CN106574414B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机(1)，其能进行适用于各种洗涤物的洗涤。该滚筒洗衣机(1)具备：外槽(20)，配置在壳体(10)内；滚筒(22)，配置在所述外槽(20)内，能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；驱动部(30)，能以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使所述滚筒(22)和所述旋转体(24)以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使所述滚筒(22)和所述旋转体(24)以同一旋转速度一体旋转；以及控制部(801)，控制所述驱动部(30)的动作。控制部(801)在洗涤过程或漂洗过程中，对应洗涤模式切换驱动形态，使驱动单元以二轴驱动形态或以一轴驱动形态工作(S105～S107)。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机既可以连续进行从洗涤到烘干的运转，也可以只进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，滚筒洗衣在底部蓄有水的外槽内机使横轴式滚筒旋转，并通过设置在滚筒内的提升筋(baffle)将洗涤物举起落下，将洗涤物摔到滚筒的内周面上，由此洗涤洗涤物。

这样，在通过提升筋搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此之间很难互相缠绕或互相摩擦。因此，滚筒洗衣机与在洗涤脱水槽内使搅拌器(pulsator)旋转来洗涤洗涤物的全自动洗衣机相比，作用于洗涤物的机械力易变小，去污性能易降低。

因此，对于滚筒洗衣机，为了提高去污性能，可以采用在滚筒的后部设置表面具有突状部的旋转体，并在洗涤、漂洗时使滚筒与旋转体以不同的旋转速度旋转的结构(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平03-280992号公报

发明内容

发明所要解决的问题

洗涤物的种类的一种，有例如精致的衣物、带烘干标识的衣物等耐机械力差的衣物。由于使滚筒与旋转体以相互不同的旋转速度进行旋转的运转除了赋予洗涤物由滚筒的旋转产生的机械力之外，还赋予洗涤物由与旋转体接触产生的机械力，因此不适合耐机械力差的衣物的洗涤。

本发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于，提供一种滚筒洗衣机，能进行适合各种洗涤物的洗涤。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的滚筒洗衣机具备：外槽，配置于壳体内；滚筒，配置在所述外槽内，能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动部，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部，控制所述驱动部的工作。此处，所述控制部在洗涤过程或漂洗过程中，对应洗涤模式，切换驱动形态，使所述驱动部以所述第一驱动形态或所述第二驱动形态工作。

根据上述的结构，由于能以适合洗涤物的种类的驱动形态进行洗涤，因此能良好地洗涤各种洗涤物。

在本实施方式的滚筒洗衣机中，所述洗涤模式包括用于耐机械力差的衣物的洗涤的精致模式。在这种情况下，所述控制部在执行所述精致模式的情况下，使所述驱动部以所述第二驱动形态工作。

根据上述的结构，在精致模式的洗涤过程或漂洗过程中，使驱动部以第二驱动形态工作。在第二驱动形态中，对洗涤物施加由滚筒的旋转产生的机械力，但不施加由旋转体产生的机械力。由此，能够柔和地洗涤存在布料损伤的顾虑的耐机械力差的衣物。

在本实施方式的滚筒洗衣机中，可以采用所述驱动部能够以第三驱动形态进行工作的结构，其中，所述第三驱动形态是指，使所述滚筒旋转的同时使所述旋转体成为自由旋转的状态。在这种情况下，所述控制部在洗涤过程或漂洗过程中，对应洗涤模式，切换驱动形态，使所述驱动部以第一驱动形态或所述第二驱动形态或所述第三驱动形态工作。

根据上述的结构，对应洗涤模式，不仅仅切换到第一驱动形态以及第二驱动形态，还切换到第三驱动形态。由此，能更好地洗涤各种洗涤物。

在采用上述的结构的情况下，所述洗涤模式可以包括用于耐机械力差的衣物的洗涤的精致模式。在这种情况下，所述控制部在执行所述精致模式的情况下，使所述驱动部以所述第三驱动形态工作。

在采用这样的结构的情况下，在精致模式的洗涤过程或漂洗过程中，驱动部以第三驱动形态进行工作。在第三驱动形态中，由于通过旋转体的自由旋转，滚筒后部的洗涤物的动向良好，因此能防止由滚筒的前侧和后侧的洗涤物的旋转差导致的洗涤物的缠绕，能以比第二驱动形态更无布料损伤之虞的状态洗涤耐机械力差的衣物。

在本实施方式的滚筒洗衣机中，所述洗涤模式可以包括用于寝具的洗涤的寝具模式。在这种情况下，所述控制部在执行所述寝具模式的情况下，以所述第二驱动形态使所述驱动部工作。

根据上述的结构，在寝具模式的洗涤过程或漂洗过程中，驱动部以第二驱动形态进行工作。在第二驱动形态中，对洗涤物施加由滚筒的旋转产生的机械力，但不施加由旋转体产生的机械力。由此，能够柔和地洗涤有布料损伤的顾虑的寝具。

在本实施方式的滚筒洗衣机中，所述洗涤模式可以包括用于常用洗涤的标准模式。在这种情况下，所述控制部在执行所述标准模式的情况下，以所述第一驱动形态使所述驱动部工作。

根据上述的结构，在标准模式的洗涤过程或漂洗过程中，驱动部以第一驱动形态进行工作。在第一驱动形态中，对洗涤物施加由滚筒产生的机械力的同时施加由旋转体产生的机械力的机械力。由此，能够硬洗布料损伤的顾虑较少的洗涤物。

发明效果

根据本发明，能提供一种滚筒洗衣机，其能进行适合各种洗涤物的洗涤。

本发明的效果以及意义通过如下所示的实施方式的说明可以进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所述技术方案的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的侧面剖视图。

图2是表示实施方式的驱动部的结构的剖视图。

图3是表示实施方式的驱动部的结构的剖视图。

图4是表示实施方式的翼带轮以及滚筒带轮的结构的图。

图5是表示实施方式的离合器导向器以及离合器体的结构的图。

图6是表示实施方式的构成离合器体的离合器部的结构的图。

图7是表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的框图。

图8是表示实施方式的洗涤过程以及漂洗过程中的控制处理的流程图。

图9是表示变更例的向滚筒单体驱动形态切换的状态的驱动单元的图。

图10是表示变更例的洗涤过程以及漂洗过程中的控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，对本发明的滚筒洗衣机的一实施方式即具有烘干功能的滚筒洗衣机，参照附图进行说明。

图1是表示滚筒洗衣机1的结构的侧面剖视图。

滚筒洗衣机1具备构成外观的壳体10。壳体10的前表面10a从中央部向上部倾斜，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。

在壳体10内，外槽20由多个减振器21弹性地支承。滚筒22自由旋转地配置于外槽20内。外槽20以及滚筒22以后表面侧相对于水平方向变低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外槽20以及滚筒22的倾斜角度设定为10～20度左右。外槽20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的内周面上，形成有许多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周面上，在圆周方向上以大致相等的间隔设有三个提升筋23。

旋转体24自由旋转地配置于滚筒22的后部。旋转体24具有大致圆盘形状。在旋转体24的表面，形成有从中央部放射状延伸的多个突状部24a。旋转体24与滚筒22同轴旋转。

在外槽20的后方，配置有产生驱动滚筒22以及旋转体24的转矩的驱动单元30。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30在洗涤过程以及漂洗过程时，使滚筒22以及旋转体24在同另一方面向上以不同的旋转速度进行旋转。

具体地说，驱动单元30使滚筒22以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度进行旋转，并使旋转体24以比滚筒22的旋转速度还要快的旋转速度进行旋转。

另一方面，驱动单元30在脱水过程时使滚筒22以及旋转体24以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速度一体地进行旋转。驱动单元30的详细结构随后进行说明。

在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b中设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，贮存于外槽20内的水就会通过排水软管41向机外排出。

在壳体10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。收容洗涤剂的洗涤剂容器50a从前方自由抽出地收容于洗涤剂盒50中。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置在壳体10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外槽20的上部连接。当给水阀51打开时，通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53将来自水龙头的自来水供给外槽20内。此时，顺着水流将收容在洗涤剂容器50a中的洗涤剂供给外槽20内。

接下来，关于驱动单元30的结构进行详细说明。

图2以及图3是表示驱动单元30的结构的剖视图。图2表示驱动单元30的驱动形态被切换到二轴驱动形态的状态，图3表示驱动单元30的驱动形态被切换到一轴驱动形态的状态。图4是表示翼带轮510以及滚筒带轮610的结构的图。图4(a)是从前方观察翼带轮510的图，图4(b)是从后方观察滚筒带轮610的图。图5是表示离合器导向器710以及离合器体720的结构的图。图5(a)是离合器导向器710以及离合器体720的侧面剖视图，图5(b)是从前方观察离合器导向器710的图，图5(c)是从后方观察离合器导向器710的图。图6是表示构成离合器体720的离合器部721的结构的图。图6(a)是从前方观察离合器部721的图，图6(b)是离合器部721的侧视图，图6(c)从后方观察离合器部721的图。

驱动部30包括：驱动电机100、第一旋转轴200、第二旋转轴300、轴承单元400、翼减速机构500、滚筒减速机构600以及离合器机构部700。

驱动电机100产生用于驱动旋转体24以及滚筒22的力矩。驱动电机100例如是外转子型DC无刷电机，在壳体110内与转子连接的电机轴120从壳体110向后方延伸。

第一旋转轴200具有中空形状。在第一旋转轴200的内部，分别在前部以及后部设有第一滑动轴承211以及第二滑动轴承212，在前端部设有机械密封件213。

第二旋转轴300内包于第一旋转轴200。第二旋转轴300的前部从第一旋转轴200向前方突出，第二旋转轴300的后部从第一旋转轴200向后方突出。第二旋转轴300的外圆周面由第一滑动轴承211以及第二滑动轴承212支承，在第一旋转轴200内顺滑地旋转。此外，通过机械密封件213可以防止水侵入第二旋转轴300和第一旋转轴200之间。

在轴承单元400的中央部设有大致圆筒状的轴承部410。在轴承部410的内部，分别在前部以及后部设有第一滚动轴承411以及第二滚动轴承412，在前端部设有机械密封件413。第一旋转轴200的外圆周面由第一滚动轴承411以及第二滚动轴承412承接，在轴承部410内顺滑地旋转。此外，通过机械密封件413防止水侵入第一旋转轴200和轴承部410之间。进而，在轴承单元400的轴承部410的周围形成有固定凸缘部420。

轴承单元400在固定凸缘部420处通过螺钉紧固等固定方法固定在外槽20的后表面。在轴承单元400已安装于外槽20的状态下，第二旋转轴300以及第一旋转轴200进入外槽20的内部。滚筒22通过未图示的螺钉固定在第一旋转轴200，旋转体24通过螺钉310固定在第二旋转轴300。

翼减速机构500包括：翼带轮510、第一电机带轮520、翼传动带530。驱动电机100的旋转按照由翼带轮510和第一电机带轮520的外径比决定的减速比而被减速，并传递给第二旋转轴300。

翼带轮510旋转自由地由第二旋转轴300的后端部支承。在翼带轮510的中央部形成有第二旋转轴300所插入的插入孔511，在该插入孔511和第二旋转轴300之间夹有前后两个滚动轴承512、513。翼带轮510通过两个滚动轴承512、513相对于第二旋转轴300顺滑地旋转。

如图4(a)所示，在翼带轮510的前表面形成有环状的被卡合凹部514。被卡合凹部514的外圆周面遍及整个圆周地形成有齿条515。通过安装在第二旋转轴300的后端部的固定螺钉320，防止翼带轮510向后方脱落。

第一电机带轮520安装在驱动电机100的电机轴120的前端部。翼传动带530架设在翼带轮510和第一电机带轮520之间。

滚筒减速机构600包括：滚筒带轮610、第二电机带轮620以及滚筒传动带630。驱动电机100的旋转按照由滚筒带轮610和第二电机带轮620的外径比决定的减速比而被减速，并传递给第一旋转轴200。

滚筒带轮610形成为前表面打开的盘子状，包括带轮部611和比带轮部611的外径小的固定部612。由于带轮部611的外径即滚筒带轮610的外径比翼带轮510的外径大，因此由滚筒减速机构600产生的减速比比由翼减速机构500产生的减速比大。

在固定部612的中央部形成有插入孔613。第一旋转轴200的后端部插入插入孔613中并通过使用齿条压入等规定的固定方法固定在插入孔613中。由此，滚筒带轮610固定在第一旋转轴200的后端部。

如图4(b)所示，在固定部612的后表面，在插入孔613的外圆周形成有环状的被卡合凹部614。被卡合凹部614的外圆周面遍及整个圆周地形成有齿条615。

在往后方凹陷的凹部616即带轮部611的内部，收容有轴承部410的后端部。由此，在驱动部30的前后方向上，轴承单元400与滚筒带轮610重叠。

第二电机带轮620安装在驱动电机100的电机轴120的根部。滚筒传动带630架设在滚筒带轮610和第二电机带轮620之间。

离合器机构部700将驱动部30的驱动形态在二轴驱动形态和一轴驱动形态之间进行切换，其中，所述二轴驱动形态是指，以能够使翼带轮510的旋转传递到第二旋转轴300的方式连结第二旋转轴300和翼带轮510，从而使滚筒22和旋转体24以相互不同的旋转速度旋转；所述一轴驱动形态是指，以能够使滚筒带轮610的旋转传递到第二旋转轴300的方式连结第二旋转轴300和滚筒带轮610，从而使滚筒22和旋转体24以相同的旋转速度旋转。二轴驱动形态相当于本发明的第一驱动形态，一轴驱动形态相当于本发明的第二驱动形态。

离合器机构部700具备：离合器导向器710、离合器体720、离合器杆730、杆支承部740以及离合器驱动装置750。

离合器导向器710以及离合器体720配置在与第一旋转轴200以及第二旋转轴300的轴线方向并列的滚筒带轮610和翼带轮510之间。

如图5所示，离合器导向器710具有前表面打开的圆筒形状。在离合器导向器710的外圆周面的整面，遍及整周地形成有齿条711。在离合器导向器710的中央部形成有插入孔712。插入孔712形成有楔形槽713。离合器导向器710的插入孔712通到第二旋转轴300，通过使用楔形槽713和未图示的键进行的固定方法固定在第二旋转轴300。由此，离合器导向器710与第二旋转轴300一起旋转。

如图5(a)所示，离合器体720包括：离合器部721、包围部722以及滚动轴承723。离合器部721具有前表面以及后表面打开的圆筒形状。如图6所示，在离合器部721的外圆周面，分别在前部以及后部遍及整个圆周地形成有前齿条724以及后齿条725。

离合器部721的内径与离合器导向器710的外径大致相等，离合器部721的前后尺寸比离合器导向器710的前后尺寸大。离合器导向器710插入到离合器部721的内部。在离合器部721的内圆周面，遍及整个圆周地形成有内齿条726，该内齿条726与离合器导向器710的齿条711啮合。内齿条726的前后尺寸比齿条711的前后尺寸大。

通过内齿条726和齿条711卡合，离合器部721成为下述状态：能够相对于离合器导向器710即固定有离合器导向器710的第二旋转轴300向第二旋转轴300的轴线方向移动，并且能与第二旋转轴300一起旋转。

包围部722形成为圆环状，为了使离合器部721自如地旋转，包围离合器部721的中央部。在离合器部721和包围部722之间设有滚动轴承723。滚动轴承723以大小两个挡圈727、728向前后不能移动的方式被固定。离合器部721通过滚动轴承723相对于包围部722顺滑地旋转。

离合器杆730，其上端部能够以相对于包围部722旋转的方式与包围部722连结。此外，离合器杆730能够自如旋转地支承在设置在杆支承部740的支轴741。

离合器驱动装置750包括促动器751、操作杆752。促动器751使操作杆752往前后移动。操作杆752与离合器杆730的下端部连结。离合器杆730的下端部能够相对于操作杆752进行旋转。

杆支承部740以及离合器驱动装置750固定在未图示的安装板上，该安装板安装在轴承单元400或外槽20。

此外，离合器杆730、杆支承部740以及离合器驱动装置750构成用于使离合器体720移动的移动机构部。

驱动部30的驱动形态从一轴驱动形态切换到二轴驱动形态的情况下，如图2所示，操作杆752从促动器751的内部推出到前方。离合器杆730的下端部被操作杆752推压而移动到前方，离合器杆730以支轴741为中心向后方旋转。离合器杆730的上端部向后方移动，离合器体720被离合器杆730的上端部推压移动到后方。由此，卡合离合器部721的后齿条725和翼带轮510的齿条515。

当后齿条725与齿条515卡合时，由于离合器部721和翼带轮510相对于旋转方向是固定的，因此能够成为将翼带轮510的旋转经由离合器部721以及离合器导向器710传递到第二旋转轴300的状态。在这样的状态下，当旋转驱动电机100时，该旋转经由翼减速机构500传递到第二旋转轴300，固定在第二旋转轴300的旋转体24进行旋转。旋转体24以驱动电机100的旋转速度随翼减速机构500的减速比而降低后的旋转速度进行旋转。此外，驱动电机100的旋转经由滚筒减速机构600传递到第一旋转轴200，固定在第一旋转轴200的滚筒22进行旋转。滚筒22以驱动电机100的旋转速度随滚筒减速机构600的减速比而降低后的旋转速度进行旋转。如上所述，由于通过滚筒减速机构600的减速比比通过翼减速机构500的减速比大，因此旋转体24以比滚筒22快的旋转速度与滚筒22在相同的方向进行旋转。

此处，虽然离合器部721与翼带轮510一起旋转，但由于离合器杆730在离合器部721自如地旋转的状态下与已连结的包围部722连结，因此即使离合器部721进行旋转，其旋转也不会大体上传递给离合器杆730。

另一方面，在驱动部30的驱动形态从二轴驱动形态切换到一轴驱动形态的情况下，如图3所示，向促动器751的内部引入操作杆752。即，操作杆752向后方移动。离合器杆730的下端部被操作杆752牵引并移动到后方，离合器杆730以支轴741为中心向前方旋转。离合器杆730的上端部向前方移动，离合器体720被离合器杆730的上端部推压而移动到前方。由此，卡合离合器部721的前齿条724和滚筒带轮610的齿条615。

当卡合前齿条724和齿条615时，由于离合器部721和滚筒带轮610相对于旋转方向是固定的，因此能够成为将滚筒带轮610的旋转经由离合器部721以及离合器导向器710传递到第二旋转轴300的状态。在这样的状态下，当旋转驱动电机100时，该旋转经由滚筒减速机构600传递到第一旋转轴200以及第二旋转轴300，滚筒22以及旋转体24进行旋转。滚筒22以及旋转体24以驱动电机100的旋转速度随滚筒减速机构600的减速比而降低后的旋转速度在相同的方向上一体地旋转。

此外，在一轴驱动形态中，当驱动电机100旋转时，伴随着该旋转翼带轮510也进行旋转。然而，翼带轮510相对于第二旋转轴300仅空转，翼带轮510的旋转不传递到第二旋转轴300。

图7是表示滚筒洗衣机1的结构的框图。

滚筒洗衣机1除上述结构外，还具备：控制部801、存储部802、操作部803、水位传感器804、显示部805、电机驱动部806、给水驱动部807、排水驱动部808、离合器驱动部809以及门锁装置810。

操作部803包括：电源按钮803a、开始按钮803b以及模式选择按钮803c。电源按钮803a是用于接通和断开滚筒洗衣机1的电源的按钮。开始按钮803b是用于使洗涤运转开始的按钮。模式选择按钮803c是用于从洗涤运转的多个洗涤模式中选择任意的洗涤模式的按钮。操作部803将对应用户操作的按钮的输入信号输出到控制部801。

在本实施方式的滚筒洗衣机1执行的洗涤模式中至少包括：标准工模式、带烘干标识模式以及毛毯洗涤模式。标准模式是用于普通的洗涤的洗涤模式。带烘干标识模式是用于毛衣、外套、女士贴身内衣等精致的衣物以及学生服、西裤、衬衫等带烘干标识衣物的洗涤的洗涤模式。精致衣物和带烘干标识衣物耐机械力差。毛毯洗涤模式是用于毛毯、被褥以及床单等寝具的洗涤的洗涤模式。带烘干标识模式相当于本发明的精致模式，毛毯洗涤模式相当于本发明的寝具模式。

水位传感器804检测外槽20内的水位，将对应检测的水位的水位检测信号输出给控制部801。

显示部805包括模式显示部805a和过程显示部805b。模式显示部805a显示通过模式选择按钮803c选择的洗涤过程。过程显示部805b显示在洗涤运转中的现在进行中的过程。

电机驱动部806根据从控制部801的控制信号将驱动电流提供给驱动电机100。电机驱动部806具有检测驱动电机100的旋转速度的速度传感器、变频器电路等，为了以通过控制部801设定的旋转速度使驱动电机100进行旋转，调整驱动电流。

给水驱动部807根据熊控制部801的控制信号将驱动电流提供给给水阀51。排水驱动部808根据从控制部801的控制信号将驱动电流提供给排水阀40。

离合器驱动部809根据从控制部801输出的控制信号将驱动电流到提供给促动器751。

门锁装置810根据来自控制部801的控制信号进行门12的上锁以及解锁。

存储部802包括EEPROM、RAM等。在存储部802中存储有用于执行各种洗涤运转模式的洗涤运转的模式。此外，在存储部802中存储有用于这些模式的执行的各种参数、各种控制标记。

控制部801根据来自操作部803、水位传感器804等的各个信号，根据存储于存储部802的模式，控制显示部805、电机驱动部806、给水驱动部807、排水驱动部808、离合器驱动部809以及门锁装置810等。

滚筒洗衣机1根据通过模式选择按钮803c进行的用户的选择操作，进行各种运转模式的洗涤运转。在洗涤运转中，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。此外，根据运转模式，有时候会进行两次以上中间脱水过程和漂洗过程。

在本实施方式中，在洗涤过程以及漂洗过程中，对应洗涤过程，驱动部30的驱动形态在二轴驱动形态和一轴驱动形态之间进行切换。即，控制部801在对应洗涤模式的驱动形态下使驱动部30工作。

图8是表示洗涤过程以及漂洗过程中的控制处理的流程图。

当开始洗涤过程或漂洗过程时，控制部801使排水阀40关闭(S101)，接下来，使给水阀51打开(S102)。提供水到外槽20内。当通过水位传感器804检测的水位对应负荷量等到达设定的设定水位时(S103：是)，控制部801使给水阀51关闭(S104)。

接下来，控制部801判断现在的洗涤模式是否为毛毯洗涤模式或带烘干标识模式(S105)。在洗涤过程为毛毯洗涤模式以及带烘干标识模式的任一种的情况下(S105：是)，控制部801以一轴驱动形态使驱动电机100旋转(S106)。

开始洗涤运转的最初的驱动部30的驱动形态设定为一轴驱动形态。此外，在中间脱水过程中，如后所述，驱动形态切换到一轴驱动形态。因此，在洗涤过程或在漂洗过程中，在结束给水时，由于驱动形态处于切换到一轴驱动形态的状态下，所以在步骤S106中，控制部801维持一轴驱动形态的原样使驱动电机100旋转。滚筒22以及旋转体24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力比重力小的旋转速度一体地进行右旋转以及左旋转。

洗涤模式为毛毯洗涤过程模式，在洗涤物为例如毛毯的情况下，由于毛毯的容积较大并不能全部收纳在滚筒22内，通过提升筋23不能搅拌，与滚筒22一起旋转。存积于底部的洗涤剂水或漂洗水浸透到通过滚筒22的旋转通过外槽20的底部的毛毯的部位，由此，毛毯被洗涤或被漂洗。另一方面，由于旋转体24相对于滚筒22不旋转，因此经常与旋转体24接触的毛毯的部位不会持续被旋转体24摩擦，难以对毛毯产生局部的损伤。

洗涤模式为带烘干标识模式，在洗涤物例如是带烘干标识衣物的情况下，带烘干标识衣物通过提升筋23被搅拌。另一方面，由于旋转体24相对于滚筒22不旋转，因此带烘干标识衣物不存在被旋转的旋转体24的突状部24a摩擦、搅拌的情况。因此，能防止对带烘干标识衣物过度施加机械力，并能防止带烘干标识衣物的损伤。

另一方面，例如，在洗涤模式是标准模式的情况下，控制部801在步骤S105中，判断洗涤模式是否为毛毯洗涤模式以及带烘干标识模式的任一种(S105：否)。在这种情况下，控制部801以二轴驱动形态使驱动电机100旋转(S107)。如上所述，由于当结束给水时驱动部30的驱动形态为一轴驱动形态，因此控制部801使促动器751工作并使离合器体720移动，将驱动形态切换到二轴驱动形态。然后，控制部801使驱动电机100旋转。滚筒22分别以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力比重力小的旋转速度、以旋转体24比滚筒22快的旋转速度进行右旋转以及左旋转。

洗涤物通过提升筋23被搅拌。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物与相对于滚筒22进行旋转的旋转体24的突状部24a接触，被突状部24a摩擦或搅拌。不仅通过滚筒22的旋转的机械力通过旋转体24的机械力也被赋予给洗涤物，洗涤物被稳固地洗涤或漂洗。

这样，当经过预先设定的运转时间时(S108：是)，控制部801使驱动电机100停止(S109)。

接下来，控制部801打开排水阀40(S110)。外槽20内的水被排出。控制部801判断排水是否已结束(S111)。控制部801例如外槽20内的水位通过水位传感器804到达可能测定的下限水位后，在已经过规定的时间时，判断排水已结束。当控制部801判断排水已结束时(S111：是)，维持打开排水阀40，结束洗涤过程或漂洗过程。

在结束了洗涤过程后进行中间脱水过程，在结束了漂洗过程后进行最终脱水过程。但是，在漂洗过程进行2次以上的情况下，在结束了最后的漂洗过程以外的漂洗过程后进行中间脱水过程。

在中间脱水过程以及最终脱水过程中，驱动部30的驱动形态切换到一轴驱动形态。即，在洗涤过程或漂洗过程中采用二轴驱动形态的情况下，进行向一轴驱动形态的切换，在采用一轴驱动形态的情况下，维持一轴驱动形态。

控制部801使驱动电机100单向地高速旋转。滚筒22以及旋转体24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力比重力大的旋转速度一体地旋转。通过离心力的作用，洗涤物被推压到滚筒22的内圆周面并进行脱水。

这样，在脱水时，由于滚筒22和旋转体24一体地旋转，因此贴附于滚筒22的洗涤物不会通过旋转体24被搅拌，能够使洗涤物进行良好地脱水。

＜实施方式的效果＞

根据本实施方式，在洗涤过程或漂洗过程中，对应洗涤过程切换以二轴驱动形态使驱动部30工作、以一轴驱动形态使驱动部30工作。由此，能以适应洗涤物的种类的驱动形态进行洗涤，能对各种洗涤物进行良好地洗涤。

进而，根据本实施方式，在毛毯洗涤模式以及带烘干标识模式的洗涤过程或漂洗过程中，以一轴驱动形态使驱动部30工作。在一轴驱动形态中，通过滚筒22的旋转增加对洗涤物的机械力而通过旋转体24不增加对洗涤物的机械力。因此，能够对担心布损伤的毛毯、床单等的寝具，以及精致衣物、带烘干标识衣物等的耐机械力差的衣物进行温柔地洗涤。

进而，根据本实施方式，毛毯洗涤过程以及带烘干标识过程以外的洗涤过程，在例如标准过程的洗涤过程或漂洗过程中，以二轴驱动形态使驱动部30工作。在二轴驱动形态中，通过滚筒22增加对洗涤物的机械力并且通过旋转体24增加机械力。因此，能稳固地洗涤很少担心布损伤的洗涤物。

＜变更例＞

在上述实施方式中，驱动部30的驱动形态在二轴驱动形态和一轴驱动形态之间进行切换，所述二轴驱动形态是使滚筒22和旋转体24以相互不同的旋转速度进行旋转的驱动形态，所述一轴驱动形态是使滚筒22和旋转体24以相同的旋转速度一体地旋转的驱动形态。

与此相对，在本变更例中，不仅能将驱动部30的驱动形态切换为二轴驱动形态以及一轴驱动形态，还能切换为使滚筒22旋转并且使旋转体24为自如地旋转的状态的滚筒单体驱动形态。滚筒单体驱动形态相当于本发明的第三驱动形态。

图9是表示本变更例进行了向滚筒单体驱动形态的切换的状态的驱动部30的图。

如图9所示，在滚筒单体驱动形态中，通过离合器杆730前齿条724与滚筒带轮610的齿条615不卡合，离合器部721移动到后齿条725也不与翼带轮510卡合的位置。即，离合器机构部700使第二旋转轴300不与滚筒带轮610以及翼带轮510的任一个连结。

在这样的状态下，当驱动电机100旋转时，虽然滚筒22旋转，但由于任何一带轮510、610的旋转都不能传递到第二旋转轴300，因此旋转体24不旋转。然而，由于第二旋转轴300相对于第一旋转轴200能够旋转，因此旋转体24变成能自如地旋转的状态。

在本变更例的洗涤过程以及漂洗过程中，对应洗涤过程，驱动部30的驱动形态可以在二轴驱动形态、一轴驱动形态以及滚筒单体驱动形态之间进行切换。

图10是表示本变更例的洗涤过程以及漂洗过程中的控制处理的流程图。

在图10的控制处理中，当与图8的控制处理对比时，步骤S105的处理置换为步骤S121以及步骤S122的处理，并追加步骤S123的处理。

在本变更例中，当结束向外槽20内的给水时(S101～S104)，控制部801判断现在的洗涤过程是否是毛毯洗涤过程(S121)。此外，如上所述，给水结束时刻的驱动部30的驱动形态是一轴驱动形态。在洗涤过程是毛毯洗涤过程的情况下(S121：是)，控制部801维持一轴驱动形态使驱动电机100旋转(S106)。如上述实施方式中所说明的那样，毛毯在可以抑制局部损伤的状态下被洗涤或漂洗。

另一方面，在洗涤过程不是毛毯洗涤过程的情况下(S121：否)，控制部801判断洗涤过程是否是带烘干标识过程(S122)。在洗涤过程是带烘干标识过程的情况下(S122：是)，控制部801使驱动形态从一轴驱动形态切换到滚筒单体驱动形态后使驱动电机100旋转(S123)。滚筒22右旋转以及左旋转，并通过提升筋洗涤物被搅拌。

此时，由于在滚筒22的前侧，洗涤物通过提升筋23被举到滚筒22的正上方附近时落下的，滚筒22在一次旋转期间大致旋转两次。另一方面，虽然在滚筒22的后侧，洗涤物变得容易推压到旋转体24的状态，但如上所述，由于旋转体24处于能自如地旋转的状态，因此洗涤物通过提升筋23被搅拌并在已旋转时容易使旋转体24与洗涤物一同旋转，不会有洗涤物的动作变差的情况。因此，在滚筒22的后侧也与滚筒22的前侧相同，洗涤物在滚筒22旋转一次期间大致旋转两次。因此，难以在滚筒22的前侧和后侧产生洗涤物的旋转差，并且通过旋转差难以产生洗涤物的扭转。

此外，在相对于滚筒22旋转体24不能自如地旋转的情况下，在滚筒22的后侧，当洗涤物被旋转体24推压时，在由提升筋23进行搅拌时，洗涤物在滚筒22的正上方附近不落下，成为贴附于旋转体24进行旋转的状态。这样，在滚筒22的后侧，由于洗涤物的滚筒22在一次旋转期间大致只旋转一次，因此在滚筒22的前侧和后侧产生洗涤物的旋转差，变得容易扭转洗涤物。

此外，在滚筒单体驱动形态中，像二轴驱动形态那样，由于通过驱动电机100不能使旋转体24进行旋转，因此不会有由旋转体24洗涤物被摩擦的情况。

由此，带烘干标识过程的洗涤物即精致衣物、带烘干标识衣物在难以产生由扭转导致的损伤和摩擦的状态下被洗涤或漂洗。

在步骤S122中，在判断了洗涤过程不是带烘干标识过程的情况下(S122：否)，控制部801在使驱动形态从一轴驱动形态切换到二轴驱动形态后使驱动电机100旋转(S107)。如上述实施方式所说的那样，洗涤物通过滚筒22和旋转体24双方的大的机械力被洗涤或漂洗。

这样，当经过运转时间时，停止驱动电机100，在进行从外槽20内的排水后，结束洗涤过程或漂洗过程(S108～S111)。

根据本变更例，对应洗涤过程，不仅进行向二轴驱动形态以及一轴驱动形态的切换，还进行向滚筒单体驱动形态的切换。因此，能将各种洗涤物进行更良好地洗涤。

进而，采用本变更例，在带烘干标识过程的洗涤过程或漂洗过程中，以滚筒单体驱动形态使驱动部30工作。在滚筒单体驱动形态中，由于通过旋转体24的自如旋转，使滚筒22的后部的洗涤物的动作变得良好，因此能够通过滚筒22的前侧和后侧的洗涤物的旋转差防止洗涤物的扭转，能够使精致衣物、带烘干标识衣物等耐机械力差的衣物在比一轴驱动形态更不担心布损伤的状态下进行洗涤。

＜其它的变更例＞

以上，虽然就本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不只局限于上述的实施方式，此外，本发明的实施方式也可以在上述之外进行各种变形。

例如，在上述实施方式中，在洗涤过程或漂洗过程中，在结束了向外槽20内的给水后，判断洗涤过程，根据该判断结果切换驱动部30的驱动形态。然而，洗涤过程的判断以及驱动形态的切换也可以在给水开始前进行。

此外，如上述实施方式那样，在结束了向外槽20内的给水后，进行洗涤过程的判断以及驱动形态的切换，并且在初始状态为一轴驱动形态的情况下，也可以以一轴驱动形态使滚筒22在给水中旋转。这样，由于能够在给水时不预先浸湿洗涤物，因此洗涤过程的判断的结果，在以二轴驱动形态旋转了滚筒22以及旋转体24时，能防止洗涤物保持干燥状态与旋转体24接触，能防止洗涤物被不需要的强度摩擦。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。然而，滚筒洗衣机1的滚筒22可以也为以水平轴为中心进行旋转的结构。

进而，虽然上述实施方式的滚筒洗衣机不具备烘干功能，但本发明也能够适用于具有烘干功能的滚筒洗衣机即滚筒洗衣烘干机。

另外，本发明的实施方式能够在权利要求书所示出的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

附图标记说明

10：壳体；20：外槽；22：滚筒；24：旋转体；24a：突状部；30：驱动部；801：控制部。

Claims (5)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

外槽，配置在壳体内；

滚筒，配置在所述外槽内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

旋转体，配置在所述滚筒的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部；

驱动部，能够以第一驱动形态、第二驱动形态和第三驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使所述滚筒和所述旋转体以同一旋转速度一体旋转；第三驱动形态是指，使所述滚筒旋转的同时使所述旋转体成为自由旋转的状态；以及

控制部，控制所述驱动部的动作，

所述控制部在洗涤过程或漂洗过程中，对应洗涤模式，以所述第一驱动形态或所述第二驱动形态或所述第三驱动形态使所述驱动部工作；

所述驱动部包括：驱动电机、第一旋转轴、第二旋转轴、翼减速机构、滚筒减速机构以及离合器机构部；

所述驱动电机产生用于驱动所述滚筒洗衣机的旋转体以及所述滚筒的力矩；所述第二旋转轴内包于所述第一旋转轴；所述滚筒通过螺钉固定在所述第一旋转轴，所述旋转体通过螺钉固定在所述第二旋转轴；

所述翼减速机构包括：翼带轮、第一电机带轮、翼传动带；

所述驱动电机的旋转按照由所述翼带轮和所述第一电机带轮的外径比决定的减速比而被减速，并传递给所述第二旋转轴；所述翼带轮旋转自由地由所述第二旋转轴的后端部支承；

所述滚筒减速机构包括：滚筒带轮、第二电机带轮以及滚筒传动带；

所述驱动电机的旋转按照由所述滚筒带轮和所述第二电机带轮的外径比决定的减速比而被减速，并传递给所述第一旋转轴；所述滚筒带轮固定在第一旋转轴的后端部；

所述离合器机构部将所述驱动部的驱动形态在第一驱动形态、第二驱动形态和第三形态之间进行切换，其中，

所述第一驱动形态是指，以能够使所述翼减速机构的翼带轮的旋转传递到所述第二旋转轴的方式连结所述第二旋转轴和所述翼带轮，从而使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度旋转；

所述第二驱动形态是指，以能够使所述滚筒减速机构的滚筒带轮的旋转传递到所述第二旋转轴的方式连结所述第二旋转轴和所述滚筒带轮，从而使所述滚筒和所述旋转体以相同的旋转速度旋转；

在所述第三驱动形态中，所述离合器机构部使所述第二旋转轴不与所述滚筒带轮以及所述翼带轮的任一个连结。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述洗涤模式包括用于耐机械力差的衣物的洗涤的精致模式，

所述控制部在执行所述精致模式的情况下，以所述第二驱动形态使所述驱动部工作。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述洗涤模式包括用于耐机械力差的衣物的洗涤的精致模式，

所述控制部在执行所述精致模式的情况下，以所述第三驱动形态使所述驱动部工作。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述洗涤模式包括用于寝具的洗涤的寝具模式，

所述控制部在执行所述寝具模式的情况下，以所述第二驱动形态使所述驱动部工作。

5.根据权利要求1至3的任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述洗涤模式包括用于常用洗涤的标准模式，

所述控制部在执行所述标准模式的情况下，以所述第一驱动形态使所述驱动部工作。

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