CN113802320A - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种洗衣机，涉及洗衣机技术领域。一种洗衣机，包括：外桶，外桶中可盛放洗涤水；内桶，内桶可旋转的设置于外桶中；波轮，波轮可旋转设置于内桶的底部；内桶轴，内桶轴为空心轴，内桶轴与内桶连接；驱动装置，驱动装置设置于外桶的底部；波轮轴组件，波轮轴组件包括波轮输入轴、波轮输出轴以及行星减速器，行星减速器设置于内桶轴中，波轮输入轴可转动穿设于内桶轴中，且波轮输入轴的下端与驱动装置的转动部连接，上端与行星减速器连接；波轮输出轴可转动穿设于内桶轴中，且波轮输出轴的下端与行星减速器连接，上端与波轮相连接，该洗衣机通过行星减速器，以适应洗衣机波轮洗衣时对不同转速的需求。本发明可用于衣物的洗涤。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，越来越多的人用洗衣机去清洗衣物、被褥等大件物品，省时省力，洗衣机正在成为人们生活中必不可少的家用电器。其中，减速离合器是洗衣机中一种重要的传动部件。

相关技术中的一种洗衣机的减速离合器，主要是通过牵拉器牵拉拨杆，拨杆拨动具有卡齿的且套设在内桶轴上的连接套在第一位置、第二位置、第三位置之间切换，来实现洗衣机的洗涤模式之间的切换。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机，用来解决现有的洗衣机在发生意外断电时，减速离合器的部件容易出现损坏以及容易发出异响的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种洗衣机，包括：

一种洗衣机，其特征在于，包括：

外桶，所述外桶中可盛放洗涤水；

内桶，所述内桶可旋转的设置于所述外桶中；

波轮，所述波轮可旋转设置于所述内桶的底部；

内桶轴，所述内桶轴为空心轴，所述内桶轴与所述内桶连接；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述外桶的底部；

波轮轴组件，所述波轮轴组件包括波轮输入轴、波轮输出轴以及行星减速器，所述行星减速器设置于所述内桶轴中，所述波轮输入轴可转动穿设于所述内桶轴中，且所述波轮输入轴的下端与所述驱动装置的转动部连接，上端与所述行星减速器连接；所述波轮输出轴可转动穿设于所述内桶轴中，且所述波轮输出轴的下端与所述行星减速器连接，上端与所述波轮相连接；

还包括锁止套，所述锁止套套设于所述内桶轴上；

连接套，所述锁止套套设于所述内桶轴上，所述连接套与所述内桶轴键连接，且沿所述连接套的轴向，所述连接套可啮合传动或脱离于所述锁止套。

本发明实施例提供的洗衣机，驱动装置可驱动波轮输入轴经行星减速器减速后传输至波轮输出轴，以适应洗衣机波轮洗衣时对不同转速的需求，同时，当锁止套与连接套卡接时，避免因行星减速器的内部传动带动内轴轴的转动，实现对内桶轴的固定，当锁止套与连接套脱离时，内桶轴的处于自由状态，实现洗涤时波轮轴存在动力而内桶轴无动力的手搓洗模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例中的洗衣机的立体结构图；

图2为图1中的洗衣机拆去箱体后的剖面视图；

图3为图2的局部结构视图；

图4为图1中的洗衣机拆去箱体后的立体图；

图5为本发明实施例中的洗衣机处于波轮洗涤模式时的状态图；

图6为图5的侧视图；

图7为本发明实施例中的洗衣机处于手搓洗涤模式时的状态图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明实施例中的洗衣机处于内桶洗涤模式时的状态图；

图10为本发明实施例中的洗衣机处于脱水模式时的状态图；

图11为本发明实施例中的洗衣机的限位装置的爆炸图；

图12为本发明实施例中的限位装置的剖视图；

图13为本发明实施例中的限位装置中的限位凸轮的结构示意图；

图14为本发明实施例中的限位装置中安装壳体的结构示意图；

图15为本发明实施例中的洗衣机处于波轮洗涤模式时限位凸轮与拨杆之间的位置关系示意图；

图16为本发明实施例中的洗衣机处于手搓洗涤模式时限位凸轮与拨杆之间的一种位置关系示意图；

图17为本发明实施例中的洗衣机处于手搓洗涤模式时限位凸轮与拨杆之间的另一种位置关系示意图；

图18为本发明实施例中的洗衣机处于内桶洗涤模式、脱水模式时限位凸轮与拨杆之间的位置关系示意图；

图19为本发明实施例中的限位装置的一种状态图(行程开关未被触发时)；

图20为本发明实施例中的限位装置的另一种状态图(行程开关被触发时)；

图21为本发明一些实施例中的洗衣机内桶轴与制动带之间的关系示意图。

附图标记：箱体100；外桶210；内桶220；波轮230；固定载体240；固定壳体241；上半壳体242；下半壳体243；固定架244；排水阀250；制动带260；锁止套310；第一卡槽311；传动套320；第二卡槽321；连接套330；第一卡齿331；第二卡齿332；第一弹性件340；第一电机410；转动部411；固定部412；波轮轴组件420；波轮输入轴421；波轮输出轴422；行星减速器423；太阳轮424；外齿圈425；行星架426；行星轮427；内桶轴430；内桶输入轴431；内桶输出轴432；连接筒433；拨杆组件510；拨杆511；第二弹性件512；第一转轴513；转动件520；转动本体521；第一连接臂522；第二连接臂523；牵引器530；第二转轴540；牵引绳550；中间连接件560；连接孔561；限位装置600；限位凸轮610；第一轮廓面段611；第二轮廓面段612；第三轮廓面段613；第一凹槽614；第二凹槽615；第一凸起616；抵接面617；凸起部618；第二电机620；行程开关630；安装壳体640；开口641；第一子壳642；第二子壳643；避让槽644。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括箱体100、外桶210、内桶220、波轮230以及固定载体240，其中，外桶210设置于箱体100中，外桶中可盛放洗涤水，内桶220设置于外桶210中，并可相对内桶旋转，波轮230可旋转设置于内桶220的底部，固定载体240位于外桶210的底部，且与外桶210固定连接。

其中，如图2和图4所示，固定载体240包括固定壳体241以及与固定壳体241连接的固定架244，固定壳体241包括对合在一起且固定连接的上半壳体242以及下半壳体243，上半壳体242与外桶210的底部固定连接；如图3和图5所示，固定架244可以与上半壳体242或下半壳体243一体成型，另外，固定架244、上半壳体242、下半壳体243三者也可以分体设计，在此不做具体限定。

该洗衣机还包括排水管路和排水阀250(如图4所示)，排水管路与外桶210相连通，排水阀250设置于排水管路上，排水阀250打开时，可将内桶220以及外桶210中的水排出。

如图2和图3所示，该洗衣机还包括内桶轴430、第一电机410和波轮轴组件420；其中第一电机410作为驱动装置也可为皮带轮的驱动结构，在此不作限定。

内桶轴430设置于固定载体240内上，内桶轴430为空心轴，且可绕内桶轴430的中心线相对固定载体240转动内桶轴与固定载体之间设有设有轴承，内桶轴430的上端与内桶220连接。

其中，内桶轴430具体可以为以下结构，内桶轴430包括内桶输入轴431、内桶输出轴432以及固定连接于内桶输入轴431和内桶输出轴432之间的刹车盘433。

波轮轴组件420包括波轮输入轴421、波轮输出轴422以及行星减速器423，行星减速器423设置于内桶轴430中，波轮输入轴421可转动穿设于内桶轴430中，且波轮输入轴421的下端与第一电机410的转动部(电机转子)0411连接，上端与行星减速器423连接；波轮输出轴422可转动穿设于内桶轴430中，且波轮输出轴422的下端与行星轮架连接，实现对行星减速器423的连接，上端与波轮230相连接。

其中，波轮输入轴421可以穿设于内桶输入轴431中，波轮输出轴422可穿设于内桶输出轴432中，行星减速器423设置于连接筒433中。如图3所示，行星减速器423包括太阳轮424、外齿圈425、行星架426以及行星轮427，太阳轮424与波轮输入轴421相连接；外齿圈425与连接筒433固定连接；行星架426与波轮输出轴422相连接；行星轮427与行星架426可转动连接，且啮合于太阳轮424与外齿圈425之间。

太阳轮424可以与波轮输入轴421一体成型(如图3所示)，也可以分体设计，在此不做具体限定。

第一电机410设置于外桶210的底部，第一电机410可以为以下结构：如图2所示，第一电机410包括转动部411(转子)和固定部412(定子)，转动部411为壳体结构，固定部412设置于转动部411的内部。

如图3和图6所示，该洗衣机还包括锁止套310、传动套320、连接套330和第一弹性件340；

如图3所示，锁止套310固定于固定载体240上，且锁止套310还套设于内桶轴430上，锁止套310上开设有多个沿锁止套310的周向相隔设置的第一卡槽311，每个第一卡槽311均沿锁止套310的轴向延伸，第一卡槽沿锁止套的轴向部分延伸；。如图3所示，第一卡槽311可以开设于锁止套310的内侧壁上。

如图6所示，传动套320位于锁止套310的下方，且传动套设于波轮输入轴421位于内桶轴430之外的部分上，传动套320上设有沿传动套320的周向相隔设置的多个第二卡槽321，每个第二卡槽321均沿传动套320的轴向延伸。

如图2所示，连接套330套设于内桶轴430上，且位于锁止套310与传动套320之间，连接套330与内桶轴430之间键连接(比如花键连接)，且沿连接套330的轴向，连接套330可相对内桶轴430移动，从而连接套330可啮合传动或脱离于锁止套310；如图7和图10所示，连接套330上设有多个沿连接套330的周向相隔设置的第一卡齿331、以及多个沿连接套330的周向相隔设置的第二卡齿332，每个第一卡齿331以及每个第二卡齿332均沿连接套330的轴向延伸。

如图2和图3所示，第一弹性件340与连接套330相连接，且用于向连接套330施加沿内桶轴430的轴向且指向传动套320的第一弹性力，使连接套330可向沿传动套320的方向移动(也就是图3所示的向下移动)，也即第一弹性件340用于向连接套330施加沿内桶轴430轴向且指向连接套330的第一弹力。

当连接套330位于第一位置时，第一弹性件340处于压缩状态，此时连接套330与锁紧套310卡接；当连接套330位于第二位置时，第一弹性件340向连接套330施加沿内桶轴430的轴向且指向连接套330的第一弹性力，使得连接套330脱离锁紧套310。

其中，如图3所示，第一弹性件340可以为弹簧，弹簧套设于内桶轴430上，且一端与连接套330抵靠，另一端与固定载体240抵靠(也可与锁止套抵接)，弹簧处于压缩状态，以向连接套330施加第一弹性力。除此之外，第一弹性件340还可以为设置于固定载体240和连接套330之间的弹片，在此不做具体限定。

如图4、图5和图6所示，该洗衣机还包括拨杆组件510，其中，拨杆组件510包括拨杆511以及与拨杆511相连接的第二弹性件512。

如图6所示，拨杆511的中部通过第一转轴513与固定载体240可转动连接，也可以为拨杆511的中部与锁止套310可转动连接。

第二弹性件512用于向拨杆511施加可驱动拨杆511沿第一方向M绕第一转轴513转动的第二弹性力，使拨杆511的下端与连接套330相抵接，以阻止连接套330向靠近传动套320的方向移动；第一方向M为使拨杆511的下端靠近锁止套310的转动方向。

其中，第二弹性件512可以为扭簧，扭簧套设于第一转轴513上，且第一末端与固定载体240或锁止套310相抵靠，第二末端与拨杆511相抵靠。除了扭簧之外，第二弹性件512也可以为普通弹簧，该弹簧的一端与固定载体240连接，另一端与拨杆511相连接。

如图5所示，该洗衣机还包括转动件520和牵引器530，转动件520通过第二转轴540与固定载体240可转动连接。

如图5所示，牵引器530通过牵引绳550与转动件520偏离第二转轴540的部位相连接，当牵引器530牵拉转动件520时，转动件520可沿第三方向K绕第二转轴540转动以与拨杆511的上端相抵接，以带动拨杆511沿第二方向N绕第二转轴540转动，以使拨杆511可在第一位置、第二位置、第三位置间转动；第二方向N与第一方向M相反；

如图5和图6所示，当拨杆511位于第一位置时，连接套330的第一卡齿331伸入到锁止套310的第一卡槽311中，使连接套330与锁止套310卡接；如图7和图8所示，当拨杆511位于第二位置时，连接套330与锁止套310、传动套320均相脱离；如图9和图10所示，当拨杆511位于第三位置时，连接套330的第二卡齿332伸入到传动套320的第二卡槽321中，使连接套330与传动套320卡接。

如图10所示，该洗衣机还包括限位装置600，其中，如图11和图12所示，限位装置600包括限位凸轮610以及第二电机620，如图13所示，沿限位凸轮610的周向，限位凸轮610的轮廓面包括相隔设置的第一轮廓面段611、第二轮廓面段612以及第三轮廓面段613，第一轮廓面段611到限位凸轮610的转动中心轴线的距离为d1，第二轮廓面段612到转动中心轴线的距离为d2，第三轮廓面段613到转动中心轴线的距离为d3，d1、d2、d3满足：d1<d2<d3。

如图12所示，第二电机620用于驱动限位凸轮610绕转动中心轴线旋转，使限位凸轮610可在第一旋转位置、第二旋转位置和第三旋转位置间转动，如图5和图15所示，当限位凸轮610位于第一旋转位置时，第一轮廓面段611与拨杆511的上端相对设置，使拨杆511可位于第一位置；如图7、图16以及图17所示，当限位凸轮610位于第二旋转位置时，第二轮廓面段612可与拨杆511的上端相对设置(第二轮廓面段612可与拨杆511的上端相抵接(如图16所示)，也可以相隔设置(如图17所示))，以用于阻止拨杆511沿第一方向M绕第一转轴513转动，使拨杆511位于第二位置；如图9、图10和图18所示，当限位凸轮610位于第三旋转位置时，第三轮廓面段613可与拨杆511的上端相抵接，以用于阻止拨杆511沿第一方向M绕第一转轴513转动，使拨杆511位于第三位置。

其中，第二电机620可以为步进电机(该步进电机的内部具有齿轮减速系统，以增大扭矩)，也可以为伺服电机，在此不做具体限定。

该洗衣机在工作时，具有波轮230洗涤模式、手搓洗涤模式、内桶220洗涤模式以及脱水模式，下面具体描述一下各个模式的工作原理：

(1)波轮洗涤模式：在波轮洗涤模式下，如图5和图15所示，牵引器530处于初始状态(也就是牵引器530未动作，牵拉距离为0时的状态)，转动件520位于初始位置(牵引器530未牵引时所处的位置)，此时，转动件520未与拨杆511的上端相接触，拨杆511在第二弹性件512所施加的第二弹性力的作用下位于第一位置，同时，限位凸轮610在第二电机620的驱动下位于第一旋转位置，使第一轮廓面段611与拨杆511的上端相对设置，由于第一轮廓面段611到限位凸轮610的转动中心轴线的距离d1均小于d2、d3，这样在第一轮廓面段611与拨杆511的上端相对时，限位凸轮610不再对拨杆511施加作用力可保证拨杆511在由其它位置能够顺利地退回第一位置。如图6所示，当拨杆511位于第一位置时，在拨杆511的作用下，连接套330的第一卡齿331伸入到锁止套310的第一卡槽311中，使连接套330与锁止套310卡接，这样锁止套310将连接套330以及内桶轴430锁止，使内桶轴430不能够转动。如图2和图3所示，当第一电机410的转动部411转动时(可正转，也可以反转)，带动传动套320及波轮输入轴421转动，由于连接件、内桶轴430此时被锁止套310锁止，此时与内桶轴430的上端相连接的内桶220是不转动的，因此，第一电机410输出的动力通过波轮输入轴421、行星减速器423、波轮输出轴422最终将动力输出至与波轮输出轴422的上端连接的波轮230上，实现波轮230的正转和反转，从而对内桶220中的衣物进行波轮洗涤。

(2)手搓洗涤模式：在手搓洗涤模式下，如图7和图18所示，牵引器530牵拉转动件520沿第三方向K绕第二转轴540转动，转动件520在转动过程中与拨杆511的上端相抵接，带动拨杆511沿第二方向N转动至第二位置，同时，限位凸轮610在第二电机620的驱动下旋转至第二旋转位置，使限位凸轮610上的第二轮廓面段612与拨杆511的上端相对设置，第二轮廓面段612对拨杆511起到限位作用，用于阻止拨杆511沿第一方向M绕第一转轴513转动，从而使拨杆511位于第二位置。如图8所示，当拨杆511位于第二位置时，连接套330在第一弹性件340的第一弹性力的作用下向靠近传动套320方向运动使连接套330上的第一卡齿331与锁止套310上的第一卡槽311相脱离，此时连接套330既不与传动套320接触，也不与锁止套310接触，从而使内桶轴430、内桶220处于自由状态，如图2和图3所示，这时当第一电机410通过波轮输入轴421、行星减速器423、波轮输出轴422驱动波轮230转动洗涤衣物时，内桶220中的水以及衣物会带动呈自由状态的内桶220转动，由于内桶220的转动滞后于波轮230，这样波轮230和内桶220之间的转动形成一种模仿手搓洗衣物的形态

(3)内桶洗涤模式：如图9和图18所示，在内桶洗涤模式下，牵引器530牵拉转动件520沿第三方向K绕第二转轴540转动，转动件520在转动过程中与拨杆511的上端相抵接，带动拨杆511沿第二方向N转动至第三位置，同时，限位凸轮610在第二电机620的驱动下旋转至第三旋转位置，使限位凸轮610上的第三轮廓面段613与拨杆511的上端相抵接，第三轮廓面段613对拨杆511起到限位作用，用于阻止拨杆511沿第一方向M绕第一转轴513转动，使拨杆511位于第三位置；如图9所示，当拨杆511位于第三位置时，连接套330在第一弹性件340的第一弹性力的作用下向靠近传动套320方向运动，使连接套330的第二卡齿332伸入到传动套320的第二卡槽321中，以使连接套330与传动套320卡接，从而在内桶轴430的周向上使连接套330与传动套320相对固定。如图2和图3所示，那么当第一电机410的转动部411转动时，第一电机410的转动部411不但通过波轮输入轴421、行星减速器423、波轮输出轴422驱动波轮230转动，同时，也通过传动套320、连接套330驱动内桶轴430转动，进而驱动内桶220转动，根据行星减速器423中行星轮427系的特点，此时内桶220与波轮230同时同向运动，从而可实现内桶洗涤。

(4)脱水模式，在脱水模式下，如图10所示，牵引器530的运行状态与牵引器530在内桶洗涤模式中的运行状态一致，只不过在内桶洗涤模式的基础上，打开排水阀250，如图2和图3所示，当第一电机410的转动部411带动内桶220与波轮230同时同向转动时，在离心力的作用下，衣物中的水分甩出，并通过排水阀250排出洗衣机之外。

本发明实施例中的洗衣机，通过第二电机620驱动限位凸轮610旋转至第二旋转位置、第三旋转位置，这样在手搓洗涤模式、内桶洗涤模式以及脱水模式下，限位凸轮610上的轮廓面就可以与拨杆511的上端相抵接，从而对拨杆511起到限位的作用，这样即使牵引器530在工作过程中突然断电，限位凸轮610可以使拨杆511保持在断电前的位置，从而就可以避免拨杆511在牵引器530断电时复位，进而不但可避免连接套330在拨杆511作用下与锁止套310接触对两者造成的损坏，而且还可以避免连接套330与锁止套310接触所产生的异响，以大大提高了用户的使用体验。

在一些实施例中，如图13所示，沿限位凸轮610的周向，第二轮廓面段612位于第一轮廓面段611和第三轮廓面段613之间，也就是第一轮廓面段611、第二轮廓面段612和第三轮廓面段613依次排列。通过这样设置，当该洗衣机切换工作模式时，比如由波轮洗涤模式切换至手搓洗涤模式，再切换至脱水模式时，第二电机620驱动限位凸轮610沿一个方向转动，就可以实现由波轮洗涤模式切换至手搓洗涤模式，再切换至脱水模式，第二电机620无需正反转，从而可以方便第二电机620的控制。

在一些实施例中，在拨杆511的上端与限位凸轮610的第二轮廓面段612相抵接时，为了对拨杆511进行更好的限位，如图13所示，限位凸轮610的边缘形成第一凹槽614，第一凹槽614被配置为：如图7所示，当限位凸轮610位于第二旋转位置时，第一凹槽614可与拨杆511的上端卡接；第一凹槽614的槽底为第二轮廓面段612。相较于将凸起的顶面设置为第二轮廓面段612(如图15～图18所示)，通过将第一凹槽614的槽底设置为第二轮廓面段612，当拨杆511的上端与第二轮廓面段612相抵接时，拨杆511的上端是伸入至第一凹槽614中，这样第一凹槽614可以对拨杆511进行更好的限位，从而使拨杆511保持的第二位置不发生较大的晃动。

在一些实施例中，为了方便限位凸轮610的第三轮廓面段613与拨杆511的上端相抵接，如图13所示，限位凸轮610的边缘形成有第一凸起616，第一凸起616和第一凹槽614沿限位凸轮610的周向相隔设置，第一凸起616的顶部形成有抵接面617；第一凸起616被配置为：如图18所示，当限位凸轮610位于第三旋转位置时，第一凸起616的抵接面617可与拨杆511的上端相抵接；抵接面617为第三轮廓面段613。由于限位凸轮610的第三轮廓面段613与拨杆511的上端相抵接时，拨杆511是位于第三位置，也就是达到或者接近了拨杆511的极限位置，如果将凹槽的槽底设置为第三轮廓面段613，拨杆511的上端不方便卡入卡槽中与第三轮廓面段613相抵接，因此，将第一凸起616的顶部的抵接面617设置为第三轮廓面段613，限位凸轮610在第二电机620的驱动下就很容易与抵接面617(第三轮廓面段613)相抵接。

在一些实施例中，在拨杆511的上端与限位凸轮610的第一轮廓面段611相对时，为了对拨杆511进行更好的限位，如图13所示，限位凸轮610的边缘形成有第二凹槽615，沿限位凸轮610的周向，第二凹槽615与第一凹槽614、第一凸起616相隔设置；第二凹槽615被配置为：如图15所示，当限位凸轮610位于第一旋转位置时，第二凹槽615可与拨杆511的上端卡接，第二凹槽615的槽底为第一轮廓面段611。通过将第二凹槽615的槽底设置为第一轮廓面段611，当拨杆511的上端与第一轮廓面段611相对时，拨杆511的上端是伸入至第二凹槽615中，这样第二凹槽615可以对拨杆511进行更好的限位，从而使拨杆511保持的第一位置不发生较大的晃动。

在一些实施例中，如图11所示，限位装置600还包括行程开关630以及设置于限位凸轮610上的凸起部618，凸起部618被配置为：如图20所示，在限位凸轮610位于第一旋转位置时，触发行程开关630动作，以使第二电机620停止旋转。通过设置行程开关630和凸起部618，这样在洗衣机断电恢复后，可以控制第二电机620朝一个方向转动，然后判断行程开关630是否被凸起部618触发，如果行程开关630被触发，那么控制第二电机620停止旋转，此时限位凸轮610位于第一旋转位置，接下来就可以按照正常的洗涤模式控制限位凸轮610的旋转。在该实施例中，通过设置行程开关630和凸起部618，从而可以方便限位凸轮610的第一旋转位置的寻找(也就是原点位置寻找)，以保证后续限位凸轮610的位置精度的控制。

在一些实施例中，如图12所示，限位装置600还包括设置于固定载体240上的安装壳体640，第二电机620设置于安装壳体640内，限位凸轮610套设于第二电机620的输出轴上；如图5、图19和图20所示，安装壳体640的侧面开设有开口641，开口641与拨杆511相对设置，当限位凸轮610转动时，第二轮廓面段612、第三轮廓面段613可通过开口641旋转出安装壳体640之外。通过将第二电机620设置于安装壳体640内，这样安装壳体640可以对电机起到保护左右，以防止水等杂物进入到第二电机620内部影响第二电机620的正常工作。通过在安装壳体640的侧面开设开口641，这样位于安装壳体640内的限位凸轮610就可以通过开口641将第二轮廓面段612、第三轮廓面段613转出安装壳体640外，以方便与拨杆511的上端相抵接。

其中，除了可以将限位凸轮610设置于安装壳体640内，也可以将限位凸轮610设置于安装壳体640之外，比如图12所示，可以设置于安装壳体640的第一侧壁a上，第二电机620的输出轴穿过安装壳体640的第一侧壁a与限位凸轮610相连接。如图11和图12所示，安装壳体640可以由第一子壳642体和第二子壳643体对合形成。

在一些实施例中，为了便于行程开关630的安装，如图19和图20所示，行程开关630设置于安装壳体640的外壁上，且位于开口641处；相应地，凸起部618设置于限位凸轮610的边缘；凸起部618被配置为：当限位凸轮610转动时，凸起部618可随限位凸轮610通过开口641运动至安装壳体640之外，以触发行程开关630动作。相较于将行程开关630设置于安装壳体640的外壁上，通过将行程开关630设置于安装壳体640的外壁上，这样行程开关630就可避免占用安装壳体640内的空间，从而使安装壳体640内的结构更加紧凑；同时，将行程开关630设置于安装壳体640的外壁上，也方便了行程开关630的拆装。

其中，如图13所示，沿限位凸轮610的周向，凸起部618可以设置于第一轮廓面段611和第二轮廓面段612之间，但不限于此，具体可根据行程开关630的安装位置而定。行程开关630可以是微动开关，但不限于此，还可以是滚轮式行程开关等。

在一些实施例中，如图11和图14所示，安装壳体640的内壁上开设有避让槽644，避让槽644被配置为避让凸起部618的运动轨迹。通过在安装壳体640的内壁上开设避让槽644来避让凸起部618的运动轨迹，凸起部618在运动至安装壳体640内时，凸起部618的一部分是位于避让槽644中，这样大大减小了凸起部618对安装壳体640的内部空间的占用，限位凸轮610与安装壳体640的内壁之间就无需留较大的间隙来避让凸起部618，从而有利于安装壳体640内的结构布置更加紧凑。

在一些实施例中，如图2、图3和图21所示，洗衣机还包括制动带260，制动带260沿内桶轴430的周向围绕内桶轴430设置(比如可以围绕连接筒433设置)，且一端与固定载体240连接，另一端与转动件520偏离第二转轴540的部位连接；制动带260被配置为：如图21所示，当转动件520位于初始位置时，制动带260可抱紧内桶轴430，以将内桶轴430的转动锁止；当转动件520沿第三方向K绕第二转轴540转动时，制动带260可松开内桶轴430，以解除对内桶轴430的转动锁止；其中，初始位置为转动件520未被牵引器530牵拉时所在的位置。在洗衣机处于波轮洗涤模式时，转动件520位于初始位置，制动带260在锁止套310将连接套330、内桶轴430锁止的同时，抱紧内桶轴430，起到双重锁止内桶轴430的作用，从而使内桶轴430的锁止效果更好。在洗衣机处于手搓洗涤模式、内桶洗涤模式以及脱水模式时，转动件520在牵引器530的牵拉下沿第三方向K绕第二转轴540转动，制动带260松开内桶轴430，以解除对内桶轴430的转动锁止，这样就内桶轴430就可处于自由状态或者在第一电机410的驱动下转动。

洗衣机中排水阀250的控制方式不唯一，在一些实施例中，排水阀250和牵引器530分别单独控制，也就是：牵引器530仅通过牵引绳550与转动件520连接，排水阀250在该洗衣机的控制器的控制下打开或关闭。

在另一些实施例中，排水阀250可通过牵引器530来控制打开或关闭，具体如图5所示，排水阀250为双行程排水阀，牵引器530为双行程牵引器，牵引器530通过牵引绳550与转动件520、排水阀250的阀芯均相连接；如图5所示，当牵引器530的牵拉距离为0时，拨杆511位于第一位置，且排水阀250的阀芯位于关闭排水阀250的位置；如图7所示，当牵引器530的牵拉距离达到第一行程时，拨杆511位于第二位置，且排水阀250的阀芯位于关闭排水阀250的位置；如图9和图10所示，当牵引器530的牵拉距离达到第二行程时，拨杆511位于第三位置，且排水阀250的阀芯位于打开排水阀250的位置。排水阀250通过牵引器530来控制打开或关闭，可实现一个牵引器530来分别控制拨杆511和排水阀250，从而可简化该洗衣机的控制，从而有利于降低控制成本。

牵引绳550与排水阀250的阀芯以及转动件520的连接方式不唯一，在一些实施例中，牵引绳550可以直接与排水阀250的阀芯以及转动件520相连接。在另一些实施例中，牵引绳550可以通过中间连接件560与排水阀250的阀芯、转动件520相连接，具体如图5所示，洗衣机还包括中间连接件560，中间连接件560连接于牵引绳550与排水阀250的阀芯之间；中间连接件560还与转动件520相连接，中间连接件560被配置为：当中间连接件560在牵引绳550的牵拉下移动时，中间连接件560可带动转动件520沿第三方向K绕第二转轴540转动。通过设置中间连接件560，中间连接件560将牵引绳550、转动件520、排水阀250的阀芯三者连接起来，避免了牵引绳550与转动件520、排水阀250的阀芯直接连接的不便，从而保证牵引器530在工作时顺利将牵引力传递至转动件520和排水阀250的阀芯。

其中，如图5所示，中间连接件560可以呈条块状，但不限于此，其它形状也可以。

在一些实施例中，如图5所示，转动件520包括转动本体521、以及与转动本体521相连接的第一连接臂522和第二连接臂523，转动本体521通过第二转轴540与固定载体240可转动连接，第一连接臂522与中间连接件560连接，第二连接臂523可与拨杆511相抵接。

转动件520与中间连接件560的连接方式不唯一，在一些实施例中，如图5所示，中间连接件560上开设有连接孔561，连接孔561的孔深方向与第二转轴540的轴向、中间连接件560的移动方向均相垂直；第一连接臂522伸入连接孔561中，使中间连接件560与转动件520相连接，沿中间连接件560的移动方向，第一连接臂522与连接孔561的孔壁之间具有间隙，以使第一连接臂522、中间连接件560之间可相对移动。在中间连接件560在牵引绳550的牵拉下移动时，连接孔561的孔壁会对第一连接臂522产生推力，使转动本体521绕第二转轴540沿第三方向K转动。

在另一些实施例中，转动件520的第一连接臂522也可以通过铰接轴与中间连接件560铰接，铰接轴的延伸方向与第二转轴540的延伸方向相同。在中间连接件560在牵引绳550的牵拉下移动时，转动件520会在两者之间铰接结构的带动下绕第二转轴540沿第三方向K转动。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括：

外桶，所述外桶中可盛放洗涤水；

内桶，所述内桶可旋转的设置于所述外桶中；

波轮，所述波轮可旋转设置于所述内桶的底部；

内桶轴，所述内桶轴为空心轴，所述内桶轴与所述内桶连接；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述外桶的底部；

波轮轴组件，所述波轮轴组件包括波轮输入轴、波轮输出轴以及行星减速器，所述行星减速器设置于所述内桶轴中，所述波轮输入轴可转动穿设于所述内桶轴中，且所述波轮输入轴的下端与所述驱动装置的转动部连接，上端与所述行星减速器连接；所述波轮输出轴可转动穿设于所述内桶轴中，且所述波轮输出轴的下端与所述行星减速器连接，上端与所述波轮相连接；

其特征在于，

还包括锁止套，所述锁止套套设于所述内桶轴上；

连接套，所述锁止套套设于所述内桶轴上，所述连接套与所述内桶轴键连接，且沿所述连接套的轴向，所述连接套可啮合传动或脱离于所述锁止套。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述锁止套固定于固定载体上，锁止套上设有多个沿锁止套的周向相隔设置的第一卡槽；所述传动套上设有多个沿连接套的周向设置的第一卡齿；所述连接套的所述第一卡齿伸入到所述锁止套的所述第一卡槽中，使所述连接套与所述锁止套卡接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述内桶轴上，且一端与所述连接套抵靠，另一端与所述锁止套抵靠，且用于向所述连接套施加沿所述内桶轴的轴向且指向所述连接套的第一弹性力。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述内桶轴上。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括拨杆，所述拨杆的下端与所述连接套抵接，以使所述连接套与所述锁紧套卡接。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述拨杆的中部与所述锁止套可转动连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，还包括与所述拨杆相连接的第二弹性件，所述第二弹性件用于向拨杆施加可驱动拨杆绕第一转轴转动的第二弹性力，使所述拨杆的下端与所述连接套相抵接。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述第二弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述第一转轴上。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括传动套，所述传动套固定设于所述波轮输入轴上，且使连接套位于所述锁止套与所述传动套之间。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述传动套上设有沿所述传动套的周向相隔设置的多个第二卡槽，每个所述第二卡槽均沿所述传动套的轴向延伸。

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