CN104178968A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；洗衣机设有不同的洗涤模式，各洗涤模式主要受下述条件中任一因素或任两组因素的组合或三组因素的组合影响：内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮的转速比值。洗涤时，通过转子分别驱动内桶和波轮以不同方式转动，实现了多种洗涤方式，给用户更多的选择机会，根据衣物材质、重量及脏污度等参数，选择合适的洗涤模式，提高了洗涤效率。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及一种洗衣机及方法，尤其是一种能够调节内桶和波轮运转方式以实现不同洗涤方式的洗衣机及其控制方法。
背景技术
[0002] 传统的波轮洗衣机其波轮和内桶的转动是电机通过皮带轮带动皮带把动力传给减速离合器，减速离合器通过其内部的齿轮结构，把电机的高转速转化成洗衣机不同洗涤过程中需要的较低转速，同时根据不同的洗涤方式，减速离合器使用不同的齿轮结构，传递给波轮不同的转动方向和转动形式。
[0003] 这种结构中，由于减速离合器和电机横向排列在外桶底部，使得整个系统结构比较庞大。另一方面，减速离合器位于外桶的中心部位，电机偏离中心部位的位置，外桶底部整个结构的中心偏离外桶的中心孔。在洗衣机工作过程中，电机带动减速离合器工作的同时，本身转动过程中相对外桶中心产生一力矩，增加了整个系统的不稳定性，洗衣机在洗涤过程中产生的噪音和振动都比较大。
[0004] 为了降低洗衣机工作过程中产生的噪音和振动现象，现有很多洗衣机采用直驱电机，去掉皮带轮皮带装置，减速离合器直接纵向的安装连接在电机上，这样外桶底部结构的重心基本在外桶的旋转中心孔的位置。这种结构，提高了电机的传动效率和稳定性，同时降低了运行过程中的噪音。
[0005] 通过离合器使得洗衣机在洗涤时产生如下几种洗涤方式:双动力洗涤，即内桶和波轮洗涤时反向转动，脱水时同向一起转动；手搓式洗涤，即内桶和波轮洗涤时同向不同速转动，脱水时同向一起转动；或者普通洗涤，洗涤时，内桶不动只靠波轮转动洗涤，脱水时内桶和波轮同向一起转动。
[0006] 但是现有的洗衣机其内桶和波轮运转方式都是固定的，即只有上述的一种洗涤方式，在洗涤时针对不同的污溃和衣服面料，洗涤方式是相同的，这样就可能造成耗水耗电，洗坏衣物或洗不干净等问题。即使有变化，也只能是单一的转速调节，不能让用户选择内桶和波轮的运转方式。例如:对一些少量的常规的面料或者白色等不易掉色的衣物，如果用普通洗涤方式，则可能就会浪费很多水，洗衣粉的浓度低，造成不易洗干净，而且容易缠绕。而如果选择双动力洗涤，则进水时，衣服相对洗的干净。也就说，在一台洗衣机上采用两种或多种洗涤方式，可以给用户更多的选择机会，利用一种洗涤方式的优点，从而避免另一种洗涤方式的缺点，利于保护衣物和节约水电能耗。
[0007] 有鉴于此特提出本发明。
发明内容
[0008] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种通过调节内桶和波轮不同运转方式以实现不同洗涤方式的洗衣机，该洗衣机根据洗涤需要采用不同的洗涤方式，提高洗净效果和洗涤范围。
[0009] 本发明的另一目的在于提供该通过调节内桶和波轮不同运转方式以实现不同洗涤方式的洗衣机的控制方法。
[0010] 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:一种洗衣机，包括外桶、内桶、波轮和驱动装置，洗衣机设有不同的洗涤模式，各洗涤模式主要受下述条件中任一因素或任两组因素的组合或三组因素的组合影响:内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮的转速比值。
[0011] 进一步的方案为，所述的洗涤模式通过同一控制板控制实现，包括:洗涤时，波轮与内桶分别有动力直接驱动且互为反向转动、波轮有动力直接驱动且与内桶互为同向或反向转动、只有波轮直接驱动转动内桶静止，脱水时均为波轮与内桶同向同速转动的洗涤模式中的至少一种。
[0012] 进一步的，所述的洗涤模式还受内桶与波轮各自的转停比影响。
[0013] 进一步的，所述的洗涤模式包括用户编程洗涤模式，洗衣机洗涤时根据用户在设定可使用的因素组合范围内控制波轮与内桶动作，脱水时波轮与内桶同向同速转动。
[0014] 进一步的，所述的驱动装置为变频直驱电机，包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接，内桶轴中空，波轮轴同轴设于内桶轴中，所述的转子、定子与波轮轴同轴设置。
[0015] 进一步的，所述的波轮包括大波轮和同轴设置的小波轮，驱动装置包括三个转子和一个定子，一转子与内桶轴连接，另一转子与大波轮轴连接，第三转子与小波轮轴连接，洗涤时影响大、小波轮运动方式的因素与影响内桶和波轮的因素相同。
[0016] 本发明所述的洗衣机控制方法，该洗衣机包括外桶、内桶和波轮，洗涤时，根据下列影响波轮和内桶运转方式的因素:内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮不同的转速比，选择任一因素或任两组因素组合或三组因素组合以实现不同的洗衣方式。
[0017] 进一步的，根据影响波轮和内桶不同运动方式的三组因素，设定多种洗涤模式，洗衣时，用户直接选择需要使用的洗涤模式。
[0018] 进一步的，在一次洗涤过程中，每组因素也能设定切换变化，分别包括:波轮和内桶之间转动方向同向和反向的变化；内桶和波轮各自转动时间和静止的变化；内桶和波轮之间转速比的切换。
[0019] 进一步的，洗涤时，控制波轮与内桶互为反向转动和/或同向不同速转动和/或其一转动另一静止和/或波轮与内桶的转速比变化和/或各自的转停比变化，脱水时控制波轮与内桶同向同速转动。
[0020] 上述每种方式能够一一对应一种洗涤模式，用户根据洗衣需要或个人爱好选择对应的洗涤模式；或者根据上述变化的允许范围，用户自己编程洗涤模式；或者上述每种方式可以两两结合或多种结合的方式对应一种固定的洗涤模式。
[0021] 本发明所述的洗衣机采用变频直驱电机，洗涤时分别控制内桶和波轮转动，转子优选为两个或三个，定子为一个；所述的转子为内转子，定子为外定子，或者所述的转子为外转子，定子为内定子。
[0022] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0023] 本发明所述的洗衣机，其通过分别驱动内桶和波轮独自运转，洗涤时无论是同向转动或是反向转动都能通过控制转子转动方向和转速很容易实现，脱水时则控制转子同向同速转动实现波轮和内桶一起转动，实现了多种洗涤方式，给用户更多的选择机会。
[0024] 由于任何一种洗涤方式，都有其优点，也都有其缺点，没有一种洗涤方式既能做到省水，省电，不磨损，不缠绕，又能洗的干净，漂的干净。而本发明采用可选择的不同洗涤方式，便可以扬长避短，根据衣物的面料特性，自由的选择洗涤方式，使洗涤状况达到最佳状态，做到既能省电省水，又能保护衣服，提高洗涤效果。
[0025] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0026] 图1是本发明所述洗衣机双内转子和一外定子连接示意图；
[0027] 图2是本发明所述洗衣机双外转子和一内定子连接示意图；
[0028] 图3是本发明所述洗衣机三内转子和一外定子连接示意图；
[0029] 图4是本发明所述洗衣机三外转子和一内定子连接示意图；
[0030] 图5是本发明所述洗衣机双内转子和双外定子连接示意图；
[0031] 图6是本发明所述洗衣机双外转子和双内定子连接示意图。
具体实施方式
[0032] 本发明所述的洗衣机包括外桶、内桶、波轮和驱动装置，洗衣机设有不同的洗涤模式，各洗涤模式主要受下述条件中任一因素或任两组因素的组合或三组因素的组合影响:内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮的转速比值；进一步的，还受内桶与波轮各自的转停比影响。
[0033] 本发明洗衣机所述的洗涤模式通过同一控制板控制实现，包含但不只限于下列洗涤模式:双动力洗涤模式、手搓洗涤模式、普通洗涤模式，其中，
[0034] 双动力洗涤模式，洗衣机洗涤时分别直接驱动波轮与内桶互为反向转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动；
[0035] 手搓洗涤模式，洗衣机洗涤时直接驱动波轮转动，与内桶互为反向转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动；
[0036] 普通洗涤模式，洗衣机洗涤时内桶静止，波轮转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。
[0037] 根据衣物材质、重量及脏污度等参数，选择合适的洗涤模式，或者该洗衣机还设有用户编程洗涤模式，在设定的可使用的因素组合范围内编程。
[0038] 无论是洗衣机设有的固定的洗涤模式还是用户编程洗涤模式，在同一模式中均可实现同一组因素的转换，例如:洗涤前半段，内桶与波轮互为反向转动，后半段同向转动，或者对应设定的时间范围，变换内桶与波轮的转动速度比值、各自的转停比，或者，设定时间内只波轮转内桶不转，另一设定时间内两者均转动。进一步的，上述转换也能够进一步组口 ο
[0039] 如图1至图6所示，本发明所述的驱动装置为变频直驱电机，包括至少两个转子
4、5和至少一个定子6，转子和定子同轴设置，其中一转子4与内桶轴21连接，还有一转子5与波轮轴31连接，内桶轴中空，波轮轴同轴设于内桶轴中，通过驱动程序驱动两个转子转动实现不同的洗涤方式，脱水时则驱动两个转子同向同速转动。
[0040] 本发明全自动洗衣机，洗涤时通过驱动程序控制转子带动波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，或者波轮、内桶转速比值变化，或者驱动波轮和内桶的各自转停比变化，或者上述的任意组合，以实现不同的洗涤方式。
[0041] 实施例一
[0042] 如图1所示，本实施例中，所述的转子包括两个转子4、5和一个定子6，转子4、5均为内转子，定子6为外定子，波轮轴31同轴设于内桶轴21中，转子4与内桶轴21连接，转子5与波轮轴31连接，定子通过安装板固定于外桶下方(图中未示出)。
[0043] 实施例二
[0044] 如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述的转子4、5为外转子，定子6为内定子。
[0045] 实施例三
[0046] 如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述的定子为两个，两个定子6、8均为外定子，两个转子4、5均为内转子；本实施例中的洗衣机，洗涤时控制两转子4、5分别带动波轮3与内桶2同向不同速转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动。
[0047] 实施例四
[0048] 如图6所示，本实施例与实施例三的区别在于，所述的转子4、5为外转子，定子6、8为内定子。
[0049] 实施例一至实施例四中的洗衣机包括双动力洗涤模式，即，洗涤时控制两转子4、5分别带动内桶2与波轮3互为反向以不同或相同的速度转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动；还包括手搓洗涤模式，洗涤时控制两转子4、5驱动内桶与波轮同向不同速转动，脱水时驱动波轮与内桶同向同速转动；及普通洗涤模式，洗涤时控制转子4驱动内桶2静止，控制转子5驱动波轮3转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。
[0050] 进一步的，还包括其它洗涤模式，如洗涤时控制两转子4、5分别带动内桶2与波轮3同向不同速转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动。
[0051] 还可以在每个洗涤模式中，驱动内桶2与波轮3转速、转停比各自变化。
[0052] 实施例五
[0053] 如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述的波轮包括大波轮32和同轴设置的小波轮33，驱动装置包括三个转子4、5、7和一个定子6，转子4、5、7均为内转子，定子6为外定子，一转子4与内桶轴21连接，另一转子5与大波轮轴34连接，第三转子7与小波轮轴35连接。
[0054] 本实施例中的洗衣机为三个动力洗衣机，其洗涤模式相对于上述实施例一至实施例四中两个动力的洗衣机洗涤模式更多，例如，其中一洗涤模式为，洗涤时大波轮32与内桶2互为反向转动、小波轮33与大波轮32同向不同速转动或者互为反向转动，脱水时大、小波轮32、33与内桶2同向同速转动。或者，另一洗涤模式为，洗衣机洗涤时，控制转子4或转子5或转子7的一个或两个转动，另外两个或一个不动，即只带动内桶或大波轮或小波轮的一个或两个转动，另外两个或一个不转动，脱水时三者一起同向同速转动。
[0055] 实施例六
[0056] 如图4所示，本实施例与实施例五的区别在于，所述的转子4、5、7为外转子，定子6为内定子。
[0057] 上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机，包括外桶、内桶、波轮和驱动装置，其特征在于:洗衣机设有不同的洗涤模式，各洗涤模式主要受下述条件中任一因素或任两组因素的组合或三组因素的组合影响:内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮的转速比值。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于:所述的洗涤模式通过同一控制板控制实现，包括:洗涤时，波轮与内桶分别有动力直接驱动且互为反向转动、波轮有动力直接驱动且与内桶互为同向或反向转动、只有波轮直接驱动转动内桶静止，脱水时均为波轮与内桶同向同速转动的洗涤模式中的至少一种。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于:所述的洗涤模式还受内桶与波轮各自的转停比影响。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于:所述的洗涤模式包括用户编程洗涤模式，洗衣机洗涤时根据用户在设定可使用的因素组合范围内控制波轮与内桶动作，脱水时波轮与内桶同向同速转动。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于:所述的驱动装置为变频直驱电机，包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接，内桶轴中空，波轮轴同轴设于内桶轴中，所述的转子、定子与波轮轴同轴设置。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于:所述的波轮包括大波轮和同轴设置的小波轮，驱动装置包括三个转子和一个定子，一转子与内桶轴连接，另一转子与大波轮轴连接，第三转子与小波轮轴连接，洗涤时影响大、小波轮运动方式的因素与影响内桶和波轮的因素相同。
7.一种洗衣机控制方法，该洗衣机包括外桶、内桶和波轮，其特征在于:洗涤时，根据下列影响波轮和内桶运转方式的因素:内桶与波轮同向或反向转动；内桶和波轮同时转动或其一静止另一转动；内桶和波轮不同的转速比，选择任一因素或任两组因素组合或三组因素组合以实现不同的洗衣方式。
8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于:根据影响波轮和内桶不同运动方式的三组因素，设定多种洗涤模式，洗衣时，用户直接选择需要使用的洗涤模式。
9.根据权利要求7或8所述的洗衣机控制方法，其特征在于:在一次洗涤过程中，每组因素也能设定切换变化，分别包括:波轮和内桶之间转动方向同向和反向的变化；内桶和波轮各自转动时间和静止的变化；内桶和波轮之间转速比的切换。
10.根据权利要求7或8所述的洗衣机控制方法，其特征在于:洗涤时，控制波轮与内桶互为反向转动和/或同向不同速转动和/或其一转动另一静止和/或波轮与内桶的转速比变化和/或各自的转停比变化，脱水时控制波轮与内桶同向同速转动。
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