CN109563672B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

提供一种能期待防止由于布缠绕等导致的驱动电机的锁死的滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机(1)具备：滚筒(22)，配置于外筒(20)内，并能以倾斜轴为中心进行旋转；旋转翼(24)，配置于滚筒(22)内；驱动部(30)，包括驱动电机(100)，并能进行将该驱动电机(100)的转矩传递给滚筒(22)以及旋转翼(24)使滚筒(22)和旋转翼(24)以彼此不同的转速进行旋转的双轴驱动方式的动作、和将驱动电机(100)的转矩不传递给滚筒(22)而传递给旋转翼(24)使旋转翼(24)进行旋转的旋转翼单体驱动方式的动作；以及控制部。控制部在洗涤过程以及漂洗过程中，通过双轴驱动方式使滚筒(22)以及旋转翼(24)正转或反转，基于驱动电机(100)的驱动电流值超过阈值，通过旋转翼单体驱动方式使旋转翼(24)正转或反转。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机。这种滚筒式洗衣机既可以从洗涤到烘干连续地进行，也可以进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，滚筒式洗衣机使横轴式滚筒在底部蓄有水的外筒内旋转，并通过设置在滚筒内的提升筋使洗涤物升起并落下，将洗涤物摔到滚筒的内周面，由此对洗涤物进行洗涤。如此，在通过提升筋来搅拌洗涤物的结构中，洗涤物之间难以互相缠绕或互相摩擦。因此，在滚筒式洗衣机中，为了提高清洗性能，可以采用在滚筒的后表面设置具有多个突条部的旋转体，并在洗涤、漂洗时，使滚筒和旋转体以不同的转速独立旋转的结构(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-036398号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述滚筒式洗衣机中，在洗涤、漂洗时，旋转体以与滚筒的转速不同的转速进行旋转，因此，在滚筒内洗涤物容易扭曲，容易产生洗涤物的布缠绕。

发明人等观察了滚筒内的洗涤物的运动，其结果是，当产生这样的布缠绕时，产生如下洗涤物的运动：在滚筒内，通过旋转体的旋转，互相缠绕的洗涤物被卷入到旋转体的中央部，并被推出到旋转体的轴线上。当产生这样的洗涤物的运动时，根据投入滚筒内的洗涤物的量等，能变成如下状态：互相缠绕的洗涤物聚集于滚筒的中心部分，在覆盖滚筒前表面的门与旋转体之间堆积并压缩有大量的洗涤物。如此一来，由洗涤物产生的大负荷容易施加于旋转体，容易导致驱动旋转体的驱动电机的锁死。

本发明是鉴于这种问题而完成的发明，其目的在于，提供一种能期待防止由于布缠绕等导致的驱动电机的锁死的滚筒式洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要方案的滚筒式洗衣机具备：外筒，配置于机壳内；滚筒，配置于所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置于所述滚筒内，并在表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动部，包括驱动电机，能进行基于第一驱动方式的动作和基于第二驱动方式的动作，其中，所述第一驱动方式是将该驱动电机的转矩传递给所述滚筒以及所述旋转体，并使所述滚筒和所述旋转体以彼此不同的转速进行旋转的方式，所述第二驱动方式是将所述驱动电机的转矩不传递给所述滚筒而传递给所述旋转体，并使所述旋转体进行旋转的方式；以及控制部，控制所述驱动部的动作。此处，所述控制部在洗涤过程和/或漂洗过程中，通过所述第一驱动方式使所述滚筒以及所述旋转体正转或反转，基于接受到规定的契机输入，通过所述第二驱动方式使所述旋转体正转或反转。

根据上述结构，即使由于滚筒内的洗涤物的布缠绕等而导致施加于旋转体的负荷变大，通过第二驱动方式使旋转体正转或反转，从而也会解开洗涤物，并减轻施加于驱动电机的负荷。由此，能期待防止驱动电机的锁死。

在本方案的滚筒式洗衣机中，将表示施加于所述驱动电机的负荷超过规定的大小的输入可以作为所述契机输入。

根据上述结构，仅在施加于驱动电机的负荷变大而使必要性变高的情况下，进行第二驱动方式的洗涤物的解开。由此，洗涤过程、漂洗过程难以不必要地延长。

在本方案的滚筒式洗衣机中，将表示所述第一驱动方式的所述滚筒以及所述旋转体的旋转开始后经过了规定时间的输入可以作为所述契机输入。

根据上述结构，洗涤过程、漂洗过程中，在适当的时机进行第二驱动方式的洗涤物的解开，因此，可以不设置用于检测施加于驱动电机的负荷的检测部。

在本方案的滚筒式洗衣机中，可以设为如下结构，即，所述驱动部能进行基友第三驱动方式的动作，所述第三驱动方式是将所述驱动电机的转矩传递给所述滚筒以及所述旋转体，并使所述滚筒和所述旋转体以彼此相等的转速一体地进行旋转的方式。

在设为这种结构的情况下，可以设为如下结构，即，所述控制部在通过所述第二驱动方式使所述旋转体进行旋转之后，再次通过所述第一驱动方式使所述滚筒以及所述旋转体进行旋转之前，通过所述第三驱动方式使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力大于重力的转速进行旋转。

根据上述结构，能通过离心力将解开的洗涤物向外侧推开，能使其向滚筒的内周面侧分散。由此，会进一步减轻通过旋转体施加于驱动电机的负荷，会进一步抑制驱动电机的锁死。

在本方案的滚筒式洗衣机中，可以设为如下结构，即，所述驱动部包括：第一旋转轴，固定于所述旋转体；第二旋转轴，固定于所述滚筒；第一带轮，固定于所述第一旋转轴，并经由第一传动带连结于所述驱动电机；第二带轮，经由第二传动带连结于所述驱动电机，外径与所述第一带轮不同；以及离合器机构部，通过以所述第二带轮的旋转能传递给所述第二旋转轴的方式将所述第二旋转轴与所述第二带轮连结，将基于所述驱动部的驱动方式切换至所述第一驱动方式，通过将所述第二旋转轴与所述第一带轮以及所述第二带轮的任一个均不连结，将基于所述驱动部的驱动方式切换至所述第二驱动方式，通过以所述第一带轮的旋转能传递给所述第二旋转轴的方式将所述第二旋转轴与所述第一带轮连结，将基于所述驱动部的驱动方式切换至所述第三驱动方式。

根据上述结构，通过使用了借助于传动带和带轮的减速机构的简单结构，实现了采取第一驱动方式、第二驱动方式以及第三驱动方式这三种驱动方式的驱动部，因此，与使用了借助于齿轮的减速机构的情况相比，在故障等方面，能提高驱动部的可靠性。

发明效果

根据本发明，能期待防止由于布缠绕等导致的驱动电机的锁死。

本发明的效果以及意义通过以下所示的实施方式的说明会变得更清楚。但是，以下的实施方式终究是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式的滚筒式洗衣机的结构的侧剖图。

图2是表示实施方式的切换至双轴驱动方式的状态的驱动部的剖面图。

图3是表示实施方式的切换至单轴驱动方式的状态的驱动部的剖面图。

图4是表示实施方式的切换至旋转翼单体驱动方式的状态的驱动部的剖面图。

图5(a)以及图5(b)是表示实施方式的翼带轮以及滚筒带轮的结构的图。

图6(a)至图6(c)是表示实施方式的离合器导向件以及离合器体的结构的图。

图7(a)至图7(c)是表示实施方式的构成离合器体的离合器部的结构的图。

图8是表示实施方式的滚筒式洗衣机的结构的框图。

图9是表示实施方式的洗涤过程以及漂洗过程中的控制部的控制动作的流程图。

图10(a)是示意性地表示实施方式的互相缠绕的洗涤物聚集于滚筒的中心部，旋转翼被堆积于门与旋转翼之间的洗涤物压迫的样子的图，图10(b)是示意性地表示实施方式的通过解开动作使聚集于滚筒的中心部的洗涤物解开，洗涤物之间分离的样子的图。

图11是表示变更例1的洗涤过程以及漂洗过程中的控制部的控制动作的流程图。

图12是表示变更例2的洗涤过程以及漂洗过程中的控制部的控制动作的流程图。

图13是示意性地表示变更例2的通过解开动作解开后的洗涤物通过分散动作分散至滚筒的内周面侧的样子的图。

附图标记说明

10：机壳；20：外筒；22：滚筒；24：旋转翼(旋转体)；24a：突状部；30：驱动部；100：驱动电机；200：滚筒轴(第二旋转轴)；300：翼轴(第一旋转轴)；510：翼带轮(第一带轮)；530：翼传动带(第一传动带)；610：滚筒带轮(第二带轮)；630：滚筒传动带(第二传动带)；700：离合器机构部；801：控制部。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的滚筒式洗衣机的一实施方式即不具有烘干功能的滚筒式洗衣机进行说明。

图1是表示本实施方式的滚筒式洗衣机1的结构的侧剖图。

滚筒式洗衣机1具备构成外观的机壳10。机壳10的前表面10a从中央部到上部倾斜，在倾斜的面形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12覆盖。

在机壳10内，外筒20由多个阻尼器21弹性支承。在外筒20内，自由旋转地配置有滚筒22。外筒20以及滚筒22以后表面侧低的方式相对于水平方向倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外筒20以及滚筒22的倾斜角度可以设为10～20度左右。外筒20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12关闭。在滚筒22的周壁，形成有许多脱水孔22b。而且，在滚筒22的内周面，沿周向以大致相等的间隔设置有三个提升筋23。

在滚筒22的后部，自由旋转地配置有旋转翼24。旋转翼24具有大致圆盘形状。在旋转翼24的表面，形成有从中央部呈放射状延伸的多个突状部24a。旋转翼24与滚筒22同轴进行旋转。需要说明的是，旋转翼24相当于本发明的旋转体。

在外筒20的后方，配置有产生驱动滚筒22以及旋转翼24的转矩的驱动部30。在洗涤过程以及漂洗过程时，驱动部30使滚筒22以及旋转翼24在同一方向以不同的转速进行旋转。

具体而言，驱动部30使滚筒22以施加于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的转速进行旋转，并使旋转翼24以比滚筒22的转速快的转速进行旋转。

另一方面，在脱水过程时，驱动部30使滚筒22以及旋转翼24以施加于滚筒22内的洗涤物的离心力远远大于重力的转速一体地进行旋转。驱动部30的详细结构随后进行说明。

在外筒20的底部，形成有排水口部20b。在排水口部20b设置有排水阀40。排水阀40连接于排水软管41。当排水阀40被打开时，蓄于外筒20内的水就会通过排水软管41向机体外部排出。

在机壳10内的前方上部，配置有洗涤剂盒50。容纳有洗涤剂的洗涤剂容器50a从前方自由抽出地容纳于洗涤剂盒50。洗涤剂盒50通过给水软管52连接于配置在机壳10内的后方上部的给水阀51。此外，洗涤剂盒50通过注水管53连接于外筒20的上部。当给水阀51被打开时，自来水从水龙头通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53供给至外筒20内。此时，容纳在洗涤剂容器50a中的洗涤剂被水冲走而供给至外筒20内。

接着，对驱动部30的结构进行详细说明。

图2至图4是表示本实施方式的驱动部30的结构的剖面图。图2表示驱动部30的驱动方式被切换至双轴驱动方式的状态。图3表示驱动部30的驱动方式被切换至单轴驱动方式的状态。图4表示驱动部30的驱动方式被切换至旋转翼单体驱动方式的状态。图5是表示本实施方式的翼带轮510以及滚筒带轮610的结构的图。图5(a)是从前方观察翼带轮510的图，图5(b)是从后方观察滚筒带轮610的图。图6是表示本实施方式的离合器导向件710以及离合器体720的结构的图。图6(a)是离合器导向件710以及离合器体720的侧剖图，图6(b)是从前方观察离合器导向件710的图，图6(c)是从后方观察离合器导向件710的图。图7是表示本实施方式的构成离合器体720的离合器部721的结构的图。图7(a)是从前方观察离合器部721的图，图7(b)是离合器部721的侧视图，图7(c)是从后方观察离合器部721的图。

驱动部30包括：驱动电机100、滚筒轴200、翼轴300、轴承单元400、翼减速机构500、滚筒减速机构600、以及离合器机构部700。

驱动电机100产生用于驱动滚筒22以及旋转翼24的转矩。驱动电机100例如是内转子型的DC无刷电机，在机壳110内连接于转子的电机轴120从机壳110向后方延伸。

滚筒轴200具有中空形状。在滚筒轴200的内部，在前部以及后部分别设置有第一滑动轴承211以及第二滑动轴承212，在前端部设置有机械密封件213。需要说明的是，滚筒轴200相当于本发明的第二旋转轴。

翼轴300内包于滚筒轴200。翼轴300的前部从滚筒轴200向前方突出，翼轴300的后部从滚筒轴200向后方突出。就翼轴300而言，外周面由第一滑动轴承211以及第二滑动轴承212承接，在滚筒轴200内顺畅地进行旋转。另外，通过机械密封件213，会防止水渗入翼轴300与滚筒轴200之间。需要说明的是，翼轴300相当于本发明的第一旋转轴。

在轴承单元400，在中央部设置有大致圆筒状的轴承部410。在轴承部410的内部，在前部以及后部分别设置有第一滚动轴承411以及第二滚动轴承412，在前端部设置有机械密封件413。就滚筒轴200而言，外周面由第一滚动轴承411以及第二滚动轴承412承接，在轴承部410内顺畅地进行旋转。另外，通过机械密封件413，会防止水渗入滚筒轴200与轴承部410之间。而且，在轴承单元400，在轴承部410的周围形成有固定法兰部420。

轴承单元400在固定法兰部420通过螺钉紧固等固定方法固定于外筒20的后表面。在轴承单元400装接于外筒20的状态下，翼轴300以及滚筒轴200面向外筒20的内部。滚筒22通过未图示的螺钉固定于滚筒轴200，旋转翼24通过螺钉310固定于翼轴300。

翼减速机构500包括：翼带轮510、第一电机带轮520、以及翼传动带530。驱动电机100的旋转按照由翼带轮510与第一电机带轮520的外径比决定的减速比进行减速，并被传递给翼轴300以及滚筒轴200。

翼带轮510由翼轴300的后端部自由旋转地支承。在翼带轮510中，在中央部形成有供翼轴300插入的插入孔511。将翼轴300的后端部插入插入孔511，并通过使用了花键的压入等规定的固定方法，将翼轴300的后端部固定于插入孔511。此外，通过安装于翼轴300的后端部的固定螺钉320，防止翼带轮510向后方脱落。

如图5(a)所示，在翼带轮510的前表面，形成有环状的被卡合凹部512。在被卡合凹部512的外周面，遍及整个圆周形成有花键513。

第一电机带轮520安装于驱动电机100的电机轴120的顶端部。翼传动带530架设于翼带轮510与第一电机带轮520之间。

滚筒减速机构600包括：滚筒带轮610、第二电机带轮620、以及滚筒传动带630。驱动电机100的旋转被按照由滚筒带轮610与第二电机带轮620的外径比决定的减速比减速，并被传递给滚筒轴200。

滚筒带轮610形成为前表面打开的碟状，包括带轮部611和外径小于带轮部611的固定部612。由于带轮部611的外径、即滚筒带轮610的外径大于翼带轮510的外径，因此，滚筒减速机构600的减速比大于翼减速机构500的减速比。例如，滚筒减速机构600的减速比可以设为翼减速机构500的减速比的约2倍。

在固定部612，在中央部形成有插入孔613。在该插入孔613与滚筒轴200之间夹有前后两个滚动轴承614、615。通过两个滚动轴承614、615，滚筒带轮610相对于滚筒轴200顺畅地进行旋转。

如图5(b)所示，在固定部612的后表面，在插入孔613的外周形成有环状的被卡合凹部616。在被卡合凹部616的外周面，遍及整个圆周形成有花键617。

在作为向后方凹陷的凹部618的带轮部611的内部，容纳有轴承部410的后端部。由此，在驱动部30的前后方向上，轴承单元400与滚筒带轮610重叠。

第二电机带轮620安装于驱动电机100的电机轴120的根部。滚筒传动带630架设于滚筒带轮610与第二电机带轮620之间。

需要说明的是，翼带轮510相当于本发明的第一带轮，翼传动带530相当于本发明的第一传动带。此外，滚筒带轮610相当于本发明的第二带轮，滚筒传动带630相当于本发明的第二传动带。

离合器机构部700将驱动部30的驱动方式在双轴驱动方式、单轴驱动方式、以及旋转翼单体驱动方式之间切换。在双轴驱动方式中，通过以滚筒带轮610的旋转能传递给滚筒轴200的方式将滚筒轴200与滚筒带轮610连结，滚筒22和旋转翼24以彼此不同的转速进行旋转。在单轴驱动方式中，通过以翼带轮510的旋转能传递给滚筒轴200的方式将滚筒轴200与翼带轮510连结，滚筒22和旋转翼24以相同的转速进行旋转。在旋转翼单体驱动方式中，通过滚筒轴200与翼带轮510以及滚筒带轮610的任一个均不连结，变成旋转翼24进行旋转并且滚筒22停止的状态。需要说明的是，双轴驱动方式相当于本发明的第一驱动方式，旋转翼单体驱动方式相当于本发明的第二驱动方式，单轴驱动方式相当于本发明的第三驱动方式。

离合器机构部700包括：离合器导向件710、离合器体720、离合器杆730、杆支承部740、以及离合器驱动装置750。

离合器导向件710以及离合器体720配置于在滚筒轴200以及翼轴300的轴线方向上排列的滚筒带轮610与翼带轮510之间。

如图6(a)至图6(c)所示，离合器导向件710具有前表面打开的圆筒形状。在离合器导向件710的外周面，在整个面上遍及整个圆周形成有花键711。在离合器导向件710的中央部，形成有插入孔712。在插入孔712，形成有键槽713。使插入孔712穿通滚筒轴200，并通过使用了键槽713和未图示的键的固定方法，将离合器导向件710固定于滚筒轴200。由此，离合器导向件710与滚筒轴200一起进行旋转。

如图6(a)所示，离合器体720包括：离合器部721、包围部722、以及滚动轴承723。离合器部721具有前表面以及后表面打开的圆筒形状。如图7(a)至图7(c)所示，在离合器部721的外周面，在前部以及后部分别遍及整个圆周形成有前花键724以及后花键725。

离合器部721的内径设为与离合器导向件710的外径大致相等，离合器部721的前后的尺寸设为大于离合器导向件710的前后的尺寸。在离合器部721的内部，插入有离合器导向件710。在离合器部721的内周面，遍及整个圆周形成有内花键726，该内花键726与离合器导向件710的花键711啮合。内花键726的前后的尺寸设为大于花键711的前后的尺寸。

通过内花键726与花键711卡合，离合器部721变成能相对于离合器导向件710、即固定有离合器导向件710的滚筒轴200向滚筒轴200的轴线方向移动并且能与滚筒轴200一起进行旋转的状态。

包围部722形成为圆环状，以离合器部721自由旋转的方式包围离合器部721的中央部。在离合器部721与包围部722之间，设置有滚动轴承723。滚动轴承723通过大小两个挡圈727、728固定为不前后移动。通过滚动轴承723，离合器部721相对于包围部722顺畅地进行旋转。

离合器杆730的上端部以能相对于包围部722进行旋转的方式连结于包围部722。此外，离合器杆730自由转动地支承在设置于杆支承部740的支轴741。

离合器驱动装置750包括促动器(actuator)751和操作杆752。促动器751使操作杆752向前后移动。操作杆752连结于离合器杆730的下端部。离合器杆730的下端部能相对于操作杆752进行旋转。

杆支承部740以及离合器驱动装置750固定于未图示的安装板，该安装板装接于轴承单元400、或者外筒20。

在驱动部30的驱动方式从单轴驱动方式或旋转翼单体驱动方式切换至双轴驱动方式的情况下，如图2所示，操作杆752被拉入促动器751的内部。即，操作杆752向后方移动。离合器杆730的下端部被操作杆752拉动而向后方移动，离合器杆730以支轴741为中心向前方进行旋转。离合器杆730的上端部向前方移动，离合器体720被离合器杆730的上端部推动而向前方移动。由此，离合器部721的前花键724与滚筒带轮610的花键617卡合。

当前花键724与花键617卡合时，离合器部721与滚筒带轮610在旋转方向上被固定，因此，变成能将滚筒带轮610的旋转经由离合器部721以及离合器导向件710传递给滚筒轴200的状态。在这样的状态下，当驱动电机100进行旋转时，该旋转经由翼减速机构500传递给翼轴300，固定于翼轴300的旋转翼24进行旋转。旋转翼24以驱动电机100的转速按照翼减速机构500的减速比降低后的转速进行旋转。此外，驱动电机100的旋转经由滚筒减速机构600传递给滚筒轴200，固定于滚筒轴200的滚筒22进行旋转。滚筒22以驱动电机100的转速按照滚筒减速机构600的减速比降低后的转速进行旋转。如上所述，滚筒减速机构600的减速比大于翼减速机构500的减速比，因此，旋转翼24以比滚筒22快的转速在与滚筒22相同的方向进行旋转。

此处，虽然离合器部721与滚筒带轮610一起旋转，但离合器杆730连结于以自由旋转的状态连结有离合器部721的包围部722，因此，即使离合器部721进行旋转，该旋转也几乎不会传递给离合器杆730。

接着，在驱动部30的驱动方式从双轴驱动方式或旋转翼单体驱动方式切换至单轴驱动方式的情况下，如图3所示，操作杆752被从促动器751的内部向前方推出。离合器杆730的下端部被操作杆752推动而向前方移动，离合器杆730以支轴741为中心向后方进行旋转。离合器杆730的上端部向后方移动，离合器体720被离合器杆730的上端部推动而向后方移动。由此，离合器部721的后花键725与翼带轮510的花键513卡合。

当后花键725与花键513卡合时，离合器部721与翼带轮510在旋转方向上被固定，因此，变成能将翼带轮510的旋转经由离合器部721以及离合器导向件710传递给滚筒轴200的状态。在这样的状态下，当驱动电机100进行旋转时，该旋转经由翼减速机构500传递给滚筒轴200以及翼轴300，滚筒22以及旋转翼24进行旋转。滚筒22以及旋转翼24以驱动电机100的转速按照翼减速机构500的减速比降低后的转速在相同的方向一体地进行旋转。

需要说明的是，在单轴驱动方式下，当驱动电机100进行旋转时，滚筒带轮610也随着该旋转而进行旋转。然而，滚筒带轮610仅相对于滚筒轴200进行空转，滚筒带轮610的旋转不会传递给滚筒轴200。

接着，在驱动部30的驱动方式从双轴驱动方式或单轴驱动方式切换至旋转翼单体驱动方式的情况下，如图4所示，通过离合器杆730，离合器部721被移动至前花键724与滚筒带轮610的花键617不卡合、后花键725与翼带轮510也不卡合的位置。即，离合器机构部700将滚筒轴200与滚筒带轮610以及翼带轮510均不连结。

在这样的状态下，当驱动电机100进行旋转时，虽然旋转翼24进行旋转，但任一个带轮510、610的旋转都不会传递给滚筒轴200，因此，滚筒22不进行旋转。

图8是表示本实施方式的滚筒式洗衣机1的结构的框图。

除了上述的结构之外，滚筒式洗衣机1还具备：控制部801、存储部802、操作部803、水位传感器804、电机驱动部805、给水驱动部806、排水驱动部807、离合器驱动部808、门锁装置809以及驱动电流检测部810。

操作部803包括电源按钮803a、开始按钮803b、以及模式选择按钮803c。电源按钮803a是用于接通以及切断滚筒式洗衣机1的电源的按钮。开始按钮803b是用于使运转开始的按钮。模式选择按钮803c是用于从洗涤运转的多个洗涤模式中选择任意的洗涤模式的按钮。操作部803将与用户操作的按钮对应的输入信号输出给控制部801。

水位传感器804检测外筒20内的水位，并将与检测到的水位对应的水位检测信号输出给控制部801。

电机驱动部805按照来自控制部801的控制信号对驱动电机100进行驱动。电机驱动部805包括检测驱动电机100的转速的旋转传感器、逆变电路(Inverter circuit)等，并调整驱动电力，使得驱动电机100以由控制部801设定的转速进行旋转。

给水驱动部806按照来自控制部801的控制信号对给水阀51进行驱动。排水驱动部807按照来自控制部801的控制信号对排水阀40进行驱动。离合器驱动部808按照来自控制部801的控制信号对促动器751进行驱动。门锁装置809按照来自控制部801的控制信号进行门12的上锁以及解锁。

驱动电流检测部810检测电机驱动部805对驱动电机100进行驱动时流经驱动电机100的驱动电流，并输出给控制部801。

存储部802包括EEPROM、RAM等。在存储部802存储有用于执行各种洗涤运转模式的洗涤运转的程序。此外，在存储部802存储有用于执行这些程序的各种参数、各种控制标记。

控制部801基于来自操作部803、水位传感器804、驱动电流检测部810等的各信号，按照存储于存储部802的程序，对电机驱动部805、给水驱动部806、排水驱动部807、离合器驱动部808、门锁装置809等进行控制。

那么，滚筒式洗衣机1基于用户对操作部803的操作，进行各种运转模式的洗涤运转。在洗涤运转中，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。需要说明的是，根据运转模式，有时会进行两次以上中间脱水过程和漂洗过程。

在洗涤过程以及漂洗过程中，驱动部30的驱动方式被切换至双轴驱动方式。在外筒20内蓄水至不到投入口11的下边缘的规定的水位，以使滚筒22内的洗涤物浸泡在水中。然后，在这种外筒20蓄有水的状态下，作为洗涤动作或漂洗动作，驱动电机100交替进行正转或反转，滚筒22和旋转翼24以旋转翼24的转速比滚筒22的转速快的状态交替进行正转或反转。此时，滚筒22以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的转速进行旋转。

滚筒22内的洗涤物被提升筋23搅起并落下，由此摔到滚筒22的内周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物与旋转的旋转翼24的突状部24a接触，洗涤物被突状部24a摩擦或者洗涤物被突状部24a搅拌。由此，洗涤物被洗涤或者漂洗。

如此，在洗涤以及漂洗时，不仅由滚筒22的旋转产生的机械力、而且由旋转翼24产生的机械力也被赋予洗涤物，因此，能期待提高清洗性能。在中间脱水过程以及最终脱水过程中，驱动部30的驱动方式被切换至单轴驱动方式。作为脱水动作，驱动电机100单向地高速旋转，滚筒22以及旋转翼24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力远大于重力的转速一体地进行旋转。通过离心力的作用，洗涤物被按压在滚筒22的内周面而被脱水。

如此，在脱水时，滚筒22和旋转翼24一体地进行旋转，因此，不会存在由旋转翼24搅拌贴于滚筒22的洗涤物这样的事情，而能良好地将洗涤物脱水。

需要说明的是，在本实施方式中，在单轴驱动方式中，使用减速比小于滚筒带轮610的翼带轮510。因此，与使用滚筒带轮610的情况相比，能降低脱水时的驱动电机100的转速，能抑制驱动电机100的耗电量。此外，能缩小洗涤、漂洗时的转速与脱水时的转速之差，因此，能使驱动电机100在电机高效的区域进行旋转。

图9是表示本实施方式的洗涤过程以及漂洗过程中的控制部801的控制动作的流程图。图10(a)是示意性地表示本实施方式的互相缠绕的洗涤物聚集于滚筒22的中心部，旋转翼24被堆积于门12与旋转翼24之间的洗涤物压迫的样子的图，图10(b)是示意性地表示本实施方式的通过解开动作使聚集于滚筒22的中心部的洗涤物解开，洗涤物之间分离的样子的图。

以下，参照图9至图10(b)，对洗涤过程以及漂洗过程中的控制部801的控制动作进行说明。

当洗涤过程或漂洗过程开始时，控制部801通过离合器机构部700将驱动部30的驱动方式从单轴驱动方式切换至双轴驱动方式(S101)。接着，控制部801向外筒20内进行给水(S102)。即，控制部801打开给水阀51向外筒20内供水，当外筒20内的水位达到规定水位时，关闭给水阀51停止向外筒20内供水。

当给水完成时，作为洗涤动作或漂洗动作，控制部801使驱动电机100交替进行正转或反转(S103)。例如，正转或反转的开启时间设为10～20秒左右的时间，关闭时间设定为1秒左右的时间。此外，驱动电机100以规定转速进行旋转，例如滚筒22以45rpm进行旋转，旋转翼24以90rpm进行旋转。如上所述，滚筒22以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的转速进行旋转，旋转翼24以高于滚筒22的转速进行旋转。洗涤物在滚筒22内一边翻滚一边被旋转翼24搅拌或摩擦。

洗涤动作或漂洗动作中，控制部801接受流经驱动电机100的驱动电流值的输入，监视所输入的驱动电流值是否超过了规定的阈值(S104)。在驱动电流值没有超过规定的阈值的情况下，如果没有经过规定的运转时间、例如20分钟(S105：否)，则继续进行洗涤动作或漂洗动作。

在洗涤、漂洗时，旋转翼24以与滚筒22的转速不同的转速进行旋转，因此，在滚筒22内洗涤物容易扭曲，容易产生洗涤物的布缠绕。当产生这样的布缠绕时，产生如下洗涤物的运动：在滚筒22内，通过旋转翼24的旋转，互相缠绕的洗涤物被卷入到旋转翼24的中央部，并被推出到旋转翼24的轴线上。当产生这样的洗涤物的运动时，在投入滚筒22内的洗涤物多的情况下，如图10(a)所示，能变成如下状态：互相缠绕的洗涤物聚集于滚筒22的中心部分，在门12与旋转翼24之间堆积并压缩有大量的洗涤物。如此一来，由洗涤物产生的大负荷容易施加于旋转翼24，大负荷容易施加于驱动电机100。

如此，当由于滚筒22内的布缠绕而导致产生洗涤物对旋转翼24的压迫状态，由此大负荷施加于旋转翼24时，为了使驱动电机100以规定转速进行旋转而需要大量的驱动电流，因此，驱动电流值大于阈值。如此一来，作为契机输入，超过阈值的驱动电流值从驱动电流检测部810输入给控制部801。

当判断为驱动电流值超过阈值时(S104：是)，控制部801结束洗涤动作或漂洗动作，通过离合器机构部700将驱动部30的驱动方式从双轴驱动方式切换至旋转翼单体驱动方式(S106)。接着，作为解开动作，控制部801使驱动电机100以短于双轴驱动方式的洗涤动作或漂洗动作的周期交替进行正转或反转(S107)。例如，正转或反转的开启时间设为0.5秒左右的时间，关闭时间设为0.5秒左右的时间。此外，驱动电机100设定为如下目标转速，例如使旋转翼24以1000rpm进行旋转。

滚筒22停止的状态下，旋转翼24以短周期重复进行正转和反转。通过该旋转翼24的反转旋转动作，互相缠绕的洗涤物解开，如图10(b)所示，聚集于滚筒22的中央部的洗涤物之间分离。由此，会消除洗涤物对旋转翼24的压迫，会减轻施加于旋转翼24的负荷，会减轻施加于驱动电机100的负荷。

当经过作为解开所需的时间预先设定的解开时间时(S108：是)，控制部801结束解开动作，通过离合器机构部700将驱动部30的驱动方式从旋转翼单体驱动方式切换至双轴驱动方式(S109)。然后，作为洗涤动作或漂洗动作，控制部801再次使驱动电机100交替进行正转或反转(S103)。需要说明的是，在进行从S106至S109的处理期间，运转时间的计时停止。

然后，当经过运转时间时(S105：是)，控制部801结束洗涤动作或漂洗动作，打开排水阀40从外筒20内进行排水(S110)。当排水完成时，洗涤过程或漂洗过程结束。

＜实施方式的效果＞

根据本实施方式，作为表示施加于驱动电机100的负荷超过规定的大小的契机输入，当接受到超过规定的阈值的驱动电流值时，基于此，驱动部30的驱动方式被从双轴驱动方式切换至旋转翼单体驱动方式，在滚筒22停止的状态下，旋转翼24进行正转或反转。由此，集中在滚筒22的中央部的洗涤物会解开，洗涤物之间会分离。因此，会减轻通过旋转翼24施加于驱动电机100的负荷，会抑制驱动电机100的锁死。此外，由于消除了由布缠绕导致的洗涤物的运动的恶化，因此能防止清洗性能的降低。

而且，根据本实施方式，通过监视驱动电流值，检测对驱动电机100的负荷变大，因此，能仅在必要性变高的情况下进行旋转翼单体驱动方式的洗涤物的解开。由此，洗涤过程、漂洗过程难以不必要地延长。

而且，根据本实施方式，通过使用了借助于传动带和带轮的减速机构的简单结构，实现了采取双轴驱动方式、单轴驱动方式以及旋转翼单体驱动方式这三种驱动方式的驱动部30，因此，与使用了借助于齿轮的减速机构的情况相比，在故障等方面，能提高驱动部30的可靠性。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，另外，本发明的实施方式也可以进行上述以外的各种变更。

＜变更例1＞

在上述实施方式中，通过驱动电流检测部810来监视驱动电流值，由此，在施加于驱动电机100的负荷超过规定的大小的情况下进行旋转翼单体驱动方式的洗涤物的解开。与此相对，在本变更例中，在洗涤过程或漂洗过程中，在洗涤动作或漂洗动作开始之后，定期地进行旋转翼单体驱动方式的洗涤物的解开。由于不监视驱动电流值，因此，在本变更例中，不设置驱动电流检测部810。

图11是表示变更例1的洗涤过程以及漂洗过程中的控制部801的控制动作的流程图。在图11的流程图中，与图9的流程图相比，S104的处理被置换为S121的处理。

在本变更例中，洗涤动作或漂洗动作中，控制部801判断是否到了解开开始时间(S121)。具体而言，在从开始洗涤动作或漂洗动作经过了预定的一定时间(例如，5分钟)以及该一定时间的倍数的时间(例如，10分钟、15分钟等)时，控制部801判断为到了解开开始时间。在本变更例中，一定时间的输入以及一定时间的倍数的时间的输入成为契机输入。此外，一定时间以及一定时间的倍数的时间相当于本发明的规定时间。

在到了解开开始时间的情况下(S121：是)，控制部801结束洗涤动作或漂洗动作，通过离合器机构部700将驱动部30的驱动方式从双轴驱动方式切换至旋转翼单体驱动方式(S106)。

根据本变更例的结构，双轴驱动方式的洗涤动作或漂洗动作中，在适当的时机进行旋转翼单体驱动方式的解开动作，因此，即使产生互相缠绕的洗涤物集中在滚筒22的中央部这样的状态，也能消除这样的状态。

而且，根据本变更例的结构，可以不设置驱动电流检测部810等用于检测施加于驱动电机100的负荷的检测部。

＜变更例2＞

图12是表示变更例2的洗涤过程以及漂洗过程中的控制部801的控制动作的流程图。图13是示意性地表示变更例2的通过解开动作解开后的洗涤物通过分散动作分散至滚筒22的内周面侧的样子的图。需要说明的是，在图12的流程图中，与图9的流程图相比，在S108的处理与S109的处理之间追加了S131至S133的处理。

本变更例中，当经过解开时间(S108：是)、旋转翼单体驱动方式的解开动作结束时，控制部801通过离合器机构部700将驱动部30的驱动方式从旋转翼单体驱动方式切换至单轴驱动方式(S131)。然后，作为分散动作，控制部801以如下转速使驱动电机100单向地旋转(S132)，即，滚筒22以及旋转翼24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力大于重力的转速、例如120rpm一体地进行旋转。如图13所示，通过解开动作被解开而相互分离这样的状态的洗涤物通过由分散动作产生的离心力被向外侧推开，分散至滚筒22的内周面侧。由此，会进一步消除洗涤物对旋转翼24的压迫，会进一步减轻施加于旋转翼24的负荷。

当经过作为分散所需的时间预先设定的分散时间时(S133：是)，控制部801结束分散动作，通过离合器机构部700将驱动部30的驱动方式从单轴驱动方式切换至双轴驱动方式(S109)。然后，作为洗涤动作或漂洗动作，控制部801再次使驱动电机100交替进行正转或反转(S103)。

根据本变更例的结构，会进一步减轻通过旋转翼24施加于驱动电机100的负荷，会进一步抑制驱动电机100的锁死。

需要说明的是，本变更例的S104的处理也可以置换为变更例1的S121的处理。该情况下，在适当的时机定期地进行旋转翼单体驱动方式的解开动作和单轴驱动方式的分散动作。

＜其它变更例＞

在上述实施方式中，通过驱动电流检测部810来检测流经驱动电机100的驱动电流，由此判断施加于驱动电机100的负荷的大小。然而，也可以通过其它方法来判断施加于驱动电机100的负荷的大小。例如，也可以检测驱动电机100的转速，根据该转速是否达到为了洗涤动作或漂洗动作而设定的转速，判断施加于驱动电机100的负荷的大小。此外，也可以根据驱动电机100的转速达到设定的转速的时间来判断施加于驱动电机100的负荷的大小。

此外，在上述实施方式中，虽然使用借助于传动带和带轮的减速机构实现了采取双轴驱动方式、单轴驱动方式以及旋转翼单体驱动方式这三种驱动方式的驱动部30，但也可以使用借助于齿轮的减速机构来实现采取上述三种驱动方式的驱动部30。

而且，在上述实施方式中，在洗涤过程和漂洗过程双方，进行旋转翼单体驱动方式的解开动作。然而，这样的解开动作也可以仅在洗涤过程或漂洗过程中的某一方进行。

而且，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。然而，滚筒式洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心进行旋转这样的结构。

而且，虽然上述实施方式的滚筒式洗衣机1不具备烘干功能，但本发明也可以适用于具备烘干功能的滚筒式洗衣机、即滚筒式洗衣干衣机。

此外，本发明的实施方式可以在权利要求书所示出的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

Claims (4)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

外筒，配置于机壳内；

滚筒，配置于所述外筒内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

旋转体，配置于所述滚筒内，并且在表面具有与洗涤物接触的突状部；

驱动部，包括驱动电机，能进行基于第一驱动方式的动作和基于第二驱动方式的动作，其中，所述第一驱动方式是将该驱动电机的转矩传递给所述滚筒以及所述旋转体，并使所述滚筒和所述旋转体以彼此不同的转速进行旋转的方式，所述第二驱动方式是将所述驱动电机的转矩不传递给所述滚筒而传递给所述旋转体，并使所述旋转体进行旋转的方式；以及

控制部，控制所述驱动部的动作，

所述控制部在洗涤过程和／或漂洗过程中，

通过所述第一驱动方式使所述滚筒以及所述旋转体正转或反转，

基于接受到规定的契机输入，通过所述第二驱动方式使所述旋转体正转或反转；

所述驱动部能进行基于第三驱动方式的动作，所述第三驱动方式是将所述驱动电机的转矩传递给所述滚筒以及所述旋转体，并使所述滚筒和所述旋转体以彼此相等的转速一体地进行旋转的方式；

所述控制部在通过所述第二驱动方式使所述旋转体进行旋转之后，再次通过所述第一驱动方式使所述滚筒以及所述旋转体进行旋转之前，通过所述第三驱动方式使所述滚筒以作用于所述滚筒内的洗涤物的离心力大于重力的转速进行旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

将表示施加于所述驱动电机的负荷超过规定的大小的输入作为所述契机输入。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

将表示基于所述第一驱动方式的所述滚筒以及所述旋转体的旋转开始后经过了规定时间的输入作为所述契机输入。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

所述驱动部包括：

第一旋转轴，固定于所述旋转体；

第二旋转轴，固定于所述滚筒；

第一带轮，固定于所述第一旋转轴，并经由第一传动带连结于所述驱动电机；

第二带轮，经由第二传动带连结于所述驱动电机，外径与所述第一带轮不同；以及

离合器机构部，通过以所述第二带轮的旋转能传递给所述第二旋转轴的方式将所述第二旋转轴与所述第二带轮连结，将基于所述驱动部的驱动方式切换至所述第一驱动方式，通过将所述第二旋转轴与所述第一带轮以及所述第二带轮的任一个均不连结，将基于所述驱动部的驱动方式切换至所述第二驱动方式，通过以所述第一带轮的旋转能传递给所述第二旋转轴的方式将所述第二旋转轴与所述第一带轮连结，将基于所述驱动部的驱动方式切换至所述第三驱动方式。

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