기 제2스톱퍼(342)는 상기 제1스톱퍼(341)와 마주보는 상기 케이스(2500)에 형성될 수 있다. 상기 케이스(2500)는 움직이지 않고 고정된 요소이기 때문에 상기 제2스톱퍼(342)에 상기 제1스톱퍼(341)가 끼워지면 상기 제1스톱퍼(341)의 회전이 제한된다.

상기 제2스톱퍼(342)는 상기 제1스톱퍼(341)에 대응하는 구조로서 다수개의 돌기가 원주방향을 따라 일정 간격으로 이격되게 형성될 수 있다.

상기 제2스톱퍼(342)는 상기 케이스(2500)에 직접 형성될 수도 있으나, 상기 케이스(2500)에 결합되는 별도의 스톱플랜지(2510)에 형성될 수도 있다.

또한, 상기 탄성부재(320)는 상기 슬라이딩 커플러(310)가 상기 구동유닛(100)에 기어 결합되도록 탄성력을 제공할 수 있다. 따라서 상기 탄성부재(320)의 탄성력에 의해 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 구동유닛(100) 쪽으로 이동하여 상기 제2로터부(120)에 기어 결합될 수 있다. 상기 탄성부재(320)는 코일스프링일 수 있다.

상기 푸쉬레버(330)는 상기 탄성부재(320)의 탄성력을 극복하는 방향으로 상기 슬라이딩 커플러(310)에 외력을 제공하여 상기 슬라이딩 커플러(310)가 상기 탄성부재(320)의 탄성력에도 불구하고 상기 구동유닛(100)으로부터 기어 결합이 해제되도록 할 수 있다.

상기 푸쉬레버(330)는 상기 케이스(2500) 또는 상기 스톱플랜지(2510) 중 어느 한 곳에 피벗(pivot) 가능하게 설치될 수 있다.

따라서, 도8에 도시된 바와 같이 상기 푸쉬레버(330)가 피벗되면서 상기 슬라이딩 커플러(310)를 누르면 상기 탄성부재(320)의 탄성력을 이기면서 상기 슬라이딩 커플러(310)가 도면상 하방으로 이동하게 되는바, 이에 따라 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 제2로터부(120)로부터 결합이 해제되기 때문에 탈수어셈블리(2400)로의 동력 전달이 차단되고, 상기 스톱퍼수단(340)에 의해 상기 슬라이딩 커플러(310)의 자유 회전에 제한되어 세탁 모드시 상기 탈수어셈블리(2400)의 회전이 방지된다.

또한 도9에 도시된 바와 같이 상기 푸쉬레버(330)가 상기 슬라이딩 커플러(310)를 누르지 않으면 상기 탄성부재(320)의 탄성력에 의해 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상승되어 상기 제2로터부(120)에 기어 결합되는바, 이에 따라 상기 탈수어셈블리(2400)에 동력이 전달되어 탈수가 수행될 수 있다.

이때, 상기 푸쉬레버(330)는 외부의 제어신호에 의해 동작될 수 있는데, 상기 푸쉬레버(330)의 끝단에는 제어신호에 의해 작동되는 커플링액츄에이터(331)가 설치될 수 있다. 상기 커플링액츄에이터(331)는 상기 푸쉬레버(330) 끝단을 잡아당겨 상기 푸쉬레버(330)가 상기 슬라이딩 커플러(310)를 누르도록 할 수 있다.

상기 브레이크유닛(400)은 상기 탈수 모드에서 상기 탈수어셈블리(2400)를 필요시 선택적으로 강제 정지시킬 수 있다. 예컨대, 탈수 중에 사용자가 세탁기의 도어(4)를 갑자기 열면 고속으로 회전되는 세탁조(3) 및 세탁물에 의해 사용자가 상해를 입을 수 있다. 따라서, 도어(4)의 개방이 감지되면 상기 브레이크유닛(400)은 외부의 제어신호에 의해 상기 탈수어셈블리(2400)를 강제적으로 정지시켜 상기 세탁조(3)를 신속하게 정지시킬 수 있다.

상기 브레이크유닛(400)은 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 브레이크밴드부(410)와 브레이크로드부(420)를 포함할 수 있다.

상기 브레이크밴드부(410)는 상기 탈수드럼부(2420)의 외주면을 따라 배치되어 상기 탈수 모드에서 상기 탈수드럼부(2420)가 회전될 때는 느슨하게 이완되어 상기 탈수드럼부(2420)의 회전에 방해가 되지 않도록 하고, 세탁기의 도어(4)가 개방되는 경우처럼 상기 탈수드럼부(2420)를 정지시켜야 할 때에는 외력에 의해 당겨져 상기 탈수드럼부(2420)를 타이트하게 감쌀 수 있다.

상기 브레이크로드부(420)는 상기 브레이크밴드부(410)와 연결되며, 상기 브레이크밴드부(410)에 외력을 제공하여 상기 브레이크밴드부(410)가 상기 탈수드럼부(2420)를 타이트하게 감싸도록 하여 상기 탈수드럼부(2420)를 정지시킨다.

이때, 상기 브레이크로드부(420)는 외부의 제어신호에 의해 작동되는 브레이크액츄에이터에 의해 동작될 수 있는데, 상기 브레이크액츄에이터의 도시는 생략한다.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 동력제어장치에 대하여 도10을 추가로 참조하여 설명한다.

본 실시예에 따른 세탁기의 동력제어장치는 앞에서 설명한 세탁기의 동력전달장치(10)와 비교하여 도어개방감지부(500) 및 제어부(600)가 더 제공되는 점에 있어서 차이가 있으므로, 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대해서는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동력전달장치의 설명과 도면을 원용한다.

본 실시예에 따른 세탁기의 동력제어장치는 앞에서 설명한 구동유닛(100), 기어메커니즘(2000), 커플링유닛(300), 브레이크유닛(400) 이외에 도어개방감지부(500) 및 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.

상기 도어개방감지부(500)는 세탁기의 도어(4) 열림을 감지하는 것으로, 상기 도어(4)의 개방을 감지하기 위해 상기 도어(4) 근처에 설치될 수 있다. 상기 도어개방감지부(500)는 그 종류가 다양하고 일반적으로 널리 알려진 공지기술에 속하므로 자세한 설명은 생략한다.

또한 상기 제어부(600)는 세탁기(1)로부터 세탁신호(20) 및 탈수신호(30)를 입력받아 상기 세탁 모드와 탈수 모드를 판단할 수 있다. 상기 세탁신호(20) 및 탈수신호(30)는 통상적으로 사용자가 조작하는 세탁스위치 및 탈수스위치를 통해서 입력 받을 수 있으나 필요한 경우 다른 수단을 통해서 입력 받을 수 있다.

상기 제어부(600)는 상기 세탁 모드시 상기 슬라이딩 커플러(310)와 상기 제2로터부(120)의 동력 연결을 차단할 수 있다. 상기 슬라이딩 커플러(310)와 상기 제2로터부(120)의 동력이 연결되는 것을 차단하기 위하여 상기 제어부(600)는 상기 푸쉬레버(330)에 끝단에 설치된 상기 커플링액츄에이터(331)를 동작시킬 수 있다.

상기 커플링액츄에이터(331)에 의하여 상기 푸쉬레버(330)가 상기 슬라이딩 커플러(310)를 누르면 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 탄성부재(320)의 탄성력을 극복하고 도8에 도시된 바와 같이 도면상 하방으로 이동하는바, 이에 따라 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 제2로터부(120)로부터 결합이 해제되어 동력이 차단된다.

또한 상기 제어부(600)는 상기 탈수 모드시 상기 커플링유닛(300)과 상기 제2로터부(120)의 동력을 연결할 수 있다. 상기 제어부(600)는 상기 커플링액츄에이터(331)를 동작시켜 도9에 도시된 바와 같이 상기 푸쉬레버(330)가 상기 슬라이딩 커플러(310)로부터 떨어지도록 할 수 있다.

상기 슬라이딩 커플러(310)에 상기 푸쉬레버(330)의 외력이 가해지지 않으면 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 탄성부재(320)의 탄성력에 의하여 상기 제2로터부(120) 쪽으로 이동한다. 그 결과 상기 슬라이딩 커플러(310)는 상기 제2로터부(120)에 기어 결합되어 상기 제2로터부(120)로부터 동력을 전달받아 상기 탈수어셈블리(2400)를 회전시킬 수 있다.

이와 같이 탈수가 수행되는 상황에서 세탁기의 도어(4)가 개방되면 상기 제어부(600)는 상기 도어개방감지부(500)의 신호에 의해 상기 세탁기 도어(4)의 개방 상태를 감지하고, 상기 브레이크액츄에이터(미도시)를 통해 상기 브레이크유닛(400)을 제어하여 상기 탈수어셈블리(2400)를 강제로 정지시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 세탁기의 도어(4)를 열더라도 상기 탈수어셈블리(2400)가 신속하게 정지하여 상기 세탁조(3)가 동시에 정지하므로 안전사고의 발생 우려가 없다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.

1 : 세탁기 2 : 펄세이터
3 : 세탁조 4 : 세탁기 도어
100 : 구동유닛 101 : 하우징
110 : 제1로터부 111 : 제1로터기어
120 : 제2로터부 121 : 제2로터기어
2000 : 기어메커니즘 2100 : 입력축
2200 : 감속어셈블리 2210 : 선기어
2220 : 유성피니언 2230 : 링기어
2240 : 캐리어 2300 : 세탁축
2400 : 탈수어셈블리 2410 : 탈수회전체
2411 : 제1기어부 2412 : 플랜지부
2420 : 탈수드럼부 2430 : 탈수축
2500 : 케이스 2510 : 스톱플랜지
300 : 커플링유닛 310 : 슬라이딩 커플러
311 : 제1스플라인부 312 : 제2스플라인부
320 : 탄성부재 330 : 푸쉬레버
331 : 커플링액츄에이터 340 : 스톱퍼수단
341 : 제1스톱퍼 342 : 제2스톱퍼
400 : 브레이크유닛 410 : 브레이크밴드부
420 : 브레이크로드부 500 : 도어개방감지부
600 : 제어부

Claims

양방향으로 회전 가능한 구동유닛;
상기 구동유닛에 연결되어 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축과 기어 결합되어 기설정된 기어비로 회전속도를 줄이는 감속어셈블리와, 상기 감속어셈블리와 연결되어 상기 기어비로 회전되는 세탁축과, 탈수 모드시 상기 구동유닛에 선택적으로 연결되며 상기 세탁축과 독립적으로 회전되는 탈수어셈블리를 포함하는 기어메커니즘;
상기 탈수 모드시 상기 구동유닛의 동력을 상기 탈수어셈블리에 선택적으로 전달하는 커플링유닛; 및
상기 탈수 모드에서 상기 탈수어셈블리를 선택적으로 강제 정지시킬 수 있는 브레이크유닛;을 포함하고,
상기 탈수어셈블리는,
상기 커플링유닛을 매개로 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 회전되고, 상부에 형성되며 상기 커플링유닛과 기어 결합되는 제1기어부와, 상기 제1기어부의 하부에 형성되며 탈수드럼부와 조립되는 플랜지부를 포함하는 탈수회전체;
상기 탈수회전체에 결합되어 동일한 회전 중심으로 회전되며, 내부에 상기 감속어셈블리가 결합되는 탈수드럼부; 및
일단은 상기 탈수드럼부의 하부에 결합되어 회전되고, 타단은 세탁조와 결합되어 상기 세탁조를 회전시키는 탈수축을 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제1항에 있어서,
상기 구동유닛은 상기 입력축에 동력을 직접 전달하며, 제어신호에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 직결모터(Direct Drive motor)인 것을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.
제2항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 입력축에 동력을 전달하기 위한 제1로터부;
상기 제1로터부와 동축 상에 설치되며 상기 탈수어셈블리에 동력을 전달하기 위한 제2로터부;
를 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제1항에 있어서,
상기 감속어셈블리는,
상기 입력축의 끝단에 형성된 선기어;
상기 선기어에 외접하도록 적어도 2개 이상 설치되는 유성피니언;
상기 유성피니언과 내접 형태로 기어 결합되며 상기 선기어와 상기 유성피니언을 수용하는 링기어;
를 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제4항에 있어서,
상기 세탁축의 일단은 상기 유성피니언에 결합된 캐리어에 연결되어 동력을 전달받으며, 상기 세탁축의 타단은 수류 발생용 펄세이터와 연결된 것을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.
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제1항에 있어서,
상기 커플링유닛은,
상기 탈수회전체의 외주면에 끼워져 상기 제1기어부와 기어 결합된 상태로 상하방향으로 이동되면서 상기 구동유닛에 선택적으로 기어 결합되는 슬라이딩 커플러;
상기 슬라이딩 커플러가 상기 구동유닛에 기어 결합되도록 상기 슬라이딩 커플러에 구동유닛 방향의 탄성력을 제공하는 탄성부재;
상기 탄성부재의 탄성력을 극복하는 방향으로 상기 슬라이딩 커플러에 외력을 제공하여 상기 구동유닛과의 기어 결합이 해제되도록 하는 푸쉬레버;
를 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제8항에 있어서,
상기 슬라이딩 커플러는,
상기 구동유닛의 제2로터부와 결합되도록 상부에 형성된 제1스플라인부;
상기 제1스플라인부의 하부에 형성되며, 상기 탈수회전체의 상기 제1기어부와 기어 결합되는 제2스플라인부;
를 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제9항에 있어서,
상기 커플링유닛은 세탁 모드시 상기 슬라이딩 커플러의 자유 회전이 제한되도록 상기 제2로터부로부터 결합해제된 상기 슬라이딩 커플러의 회전을 억제하는 스톱퍼수단을 더 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제10항에 있어서,
상기 기어메커니즘은, 상기 탈수회전체 및 상기 탈수드럼부를 수용하되 회전되지 않고 고정되는 케이스를 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제11항에 있어서,
상기 스톱퍼수단은,
상기 슬라이딩 커플러의 하단에 형성되며, 원주방향을 따라 이격되는 복수개의 돌기를 갖는 제1스톱퍼;
상기 제1스톱퍼에 끼워져 상기 제1스톱퍼의 회전이 제한되도록 하는 것으로, 상기 케이스에 결합되는 스톱플랜지에 형성된 제2스톱퍼;
를 포함하는 세탁기의 동력전달장치.
제12항에 있어서,
상기 푸쉬레버는 상기 케이스 또는 상기 스톱플랜지 중 어느 한 곳에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동력전달장치.
양방향으로 회전 가능하며, 회전 중심축 상에 설치되는 제1로터부와, 상기 제1로터부와 동축 상에 설치되는 제2로터부를 포함하는 구동유닛;
상기 제1로터부에 연결되어 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축과 기어 결합되어 기설정된 기어비로 회전 속도를 줄이는 감속어셈블리와, 상기 감속어셈블리와 연결되어 상기 기어비로 회전되는 세탁축과, 탈수 모드시 상기 제2로터부에 선택적으로 연결되며 상기 세탁축과 독립적으로 회전되는 탈수어셈블리를 포함하는 기어메커니즘;
상기 탈수 모드시 상기 제2로터부의 동력을 상기 탈수어셈블리에 선택적으로 전달하는 커플링유닛;
상기 탈수 모드에서 상기 탈수어셈블리를 선택적으로 강제 정지시킬 수 있는 브레이크유닛;
세탁기의 도어 열림을 감지하는 도어개방감지부; 및
세탁 모드와 상기 탈수 모드를 판단하여, 상기 세탁 모드시 상기 커플링유닛과 상기 제2로터부의 동력 연결을 차단하고, 상기 탈수 모드시 상기 커플링유닛과 상기 제2로터부의 동력을 연결하며, 세탁기의 도어 개방시 상기 도어개방감지부의 신호에 의해 상기 브레이크유닛을 제어하여 상기 탈수어셈블리를 강제 정지시키는 제어부;를 포함하고,
상기 탈수어셈블리는,
상기 커플링유닛을 매개로 상기 구동유닛의 동력을 전달받아 회전되고, 상부에 형성되며 상기 커플링유닛과 기어 결합되는 제1기어부와, 상기 제1기어부의 하부에 형성되며 탈수드럼부와 조립되는 플랜지부를 포함하는 탈수회전체;
상기 탈수회전체에 결합되어 동일한 회전 중심으로 회전되며, 내부에 상기 감속어셈블리가 결합되는 탈수드럼부; 및
일단은 상기 탈수드럼부의 하부에 결합되어 회전되고, 타단은 세탁조와 결합되어 상기 세탁조를 회전시키는 탈수축을 포함하는 세탁기의 동력제어장치.
제14항에 있어서,
상기 감속어셈블리는,
상기 입력축의 끝단에 형성된 선기어;
상기 선기어에 외접하도록 적어도 2개 이상 설치되는 유성피니언;
상기 유성피니언과 내접 형태로 기어 결합되며 상기 선기어와 상기 유성피니언을 수용하는 링기어;
를 포함하는 세탁기의 동력제어장치.
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제14항에 있어서,
상기 커플링유닛은,
상기 탈수회전체의 외주면에 끼워져 상하방향으로 이동되면서 상기 제2로터부에 선택적으로 기어 결합되는 슬라이딩 커플러;
상기 슬라이딩 커플러가 상기 제2로터부에 기어 결합되도록 상기 슬라이딩 커플러에 구동유닛 방향의 탄성력을 제공하는 탄성부재;
상기 탄성부재의 탄성력을 극복하는 방향으로 상기 슬라이딩 커플러에 외력을 제공하여 상기 제2로터부와의 기어 결합이 해제되도록 하는 푸쉬레버;
를 포함하는 세탁기의 동력제어장치.
제18항에 있어서,
상기 슬라이딩 커플러는,
상기 구동유닛의 제2로터부와 결합되도록 상부에 형성된 제1스플라인부;
상기 제1스플라인부의 하부에 형성되며, 상기 탈수회전체의 상기 제1기어부와 기어 결합되는 제2스플라인부;
를 포함하는 세탁기의 동력제어장치.
제19항에 있어서,
상기 커플링유닛은 상기 세탁 모드시 상기 슬라이딩 커플러의 자유 회전이 제한되도록 상기 제2로터부로부터 결합해제된 상기 슬라이딩 커플러의 회전을 억제하는 스톱퍼수단을 더 포함하는 세탁기의 동력제어장치.