KR20170075718A - 드럼 세탁기 - Google Patents

Abstract

부하량 감지 정밀도를 제고하는 드럼 세탁기에 관한 것이다. 상기 드럼 세탁기는, 케이스(10) 내에 배치되는 외조(20); 상기 외조(22) 내에 배치되고, 수평축 또는 수평 방향에 대해 경사진 경사축을 중심으로 회전하는 드럼(22); 상기 드럼(22)의 뒤쪽에 배치되고, 표면에 세탁물과 접촉하는 돌출부(24a)를 구비하는 회전체(24); 상기 드럼(22)과 상기 회전체(24)를 서로 부동한 회전 속도로 회전 시키는 제1구동 형태와, 상기 드럼(22)과 상기 회전체(24)를 동일한 회전 속도로 일체적으로 회전시키는 제2구동 형태로 작동하는 구동부(30); 및 제어부(801)를 구비한다. 상기 제어부(801)는 상기 구동부(30)를 2축 구동 형태로 작동시켜, 상기 드럼(22)을 세탁물이 상기 드럼(22)의 내주면에 부착될 수 있는 부착 속도까지 가속 회전시키며, 상기 드럼(22)이 상기 부착 속도까지 가속회전되었을 경우, 상기 드럼(22) 및 상기 드럼(22)에 대하여 상대적으로 회전하는 상기 회전체(24)에 가해진 부하량에 따라, 상기 드럼(22) 내의 세탁물의 부하량을 감지한다(S11, S12).

Description

드럼 세탁기{DRUM WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼 세탁기(drum washing machine)에 관한 것이다. 상기 드럼 세탁기는 연속으로 세탁부터 건조까지 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 세탁만 진행하고 건조는 진행하지 않을 수도 있다.

종래 드럼 세탁기는 일반적으로 세척 과정에서의 급수가 이루어지기 전에 드럼 내의 세탁물의 부하량을 감지하고, 상기 부하량에 따라 급수량 및 세제량을 설정한다. 예를 들어, 세탁물이 드럼의 내주면에 부착되는 정도에 이를 때까지 드럼을 가속 회전하였을 경우, 드럼에 가해지는 회전부하에 따라 부하량을 감지한다 (특허 문헌 1을 참조).

세탁물의 부하량이 높을 수록 드럼에 가해지는 회전부하가 커지게 된다. 따라서, 예를 들어, 드럼을 구동하는 구동 모터에 공급되는 구동 전류의 크기에 따라 드럼에 가해지는 회전부하를 감지하며, 회전부하가 클수록 부하량이 많다고 판단할 수 있다.

(선행기술문헌)

특허문헌1: 일본특개 2013-052053 호 공보

도 11의 (a)와 (b)는 예시적으로 부하량을 감지할 경우 드럼 내의 세탁물의 상태를 나타내는 도면이고, 도 11(c)는 예시적으로 부하량과 구동모터의 구동전류 사이의 관계를 나타내는 도면이다. 도 11의 (a)는 부하량이 적은 경우이고, 도 11의 (b)는 부하량이 많은 경우이다.

부하량 감지를 위해 정지 상태에서 드럼을 가속 회전시킬 경우, 도 11의 (a)와 (b)에서 도시한 바와 같이, 얼마 지나지 않아, 세탁물은 드럼 내의 원심력 작용에 의해 드럼 내주면에 붙어 고리형으로 된다.

드럼이 가속 회전할 경우 작용하는 관성 모멘트(moment of inertia)가 클수록 드럼에 가해지는 회전부하는 커진다. 부하의 무게가 무거울수록, 회전할때 형성되는 홀의 내경(D)이 크며, 고리형의 부하에 의한 관성 모멘트는 커진다.

도 11(a)에서 도시한 바와 같이, 부하량이 적은 경우, 세탁물에 의해 형성된 고리의 내부 둘레길이(L)가 크기 때문에, 부하량이 증가하여도 회전할때 형성되는 홀의 내경(D)은 갑자기 작아지기 어렵다. 그러나 도 11의 (b)에서 도시한 바와 같이, 부하량이 많아지고 세탁물이 드럼의 중심 부근까지 쌓이면 내부 둘레길이(L)이 짧아 지므로, 부하량이 증가했을 때 회전에 의해 생기는 홀의 내경(D)은 현저하게 감소되기 쉽다.

따라서, 부하량이 많아지는 경우, 부하량의 증가로 하여 무게가 증가하여도, 회전에 의해 생기는 홀의 내경(D)의 감소량이 커지기 때문에, 부하량이 적은 경우에 비해 관성 모멘트가 증가되기 어렵고, 드럼에 가해지는 회전부하도 증가되기 어렵다. 따라서 도 11(c)에서 도시한 바와 같이, 부하량과 구동모터의 구동전류 사이의 관계를 나타내는 부하량-전류 특성라인은 부하량이 많은 영역에 도달하면 기울기가 작아진다.

이와 같이, 세탁물이 드럼의 내주면에 붙을 수 있는 회전 속도에 이를 때까지 드럼을 가속 회전하였을 경우 드럼에 가해지는 회전부하에 따라 부하량을 감지하는 구성에 있어서, 부하량이 많아질 경우 부하량의 증가에 따라 드럼에 가해지는 회전부하의 변화, 즉 구동모터로 흐르는 구동전류의 변화가 작아지므로, 부하량 감지 정밀도가 저하되는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 부하량을 감지하는 정확도를 높일 수 있는 드럼 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 주요한 형태의 드럼 세탁기는 케이스 내에 배치되는 외조; 상기 외조 내에 배치되고, 수평축 또는 수평 방향에 대해 경사진 경사축을 중심으로 회전하는 드럼; 상기 드럼의 뒤쪽에 배치되고, 표면에 세탁물과 접촉하는 돌출부를 구비하는 회전체; 상기 드럼과 상기 회전체를 서로 부동한 회전 속도로 회전시키는 제1구동 형태와, 상기 드럼과 상기 회전체를 동일한 회전 속도로 일체적으로 회전시키는 제2구동 형태로 작동하는 구동부; 및 제어부를 구비한다. 여기서, 상기 제어부는 상기 구동부를 제1구동 형태로 작동시켜, 상기 드럼을 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 부착될 수 있는 부착 속도까지 가속 회전시키며, 상기 드럼이 상기 부착 속도까지 가속회전 되었을 경우, 상기 드럼 및 상기 드럼에 대하여 상대적으로 회전하는 상기 회전체에 가해진 부하량에 따라, 상기 드럼 내의 세탁물의 부하량을 감지한다.

상기 기술 방안에 따르면, 부하량 감지 범위 중 부하량이 많은 영역에서, 부하량의 증가량에 비해 드럼의 회전부하의 변화량이 작아지더라도, 그 작아진 부분은 회전체의 회전부하의 변화량을 첨가함으로써 보완될 수 있다. 따라서 부하량이 많은 영역에서 부하량 감지 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있기 때문에 전체적인 부하량 감지 정밀도를 제고할 수있다.

본 실시형태의 드럼 세탁기에 있어서, 상기 구동부는 상기 드럼 및 상기 회전체를 회전시키기 위한 토크를 생성하는 구동 모터를 포함한다. 이외, 드럼 세탁기는 구동 전류를 상기 구동 모터에 공급하는 모터 구동부, 및 상기 구동 전류를 감지하는 전류 감지부를 더 구비한다. 이럴 경우, 상기 제어부는 상기 드럼이 상기 부착 속도까지 가속 회전되었을 경우, 상기 전류 감지부가 감지한 상기 구동 전류의 크기에 따라 상기 부하량을 감지한다.

상기 기술방안에 따르면, 드럼과 회전체를 구동하는 구동 모터의 구동 전류의 크기에 따라 드럼에 가해지는 회전부하와 회전체에 가해지는 회전부하를 감지하므로, 용이하게 2개의 회전부하를 종합하여 감지를 진행할 수 있다.

상기 기술방안을 사용하는 경우, 바람직하게 상기 제어부는 상기 구동부를 상기 제1구동 형태로 작동시켜, 상기 드럼을 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 부착되도록 하는 제1부착 속도까지 가속 회전시키고, 계속하여 상기 제1부착 속도보다 빠른 제2부착 속도까지 가속 회전시키며, 상기 드럼이 제2부착 속도까지 가속 회전되었을 경우 상기 전류 감지부가 감지한 상기 구동 전류의 크기와, 상기 드럼이 제1부착 속도까지 가속 회전되었을 경우 상기 전류 감지부가 감지한 상기 구동 전류의 크기의 차이에 따라, 상기 부하량을 감지하는 구성으로 형성될 수 있다.

구동 모터의 구동 전류는 외부 상용 전원의 전압 변동 또는 제품의 제조 오차에 의해 편차가 생길 수 있다. 상기 기술방안을 사용한 경우, 본 발명은 가속 회전하여 2 개의 부착 속도에 도달한 구동 전류의 크기의 차이값을 얻고, 상기 차이값에 따라 부하량을 감지하도록 함으로써, 전압 변동이나 제조 오차에 의한 편차를 상쇄할 수 있어 부하량 감지 정밀도를 더욱 제고할 수 있다.

본 발명에 의하면, 부하량을 감지하는 정확도를 높일 수 있는 드럼 세탁기를 제공 할 수 있다.

본 발명의 효과 및 의미는 다음과 같은 실시형태에 대한 설명에 의해 더욱 분명해질 것이다. 그러나 다음의 실시형태는 본 발명을 실시 할 때의 하나의 예시일 뿐이며, 본 발명은 다음과 같은 실시형태에 기재된 기술방안에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 실시형태에 따른 드럼 세탁기의 구조를 나타내는 측면 단면도이다.
도 2는 실시형태에 따른 구동부의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 3는 실시형태에 따른 구동부의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 4의 (a)와 4(b)는 실시형태에 따른 날개 풀리와 드럼 풀리의 구조를 나타내는 도이다.
도 5의 (a)~(c)는 실시형태에 따른 클러치 가이드 및 클러치체의 구조를 나타내는 도이다.
도 6의 (a)~(c)는 실시형태에 따른 클러치체의 클러치부를 구성한 구조를 나타내는 도이다.
도 7은 실시형태에 따른 드럼 세탁기의 구조를 나타내는 블록도이다.
도 8의 (a)~(c)는 실시형태에 따른 부하량표, 급수량표 및 세제량표를 나타내는 도이다.
도 9의 (a)와 (b)는 실시형태에 따른 드럼이 제1부착속도 또는 제2부착속도까지 가속 회전되었을 경우 드럼 내의 세탁물의 상태를 예시적으로 나타내는 도면이고, (c)는 부하량과 구동 모터의 구동전류 사이의 관계를 예시적으로 나타내는 도면이며, (d)는 부하량과 구동전류의 차이값 사이의 관계를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 10의 (a)와 (b)는 실시형태의 부하량에 따른 급수량과 세제량의 제어처리를 표시하는 흐름도이다.
도 11의 (a)와 (b)는 실시형태에 따라 부하량을 감지할 경우 드럼 내의 세탁물의 상태를 예시적으로 나타내는 도면이고, (c)는 부하량과 구동모터의 구동전류 사이의 관계를 예시적으로 나타내는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 드럼 세탁기의 일 실시형태인 건조 기능을 갖지 않는 드럼 세탁기에 대해 설명한다.

도 1은 드럼 세탁기(1)의 구조를 나타내는 측면 단면도이다.

드럼 세탁기(1)는 외관을 구성하는 케이스(10)를 구비한다. 케이스(10)의 전면(10a)은 중앙부에서 상부로 경사지며 경사진 면에는 세탁물의 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 자유로이 개폐될 수 있는 도어(door)(12)에 의해 덮힌다.

케이스(10) 내에는 외조(20)가 복수 개의 댐퍼(damper)(21)에 의해 탄성적으로 지지된다. 외조(20)에는 드럼(22)이 자유로이 회전 가능하게 배치된다. 외조(20) 및 드럼(22)은 수평 방향에 대해 후면 측이 낮아지도록 경사된다. 이를 통해 드럼(22)은 수평 방향에 대해 경사진 경사축을 중심으로 회전한다. 외조(20) 및 드럼(22)의 경사각도는 10~20도 정도로 설치될 수 있다. 외조(20)의 전면의 개구부(20a) 및 드럼(22)의 전면의 개구부(22a)는 투입구(11)에 대향되고 투입구(11)와 함께 도어(12)에 의해 폐쇄된다. 드럼(22)의 내주면에는 다수 개의 탈수홀(22b)이 형성된다. 또한 드럼(22)의 내주면에는 3 개의 배플(baffler)(23)이 원주 방향으로 대략 동일한 간격으로 설치된다.

드럼(22)의 뒤쪽에는 회전체(24)가 자유로이 회전 가능하게 배치된다. 회전체(24)는 대략 원판 형상을 갖는다. 회전체(24)의 표면에는 중앙에서 방사상으로 연장되는 복수 개의 돌출부(24a)가 형성된다. 회전체(24)는 드럼(22)과 동축으로 회전한다.

외조(20)의 뒤쪽에는 드럼(22) 및 회전체(24)를 구동하는 토크(torque)를 생성하는 구동유닛(30)이 배치된다. 구동유닛(30)은 본 발명의 구동부에 해당된다. 구동유닛(30)은 세척 과정 및 헹굼 과정시, 드럼(22)과 회전체(24)를 같은 방향으로 다른 속도에 따라 회전시킨다.

구체적으로 말하면, 구동유닛(30)은 드럼(22)을 드럼 (22)내의 세탁물에 가해지는 원심력이 중력보다 작도록 하는 회전 속도로 회전시키고, 회전체(24)를 드럼(22)의 회전 속도보다 빠른 회전 속도로 회전시킨다. 한편, 구동유닛(30)은 탈수 과정시, 드럼(22) 및 회전체(24)를 드럼(22)내의 세탁물에 가해지는 원심력이 중력보다 훨씬 더 크도록 하는 회전 속도로 일체적으로 회전시킨다. 구동유닛(30)의 상세한 구조는 추후 설명된다.

외조(20)의 바닥에는 배수구부(20b)가 형성된다. 배수구부(20b)에는 배수 밸브(40)가 설치된다. 배수 밸브(40)는 배수 호스(41)에 연결된다. 배수 밸브(40)가 개방되면 외조(20) 내에 집수된 물은 배수 호스(41)를 통해 세탁기 외부로 배출된다.

케이스(10) 내의 전방 상부에는 세제 박스(50)가 배치된다. 세제 박스(50) 중에는, 세제가 수용되는 세제 용기(50a)가 자유롭게 전방으로 인출되도록 수용된다. 세제 박스(50)는 급수 호스(52)에 의해 케이스(10)의 후방 상부에 배치된 급수 밸브(51)에 연결된다. 또한 세제 박스(50)는 주입관(53)에 의해 외조(20)의 상단에 연결된다. 급수 밸브(51)가 개방되면, 수돗물은 수도 꼭지로부터 급수 호스(52), 세제 박스(50) 및 주입관(53)을 통해 외조(20)내로 공급된다. 이때 세제 용기(50a)에 수용된 세제는 수류에 따라 외조(20)내로 공급된다.

다음은 구동부(30)의 구조에 대해 상세하게 설명한다.

도 2 및 도 3은 구동유닛(30)의 구조를 나타내는 단면도이다. 도 2는 구동유닛(30)의 구동 형태가 2축 구동 형태로 전환된 상태를 나타내며, 도 3은 구동유닛(30)의 구동 형태가 1축 구동 형태로 전환된 상태를 나타낸다. 도 4는 날개 풀리(510) 및 드럼 풀리(610)의 구조를 나타내는 도이다. 도 4의 (a)는 날개 풀리(510)를 전방에서 바라본 도이며, 도 4의 (b)는 드럼 풀리(610)를 후방에서 바라본 도이다. 도 5는 클러치 가이드(710) 및 클러치체(720)의 구조를 나타내는 도이다. 도 5의 (a)는 클러치 가이드(710) 및 클러치체(720)의 측면 단면도이고, 도 5의 (b)는 클러치 가이드(710)를 전방에서 바라본 도이고, 도 5의 (c)는 클러치 가이드(710)를 후방에서 바라본 도이다. 도 6은 클러치체(720)를 구성하는 클러치부(721)의 구조를 나타내는 도이다. 도 6의 (a)는 클러치부(721)를 전방에서 바라본 도이고, 도 6의 (b)는 클러치부(721)의 측면도이며, 도 6의 (c)는 클러치부(721)를 후방에서 바라본 도이다.

구동부(30)는 구동 모터(100), 제1회전축(200), 제2회전축(300), 베어링 유닛(Bearing unit)(400), 날개 감속기구(500), 드럼 감속기구(600)와 클러치기구부(700)를 포함한다.

구동 모터 (100)는 회전체(24) 및 드럼 (22)을 구동하기 위한 토크를 생성한다. 예를 들어, 구동 모터(100)는 이너 로터형 DC 브러시리스 모터이며, 모터 하우징(110) 내에서 로터(Rotor)에 연결된 모터 축(120)은 하우징(110)에서 후방으로 연장된다.

제1회전축(200)은 중공 형상을 갖는다. 제1회전축(200)의 내부에서 앞부분과 뒷부분에는 각각 제1슬라이딩 베어링(Sliding Bearing)(211) 및 제2슬라이딩 베어링(212)이 설치되고, 전단부에 기계적 밀봉부재(mechanical seal)(213)가 마련된다.

제2회전축(300)은 제1회전축(200)에 내포된다. 제2회전축(300)의 앞부분은 제1회전축(200)으로부터 전방으로 돌출되며 제2회전축(300)의 뒷부분은 제1회전축(200)으로부터 후방으로 돌출된다. 제2회전축(300)의 외주면은 제1슬라이딩 베어링(211) 및 제2슬라이딩 베어링(212)에 의해 지지되며, 제1회전축(200) 내에서 원활하게 회전한다. 또한 기계적 밀봉부재(213)를 통해 물이 제2회전축(300)과 제1회전축 (200)사이에 침입되는 것을 방지한다.

베어링 유닛(400)은 중앙부에 대략 원통형의 베어링부(410)가 설치된다. 베어링부(410)의 내부에는 앞부분과 뒷부분에 각각 제1롤링 베어링(Rolling bearing)(411) 및 제2롤링 베어링(412)이 설치되고, 전단부에 기계적 밀봉부재(413)가 마련된다. 제1회전축(200)의 외주면은 제1롤링 베어링(411) 및 제2롤링 베어링(412)에 의해 지지되며, 베어링부(410) 내에서 원활하게 회전한다. 또한 기계적 밀봉부재(413)를 통해 물이 제2회전축(200)과 제1회전축 (410)사이에 침입되는 것을 방지한다. 또한 베어링 유닛(400)의 베어링부(410)의 주위에 고정 플랜지부(420)가 형성된다.

베어링 유닛(400)은 고정 플랜지부(420)에서, 나사 고정 등 고정 방법에 의해 외조(20)의 후면에 고정된다. 베어링 유닛(400)이 외조(20)에 장착된 상태에서 제2회전축(300) 및 제1회전축(200)은 외조(20)의 내부에 인입된다. 드럼(22)은 도시되지 않은 나사에 의해 제1회전축(200)에 고정되며 회전체(24)는 나사(310)에 의해 제2회전축(300)에 고정된다.

날개 감속기구(500)는 날개 풀리(510), 제1모터풀리(520)와 날개 벨트(530)를 포함한다. 구동 모터(100)의 회전은 날개 풀리(510)와 제1모터풀리(520)의 외경비에 의해 결정되는 감속비에 따라 감속되고, 제2회전축(300)에 전달된다.

날개 풀리(510)는 제2회전축(300)의 후단부에 의해 자유로이 회전하도록 지지된다. 날개 풀리(510)는 중앙부에 제2회전축(300)이 삽입되는 삽입홀(511)이 형성되고, 상기 삽입홀(511)과 제2회전축(300) 사이에는 전후 2 개의 롤링 베어링(512, 513)이 개재된다. 날개 풀리 (510)는 2 개의 롤링 베어링(512, 513)을 통해 제2회전축(300)에 대해 원활하게 회전한다.

도 4의 (a)에서 도시한 바와 같이, 날개 풀리(510)의 전면에는 고리형의 걸림요부(514)가 형성된다. 걸림요부(514)의 외주면에는 전체 둘레에 걸쳐 스플라인(spline)(515)이 형성된다. 제2회전축(300)의 후단부에 장착된 고정 나사(320)에 의해 날개 풀리(510)가 후방으로 탈리되는 것을 방지할 수 있다.

제1모터풀리(520)는 구동 모터(100)의 모터 축(120)의 전단부에 장착된다. 날개 벨트(530)는 날개 풀리(510)와 제1모터풀리(520) 사이에 가설된다.

드럼 감속기구(600)는 드럼 풀리(610), 제2모터풀리(620) 및 드럼 벨트(630)를 포함한다. 구동 모터(100)의 회전은 드럼 풀리(610)와 제1모터풀리(620)의 외경비에 의해 결정되는 감속비에 따라 감속되고, 제1회전축(200)에 전달된다.

드럼 풀리(610)는 전면이 개방된 접시 형상으로 형성되고, 풀리부(611)와 풀리부(611)보다 외경이 작은 고정부(612)를 포함한다. 풀리부(611)의 외경, 즉 드럼 풀리(610)의 외경은 날개풀리(510)의 외경보다 크기 때문에 드럼 감속기구(600)에 의한 감속비는 날개 감속기구(500)에 의한 감속비보다 더 크다.

고정부(612)의 중앙에는 삽입홀(613)이 형성된다. 삽입홀(613)에 제1회전축(200)의 후단부가 삽입되고, 스플라인을 이용한 압입 등 소정의 고정 방법을 통해 제1회전축 (200)의 후단부가 삽입홀(613)에 고정된다. 그러면 드럼 풀리(610)는 제1회전축 (200)의 후단부에 고정된다.

도 4(b)에서 도시한 바와 같이, 고정부(612)의 후면에는 삽입홀(613)의 외주에 고리형의 걸림요부(614)가 형성된다. 걸림요부(614)의 외주면에는 전체 둘레에 걸쳐 스플라인(spline)(615)이 형성된다.

후방으로 오목해진 요부(616), 즉 풀리부(611)의 내부에 베어링부(410)의 후단부가 수용된다. 그러므로 구동부(30)의 전후 방향에서 베어링 유닛(400)과 드럼 풀리(610)는 서로 겹치게 된다.

제2모터풀리(620)는 구동 모터(100)의 모터 축(120)의 베이스부(base portion)에 장착된다. 드럼 벨트(630)는 드럼 풀리(610)와 제2모터풀리(620) 사이에 가설된다.

클러치기구부(700)는 구동부(30)의 구동 형태를, 제2회전축 (300)에 날개 풀리(510)의 회전이 전달되도록 제2회전축(300)과 날개 풀리(510)를 연결함으로써 드럼(22)과 회전체(24)를 서로 다른 회전 속도로 회전시키는 2축 구동 형태와, 제2회전축(300)에 드럼 풀리(610)의 회전이 전달되도록 제2회전축 (300)과 드럼 풀리(610)를 연결함으로써 드럼(22)과 회전체 (24)를 같은 회전 속도로 회전시키는 1축 구동 형태 사이에서 전환한다. 2축 구동 형태는 본 발명의 제1구동 형태에 해당되며, 1축 구동 형태는 본 발명의 제2구동 형태에 해당된다.

클러치기구부(700)는 클러치 가이드(710), 클러치체(720), 클러치 레버(730), 레버 지지부(740) 및 클러치 구동 장치(750)를 포함한다.

클러치 가이드(710) 및 클러치체(720)는 제1회전축(200) 및 제2회전축(300)의 축 방향으로 나란히 배열된 드럼 풀리(610)와 날개 풀리(510) 사이에 배치된다.

도 5에서 도시한 바와 같이 클러치 가이드(710)는 전면이 개방된 원통 형상을 갖는다. 클러치 가이드(710)의 외주면에는 전체면에서 전체 둘레에 걸쳐 스플라인(711)이 형성된다. 클러치 가이드(710)의 중앙부에는 삽입홀(712)이 형성된다. 삽입홀(712)에는 키 홈(713)이 형성된다. 클러치 가이드(710)의 삽입홀(712)에는 제2회전축(300)이 통과되고, 키 홈(713)과 도시하지 않은 키를 이용한 고정 방법을 통해 제2회전축(300)에 고정된다. 이로써 클러치 가이드(710)는 제2회전축(300)과 함께 회전한다.

도 5의 (a)에서 도시한 바와 같이, 클러치체(720)는 클러치부(721), 둘레부(722)와 롤링 베어링(723)을 포함한다. 클러치 가이드(721)는 전면과 후면이 개방된 원통 형상을 갖는다. 도 6에서 도시한 바와 같이, 클러치부(721)의 외주면에는 각각 앞부분과 뒷부분에 전체 둘레에 걸쳐 앞쪽 스플라인(724) 및 뒤쪽 스플라인(725)이 형성된다.

클러치부(721)의 내경은 클러치 가이드(710)의 외경과 대략 동일하고 클러치부(721)의 전후 방향에 따른 치수는 클러치 가이드(710)의 전후 방향에 따른 치수보다 크다. 클러치부(721)의 내부에 클러치 가이드(710)가 삽입된다. 클러치부(721)의 내주면에는 전체 둘레에 걸쳐 내부 스플라인(726)이 형성되고, 해당 내부 스플라인(726)은 클러치 가이드(710)의 스플라인(711)에 맞물린다. 내부 스플라인(726)의 전후 방향에 따른 치수는 스플라인(711)의 전후 방향에 따른 치수보다 크다.

내부 스플라인(726)과 스플라인(711)이 결합하여 클러치부(721)는 클러치 가이드(710)에 대해, 즉 클러치 가이드(710)가 고정된 제2회전축(300)에 대해, 제2회전축(300)의 축 방향으로 이동할 수 있고, 제2회전축(300)과 함께 회전할 수 있는 상태로 된다.

둘레부(722)는 고리형으로 형성되어 클러치부(721)가 자유로이 회전 가능하도록 클러치부(721)의 중앙부를 포위한다. 클러치부(721)와 둘레부(722) 사이에 롤링 베어링(723)이 마련된다. 롤링 베어링(723)은 크고 작은 2 개의 스냅링(Snap ring)(727, 728)에 의해 앞뒤로 움직이지 않도록 고정된다. 롤링 베어링(723)에 의해 클러치부(721)는 둘레부(722)에 대해 원활하게 회전한다.

클러치 레버(730)는 상단부가 둘레부(722)에 대해 회전되도록 둘레부(722)와 연결된다. 또한 클러치 레버(730)는 레버 지지부(740)에 설치된 지지축(741)에 의해 자유로이 회동할 수 있도록 지지된다.

클러치 구동 장치(750)는 액츄에이터(Actuator)(751)와 조작 레버(752)를 포함한다. 액츄에이터(751)는 조작 레버(752)를 전후로 이동시킨다. 조작 레버(752)는 클러치 레버(730)의 하단부에 연결된다. 클러치 레버(730)의 하단부는 조작 레버(752)에 대해 회전 가능하다.

레버 지지부(740) 및 클러치 구동 장치(750) 는 도시되지 않은 장착 플레이트에 고정되고, 상기 장착 플레이트는 베어링 유닛(400) 또는 외조(20)에 장착된다.

설명해야 할 것은, 클러치 레버(730), 레버 지지부(740) 및 클러치 구동 장치(750)는 클러치체(720)를 이동시키기 위한 이동 기구부를 구성한다.

구동부(30)의 구동 형태가 1축 구동 형태에서 2 축 구동 형태로 전환되는 경우, 도 2에서 도시한 바와 같이, 액츄에이터(751)의 내부에서 조작 레버(752)가 앞으로 밀려진다. 클러치 레버(730)의 하단부가 조작 레버(752)에 밀려 앞으로 이동하고 클러치 레버(730)가 지지축(741)을 중심으로 후방으로 회전한다. 클러치 레버(730)의 상단부가 후방으로 이동하고 클러치체(720)가 클러치 레버(730)의 상단부에 밀려 후방으로 이동한다. 그러면 클러치부(721)의 뒤쪽 스플라인(725)과 날개 풀리(510)의 스플라인(515)은 걸림된다.

뒤쪽 스플라인(725)과 스플라인(515)이 걸림될 경우 클러치부(721)와 날개 풀리(510)는 회전 방향에 대해 고정되므로, 날개 풀리(510)의 회전을 클러치부(721) 및 클러치 가이드(710)를 통해 제2회전축(300)에 전달할 수 있는 상태로 된다. 이러한 상태에서 구동 모터(100)가 회전하면 이 회전은 날개 감속기구(500)를 통해 제2회전축(300)에 전달되고, 따라서 제2회전축(300)에 고정된 회전체(24)가 회전한다. 회전체(24)는 구동 모터(100)의 회전 속도가 날개 감속기구(500)에 의한 감속비에 따라 저하된 회전속도로 회전한다. 또한 구동 모터(100)의 회전은 드럼 감속기구(600)를 통해 제1회전축(200)에 전달되고, 제1회전축(200)에 고정된 드럼(22)이 회전한다. 드럼(22)은 구동 모터(100)의 회전 속도가 드럼 감속기구(600)에 의한 감속비에 따라 저하된 회전 속도로 회전한다. 상기 언급한 바와 같이 드럼 감속기구(600)에 의한 감속비는 날개 감속기구(500)에 의한 감속비보다 크기 때문에 회전체(24)가 드럼(22)보다 빠른 회전 속도로 드럼(22)과 같은 방향으로 회전한다.

여기서, 클러치부(721)는 날개 풀리(510)와 함께 회전하지만, 클러치 레버(730)는 클러치부(721)가 자유로이 회전 가능한 상태로 연결된 둘레부(722)에 연결되어 있으므로, 클러치부(721)가 회전하더라도 상기 회전이 클러치 레버(730)에 대략 전달될 수 없다.

한편, 구동부(30)의 구동 형태가 2축 구동 형태에서 1축 구동 형태로 전환되는 경우, 도 3에서 도시한바와 같이, 조작 레버(752)가 액츄에이터(751)의 내부로 인입된다. 즉, 조작 레버 (752)가 후방으로 이동한다. 클러치 레버(730)의 하단부가 조작 레버(752)에 끌려 후방으로 이동하고 클러치 레버(730)가 지지축(741)을 중심으로 전방으로 회전한다. 클러치 레버(730)의 상단부가 전방으로 이동하고 클러치체(720)가 클러치 레버(730)의 상단부에 밀려 전방으로 이동한다. 따라서 클러치부(721)의 앞쪽 스플라인(724)과 드럼 풀리(610)의 스플라인(615)은 걸림된다.

앞쪽 스플라인(724)과 스플라인(615)이 걸림될 경우 클러치부(721)와 드럼 풀리(610)는 회전 방향에 대해 고정되므로, 드럼 풀리(610)의 회전을 클러치부(721) 및 클러치 가이드(710)를 통해 제2회전축(300)에 전달할 수 있는 상태로 된다. 이러한 상태에서 구동 모터(100)가 회전하면 상기 회전은 드럼 감속기구(600)를 통해 제1회전축(200)과 제2회전축(300)에 전달되고, 드럼(22)과 회전체(24)가 회전한다. 드럼(22) 및 회전체(24)는 구동 모터(100)의 회전 속도가 드럼 감속기구(600)에 의한 감속비에 따라 저하된 회전속도로 같은 방향으로 일체적으로 회전한다.

설명하여야 할 것은, 1축 구동 형태에 있어서, 구동 모터(100)가 회전하면 상기 회전에 따라 날개 풀리(510)도 회전한다. 그러나 날개 풀리(510)는 단지 제2회전축(300)에 대해 공회전할 뿐, 날개 풀리(510)의 회전은 제2회전축(300)에 전달되지 않는다.

도 7은 드럼 세탁기(1)의 구조를 나타내는 블록도이다.

드럼 세탁기(1)는 상술한 구조 외에 제어부(801), 메모리부(802), 조작부(803), 수위 센서(804), 전류감지부(805), 표시부(806), 모터 구동부(807), 급수 구동부(808), 배수 구동부(809), 클러치 구동부(810) 및 도어 잠금 장치(811)를 더 구비한다.

조작부(803)는 전원 버튼(803a), 시작 버튼(803b) 및 모드 선택 버튼(803c)을 포함한다. 전원 버튼(803a)은 드럼 세탁기(1)의 전원을 연결 및 차단하기 위한 버튼이다. 시작 버튼(803b)은 세탁 작동을 시작하기 위한 버튼이다. 모드 선택 버튼(803c)은 세탁 작동에 관한 여러 세탁 모드 중에서 임의의 세탁 모드를 선택하기 위한 버튼이다. 조작부(803)는 사용자에 의해 조작된 버튼과 대응되는 입력 신호를 제어부(801)에 출력한다.

수위 센서(804)는 외조(20) 내의 수위를 감지하고, 감지된 수위에 따라 수위 감지 신호를 제어부(801)에 출력한다.

표시부(806)는 모드 표시부(806a), 과정 표시부(806b), 급수량 표시부(806c) 및 세제량 표시부(806d)를 포함한다. 모드 표시부(806a)는 모드 선택 버튼(803c)에 의해 선택된 세탁 모드를 표시한다. 과정 표시부(806b)는 세탁 작동 과정에서 현재 진행중인 과정을 표시한다. 급수량 표시부(806c)는 드럼(22) 내의 세탁물의 부하량에 따라 확정된 외조(20) 내로 공급되는 물의 량, 즉 급수량을 표시한다. 세제량 표시부(806d)는 드럼(22) 내의 세탁물의 부하량에 따라 확정된 드럼(22) 내로 공급되는 세제의 량, 즉 세제량을 표시한다.

모터 구동부(807)는 제어부(801)로부터의 제어 신호에 따라 구동 모터(100)에 구동 전류를 공급한다. 모터 구동부(807)는 구동 모터(100)의 회전 속도를 감지하는 속도 센서, 인버터 회로(Inverter circuit) 등이 있고, 제어부(801)에 의해 설정된 회전 속도로 구동 모터(100)가 회전하도록 구동 전류를 조절한다.

전류 감지부(805)는 모터 구동부(807)에서 구동 모터(100)에 공급되는 구동 전류를 감지하여 구동 전류의 크기에 대응되는 감지 신호를 제어부(801)에 출력한다.

급수 구동부(808)는 제어부(801)로부터의 제어 신호에 따라 급수 밸브(51)에 구동 전류를 공급한다. 배수 구동부(809)는 제어부(801)로부터의 제어 신호에 따라 배수 밸브(40)에 구동 전류를 공급한다.

클러치 구동부(810)는 제어부(801)로부터의 제어 신호에 따라 액츄에이터(751)에 구동 전류를 공급한다.

도어 잠금 장치(811)는 제어부(801)로부터의 제어 신호에 따라 도어(12)의 잠금 및 잠금 해제를 실시한다.

메모리부(802)는, EEPROM, RAM 등을 포함한다. 메모리부(802)에는 다양한 세탁 모드의 세탁 작동을 실행하기 위한 프로그램이 저장된다. 또한 메모리부(802)에는 이러한 프로그램의 실행에 사용되는 각종 파라미터(parameter) 및 각종 제어 마크(Control mark)가 저장된다.

또한, 메모리부(802)는 부하량표(802a)와 급수량표(802b) 및 세제량표(802c)를 포함한다. 도 8의 (a), (b) 및 (c)는 각각 부하량표(802a), 급수량표(802b) 및 세제량표(802c)를 나타내는 도면이다.

도 8의 (a)에서 도시한 바와 같이, 부하량표(802a)에는 여러 부하량과, 각 부하량에 대응되는 제2전류 값과 제1전류 값과의 차이값의 범위가 저장된다. 제1전류 값은 2축 구동 형태로 구동부(30)를 동작시켜 드럼(22)이 제1부착 속도까지 가속 회전하였을 경우 구동 모터(100)에 공급되는 구동 전류의 값이다. 제1부착 속도는 드럼(22) 내의 세탁물에 가해지는 원심력이 중력보다 크고, 드럼(22)의 내주면에 세탁물이 부착되게 할 수 있는 회전 속도이다. 제2전류 값은 2축 구동 형태로 구동부(30)를 동작시켜 드럼(22)이 제1부착 속도보다 빠른 제2부착 속도까지 가속 회전하였을 경우 구동 모터(100)에 공급되는 구동 전류의 값이다. 또한, 제1부착 속도 및 제2부착 속도는 본 발명의 부착 속도에 해당된다.

드럼(22)을 제1부착 속도 또는 제2부착 속도로 가속 회전시킬 경우, 부하량이 많을 수록 드럼(22) 및 회전체(24)에 가해지는 회전부하가 커지고 구동 모터(100)에 가해지는 회전부하가 커지므로 제1전류 값 및 제2전류 값이 커진다. 부하량이 일정한 량으로 증가되었을 경우, 제2전류 값의 증가량은 제1전류 값의 증가량보다 많아진다. 따라서, 제2전류 값과 제1전류 값의 차이값은 부하량이 많을 수록 커진다. 또한 부하량표(802a)에서 차이값이 클수록 대응되는 부하량의 값은 더 크다.

도 8의 (b)에서 도시한 바와 같이, 급수량표(802b)에는 여러 부하량과 각 부하량에 대응되는 급수량이 저장되어 있다. 부하량이 많을 수록 세탁에 많은 물이 필요하므로, 급수량표(802b)에서는 부하량의 값이 클수록 대응되는 급수량의 값이 더 크다.

도 8의 (c)에서 도시한 바와 같이, 세제량표(802c)에는 여러 부하량과 각 부하량에 대응되는 세제량이 저장된다. 부하량이 많을 수록 세탁에 더 많은 세제가 필요하므로, 세제량표(802c)에서는 부하량 값이 클수록 이에 대응되는 세제량 값은 더 크다.

제어부(801)는 조작부(803), 수위 센서(804) 및 전류 감지부(805) 등으로부터의 각 신호에 기반하여 메모리부(802)에 저장된 프로그램에 따라 표시부(806), 모터 구동부(807), 급수 구동부(808), 배수 구동부(809), 클러치 구동부(810) 및 도어 잠금 장치(811) 등을 제어한다.

드럼 세탁기(1)는 사용자가 모드 선택 버튼(803c)을 통해 선택한 세탁 모드에 의해 세탁 작동을 실시한다. 세탁 작동 중 세탁 과정, 중간 탈수 과정, 헹굼 과정 및 최종 탈수 과정이 순차적으로 실행된다. 설명하여야 할 것은, 때로는 중간 탈수 과정과 헹굼 과정이 2 회 이상 발생하는 경우도 있다.

세척 과정 및 헹굼 과정에서 구동부(30)의 구동 형태는 2축 구동 형태로 전환된다. 드럼(22) 내의 세탁물이 물에 잠길 수 있도록 투입구(11)의 아래쪽 가장자리에 이르지 않는 소정의 수위까지 외조(20) 내에 물을 축적하며, 이 상태에서 구동 모터(100)는 번갈아 정회전 및 역회전을 진행한다. 이를 통해 드럼(22)과 회전체(24)는 회전체(24)의 회전 속도가 드럼(22)의 회전 속도보다 빠른 상태에서 번갈아 정회전 및 역회전한다. 이때, 드럼(22)은 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 작은 속도로 회전한다.

드럼(22) 내의 세탁물은 배플(23)에 의해 들어 올려진 후 낙하함으로써 드럼(22) 내에서 덤블링(tumbling)한다. 이로 인해 세탁물은 드럼(22)의 내주면에 내던져진다. 뿐만아니라, 드럼(22)의 후방에서 세탁물은 회전하는 회전체(24)의 돌출부(24a)와 접촉하게 되고 상기 돌출부(24a)에 의해 세탁물은 마찰되며 교반된다. 이로부터 세탁물은 세탁되거나 헹궈진다.

이와 같이 세탁 및 헹굼시에는 드럼(22)의 회전에 의한 기계력 뿐만 아니라 회전체(24)에 의한 기계력도 세탁물에 부여되므로 세척 성능의 제고를 기대할 수 있다. 중간 탈수 과정 및 최종 탈수 과정에서 구동부(30)의 구동 형태는 1축 구동 형태로 전환된다. 구동 모터(100), 즉 드럼(22) 및 회전체(24)는 드럼(22) 내의 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 훨씬 더 크도록 하는 회전 속도로 일체적으로 회전한다. 세탁물은 원심력의 작용에 의해 드럼(22)의 내주면에서 압착되며 탈수될 수 있다.

이와 같이 탈수시, 드럼(22)과 회전체(24)가 일체적으로 회전하기 때문에 드럼(22)에 부착된 세탁물이 회전체(24)에 의해 교반되지 않는 상태에서 세탁물은 순리롭게 탈수된다.

이 외에, 본 실시형태의 드럼 세탁기(1)에서는 세탁 작동이 시작되면 세탁 과정이 수행되기 전에 먼저 드럼(22) 내의 세탁물의 부하량을 감지하고, 감지 된 부하량에 따라 급수량 및 세제량을 확정하며, 확정된 급수량 및 세제량은 각각 급수량 표시부(806c)와 세제량 표시부(806d)에 표시된다.

본 실시형태에서 제어부(801)는 2축 구동 형태로 구동부(30)를 작동시켜 드럼(22)의 내주면에 세탁물이 부착될 수 있는 부착 속도까지 드럼(22)을 가속 회전하도록 한다. 그리고 제어부(801)는 구동 모터(100)의 구동 전류의 형태에 따라 드럼(22)이 부착 속도까지 가속 회전되었을 경우, 드럼(22) 및 드럼(22)에 대하여 상대적으로 회전하는 회전체(24)에 가해지는 회전부하를 감지하고, 2개의 회전부하, 즉 2개의 회전부하의 크기를 나타내는 구동 전류의 크기에 따라 부하량을 감지한다.

더욱 구체적으로는, 제어부(801)는 드럼(22)을 제1부착 속도까지 가속 회전시킨후, 제1부착 속도보다 빠른 제2부착 속도까지 회전시키고, 제2부착 속도까지 가속 회전된 경우와 제1부착 속도까지 가속 회전된 경우에서 감지된 구동 전류의 크기의 차이값, 즉 제2전류 값과 제1전류 값의 차이값을 각각 계산하고, 그 차이값에 따라 부하량을 감지한다.

도 9의 (a)와 (b)는 드럼(22)이 제1부착 속도 또는 제2부착 속도까지 가속 회전 되었을 경우 드럼(22) 내의 세탁물의 상태를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 9의 (a)는 부하량이 적은 경우이며,도 9의 (b)는 부하량이 많은 경우이다. 도 9의 (c)는 부하량과 구동 모터(100)의 구동 전류 사이의 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 9의 (d)는 부하량과 구동 전류의 차이값 사이의 관계를 예시적으로 나타낸 도면이다.

부하량을 감지하기 위해 정지 상태에서 드럼(22)을 가속 회전시키면 도 9의 (a)와 (b)에서 도시한 바와 같이, 얼마 지나지 않아 드럼(22) 내에서 세탁물은 원심력의 작용에 의해 드럼(22)의 내주면에 부착되어 고리형 모양을 이룬다. 본 실시형태에서는 구동부(30)의 구동 형태는 2축 구동 형태로 전환되므로, 회전체(24)는 드럼(22) 보다 빠른 회전 속도로 회전한다. 즉, 회전체(24)는 드럼(22)에 대하여 상대적으로 회전한다.

도 9의 (a)와 같이 부하량이 적은 경우, 세탁물은 드럼(22)의 내주면 근처에 있게 되고, 드럼(22)의 중앙부는 크게 비어 있게 되기 때문에 세탁물은 회전하는 회전체(24)에 접하지 않고, 회전체(24)에 세탁물에 의한 회전부하를 가하지 않는다.

한편, 도 9의 (b)에서 도시한 바와 같이, 부하량이 많아져 세탁물이 드럼(22)의 중심부까지 쌓이면, 세탁물은 회전하는 회전체(24)에 접하므로, 회전체(24)에는 세탁물에 의한 회전부하가 가해진다.

도 11을 참조하여 설명한 바와 같이, 구동 모터(100)의 구동 전류에 의해 단지 드럼(22)의 회전부하만 감지되는 경우, 도 9의 (c)의 점선이 나타낸 바와 같이, 부하량과, 부착 속도까지 가속 회전될 때의 구동 전류 값 사이의 관계를 나타내는 부하량-전류 특성 라인은 부하량이 많은 영역에서 기울기가 작아진다. 이에 대응하여, 본 실시형태와 같이, 구동 모터(100)의 구동 전류에 의해 드럼(22)의 회전부하와 회전체(24)의 회전부하를 감지하는 경우, 부하량이 많아지면 도 9의 (c)의 사선과 같이 회전체(24)에 회전부하가 가해지기 때문에, 도 9의 (c)에서 도시한 실선과 같이, 부하량-전류 특성 라인은 부하량이 많은 영역에서도 기울기가 쉽게 작아지지 않고, 전체적으로 직선에 접근한다.

제1전류 값 및 제2전류 값에 따른 부하량-전류 특성 라인이 직선에 가까우므로, 도 9의 (d)에서 도시한 바와 같이, 제2전류 값과 제1전류 값의 차이값에 따른 부하량-차이값 특성 라인도 직선에 가까워진다. 부하량-차이값 특성 라인은 미리 실험 등을 통해 계산해낼 수 있으며, 부하량-차이값 특성 라인에 따라 도 8의 (a) 중 부하량표(802a)의 각 항 값이 설정된다.

도 10은 부하량에 따른 급수량과 세제량의 제어 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 10의 (a)는 주요한 제어 처리를 나타내는 흐름도이고, 도 10의 (b)는 부하량 감지 처리를 나타내는 흐름도이다.

세탁 작동이 시작되면 도 10의 제어 처리가 시작된다. 세탁 작동이 시작된 시점에서 구동부(30)의 구동 형태는 1축 구동 형태로 전환된다.

도 10의 (a)를 참조하면, 우선 제어부(801)는 액츄에이터(751)를 작동시켜 클러치체(720)를 날개 풀리(510) 측으로 이동시켜 구동부(30)의 구동 형태를 1축 구동 형태에서 2축 구동 형태로 전환되게 한다(S11). 다음, 도 10의 (b)에서 도시한 바와 같이 제어부(801)는 부하량 감지 처리를 진행한다(S12).

도 10의 (b)를 참조하면, 제어부(801)는 드럼(22)이 제1부착 속도까지 일방향으로 가속 회전하도록 구동 모터(100)를 일방향으로 회전시킨다(S101). 제1부착 속도는 세탁물에 작용하는 원심력이 중력보다 크고, 드럼(22)의 내주면에 세탁물이 부착될 수 있는 회전 속도이다. 예를 들어, 드럼(22)의 내경이 520mm 정도인 경우, 제1부착 속도는 65rpm으로 설정된다. 드럼(22)의 회전이 제1부착 속도까지 상승하는 과정에서 세탁물은 드럼(22)의 내주면에 대략 분산된 상태로 부착된다. 이때, 회전체(24)는 드럼(22)보다 빠르게 가속 회전된다.

제어부(801)는 드럼(22)이 제1부착 속도까지 가속 회전되었을 때 전류 감지부(805)를 통해 구동 모터(100)의 구동 전류를 감지하여 제1전류 값으로 메모리부(802)에 저장한다(S102). 제1전류 값은 드럼(22)과 회전체(24)의 양자에 가해지는 회전부하에 대응되는 값이다.

이어서, 제어부(801)는 구동 모터(100)의 회전 속도를 상승시키고, 드럼(22)이 제1부착 속도보다 빠른 제2부착 속도까지 일방향으로 가속 회전하도록 구동 모터(100)를 회전시킨다(S103). 예를 들어, 드럼(22)의 내경이 520mm 정도인 경우, 제2부착 속도는 165rpm으로 설정된다.

제어부(801)은 드럼(22)이 제2부착 속도까지 가속 회전하는 경우, 마찬가지로 계속하여 전류 감지부(805)를 통해 구동 모터(100)로 흐르는 구동 전류를 감지하여, 제2전류 값으로 메모리부(802)에 저장한다(S104). 제2전류 값은 드럼(22)과 회전체(24)의 양자에 가해지는 회전부하에 대응되는 값이다.

제어부(801)는 메모리부(802)에 저장된 제2전류 값과 제1전류 값의 차이값을 계산하고 부하량표(802a)를 참조하여, 계산한 차이값에 따라 부하량을 확정한다(S105). 다음, 제어부(801)는 구동 모터(100)에 대한 전류 공급을 정지시켜 드럼(22)을 정지시킨 후(S106), 부하량 감지 처리를 종료한다.

도 10의 (a)로 돌아오면, 제어부(801)는 확정된 부하량에 따라 각각 급수량표(802b) 및 세제량표(802c)를 참조하여 급수량 및 세제량을 확정한다(S13). 다음, 제어부(801)는 확정된 급수량을 급수량 표시부(806c)에 표시하는 동시에 확정된 세제량을 세제량 표시부(806d)에 표시한다(S14). 그리고 제어부(801)는 도 10에 따른 제어 처리를 종료한다.

사용자는 세제량 표시부(806d)에 표시되는 세제량을 확인한 후 해당 량의 세제를 세제 박스(50)에 투입한다. 또한 제어부(801)는 세척 과정 및 헹굼 과정에서 확정된 급수량에 따른 물만 외조(20) 내에 공급한다.

<실시형태의 효과>

본 실시 형태에 있어서, 부하량 감지시 구동부(30)를 2축 구동 형태로 작동시켜 드럼(22)에 가해지는 회전부하와, 드럼(22)에 대하여 상대적으로 회전하는 회전체(24)에 가해지는 회전부하에 따라 부하량을 감지하므로, 부하량 감지 범위 중 부하량이 많은 영역에서, 부하량의 증가량에 비해 드럼(22)의 회전부하의 변화량이 작아지더라도, 그 작아진 부분은 회전체(24)의 회전부하의 변화량을 첨가함으로써 보완될 수 있다. 따라서 부하량이 많은 영역에서 부하량 감지 정밀도가 저하되는 것을 방지할 수 있기 때문에 전체적으로 부하량 감지 정밀도를 제고할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 드럼(22)과 회전체(24)를 구동하는 구동 모터(100)의 구동 전류의 크기에 따라 드럼(22)에 가해지는 회전부하와 회전체(24)에 가해지는 회전부하를 감지하므로, 용이하게 2개의 회전부하를 종합하여 감지를 실현할 수 있다.

또한, 구동 모터(100)의 구동 전류 값은 외부 상업용 전원의 전압 변동 또는 제품의 제조 오차에 의해 편차가 생길 수 있다. 본 실시형태에 의한 기술방안은 가속 회전하여 2 개의 부착 속도에 도달한 구동 전류의 크기의 차이값을 얻고, 상기 차이값에 따라 부하량을 감지함으로써, 전압 변동이나 제조 오차에 의한 편차를 상쇄할 수 있어 부하량 감지 정밀도를 더욱 제고할 수 있다.

이상으로, 본 발명의 실시형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 실시형태도 그 외의 다양한 변경을 진행할 수 있다.

예를 들어, 상기 실시 형태에 있어서, 제2부착 속도까지 가속 회전되었을 때 감지한 제2전류 값과, 제1부착 속도까지 가속 회전되었을 때 감지한 제1전류 값과의 차이값에 따라 부하량을 감지할 수 있다. 그러나, 어느 하나의 부착 속도까지 가속 회전되었을 때 감지된 하나의 전류 값에 따라 부하량을 감지할 수도 있다.

또한, 상기 실시 형태에 있어서, 드럼(22)은 수평 방향에 대해 경사진 경사축을 중심으로 회전한다. 그러나 드럼 세탁기(1)는 드럼(22)이 수평축을 중심으로 회전하는 구성으로도 될 수 있다.

또한, 상기 실시형태의 드럼 세탁기(1)는 건조 기능을 구비하고 있지 않지만, 본 발명은 건조 기능을 구비하는 드럼 세탁기, 즉 드럼 세탁 건조기에 적용될 수 도 있다.

이외, 본 발명의 실시형태는 청구 범위에서 나타낸 기술적 사상의 범위 내에서 적절하게 다양한 변경을 할 수 있다.

10: 케이스; 20: 외조; 22: 드럼 24: 회전체 24a: 돌출부; 30: 구동부; 100: 구동 모터; 801: 제어부; 805: 전류 감지부; 807: 모터 구동부

Claims (3)

1. 케이스 내에 배치되는 외조;
   상기 외조 내에 배치되고, 수평축 또는 수평 방향에 대해 경사진 경사축을 중심으로 회전하는 드럼;
   상기 드럼의 뒤쪽에 배치되고, 표면에 세탁물과 접촉하는 돌출부를 구비하는 회전체;
   상기 드럼과 상기 회전체를 서로 부동한 회전 속도로 회전시키는 제1구동 형태와, 상기 드럼과 상기 회전체를 동일한 회전 속도로 일체적으로 회전시키는 제2구동 형태로 작동하는 구동부; 및
   제어부를 구비하며,
   상기 제어부는 상기 구동부를 제1구동 형태로 작동시켜, 상기 드럼을 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 부착될 수 있는 부착 속도까지 가속 회전시키며,
   상기 제어부는 상기 드럼이 상기 부착 속도까지 가속회전되었을 경우, 상기 드럼 및 상기 드럼에 대하여 상대적으로 회전하는 상기 회전체에 가해지는 부하량에 따라, 상기 드럼 내의 세탁물의 부하량을 감지하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 드럼 및 상기 회전체를 회전시키기 위한 토크를 생성하는 구동 모터를 포함하며,
   상기 드럼 세탁기는 구동 전류를 상기 구동 모터에 공급하는 모터 구동부, 및 상기 구동 전류를 감지하는 전류 감지부를 더 구비하며,
   상기 제어부는 상기 드럼이 상기 부착 속도까지 가속 회전되었을 경우, 상기 전류 감지부가 감지한 상기 구동 전류의 크기에 따라 상기 부하량을 감지하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 구동부를 상기 제1구동 형태로 작동시켜, 상기 드럼을 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 부착되도록 하는 제1부착 속도까지 가속 회전시키고, 계속하여 상기 제1부착 속도보다 빠른 제2부착 속도까지 가속 회전시키며,
   상기 제어부는 상기 드럼이 제2부착 속도까지 가속 회전되었을 경우 상기 전류 감지부가 감지한 상기 구동 전류의 크기와, 상기 드럼이 제1부착 속도까지 가속 회전되었을 경우 상기 전류 감지부가 감지한 상기 구동 전류의 크기의 차이에 따라, 상기 부하량을 감지하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.
   

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