CN212688492U - 一种波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种波轮洗衣机，涉及洗衣机技术领域。用来解决现有的波轮洗衣机的在由脱水状态切换至洗涤状态时，减速离合器中的连接套上的齿与锁止套上的卡槽啮合较困难的问题而发明。该波轮洗衣机包括：锁止套，锁止套套设于脱水轴上；锁止套上开设有多个第一卡槽，每个第一卡槽的下端均具有呈扩口状的第一开口；旋转件，旋转件位于锁止套的下方，且与转动部传动连接，旋转件上设有多个第二卡槽，每个第二卡槽的上端均具有第二开口；连接套，连接套套设于脱水轴上；连接套上设有多个第一卡齿、以及多个第二卡齿；驱动装置，驱动装置用于驱动连接套沿脱水轴的轴向在锁止位置和传动位置之间移动。本实用新型可用于衣物的洗涤。

Description

一种波轮洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，越来越多的人用洗衣机去清洗衣物、被褥等大件物品，省时省力，洗衣机正在成为人们生活中必不可少的家用电器。其中，减速离合器是洗衣机中一种重要的传动部件。

相关技术中的一种洗衣机的减速离合器，包括：具有卡槽的锁止套，该锁止套与洗衣机的外桶相对固定，且套设在脱水轴上；具有卡槽的传动套，传动套与电机的转动部连接；具有齿的连接套，该连接套套设在脱水轴上，且在周向上与脱水轴固定。在工作时，通过连接套沿脱水轴移动，时连接套上的齿分别与锁止套、传动套上的卡槽啮合，来实现脱水轴与电机之间传动的接合或断开，进而实现洗衣机的脱水状态与洗涤状态的切换。

上述洗衣机的减速离合器，在洗衣机由脱水状态切换至洗涤状态时，连接套需要沿脱水轴移动，使连接套上的齿插入至锁止套上的卡槽中，在连接套上的齿插入至锁止套上的卡槽之前，连接套上的齿需要与锁止套上的卡槽对准，然而，由于在脱水状态时，连接套是随电机转动，在脱水状态结束，切换至洗涤状态时，连接套上的齿可停止在连接套的周上的任意位置，这样容易使得连接套上的齿与锁止套上的卡槽错位，增加了连接套上的齿与锁止套上的卡槽啮合的难度，此时需要驱动连接套转动，才能保证连接套上的齿与锁止套上的卡槽啮合，但这样需要额外地需要设置驱动连接套转动的装置，不利于简化传动结构。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种波轮洗衣机，用来解决现有的波轮洗衣机的在由脱水状态切换至洗涤状态时，减速离合器中的连接套上的齿与锁止套上的卡槽啮合较困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种洗衣机，包括：箱体；外桶，所述外桶设置于所述箱体中；内桶，所述内桶设置于所述外桶中；波轮，所述波轮可转动设置于所述内桶的底部；电机，所述电机设置于所述外桶的底部；固定载体，所述固定载体位于所述外桶的底部，且与所述外桶固定连接；脱水轴，所述脱水轴可转动设置于所述固定载体上，所述脱水轴的延伸方向与所述内桶的中心轴线相平行，并且所述脱水轴与所述内桶传动连接；洗涤输入轴，所述洗涤输入轴与电机的转动部传动连接；洗涤输出轴，所述洗涤输出轴所述脱水轴的延伸方向与所述内桶的中心轴线相平行，并且所述洗涤输出轴与所述波轮传动连接；减速器，所述减速器连接于所述洗涤输入轴与所述洗涤输出轴之间；还包括：锁止套，所述锁止套固定于所述固定载体上，且套设于所述脱水轴上，所述脱水轴可相对所述锁止套转动；所述锁止套上开设有多个沿所述锁止套的周向相隔设置的第一卡槽，每个所述第一卡槽均沿所述锁止套的轴向延伸，且下端均具有呈扩口状的第一插入口；旋转传动件，所述旋转传动件位于所述锁止套的下方，且与所述转动部传动连接，所述旋转传动件的旋转中心轴线与所述脱水轴的中心轴线同轴设置，所述旋转传动件上设有沿所述旋转传动件的周向相隔设置的多个第二卡槽，每个所述第二卡槽均沿所述旋转传动件的轴向延伸，且上端均具有第二插入口；连接套，所述连接套套设于所述脱水轴上，且位于所述锁止套与所述旋转传动件之间，沿所述连接套的周向，所述连接套与所述脱水轴相对固定，沿所述连接套的轴向，所述连接套可相对所述脱水轴移动；所述连接套上设有多个沿所述连接套的周向相隔设置的第一卡齿、以及多个沿所述连接套的周向相隔设置的第二卡齿，每个所述第一卡齿以及每个所述第二卡齿均沿所述连接套的轴向延伸；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接套沿所述脱水轴的轴向在锁止位置和传动位置之间移动，且当所述连接套位于所述锁止位置时，每个所述第一卡齿均通过所述第一插入口插入至对应的所述第一卡槽中；当所述连接套位于所述传动位置时，每个所述第二卡齿均通过所述第二插入口插入至对应的所述第二卡槽中。

相较于相关技术中的波轮洗衣机，本实用新型实施例提供的波轮洗衣机，在该波轮洗衣机由洗涤状态切换至脱水状态的过程中，驱动装置驱动连接套由传动位置移动至第一卡槽的第一插入口处时，由于第一插入口呈扩口状，这样当第一卡齿与第一卡槽的位置出现错位时，扩口状的第一插入口处的槽壁可以对连接套上的第一卡齿起到导向的作用，在驱动装置的驱动力的作用下以及在第一插入口处的槽壁的导向下，连接套分解为两个运动：一个为沿第一插入口处的槽壁向上运动，一个绕脱水轴的中心轴线旋转，连接套的上述两个运动使第一卡齿会沿第一插入口处的槽壁逐渐进入至第一卡槽中，从而完成第一卡齿与第一卡槽的啮合。由于连接套绕脱水轴的中心轴线旋转是在驱动装置的驱动力的作用下以及在第一插入口处的槽壁的导向下自动完成的，这样就无需额外地设置驱动连接套转动的装置，从而可以简化传动结构，有利于降低设计和制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一些实施例中的波轮洗衣机的立体结构图；

图2为图1中的波轮洗衣机拆去箱体后的结构示意图；

图3为图2的A-A剖面视图；

图4为图3的局部结构图；

图5为图2的仰视图；

图6为图5的局部结构图；

图7为本实用新型一些实施例中的波轮洗衣机外桶底部的传动结构的示意图；

图8为本实用新型一些实施例中的波轮洗衣机外桶底部的传动结构与电机的连接示意图；

图9为本实用新型一些实施例中的波轮洗衣机中的拨杆与连接套的连接示意图；

图10为图9中的B-B剖面视图；

图11为本实用新型一些实施例中的锁止套的结构示意图；

图12为本实用新型一些实施例中的锁止套的仰视图；

图13为本实用新型一些实施例中的连接套的结构示意图；

图14为本实用新型一些实施例中的连接套的仰视图；

图15为本实用新型一些实施例中的连接套的俯视图；

图16为本实用新型一些实施例的波轮洗衣机中连接套上的第一卡齿、第三卡齿分别插入锁止套上的第一卡槽、第三卡槽的过程状态图一；

图17为本实用新型一些实施例的波轮洗衣机中连接套上的第一卡齿、第三卡齿分别插入锁止套上的第一卡槽、第三卡槽的过程状态图二；

图18为本实用新型一些实施例的波轮洗衣机中连接套上的第一卡齿、第三卡齿分别插入锁止套上的第一卡槽、第三卡槽的过程状态图三；

图19为本实用新型一些实施例的波轮洗衣机中连接套上的第一卡齿、第三卡齿分别插入锁止套上的第一卡槽、第三卡槽的过程状态图四；

图20为图8中的C-C的剖面视图。

附图标记：箱体100；外桶210；内桶220；波轮230；固定载体240；固定壳体241；上半壳体243；下半壳体244；固定架242；电机300；转动部310；固定部320；脱水轴400；脱水输入轴410；脱水输出轴420；连接筒430；洗涤输入轴510；洗涤输出轴520；减速器530；太阳轮531；外齿圈532；行星架533；行星轮534；锁止套610；第一卡槽611；第一插入口612；连接凸缘613；导向槽壁614；倒圆弧面615；第三卡槽616；旋转传动件620；第二卡槽621；第二插入口622；连接套630；第一卡齿 631；齿顶部6311；第二卡齿632；第三卡齿633；套体634；环状凸缘635；驱动装置700；第一弹性件710；拨杆720；牵引绳730；牵引器740；弹性复位件750；铰接轴760；拉簧770；安装套780。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种波轮洗衣机，包括：箱体100；外桶210，外桶210设置于箱体100中；

如图3所示，该波轮洗衣机还包括内桶220，内桶220设置于外桶210中；波轮230，波轮230可转动设置于内桶220的底部；电机 300，电机300设置于外桶210的底部；固定载体240，固定载体240 位于外桶210的底部，且与外桶210固定连接；

如图3和图4所示，该波轮洗衣机还包括：脱水轴400，脱水轴 400可转动设置于固定载体240上，脱水轴400的延伸方向与内桶220 的中心轴线相平行，并且脱水轴400与内桶220传动连接；洗涤输入轴510，洗涤输入轴510与电机300的转动部310传动连接；洗涤输出轴520，洗涤输出轴520脱水轴400的延伸方向与内桶220的中心轴线相平行，并且洗涤输出轴520与波轮230传动连接；减速器530，减速器530连接于洗涤输入轴510与洗涤输出轴520之间。

其中，上述电机300可以为以下结构：如图3所示，电机300 包括转动部310(转子)和固定部320(定子)，转动部310为壳体结构，固定部320设置于转动部310的内部；如图5和图6所示，固定载体240包括固定壳体241以及与固定壳体241连接的固定架242，如图4所示，固定壳体241包括对合在一起且固定连接的上半壳体 243以及下半壳体244，上半壳体243与外桶210的底部固定连接；减速器530设置于固定壳体241中。

如图4所示，该波轮洗衣机还包括：锁止套610，锁止套610固定于固定载体240上，且套设于脱水轴400上，脱水轴400可相对锁止套610转动；如图7和图11所示，锁止套610上开设有多个沿锁止套610的周向相隔设置的第一卡槽611，每个第一卡槽611均沿锁止套610的轴向延伸，且下端均具有呈扩口状的第一插入口612。

其中，如图3和图4所示，脱水轴400可以通过轴承与固定载体 240可转动连接；如图7和图11所示，锁止套610的上端沿径向延伸形成环状的连接凸缘613，锁止套610通过连接凸缘613固定设置于固定载体240上。

如图7和图8所示，旋转传动件620，旋转传动件620位于锁止套610的下方，且与转动部310传动连接，旋转传动件620的旋转中心轴线与脱水轴400的中心轴线同轴设置，旋转传动件620上设有沿旋转传动件620的周向相隔设置的多个第二卡槽621，每个第二卡槽621均沿旋转传动件620的轴向延伸，且上端均具有第二插入口622。

如图3和图4所示，连接套630，连接套630套设于脱水轴400 上，且位于锁止套610与旋转传动件620之间，沿连接套630的周向，连接套630与脱水轴400相对固定，沿连接套630的轴向，连接套 630可相对脱水轴400移动；如图13、图14和图15所示，连接套 630上设有多个沿连接套630的周向相隔设置的第一卡齿631、以及多个沿连接套630的周向相隔设置的第二卡齿632(如图14所示)，每个第一卡齿631以及每个第二卡齿632均沿连接套630的轴向延伸。

其中，如图7和图8所示，连接套630与脱水轴400之间可以通过花键或平键连接，以实现沿连接套630的周向，连接套630与脱水轴400相对固定，沿连接套630的轴向，连接套630可相对脱水轴 400移动。

如图5所示，驱动装置700，驱动装置700用于驱动连接套630 沿脱水轴400的轴向在锁止位置和传动位置之间移动，且当连接套 630位于锁止位置时，如图7和图8所示，每个第一卡齿631均通过第一插入口612插入至对应的第一卡槽611中；当连接套630位于传动位置时，每个第二卡齿632均通过第二插入口622插入至对应的第二卡槽621中。

当该波轮洗衣机处于洗涤状态时，如图7和图8所示，驱动装置 700将连接套630驱动至锁止位置，由于锁止套610固定于固定载体 240上，沿连接套630的周向，连接套630与脱水轴400相对固定，当连接套630位于传动位置时，如图8和图20所示，每个第二卡齿 632均通过第一插入口612插入至对应的第一卡槽611中，这样，如图3和图4所示，在脱水轴400的周向上，锁止套610与连接套630 相对固定，此时锁止套610可将连接套630的转动锁止，进而将脱水轴400锁止，以断开连接套630与电机300的转动部310之间的动力传递，此时电机300的转动部310驱动洗涤输入轴510高速转动，洗涤输入轴510的转速经减速器530的减速后传递至洗涤输出轴520，然后经洗涤输出轴520驱动内桶220底部的波轮230低速转动，从而对内桶220中的衣物进行洗涤；

当该波轮洗衣机处于脱水状态时，如图7和图8所示，驱动装置 700将连接套630驱动至传动位置，由于当连接套630位于传动位置时，每个第二卡齿632(如图14所示)均通过第二插入口622插入至对应的第二卡槽621中，这样，如图3和图4所示，在脱水轴400 的周向上，锁止套610与旋转传动件620相对固定，使得旋转传动件 620可通过连接套630带动脱水轴400转动，以将电机300与脱水轴 400之间的动力传递接合，此时电机300的转动部310的转动通过旋转传动件620、连接套630传递至脱水轴400，脱水轴400带动内桶 220高速转动，以对内桶220中的衣物进行脱水。

相较于相关技术中的波轮洗衣机，本实用新型实施例提供的波轮洗衣机，如图7和图16所示，在该波轮洗衣机由洗涤状态切换至脱水状态的过程中，驱动装置700驱动连接套630由传动位置移动至第一卡槽611的第一插入口612处时，由于第一插入口612呈扩口状，这样当第一卡齿631与第一卡槽611的位置出现错位时，扩口状的第一插入口612处的槽壁(也就是导向槽壁614)可以对连接套630上的第一卡齿631起到导向的作用，在驱动装置700的驱动力的作用下以及在第一插入口612处的槽壁的导向下，连接套630分解为两个运动：一个为沿第一插入口612处的槽壁向上运动，一个绕脱水轴400 的中心轴线旋转，连接套630的上述两个运动使第一卡齿631会沿第一插入口612处的槽壁逐渐进入至第一卡槽611中，从而完成第一卡齿631与第一卡槽611的啮合。由于连接套630绕脱水轴400的中心轴线旋转是在驱动装置700的驱动力的作用下以及在第一插入口612 处的槽壁的导向下自动完成的，这样就无需额外地设置驱动连接套 630转动的装置，从而可以简化传动结构，有利于降低设计和制造成本。

在上述锁止套610中，对于每个第一卡槽611，如图11和图12 所示，第一卡槽611的下端具有导向槽壁614，导向槽壁614呈倾斜状，以形成扩口状的第一插入口612；其中，导向槽壁614的形状不唯一，导向槽壁614可以为弧面，也可以为平面(如图11所示)。当导向槽壁614为弧面时，由于弧面呈一定的弯曲状，在第一卡齿 631在导向槽壁614的导向下插入至第一卡槽611的过程中，可以减少第一卡齿631与导向槽壁614的接触面积，从而可以减少第一卡齿 631与导向槽壁614之间的摩擦力，进而使得第一卡齿631更加容易进入到第一卡槽611中。

当导向槽壁614为平面时，如图16所示，导向槽壁614与第一卡槽611的延伸方向之间所夹的锐角θ不宜过大，也不宜过小，如果θ过小，那么导向槽壁614则过于陡峭，当第一卡齿631与第一卡槽 611之间的错动较大时，第一卡齿631就不容易沿导向槽壁614插入至第一卡槽611中；如果θ过大，那么导向槽壁614则过于平缓，当第一卡齿631在驱动装置700的驱动下沿导向槽壁614插入第一卡槽 611的过程中，使第一卡齿631沿导向槽壁614移动的分力则太小，第一卡齿631也不容易沿导向槽壁614插入至第一卡槽611中。经研究发现，当θ的范围为45°≤θ≤75°时，导向槽壁614既不过于陡峭，也不过于平缓，

其中，沿第一卡槽611的宽度方向，导向槽壁614可以位于第一插入口612的一侧，相对侧的槽壁沿锁止套610的轴向延伸；另外，如图11所示，沿第一卡槽611的宽度方向，导向槽壁614也可以位于第一插入口612的两侧。

在波轮洗衣机切换至洗涤状态的过程中，为了使连接套630上的第一卡齿631较容易地从第一插入口612插入至第一卡槽611中，如图11所示，沿所述锁止套610的周向，相邻的两个所述第一插入口 612的边沿之间通过倒圆弧面615连接。通过在相邻的两个所述第一插入口612之间设置倒圆弧面615，在第一卡齿631插入的过程中，这样，如图16所示，倒圆弧面615可以使相邻的两个所述第一插入口612的边沿平滑过渡，当第一卡齿631与倒圆弧面615接触后，倒圆弧面615也可以起到一定的导向的作用，可以保证第一卡齿631沿着倒圆弧面615移动至第一插入口612，进而沿导向槽壁614插入至第一卡槽611中。

在波轮洗衣机切换至洗涤状态的过程中，为了使连接套630上的第一卡齿631更容易地从第一插入口612插入至第一卡槽611中，如图13和图16所示，对于每个第一卡齿631，沿连接套630的轴向且向上的方向，第一卡齿631的齿顶部6311的宽度逐渐减小，以形成呈尖状的齿顶部6311。通过将第一卡齿631的齿顶部6311设置成尖状，这样，在第一卡齿631由第一插入口612的边缘插入至第一卡槽 611的过程中，可以减少第一卡齿631与锁止套610的导向槽壁614 的接触面积，从而可以减少第一卡齿631的摩擦阻力，使得第一卡齿631插入第一卡槽611的过程更容易，驱动装置700用较小的驱动力就可以使连接套630上的第一卡齿631顺利地插入至第一卡槽611 中。

其中，如图13和图16所示，第一卡齿631的齿顶部6311的顶端可以设置倒圆角，这样可以在第一卡齿631由第一插入口612的边缘插入至第一卡槽611的过程中，进一步减少第一卡齿631的摩擦阻力，使得第一卡齿631插入第一卡槽611的过程更加容易。

在第一卡齿631中，沿第一卡齿631的宽度方向X(如图15所示)，齿顶部6311的两侧表面可以均为弧面，也可以均为平面(如图13所示)。相较于平面，当齿顶部6311的两侧表面均为弧面时，在第一卡齿631的齿顶部6311沿扩口状的第一插入口612进入第一卡槽611的过程中，呈弧面的齿顶部6311表面可以减少与第一插入口612处导向槽壁614的接触面积，从而可以减少第一卡齿631在插入过程中的摩擦阻力，进而使得第一卡齿631更加容易地插入至第一卡槽611中。

其中，如图15所示，第一卡齿631的宽度方向X为与第一卡齿 631的高度方向、厚度方向均相垂直的方向，第一卡齿631的厚度方向为与连接套630的径向相平行的方向。

在该波轮洗衣机切换至洗涤状态之后，为了增加连接套630与锁止套610之间的连接强度，如图13和图16所示，连接套630还设有多个沿连接套630的周向相隔设置的第三卡齿633，每个第三卡齿633 均沿连接套630的轴向延伸，第三卡齿633与第一卡齿631沿连接套 630的径向相隔设置；如图11和图12所示，锁止套610上还开设有多个沿锁止套610的周向相隔设置的第三卡槽616，每个第三卡槽616 均沿锁止套610的轴向延伸，且下端均具有第三插入口617；第三卡槽616与第二卡槽621沿锁止套610的径向相隔设置；第三卡槽616的数目与第一卡槽611的数目相等；如图16和图19所示，当每个第一卡齿631均插入至对应的第一卡槽611中时，每个第三卡齿633均通过第三插入口617插入至对应的第三卡槽616中。通过在连接套 630上设置第三卡齿633，在锁止套610上开设第三卡槽616，当驱动装置700将连接套630驱动至锁止位置时，在第一卡齿631插入至第一卡槽611的同时，第三卡齿633插入至第三卡槽616中，也就是连接套630与锁止套610之间通过两组齿分别与两组槽相啮合，这样增加了连接套630与锁止套610之间的连接强度，从而在波轮洗衣机在洗涤状态时避免连接套630与锁止套610相脱开，保证连接套630 与锁止套610连接的稳固性。

第三卡槽616与第一卡槽611在锁止套610上的排布方式以及第一卡齿631与第三卡齿633在连接套630上的排布方式不唯一，比如可以采用以下方式排布，如图11和图12所示，沿锁止套610的径向，每个第三卡槽616均与一个第一卡槽611在脱水轴400上的投影相重叠，也就是；每个第三卡槽616均与一个第一卡槽611对应于脱水轴 400的周向上的相同位置；如图13和图15所示，沿连接套630的径向，每个第三卡齿633均与一个第一卡齿631在脱水轴400上的投影相重叠，也就是：每个第三卡齿633均与一个第一卡齿631对应于脱水轴400的周向上的相同位置。

另外，第三卡槽616也可以与第一卡槽611在在锁止套610的周向上的位置错开设置，相应地，第三卡齿633也可以与第一卡齿631 在在连接套630的周向上的位置错开设置。相比错开设置的实施例，图12和图15所示的实施例中，每个第三卡槽616均与一个第一卡槽611在对应脱水轴400上的相同位置，每个第三卡齿633均与一个第一卡齿631在对应脱水轴400上的相同位置，这样降低了在锁止套 610上开设第一卡槽611和第三卡槽616的难度，以及在连接套630 上设置第一卡齿631和第三卡齿633的难度，从而有利于降低锁止套 610和连接套630的设计和制造成本。

在连接套630上第三卡齿633、第一卡齿631分别与锁止套610 上第三卡槽616、第一卡槽611之间的位置关系不唯一，比如可以为以下所述，如图11、图13和图16所示，第三卡齿633的顶端低于第一卡齿631的顶端设置(比如第三卡齿633的高度低于第一卡齿 631的高度)，且第三卡槽616的下端与第一卡槽611的下端相平齐。另外，还可以为以下所述：第三卡齿633的顶端与第一卡齿631的顶端相平齐，且第三卡槽616的下端与第一卡槽611的下端相平齐。当第三卡齿633的顶端低于第一卡齿631的顶端设置时，如图18所示，在第一卡齿631插入第一卡槽611时，第三卡齿633还未插入到第三卡槽616中，这样第一卡齿631与第一卡槽611的配合，可以对第三卡齿633起到预先定位的作用，可以帮助第三卡齿633预先找到对准第三卡槽616的位置，从而保证第三卡齿633顺利地插入至第三卡槽 616中，同时也避免了第一卡齿631、第三卡齿633同时插入造成的插入不顺畅。

在脱水状态时，连接套630会在电机300作用下旋转，电机300 停止后，连接套630停止的位置不定，在第一卡齿631插入第一卡槽 611的过程中，连接套630上的第一卡齿631与锁止套610之间会出现三种接触方式：(1)最极端的位置为：如图16所示，连接套630 的第一卡齿631的齿尖与锁止套610的相邻两个第一卡槽611之间的倒圆弧面615接触；(2)连接套630的第一卡齿631的齿顶6311的一侧与锁止套610上的导向槽壁614接触；(3)连接套630的第一卡齿631与锁止套610上的第一卡槽611正好相对。下面以第一卡齿 631与锁止套610之间会出现的第(1)种接触方式为例来说明一下第一卡齿631插入第一卡槽611以及第三卡齿633插入第三卡槽616 的具体过程：连接套630在驱动装置700的驱动下向上运动，如图16所示，第一卡齿631的齿顶部6311首先与相邻两个第一卡槽611 之间的倒圆弧面615接触，如图17所示，然后第一卡齿631的沿导向槽壁614运动，此时第一卡齿631的齿顶部6311的一侧表面与导向槽壁614相接触，接着，如图18和图19所示，第一卡齿631与第一卡槽611相对，第一卡齿631插入至第一卡槽611中；在第一卡齿 631与第一卡槽611相对的同时，第三卡齿633与第三卡槽616相对，随着第一卡齿631插入至第一卡槽611中，第三卡齿633也逐渐插入至第三卡槽616中。

在连接套630上，第一卡齿631的数目可以小于第三卡齿633 的数目，例如图13和图15所示，第一卡齿631的数目为3个，第三卡齿633的数目为15个；另外，第一卡齿631的数目也可以等于第三卡齿633的数目。当第一卡齿631的数目可以小于第三卡齿633的数目时，可以减少第一卡齿631的数目，如图16和图17所示，在第一卡齿631由第一插入口612插入第一卡槽611时，可以减少连接套 630上的第一卡齿631与第一插入口612处的槽壁的接触面积，从而可以减小第一卡齿631插入第一卡槽611时的摩擦阻力，从而使第一卡齿631更加容易地插入至第一卡槽611中。

在连接套630上，第一卡齿631与第三卡齿633的设置位置也不唯一，比如可以设置在如下所述位置：如图13所示，连接套630包括套体634以及设置于套体634的外侧壁上的环状凸缘635，环状凸缘635沿连接套630的径向延伸；多个第一卡齿631以及多个第三卡齿633均设于环状凸缘635的上表面上。

另外，多个第一卡齿631以及多个第三卡齿633也可以设置在连接套630的上端面上。相比将第一卡齿631和第三卡齿633设置于连接套630的上端面上，将第一卡齿631和第三卡齿633设置于环状凸缘635的上表面上，这样可以增大第一卡齿631和第三卡齿633距离连接套630的中心轴线的距离，从而在连接套630处于锁止位置时可以增大锁止套610阻止连接套630转动的阻力力臂的长度，进而锁止套610可以更好地将连接套630锁止，以防止连接套630和脱水轴 400转动；同时，将第一卡齿631和第三卡齿633设置于环状凸缘635 的上表面上，这样第一卡齿631和第三卡齿633是位于套体634的侧向，第一卡齿631和第三卡齿633在连接套630的轴向上与套体634 的长度相重叠，这样有利于缩短连接套630的轴向长度。

在连接套630上，第二卡齿632的设置位置也不唯一，比如，如图13和图14所示，多个第二卡齿632可以均设置于套体634的内侧壁上；当连接套630位于传动位置时，套体634套于旋转传动件620 上，且每个第二卡齿632均通过第二插入口622插入至对应的第二卡槽621中。另外，多个第二卡齿632可以均设置于套体634的外侧壁上；旋转传动件620为套状结构，当连接套630位于传动位置时，套体634插入旋转传动件620的中心孔中，且每个第二卡齿632均通过第二插入口622插入至对应的第二卡槽621中。

为了优化电机300与内桶220之间的传动系统的结构布置，如图 3和图4所示，脱水轴400包括同轴设置的脱水输入轴410、脱水输出轴420以及连接筒430，脱水输入轴410与脱水输出轴420均为空心轴，连接筒430固定连接于脱水输入轴410与脱水输出轴420之间，脱水输出轴420的上端与内桶220固定连接，且脱水输出轴420与内桶220同轴设置；减速器530为行星减速器，行星减速器设置于连接筒430中；洗涤输入轴510可转动穿设于脱水输入轴410中，且下端与转动部310固定连接，上端与行星减速器连接；洗涤输出轴520可转动穿设于脱水输入轴410中，且下端与行星减速器连接，上端与波轮230固定连接；旋转传动件620为套状结构，旋转传动件620固定套设于洗涤输入轴510上。通过将脱水输入轴410、脱水输出轴420、行星减速器均设置于脱水轴400中，这样不但可以减少了传动系统的占用空间，而且还可以使脱水输出轴420、洗涤输出轴520可以直接与内桶220、波轮230固定连接，无需在中间设置传动部件，大大简化了传动系统，提高了传动系统的可靠性。

如图4所示，上述洗涤输入轴510可以通过轴承与脱水输出轴420可转动连接，上述洗涤输出轴520也可以通过轴承与脱水输出轴 420可转动连接。

上述行星减速器可以为以下结构：如图3和图4所示，行星减速器包括：太阳轮531，太阳轮531与洗涤输入轴510相连接；外齿圈 532，外齿圈532与连接筒430固定连接；行星架533，行星架533 与洗涤输出轴520相连接；行星轮534，行星轮534与行星架533可转动连接，且啮合于太阳轮531与外齿圈532之间。其中，太阳轮 531与洗涤输入轴510可以为一体结构(如图4所示)，也可以为分体结构，在此不再赘述。

如图3和图4所示，当波轮洗衣机处于脱水状态时，驱动装置 700将连接套630驱动至传动位置，电机300的转动部310洗涤输入轴510转动，而洗涤输入轴510又带动太阳轮531转动；同时电机 300的转动部310又通过旋转传动件620带动脱水轴400(脱水输入轴410、脱水输出轴420以及连接筒430)与太阳轮531同向同速转动，脱水输出轴420带动内桶220与太阳轮531同向同速转动，同时连接筒430又带动外齿圈532与太阳轮531同向同速转动，根据行星轮534系特点，这时行星架533此时作与太阳轮531同向同速的转动；由于行星架533与洗涤输出轴520相连接，这样行星架533可以通过洗涤输出轴520带动波轮230与太阳轮531同向同速转动，此时，内桶220与波轮230均同向同速转动，从而对内桶220内的衣物进行离心脱水处理。

此外，行星减速器除了通过上述连接方式之外，也可以将太阳轮 531相对固定载体240固定设置(具体将洗涤输入轴510做成空心轴，太阳轮531通过固定轴伸出洗涤输入轴510并固定)，将外齿圈532 与洗涤输入轴510相连接，行星架533与洗涤输出轴520相连接。

本实用新型实施例中的波轮洗衣机，驱动装置700可以为如下结构：如图4和图5所示，驱动装置700包括：第一弹性件710，第一弹性件710用于向连接套630施加沿脱水轴400的轴向且向下的弹性力，以使连接套630可在弹性力的作用下移动至传动位置；如图9、图10和图16所示，拨杆720，拨杆720的中部通过铰接轴760与锁止套610铰接(也可以与固定载体240铰接)；如图5、图10和图16所示，牵引绳730；牵引器740，牵引器740用于通过牵引绳730牵拉拨杆720的上端，使拨杆720绕铰接轴760转动，使拨杆720的下端与连接套630抵接，对连接套630施加作用力，以使连接套630 移动至锁止位置；如图10所示，弹性复位件750，弹性复位件750 用于向拨杆720施加复位力，以使拨杆720的下端与连接套630相脱离。

波轮洗衣机切换至洗涤状态的过程中，如图5、图8和图10所示，牵引器740通过牵引绳730牵拉拨杆720的上端，使拨杆720绕铰接轴760转动，使拨杆720的下端与连接套630抵接，对连接套 630施加作用力，以使连接套630移动至锁止位置；波轮洗衣机切换至脱水状态的过程中，当牵引器740停止牵拉牵引绳730，此时拨杆 720不再受牵引绳730的拉力作用，此时拨杆720在弹性复位件750 的复位力的作用下绕铰接轴760反向转动，使拨杆720的下端与连接套630相脱离，以使拨杆720复位；拨杆720复位后连接套630不再受拨杆720的下端的作用，如图3和图4所示，此时第一弹性件710 向连接套630施加弹性力，使连接套630移动至传动位置。

此外，驱动装置700还可以为以下结构：驱动装置700包括：电机300、套设于电机300的输出轴上的齿轮、以及与齿轮相啮合的齿条，齿条沿脱水轴400的轴向延伸；连接套630与齿条相连接。波轮洗衣机切换至洗涤状态的过程中，电机300通过齿轮齿条将连接套630驱动至锁止位置；波轮洗衣机切换至脱水状态的过程中，电机300 通过齿轮齿条将连接套630驱动至传动位置。相比驱动装置700包括电机300、齿轮和齿条的实施例，图4、图5和图10所示的实施例中，是通过牵引器740通过牵引绳730牵拉拨杆720来驱动连接套630移动至锁止位置，由于拨杆720相当于杠杆，可以改变驱动力的方向，这样牵引绳730就无需沿竖直方向牵拉连接套630，从而可以大大优化了牵引器740的设置位置以及牵引绳730的牵拉方向。

在驱动装置700中，牵引器740在刚刚启动时，会在较短的时间内对牵引绳730进行牵拉，此时牵引绳730很容易被拉断，为了避免牵引器740刚刚启动时牵引绳730不被牵引器740所拉断，如图5和图10所示，驱动装置还包括拉簧770，拉簧770的第一端与拨杆720 的上端相连接，第二端与牵引绳730连接。通过在牵引绳730和拨杆720之间设置拉簧770，在牵引器740刚刚启动时，拉簧770通过变形可以吸收牵引器740突增的拉力，起到缓冲的作用，避免牵引绳 730被牵引器740突增的拉力所拉断。

为了方便牵引绳730与拉簧770之间的连接，如图5所示，驱动装置700还包括安装套780，牵引绳740的一端伸入安装套780中，且与安装套780连接，拉簧770的一端挂接在安装套780上。通过设置安装套780，方便了拉簧770与牵引绳740之间的连接，提高了拉簧770与牵引绳740之间连接的可靠性。

其中，牵引器740可以包括牵引电机300、套设于牵引电机300 的输出轴上的绕线辊，牵引绳730的一端连接于绕线辊上，牵引器740启动时，牵引电机300驱动绕线辊转动，牵引绳730逐渐向绕线辊上缠绕，以对拨杆720的上端产生牵拉。

在驱动装置700中，第一弹性件710的类型不唯一，比如，如图 3和图4所示，第一弹性件710可以为弹簧，弹簧套设于脱水轴400 上，且连接于连接套630与固定载体240之间，当连接套630位于锁止位置时，弹簧处于压缩状态。除了弹簧之外，第一弹性件710也可以为弹片，弹片设置于连接套630与固定载体240之间，当连接套 630位于锁止位置时，弹片处于变形蓄能状态。相较于弹片，弹簧的结构更加紧凑，占用空间小，提供的弹力更大。

弹性复位件750的类型不唯一，比如，如图10所示，弹性复位件750可以为扭簧，扭簧套设于铰接轴760上，且第一端与固定载体 240或锁止套610相抵靠，第二端与拨杆720相抵靠。除了扭簧之外，弹性复位件750可以为普通弹簧，弹簧的一端与固定载体240连接，另一端与拨杆720相连接；当连接套630位于锁止位置时，该普通弹簧处于拉伸状态。相较于普通弹簧，扭簧的占用空间更小，可以提供较大的复位扭矩。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种波轮洗衣机，包括：

箱体；

外桶，所述外桶设置于所述箱体中；

内桶，所述内桶设置于所述外桶中；

波轮，所述波轮可转动设置于所述内桶的底部；

电机，所述电机设置于所述外桶的底部；

固定载体，所述固定载体位于所述外桶的底部，且与所述外桶固定连接；

脱水轴，所述脱水轴可转动设置于所述固定载体上，所述脱水轴的延伸方向与所述内桶的中心轴线相平行，并且所述脱水轴与所述内桶传动连接；

洗涤输入轴，所述洗涤输入轴与电机的转动部传动连接；

洗涤输出轴，所述洗涤输出轴的延伸方向与所述内桶的中心轴线相平行，并且所述洗涤输出轴与所述波轮传动连接；

减速器，所述减速器连接于所述洗涤输入轴与所述洗涤输出轴之间；

其特征在于，还包括：

锁止套，所述锁止套固定于所述固定载体上，且套设于所述脱水轴上，所述脱水轴可相对所述锁止套转动；所述锁止套上开设有多个沿所述锁止套的周向相隔设置的第一卡槽，每个所述第一卡槽均沿所述锁止套的轴向延伸，且下端均具有呈扩口状的第一插入口；

旋转传动件，所述旋转传动件位于所述锁止套的下方，且与所述转动部传动连接，所述旋转传动件的旋转中心轴线与所述脱水轴的中心轴线同轴设置，所述旋转传动件上设有沿所述旋转传动件的周向相隔设置的多个第二卡槽，每个所述第二卡槽均沿所述旋转传动件的轴向延伸，且上端均具有第二插入口；

连接套，所述连接套套设于所述脱水轴上，且位于所述锁止套与所述旋转传动件之间，沿所述连接套的周向，所述连接套与所述脱水轴相对固定，沿所述连接套的轴向，所述连接套可相对所述脱水轴移动；所述连接套上设有多个沿所述连接套的周向相隔设置的第一卡齿、以及多个沿所述连接套的周向相隔设置的第二卡齿，每个所述第一卡齿以及每个所述第二卡齿均沿所述连接套的轴向延伸；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接套沿所述脱水轴的轴向在锁止位置和传动位置之间移动，且当所述连接套位于所述锁止位置时，每个所述第一卡齿均通过所述第一插入口插入至对应的所述第一卡槽中；当所述连接套位于所述传动位置时，每个所述第二卡齿均通过所述第二插入口插入至对应的所述第二卡槽中。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，对于每个所述第一卡槽，所述第一卡槽的下端具有导向槽壁，所述导向槽壁呈倾斜状，以形成扩口状的所述第一插入口；所述导向槽壁为平面或者弧面。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述导向槽壁为平面，所述导向槽壁与所述第一卡槽的延伸方向之间所夹的锐角θ的范围为45°≤θ≤75°。

4.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，沿所述锁止套的周向，相邻的两个所述第一插入口的边沿之间通过倒圆弧面连接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，对于每个所述第一卡齿，沿所述连接套的轴向且向上的方向，所述第一卡齿的齿顶部的宽度逐渐减小，以形成尖状的齿顶部。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，沿所述第一卡齿的宽度方向，所述齿顶部的两侧表面均为弧面或平面。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述连接套还设有多个沿所述连接套的周向相隔设置的第三卡齿，每个所述第三卡齿均沿所述连接套的轴向延伸，所述第三卡齿与所述第一卡齿沿所述连接套的径向相隔设置；

所述锁止套上还开设有多个沿所述锁止套的周向相隔设置的第三卡槽，每个所述第三卡槽均沿所述锁止套的轴向延伸，且下端均具有第三插入口；所述第三卡槽与所述第二卡槽沿所述锁止套的径向相隔设置；所述第三卡槽的数目与所述第一卡槽的数目相等；

当每个所述第一卡齿均插入至对应的所述第一卡槽中时，每个所述第三卡齿均通过所述第三插入口插入至对应的所述第三卡槽中。

8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第三卡齿的顶端低于所述第一卡齿的顶端设置，且所述第三卡槽的下端与所述第一卡槽的下端相平齐。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一卡齿的数目小于所述第三卡齿的数目。

10.根据权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述连接套包括套体以及设置于所述套体的外侧壁上的环状凸缘，所述环状凸缘沿所述连接套的径向延伸；

多个所述第一卡齿以及多个所述第三卡齿均设于所述环状凸缘的上表面上。

11.根据权利要求1～4中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述脱水轴包括同轴设置的脱水输入轴、脱水输出轴以及连接筒，所述脱水输入轴与所述脱水输出轴均为空心轴，所述连接筒固定连接于所述脱水输入轴与所述脱水输出轴之间，所述脱水输出轴的上端与所述内桶固定连接，且所述脱水输出轴与所述内桶同轴设置；

所述减速器为行星减速器，所述行星减速器设置于所述连接筒中；

所述洗涤输入轴可转动穿设于所述脱水输入轴中，且下端与所述转动部固定连接，上端与所述行星减速器连接；

所述洗涤输出轴可转动穿设于所述脱水输入轴中，且下端与所述行星减速器连接，上端与所述波轮固定连接；

所述旋转传动件为套状结构，所述旋转传动件固定套设于所述洗涤输入轴上。

12.根据权利要求11所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述行星减速器包括：

太阳轮，所述太阳轮与所述洗涤输入轴相连接；

外齿圈，所述外齿圈与所述连接筒固定连接；

行星架，所述行星架与所述洗涤输出轴相连接；

行星轮，所述行星轮与所述行星架可转动连接，且啮合于所述太阳轮与所述外齿圈之间。

13.根据权利要求1～4中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述驱动装置包括：

第一弹性件，所述第一弹性件用于向所述连接套施加沿所述脱水轴的轴向且向下的弹性力，以使所述连接套可在所述弹性力的作用下移动至所述传动位置；

拨杆，所述拨杆的中部通过铰接轴与所述锁止套或者所述固定载体铰接；

牵引绳；

牵引器，所述牵引器用于通过所述牵引绳牵拉所述拨杆的上端，使所述拨杆绕所述铰接轴转动，使所述拨杆的下端与所述连接套抵接，对所述连接套施加作用力，以使所述连接套移动至所述锁止位置；

弹性复位件，所述弹性复位件用于向所述拨杆施加复位力，以使所述拨杆的下端与所述连接套相脱离。

14.根据权利要求13所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述脱水轴上，且连接于所述连接套与所述固定载体之间，当所述连接套位于所述锁止位置时，所述弹簧处于压缩状态；和/或；

所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述铰接轴上，且第一端与所述固定载体或所述锁止套相抵靠，第二端与所述拨杆相抵靠。

15.根据权利要求13所述的波轮洗衣机，其特征在于，

所述驱动装置还包括拉簧，所述拉簧的第一端与所述拨杆的上端相连接，第二端与所述牵引绳连接。

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