CN109234972B - 滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段；在烘干阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干。由此，该方法在烘干阶段，通过滚筒洗衣机第一驱动状态和第二驱动状态交替运行，提升了衣物的烘干效果，缩短了烘干时间。

Description

滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒转动带动衣物和内筒内的水转动洗涤衣物，其中依靠内筒内的提升装置将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。

为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利wo2016029881公开了一种滚筒洗衣机，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部。

然而，虽然该专利的方案能够提高衣物的洗净程度，但由于搅拌体的设置，内筒的深度相应减小，孔隙增多，对衣物的烘干控制提出了新的设计难题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法在滚筒洗衣机的内筒内设置搅拌器，在烘干阶段控制搅拌器在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干。在第二驱动状态下，内筒和搅拌器同向高速旋转，使滚筒洗衣机产生的蒸汽形成气流，进而加速蒸汽充分的融入衣物中，把衣物中含有的水分蒸发掉，缩短了烘干衣物的时间；在第一驱动状态下，内筒和搅拌器反向旋转，通过搅拌器调整衣物的位置，避免衣物一直贴在筒壁上，使蒸汽充分接触衣物的各个部分，从而保证衣物烘干均匀。通过第一驱动状态和第二驱动状态的切换，既有利于烘干较难烘干的材质的衣物，也确保衣物的各个部分都烘干均匀，提升了烘干效果，缩短了烘干时间。

本发明的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段；

在烘干阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干。

本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主烘干阶段，在烘干阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干。该方法在滚筒洗衣机的内筒内设置搅拌器，在烘干阶段，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以控制搅拌器和内筒交替执行第一驱动状态和第二驱动状态。在第二驱动状态下，内筒和搅拌器同向高速旋转，使滚筒洗衣机产生的蒸汽形成气流，进而加速蒸汽充分的融入衣物中，把衣物中含有的水分蒸发掉，缩短了烘干衣物的时间；在第一驱动状态下，内筒和搅拌器反向旋转，通过搅拌器调整衣物的位置，避免衣物一直贴在筒壁上，使蒸汽充分接触衣物的各个部分，从而保证衣物烘干均匀。通过第一驱动状态和第二驱动状态的切换，既有利于烘干较难烘干的材质的衣物，也确保衣物的各个部分都烘干均匀，提升了烘干效果，缩短了烘干时间。

本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还具有以下附加技术特征：

在本发明一个实施例中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态之间进行切换，包括：在进入所述烘干阶段后，控制所述滚筒洗衣机在所述第二驱动状态下运行第一预设时长；控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态下运行第二预设时长。

在本发明一个实施例中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动装和所述第二驱动状态之间进行切换，包括：在进入所述烘干阶段后，控制所述滚筒洗衣机先在所述第二驱动状态下运行第一预设时长，然后控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态；在所述烘干阶段的剩余时长内，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态之间交替。

在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；在所述主洗涤的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。

在本发明一个实施例中，根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；获取所述滚筒洗衣机之前执行与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。

在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。

在本发明一个实施例中，控制所述滚筒洗衣机运行至所述主洗涤阶段之前，还包括：控制所述滚筒洗衣机在进行负载称重和进水；在所述负载称重过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下切换。

在本发明一个实施例中，在进水后，还包括：控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。

在本发明一个实施例中，在预洗涤之后，还包括：根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤；在所述补水洗涤阶段，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行。

在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：在所述主洗涤阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入漂洗阶段；在所述漂洗阶段运行过程中，控制所述滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行漂洗。

在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述漂洗阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入抖散阶段；在所述抖散阶段运行预设时长时，控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态下运行设定时长。

在本发明一个实施例中，在进行驱动状态切换之前，所述方法还包括：获取制动器当前所处的第一目标状态，判断所述制动器的第一目标状态是否与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配，如果所述第一目标状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态未匹配，则控制所述制动器从所述第一目标状态切换至与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配的第二目标状态。

在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转时，控制所述搅拌器的转速小于所述内筒的转速。

在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转时，控制所述搅拌器相对所述内筒反向旋转。

在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转时，控制所述搅拌器相对所述内筒同向旋转。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，包括：

控制模块，用于控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段；

状态切换模块，用于在所述烘干阶段运行的过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动装和/或所述第二驱动状态之间进行状态切换。

本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制装置，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主烘干阶段，在烘干阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机第一驱动状态和/或第二驱动状态之间进行状态切换。该装置在烘干阶段控制搅拌器和内筒交替执行第一驱动状态和第二驱动状态。在第二驱动状态下，内筒和搅拌器同向高速旋转，使滚筒洗衣机产生的蒸汽形成气流，进而加速蒸汽充分的融入衣物中，把衣物中含有的水分蒸发掉，缩短了烘干衣物的时间；在第一驱动状态下，内筒和搅拌器反向旋转，通过搅拌器调整衣物的位置，避免衣物一直贴在筒壁上，使蒸汽充分接触衣物的各个部分，从而保证衣物烘干均匀。通过第一驱动状态和第二驱动状态的切换，既有利于烘干较难烘干的材质的衣物，也确保衣物的各个部分都烘干均匀，提升了烘干效果，缩短了烘干时间。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种滚筒洗衣机，包括外桶、内筒和搅拌器，以及如上述实施例所述的滚筒洗衣机的洗涤控制装置。其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种滚筒洗衣机的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种滚筒洗衣机的剖视图；

图3为本发明实施例所提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种洗涤程序的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的另一种结构示意图；以及

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置和设备。

本发明实施例提供的洗滚筒洗衣机的洗涤控制方法，可以由本发明实施例提供的滚筒洗衣机的洗涤控制装置执行，该装置可以被配置在滚筒洗衣机中，用于实现对滚筒洗衣机的控制。

其中，如图1所示，本发明实施例的滚筒洗衣机包括外桶10、内筒20、搅拌器30以及驱动器40。其中，内筒20可旋转地设于外桶10内，搅拌器30可旋转地设于内筒20内，驱动器40通过主轴41与内筒20传动连接，主轴41将驱动器的转矩传递至内筒20和/或搅拌器30。

为了更加清楚的说明本发明实施例的滚筒洗衣机的结构，本发明实施例还提出一种滚筒洗衣机的剖视图，如图2所示，该滚筒洗衣机还包括通水轴42、管路43和行星齿轮部装6及制动器7。其中，通水轴42可转动设置在主轴41内，制动器控制通水轴42的转动，行星齿轮部装6分别与主轴41和搅拌器30传动连接，驱动器40驱动主轴41旋转时，主轴41带动内筒20旋转，主轴通过行星齿轮部装6将主轴41的转矩传递给搅拌器30，带动内筒20和搅拌器30以相同速度或不相同速度转动，从而形成滚筒洗衣机不同的驱动状态。

其中，滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态，当滚筒洗衣机处于第一驱动状态时，内筒20和搅拌器30以相互不相同的速度旋转，当滚筒洗衣机处于第二驱动状态时，搅拌器30与内筒20以相同的速度旋转。

需要说明的是，在第一驱动状态下，为了提高揉搓衣物的机械力，以提升洗涤效果，在洗涤程序的各洗涤阶段中，当搅拌器与内筒以相互不相同的速度旋转时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以控制搅拌器相对于内筒反向旋转，同时，为了避免搅拌器转速过大而磨损衣物，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以控制搅拌器的转速小于内筒的转速。而在搅拌器与内筒以相同的速度旋转时，控制搅拌器相对于内筒同向旋转。

图3为本发明实施例所提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段。

其中，设定的洗涤程序包括滚筒洗衣机洗涤衣物的各个阶段，用户在滚筒洗衣机内放置待洗涤衣物后，向滚筒洗衣机供电并启动洗涤程序，则滚筒洗衣机按照洗涤程序中预设的流程执行各个洗涤阶段。

进一步的，滚筒洗衣机执行各个洗涤阶段以洗净衣物后，进入最终的烘干阶段。在烘干阶段，滚筒洗衣机的热源加热空气，以产生热的空气，然后，热空气穿过衣物变成湿冷空气，湿冷空气经过冷凝系统析出水分后变成干冷空气，进一步的，干冷空气再次穿过加热器变成热空气穿过衣物，由此反复循环进行冷凝式烘干。

步骤102，在烘干阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干。

其中，在第二驱动状态下，内筒和搅拌器同向高速旋转，使滚筒洗衣机内筒中的热空气形成热气流，热气流迅速充分的融入衣物中，热气流穿过衣物变成湿冷空气，将湿衣物中含有的水带走，缩短了烘干衣物的时间；在第一驱动状态下，内筒和搅拌器反向旋转，通过搅拌器调整衣物的位置，避免衣物一直贴在筒壁上，使热气流充分接触衣物的各个部分，从而保证衣物烘干均匀，防止衣物局部过干或者未烘干。

具体实施时，在烘干阶段，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以根据待烘干衣物的实际情况选择滚筒洗衣机的驱动状态，即滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以控制滚筒洗衣机以第一驱动状态运行，也可以以第二驱动状态运行，或者还可以两种驱动状态交替运行。

其中，为了提升衣物的烘干效果，缩短烘干时间，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以控制滚筒洗衣机以两种驱动状态交替运行的方式烘干衣物。

作为一种示例，在进入烘干阶段后，首先控制滚筒洗衣机在第二驱动状态下运行第一预设时长，进而加速热气流充分的融入衣物中，然后，为了避免在第二驱动状态下，内筒和搅拌器的高速旋转导致衣物贴在桶壁上，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制滚筒洗衣机切换至第一驱动状态，并在第一驱动状态下运行第二预设时长，直至烘干阶段完成。其中，第一预设时长和第二预设时长可以根据待烘干的衣物数量、材质和大小确定，比如，当待烘干的衣物数量较多或者包含大件衣物时，为避免衣物缠绕或者大件衣物贴在内筒内壁上，确保衣物的各个部分都烘干均匀，可以相应的增加第二预设时长，又比如，若待烘干的衣物含有较多的皮革等较难烘干的材质，则可以提高第一预设时长，使热气流充分、迅速的融入衣物中，以缩短烘干时间、提升烘干效果。

作为另一种示例，在进入烘干阶段后，首先控制滚筒洗衣机在第二驱动状态下运行第一预设时长，使热气流迅速、充分的融入衣物中，然后控制滚筒洗衣机切换至第一驱动状态，并在烘干阶段的剩余时长内，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和第二驱动状态之间交替运行。该方法在剩余时长内通过第一驱动状态和第二驱动状态的切换，既保证衣物烘干均匀也有利于烘干较难烘干衣物，适用于在不同场景下烘干衣物。

综上所述，本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主烘干阶段，在烘干阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干。该方法在滚筒洗衣机的内筒内设置搅拌器，在烘干阶段控制搅拌器和内筒交替执行第一驱动状态和第二驱动状态。在第二驱动状态下，内筒和搅拌器同向高速旋转，使滚筒洗衣机产生的热空气形成气流，进而加速热气流充分的融入衣物中，把衣物中含有的水分蒸发掉，缩短了烘干衣物的时间；在第一驱动状态下，内筒和搅拌器反向旋转，通过搅拌器调整衣物的位置，避免衣物一直贴在筒壁上，使热气流充分接触衣物的各个部分，从而保证衣物烘干均匀。通过第一驱动状态和第二驱动状态的切换，既有利于烘干较难烘干的材质的衣物，也确保衣物的各个部分都烘干均匀，提升了烘干效果，缩短了烘干时间。

基于上述实施例，为了更加清楚的描述控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段，下面对滚筒洗衣机在烘干阶段之前执行的阶段进行详细说明。作为一种可能的实现方式，图4为本发明实施例提供的一种洗涤程序的流程示意图，滚筒洗衣机可以按照图4所示的洗涤程序执行各洗涤步骤。如图4所示，该洗涤程序包括：

S0，启动洗涤程序。

S1，负载称重。

其中，负载称重阶段是滚筒洗衣机识别待洗涤衣物重量的阶段，可以理解，滚筒洗衣机洗涤衣物所需的用水量和洗涤剂量与待洗涤衣物的数量相关，用户放置好待洗涤衣物后，滚筒洗衣机检测待洗涤衣物的重量，便于确定和调整执行本次洗涤程序所需的用水量和洗涤剂量等。

具体实施时，在负载称重阶段中，滚筒洗衣机可以以第一驱动状态进行负载称重，也可以以第二驱动状态进行负载称重，或者还可以以两种驱动状态交替运行的方式进行负载称重。比如，在干布称重阶段，滚筒洗衣机首先以第二驱动状态进行负载称重，若负载重量较大，以第二驱动状态进行负载称重的误差较大时，则可以切换至以两种驱动状态交替运行的方式进行负载称重，以提高负载称重的准确性。

具体的，作为一种滚筒洗衣机以两种驱动状态交替运行进行负载称重的实现方式，滚筒洗衣机首先分别在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行负载称重。如上文所述，滚筒洗衣机在第一驱动状态下内筒和搅拌器反向旋转，在第二驱动状态下，搅拌器与内筒同向旋转，通过旋转时内筒和搅拌器与衣物的摩擦，获取内筒和搅拌器受到的阻力，进而检测滚筒洗衣机的驱动电机中电流的变化或者检测电机的输出功率，以判断衣物的重量。

为了实现在第一驱动状态和第二驱动状态两种状态下进行负载称重，并执行预设的称重次数，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和第二驱动状态下交替运行。

作为一种示例，滚筒洗衣机的洗涤控制装置预先设置各驱动状态下的内筒和搅拌器的旋转圈数，通过传感器检测出当前驱动状态下内筒和搅拌器的旋转圈数到达预设圈数时，控制滚筒洗衣机切换为另一驱动状态。

其中，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以通过制动器的开合状态控制内筒和搅拌器的旋转方向。当滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制制动器抱紧时，搅拌器和内筒反向旋转，滚筒洗衣机处于第一驱动状态，当制动器松开时，搅拌器和内筒同向旋转，滚筒洗衣机处于第二驱动状态。从而，本发明的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，在切换驱动状态前，先进行制动器位置的判断，根据当前切换驱动状态的需要，调整制动器的开合状态，避免损坏滚筒洗衣机。比如，当负载称重阶段首先进行第二驱动状态下的称重时，若检测出制动器当前处于抱紧状态，则松开制动器，再控制搅拌器和内筒同向旋转。

需要说明的是，由于在第一驱动状态下，搅拌器和内筒反向旋转时向衣物施加的机械力较大，为了避免磨损衣物，在洗涤程序的各洗涤阶段中，当搅拌器与内筒反向旋转时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以控制搅拌器的转速小于内筒的转速，而在搅拌器与内筒同向旋转时，控制搅拌器的转速等于内筒的转速。

然后，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制滚筒洗衣机切换驱动状态时，获取滚筒洗衣机每次运行在第一驱动状态下的第一负载重量，以及每次运行在第二驱动状态下的第二负载重量。

进一步的，滚筒洗衣机的洗涤控制装置根据第一驱动状态下获取到的第一负载重量，以及第二驱动状态下获取到的第二负载重量，得到本次待洗涤衣物的目标负载重量。作为一种示例，滚筒洗衣机的洗涤控制装置根据每次获取到的第一负载重量，得到第一驱动状态下的第一目标负载重量，并根据每次获取到的第二负载重量，得到第二驱动状态下的第二目标负载重量，其中，第一目标负载重量和第二目标负载重量包括每次获取到的第一负载重量和第二负载重量的数值，以及第一负载重量和第二负载重量的个数。然后，以第一负载重量和第二负载重量的个数为权数，对第一目标负载重量和第二目标负载重量进行加权计算，最终得到目标负载重量。

由此，该方法通过内筒和搅拌器以不同方向的旋转，扩大了与衣物的接触面积，更加准确的获取与衣物间的摩擦力，通过搅拌器调整衣物的放置位置，减小衣物放置位置等因素对检测与衣物间的摩擦力的影响，提高了滚筒洗衣机检测出的所受阻力的准确性，然后通过对第一目标负载重量和第二目标负载重量进行加权计算，获取检测到的负载重量的平均水平，减小计算目标负载重量的误差。

需要说明的是，当待洗涤衣物数量较多，驱动器工作负荷较大时，比如，检测到的负载重量达到滚筒洗衣机额定负载的80％以上时，搅拌器与内筒反向旋转可能会损坏驱动装置，因此为了提高滚筒洗衣机的安全性和使用寿命，在获得目标负载重量后，滚筒洗衣机的洗涤控制装置还可以判断目标负载重量是否超出预设的重量阈值。如果目标负载重量超出重量阈值，则在洗涤程序的后续洗涤阶段过程中，禁止滚筒洗衣机在第一驱动状态下运行，如果目标负载重量未超出重量阈值，则在洗涤程序的后续洗涤阶段过程中，允许滚筒洗衣机在第一驱动状态下运行。

S2，进水。

具体的，确定目标负载重量后，根据目标负载重量确定执行本次洗涤程序所需的用水量在内筒的水位，进而控制进水阀开启，以向内筒内注水。在注水的过程中，洗涤剂盒中的洗涤剂可以随水流进入内筒中，同时，为避免衣物磨损，滚筒洗衣机的洗涤控制装置不驱动内筒转动，待水位升至设定的水位后，控制进水阀关闭并执行后续洗涤阶段。

S3，预洗涤。

具体的，当内筒内的水位到达设定水位后，为了使衣物充分吸收水分并使洗涤剂充分溶解，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制滚筒洗衣机在第一驱动状态下进行预洗涤。由于当前内筒内水量较低，部分衣物可能还未充分吸收水分，为了避免损伤衣物，控制搅拌器和内筒采用较弱的洗涤节拍和较低的洗涤转速进行预洗涤。

其中，洗涤节拍是指内筒或搅拌器一个转动周期内的转动时间和停止时间，洗涤节拍中的转动时间和停止时间的比值是洗涤节拍的转停比，比如，内筒的一个洗涤节拍中转动10秒，停止5秒，则该洗涤节拍的转停比为2：1；洗涤转速是指内筒或搅拌器每分钟的转数(revolutions per minute，简称rpm)，内筒和搅拌器以不同的洗涤节拍和洗涤转速运行，使内筒内的衣物形成摔打和旋转等不同的状态，从而实现以不同的机械强度洗涤衣物的目的。

作为一种示例，在预洗涤阶段为避免损伤衣物，滚筒洗衣机以较弱的洗涤节拍和较低的洗涤转速运行时，滚筒洗衣机的内筒可以采用的转停比为3:2，洗涤转速为30rpm的方式运行，搅拌器可以以转停比为3:2，洗涤转速为20rpm的方式运行。

需要说明的是，在滚筒洗衣机执行洗涤程序的过程中，若滚筒洗衣机处于第一驱动状态，滚筒洗衣机的洗涤控制装置还可以根据滚筒洗衣机当前所处的洗涤阶段，识别是否需要控制搅拌器向外喷水，若滚筒洗衣机当前未处于禁止喷水阶段，则控制搅拌器喷水，从而在第一驱动状态下通过搅拌器向外喷水，使衣物充分吸收洗涤水，减小了搅拌器和内筒反向旋转时对衣物的磨损，并提高了衣物的洗净效果。

其中，禁止喷水阶段可以包括负载称重阶段、抖散阶段和烘干阶段，可以理解，当滚筒洗衣机处于上述阶段中，搅拌器向外喷水会影响该阶段对衣物的处理效果，从而，若滚筒洗衣机当前所处的洗涤阶段非负载称重阶段、抖散阶段和烘干阶段，则识别需要搅拌器向外喷水。

因此，由于在预洗涤阶段滚筒洗衣机在第一驱动状态下运行，并且预洗涤阶段时非禁止喷水阶段，从而，在搅拌器和内筒以预洗涤的洗涤节拍和洗涤转速运行前，滚筒洗衣机的洗涤控制装置先在预设时间内控制搅拌器喷水。

具体实施时，作为一种可能的实现方式，由于预洗涤阶段内筒内水位较低，部分衣物可能还未充分吸收水分，为了快速润湿衣物，可以在预设的时长内设置喷淋功能开启，进而将注入的水通过通水轴输送至搅拌器中，然后经喷水孔喷出。其中，预设时长可以根据目标负载重量灵活设置，比如预设时长的范围可以为0.5～2秒，当负载重量越大时，预设的喷水时长越大。进一步，在喷淋功能开启时长到达预设的时长后，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制喷淋功能关闭，并控制搅拌器旋转以继续执行预洗涤阶段的洗涤程序。

S4，补水加热。

其中，在预洗涤阶段后，由于衣物吸收水分，滚筒洗衣机内的水位可能会低于设定水位，因此，在预洗涤阶段后，滚筒洗衣机的洗涤控制装置根据当前滚筒洗衣机内水位的高低，判断是否需要进行补水，并同时进行加热。

具体实施时，作为一种可能的实现方式，当滚筒洗衣机内的水位低于设定水位时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制进水阀开启，以进行补水，其中，进水阀开启的时间可以根据待补水量设置，比如，当滚筒洗衣机内的水位与设定水位差距较大时，根据进水阀的进水速度和水位差，设置进水阀开启6秒后关闭，使内筒内的水位升至设定水位；当滚筒洗衣机内的水位等于设定水位或处于允许的误差范围内时，控制进水阀维持关闭状态，不进行补水。

可以理解，在补水时由于滚筒洗衣机内水位较低，为了减小洗涤的机械强度以保护衣物，在进水阀开启的过程中，滚筒洗衣机以第一驱动状态运行，并且内筒和搅拌器采用较弱的第一补水节拍和第一补水转速运行。而在不补水时，滚筒洗衣机内筒可以采用第二补水节拍和第二补水转速运行，其中，第二补水节拍的转停比大于第一补水节拍的转停比，第二补水转速大于第一补水转速，以加速洗涤剂溶解和衣物吸水。

举例而言，在进水阀开启过程中，驱动器驱动内筒和搅拌器以第一补水节拍运行，在进水阀维持关闭状态过程中，驱动器驱动内筒和搅拌器以第二补水节拍运行，其中，第一补水节拍的转停比可以小于或等于7:5，第二补水节拍的转停比可以大于或等于14:9。同时，在驱动器驱动内筒和搅拌器以第一补水节拍运行时，内筒和搅拌器采用第一补水转速运行，其中，搅拌器的第一补水转速小于内筒的第一补水转速，在驱动器驱动内筒和搅拌器以第二补水节拍运行时，内筒和搅拌器采用第二补水转速运行，其中，搅拌器的第二补水转速小于内筒的第二补水转速，比如，内筒的第一补水转速小于或等于30RMP，搅拌器的第一补水转速小于或等于20RMP，内筒的第二补水转速大于或等于45RMP，搅拌器的第二补水转速大于35RM并小于45RMP。

需要说明的是，在补水加热阶段滚筒洗衣机以第一驱动状态运行时，由于补水加热阶段为非禁止喷水阶段，从而，在搅拌器和内筒以补水节拍和补水转速运行前，滚筒洗衣机的洗涤控制装置先在预设时间内控制搅拌器喷水。

具体实施时，作为一种可能的实现方式，为了使衣物与洗涤剂充分接触，滚筒洗衣机的洗涤控制装置在预设时长内控制喷淋泵开启，喷淋泵将内筒内的洗涤水抽送至管路中，然后经过循环的管路和通水轴输送到搅拌器中，从而通过搅拌器的喷水孔向衣物喷洒含有洗涤剂的洗涤水。进一步，在喷淋泵的开启时长到达预设的时长后，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制喷淋泵关闭，并控制搅拌器旋转以继续执行补水洗涤阶段的洗涤程序。

进一步的，在补水洗涤阶段过程中，为了充分激发洗涤剂中活性酶的活性，滚筒洗衣机的洗涤控制装置还可以控制滚筒洗衣机的加热器进行加热，从而进一步提高衣物的洗净效果。

S5，主洗涤。

其中，主洗涤阶段包括摔打洗涤模式和高速旋桶洗涤模式，在主洗涤阶段通过运行上述两种洗涤模式洗净衣物。

其中，摔打洗涤模式是滚筒洗衣机的内筒和搅拌器以预设的洗涤节拍和洗涤转速运行时，衣物随内筒和搅拌器的旋转上升至某一高点落下，形成不断的跌落摔打的洗涤方式，同时在摔打洗涤模式下，通过搅拌器喷出洗涤水喷淋衣物，从而使洗涤水与衣物充分接触，以提高去污效果，并减少对衣物的磨损。

具体的，当滚筒洗衣机执行摔打洗涤模式时，滚筒洗衣机的内筒和搅拌器以低于第一预设转速的洗涤转速(r)运行，并且可以以一定的节拍执行正转周期和反转周期的洗涤。其中，作为一种示例，第一预设转速的取值范围可以为50转/分～/60转/分，确定第一预设转速后，再确定小于第一预设转速的洗涤转速r，并且，滚筒洗衣机在正传周期采用的节拍可以不同于反转周期采用的节拍，比如，正传周期采用的节拍的转停比小于或等于19:7，反转周期采用的节拍的转停比大于或等于4:1，由此形成持续或间断的高强度摔打衣物。

高速旋桶洗涤模式是滚筒洗衣机的内筒以至少大于等于临界转速R旋转时，衣物由于向心力形成的紧贴内筒桶壁跟随内筒旋转的洗涤方式。

需要说明的是，摔打洗涤模式的旋转速度r和高速旋桶洗涤模式的临界转速R可以根据目标负载重量确定，临界转速R指可达到形成衣物紧贴内筒桶壁跟随内筒旋转效果的临界点转速，故临界转速R大于摔打洗涤模式的旋转速度r，比如，在摔打洗涤模式中，根据目标负载重量确定第一预设转速为60rpm时，r可以小于或等于55rpm，高速旋桶洗涤模式的过程中，内筒的旋转速度可以大于或等于200rpm，其中，200rpm为临界转速R，当内筒的旋转速度达到临界转速200rpm时，就可以达到衣物紧贴内筒桶壁跟随内筒旋转的效果。

进而，在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模。

具体的，当滚筒洗衣机运行到主洗涤阶段时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制滚筒洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤交替循环的方式进行主洗涤阶段。作为一种可能的实现方式，滚筒洗衣机的洗涤控制装置预先设置上述两种洗涤模式的运行时长，或者各洗涤模式下的内筒旋转圈数，通过计时装置检测出滚筒洗衣机在当前洗涤模式下的运行时长到达预设时长，或者通过传感器检测出当前洗涤模式下内筒的旋转圈数到达预设圈数时，则控制滚筒洗衣机切换为另一洗涤模式。

需要说明的是，由于滚筒洗衣机执行高速旋桶洗涤时，内筒旋转速度较大，可能导致洗衣机抖动，为保证洗衣机的使用安全，在洗衣机执行高速旋桶洗涤前，还可以进行低速正反转偏心感知。具体的，通过动态偏心感知器检测滚筒洗衣机是否运行平稳，若检测出洗衣机运行状态平稳，则执行高速旋桶洗涤，从而避免在高速旋桶洗涤过程中洗衣机产生位移，若检测出滚筒洗衣机运行不平稳，则控制降低滚筒洗衣机的转速以使滚筒洗衣机回归平稳后再执行高速旋桶洗涤，从而避免在高速旋桶洗涤过程中洗衣机产生位移。

更进一步的，滚筒洗衣机的洗涤控制装置根据当前执行的洗涤模式，控制滚筒洗衣机进行驱动状态的切换。

首先，滚筒洗衣机的洗涤控制装置识别滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式。

具体实施时，作为一种可能的实现方式，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以通过测量内筒的转速识别滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式。具体的，首先预设在滚筒洗衣机内筒转动轴上的转速传感器测量当前洗涤模式下，滚筒洗衣机内筒的转速，然后将测量结果发送给滚筒洗衣机的洗涤控制装置，进而滚筒洗衣机的洗涤控制装置将测量结果与临界转速R进行比较，若测量结果大于或等于临界转速R，则确定滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式为高速旋桶洗涤模式，若测量结果小于或等于第一预设转速r，则确定滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式为摔打洗涤模式。

然后，在确定当前执行的洗涤模式后，控制滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，其中，摔打洗涤模式对应的驱动状态为第一驱动状态，高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。

具体的，预先设置在摔打洗涤模式下，滚筒洗衣机的内筒和搅拌器以第一驱动状态运行，即内筒以预设的洗涤节拍和旋转速度r运行时，搅拌器以相应的洗涤节拍和低于r的旋转速度反向旋转。并且在搅拌器和内筒转动前，先控制搅拌器通过喷水孔喷淋出含有洗涤剂的洗涤水到衣物上，在到达预设的喷淋时间后，再控制内筒和搅拌器分别向相反方向旋转，按照预设的周期进行正反转交替洗涤；在高速旋桶洗涤模式下，滚筒洗衣机的内筒和搅拌器以第二驱动状态运行，即控制内筒和搅拌器以大于或等于临界转速R的旋转速度向相同方向旋转。

进一步的，由于在主洗涤阶段滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式，所以滚筒洗衣机的驱动状态需要根据当前执行的洗涤模式进行切换。

作为一种可能的实现方式，滚筒洗衣机的洗涤控制装置识别当前执行的洗涤模式后，通过上述洗涤模式与驱动状态的映射关系获取当前洗涤模式下的目标驱动状态，然后查询滚筒洗衣机的洗涤控制装置存储的，滚筒洗衣机之前执行的与当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及前一洗涤模式对应的驱动状态，进而将前一洗涤模式对应的驱动状态与当前执行的洗涤模式对应的目标驱动状态进行比较，如果前一洗涤模式对应的驱动状态与当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制滚筒洗衣机从前一洗涤模式对应的驱动状态切换至当前执行的洗涤模式对应的目标驱动状态。

举例而言，若当前执行的洗涤模式为高速旋桶洗涤模式，前一洗涤模式为摔打洗涤模式，则控制滚筒洗衣机从第一驱动状态切换至第二驱动状态；若当前执行的洗涤模式为摔打洗涤模式，前一洗涤模式为高速旋桶洗涤模式，则控制滚筒洗衣机从第二驱动状态切换至第一驱动状态；若当前执行的洗涤模式为高速旋桶洗涤模式，前一洗涤模式也为高速旋桶洗涤模式，则控制滚筒洗衣机维持第二驱动状态。

作为另一种可能的实现方式，滚筒洗衣机的洗涤控制装置识别当前执行的洗涤模式后，通过上述洗涤模式与驱动状态的映射关系获取当前洗涤模式下的目标驱动状态，然后通过检测内筒和搅拌器的旋转方向等方式，获取当前滚筒洗衣机实际执行的驱动状态，若当前执行的驱动状态与目标驱动状态相异，则控制滚筒洗衣机切换至目标驱动状态。

同样的，在主洗涤阶段切换驱动状态前，需要先进行制动器位置的判断，根据当前需要切换的驱动状态，调整制动器的状态。具体的，滚筒洗衣机的洗涤控制装置获取制动器当前所处的第一目标状态，判断制动器的第一目标状态是否与当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配，如果第一目标状态与当前执行的洗涤模式对应的驱动状态未匹配，则控制制动器从第一目标状态切换至与当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配的第二目标状态。比如，在高速旋桶洗涤模式下，检测出制动器当前所处的第一目标状态为抱紧状态，而高速旋桶洗涤模式下制动器的第二目标状态为松开状态，制动器的第一目标状态与第二目标状态不匹配，从而控制制动器从抱紧状态切换至松开状态。

需要说明的是，在主洗涤阶段内筒和搅拌器以第一驱动状态运行时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置识别出该阶段需要控制搅拌器向外喷水，在该阶段通过搅拌器向外喷水时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置首先通过上述方法识别滚筒洗衣机所处的驱动状态，当确定滚筒洗衣机处于第一驱动状态时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置按照补水洗涤阶段中的喷水方法向衣物喷洒含有洗涤剂的洗涤水，从而结合主洗涤阶段内筒和搅拌器向衣物施加的较大的机械力，提升衣物的洗净效果，并降低搅拌器施加较大的机械力时对衣物的磨损；当确定滚筒洗衣机处于第二驱动状态时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制喷淋泵关闭，禁止搅拌器向外喷水。

需要说明的是，由于在高速旋桶洗涤模式下，内筒和搅拌器的旋转速度较大，为了减少对衣物的磨损，可选的，在主洗涤阶段的高速旋桶洗涤模式下，滚筒洗衣机的洗涤控制装置还可以按照上述喷水方法，控制搅拌器向内筒内喷水。

由此，在主洗涤阶段，通过预设的搅拌器对衣物进行摔打洗涤，扩展了滚筒洗衣机的洗涤模式，并根据洗涤模式对滚筒洗衣机的驱动状态进行切换，通过不同驱动状态下，搅拌器和内筒以不同的洗涤节拍和洗涤转速的正反旋转，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，并在以第一驱动状态运行前，通过搅拌器摔打洗涤水减少了对衣物的磨损。

S6，第一次脱水。

具体的，滚筒洗衣机在主洗涤阶段后通过排水阀排出内筒中洗涤水，在排水后，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制洗衣机内筒以第一脱水转速运行，使衣物中的水分受惯性影响脱离衣物，其中第一脱水转速小于或等于1000rpm。需要说明的是，由于洗衣机在脱水过程中，电机以较高的速度旋转，为了避免洗衣机发生位移，内筒以第一脱水转速运行前，滚筒洗衣机的洗涤控制装置首先控制洗衣机的电机以小于或等于100RMP的转速运行，并通过上述偏心感知的方法检测洗衣机的平衡状态，若平衡状态检测通过，则控制内筒以第一脱水转速旋转，在第一次脱水完成后，再控制内筒的转速从第一脱水转速减速至零。

S7，第一次漂洗。

具体的，在第一漂洗阶段，滚筒洗衣机可以以单独的第二驱动状态运行，也可以采用第一驱动状态和第二驱动状态交替运行的方式漂洗衣物，通过内筒和搅拌器的正反旋转向衣物施加机械力，使衣物中的洗涤剂脱离衣物。在漂洗过程中，当滚筒洗衣机运行到第一驱动状态时，搅拌器可以向衣物喷洒出不含有洗涤剂的水，从而通过喷淋提升衣物中残留的洗涤剂溶解到水中的效果。

需要说明的是，在第一次漂洗阶段向内筒注水的过程中，滚筒洗衣机的洗涤控制装置可以控制洗衣机的进水阀间歇式开启，以间断式注水方式冲刷洗涤剂盒，避免洗涤剂残留，当间歇式开启次数达到第一次数限值后，控制进水阀持续开启以进行注水，在注水完成后再控制内筒和搅拌器以设定的漂洗节拍和漂洗转速运行。

S8，第二次脱水。

其中，第二次脱水的实现方式可参照第一次脱水的方法，此处不再赘述。

S9，最终漂洗。

其中，最终漂洗的实现方式可参照第一次漂洗的方式，此处不再赘述。

S10，最终脱水。

具体的，在最终脱水阶段中，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制内筒以第二脱水转速运行，其中第二脱水转速大于或等于1100rpm，通过使衣物高速旋转以提高衣物脱水效果。同样的，为了避免洗衣机发生位移，内筒以第二脱水转速运行前，滚筒洗衣机的洗涤控制装置首先控制洗衣机的电机以小于或等于100RMP的转速运行，并通过上述偏心感知的方法检测洗衣机的平衡状态，若平衡状态检测通过，则控制内筒以第二脱水转速旋转，在最终脱水完成后，再控制内筒的转速从第二脱水转速减速至零。

S11，抖散。

具体的，在抖散阶段，滚筒洗衣机可以以第一驱动状态运行，也可以以第一驱动状态和第二驱动状态交替运行的方式运行，并确保在抖散阶段结束前运行一个周期的第一驱动状态，通过内筒和搅拌器的反向旋转，防止衣物贴在桶壁内，提高抖散缠绕衣物的效果。

由此，在主洗涤阶段后，通过脱水和漂洗去除衣物中的残留的洗涤剂和污渍，并以第一驱动状态和第二驱动状态交替运行的方式抖散衣物，然后，控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序执行烘干阶段。

S12，烘干。其中，烘干阶段具体的实现方式可以参照上述实施例的描述，此处不再赘述。

本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，通过执行负载称重阶段、进水阶段、预洗涤阶段和补水加热阶段，更加准确的获取待洗涤衣物的重量，并使衣物充分吸收水分和洗涤剂，减少了衣物的磨损，便于主洗涤阶段充分洗净衣物。进一步的，在主洗涤阶段通过第一驱动状态和第二驱动状态的切换，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，并通过搅拌器喷淋洗涤水减少了对衣物的磨损。更进一步的，在主洗涤阶段后，通过脱水和漂洗去除衣物中的残留的洗涤剂和污渍，并以第一驱动状态和第二驱动状态交替运行的方式抖散和烘干衣物，防止衣物贴在桶壁内，提高了衣物的抖散和烘干效果，从而在洗涤程序结束后，有利于用户整理和晾晒衣物，提升了用户的满意度。

需要说明的是，在滚筒洗衣机执行洗涤程序过程中，搅拌器和内筒正反向旋转时，可能会发生负载异常的情况，比如，衣服中的异物或拉链等卡入搅拌器的旋转体和筒体之间的缝隙，或者负载过多造成搅拌器的旋转体卡死。从而，为了避免由于负载异常损坏衣物或滚筒洗衣机，在滚筒洗衣机以第一驱动状态或第二驱动状态运行时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置检测滚筒洗衣机的电机在第一驱动状态或第二驱动状态下是否存在负载异常，并在存在负载异常时进行异常处理。

具体实施时，滚筒洗衣机的洗涤控制装置首先在滚筒洗衣机运行的过程中，识别滚筒洗衣机当前所处的驱动状态，并获取当前驱动状态下滚筒洗衣机内电机的工作参数，其中，电机的工作参数包括电机的工作电流和/或工作功率。

然后，根据获取到的第一驱动状态或第二驱动状态下的工作参数，判断电机在相应的驱动状态下是否存在负载异常。具体的，滚筒洗衣机的洗涤控制装置将第一驱动状态或第二驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与相应的驱动状态下预设的电流阈值和功率阈值进行比较，其中，设定的电流阈值和功率阈值可以是滚筒洗衣机在相应的驱动状态初始运行时，变频器采集的驱动基准电流值，也可以是通过实验获取到的电机在安全状态下运行的最大阈值。

进而，如果第一驱动状态或第二驱动状态下的工作电流和工作功率中的一个大于其相应的预设的阈值，则确定滚筒洗衣机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在异常。

进一步的，当确定电机在第一驱动状态或第二驱动状态下存在负载异常时，根据不同驱动状态下的负载异常，对滚筒洗衣机进行相应的异常处理。

举例而言，当确定电机在第二驱动状态下存在异常时，控制滚筒洗衣机停止运行，并通过扬声器等语音输出设备发出告警信息，提醒用户及时处理异常。

当确定电机在第一驱动状态下存在异常时，作为一种异常处理的示例，当电机的工作电流和/或工作功率超出设定的阈值的数值较小，处于允许滚筒洗衣机继续工作的范围内时，控制滚筒洗衣机从第一驱动状态切换至第二驱动状态，并控制滚筒洗衣机，在后续洗涤过程中均在第二驱动状态下运行。

然后，获取电机在第二驱动状态下的工作参数，根据第二驱动状态下的工作参数，判断电机在第二驱动状态下是否仍然存在负载异常。具体实施时，可以参照上述方法，将第二驱动状态下的工作电流和/或工作功率，与第二驱动状态对应的设定的电流阈值和功率阈值进行比较，如果第二驱动状态下的工作电流和工作功率中的一个大于其对应的阈值，则确定滚筒洗衣机在第二驱动状态下存在异常。

进一步的，当确定电机在第二驱动状态下仍然存在负载异常时，控制滚筒洗衣机停止运行，并通过扬声器等语音输出设备发出告警信息，提醒用户及时处理异常；当确定电机在第二驱动状态下正常运行时，则确定电机的负载异常是由衣物卡住搅拌器的旋转体和筒体之间的缝隙造成的，进而向用户发送警告信息，提示用户检查旋转体和筒体之间的缝隙，以排除故障。

作为另一种示例，当电机的工作电流和/或工作功率超出设定的阈值的数值，超出允许滚筒洗衣机继续工作的范围内，电机处于危险状态时，则直接控制滚筒洗衣机停止运行，并记录洗涤程序的中断位置，通过扬声器等语音输出设备发出告警信息，提醒用户及时处理异常。

进而，在异常清除后，滚筒洗衣机重启，滚筒洗衣机的洗涤控制装置控制滚筒洗衣机从中断位置开始继续执行洗涤程序的后续步骤，从而在避免滚筒洗衣机发生事故的同时，保证滚筒洗衣机可以完成洗涤任务。

由此，本发明实施例的滚筒洗衣机异常处理方法，在确定电机在第一驱动状态下存在负载异常时，根据负载异常的程度，对滚筒洗衣机进行异常处理，将滚筒洗衣机切换为第一驱动状体运行或停止滚筒洗衣机运行，避免电机温度超标从而造成事故，对滚筒洗衣机的异常状况及时进行判断和处理，提高了滚筒洗衣机的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。图5为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图。如图5所示，该滚筒洗衣机的洗涤控制装置，包括：控制模块100和状态切换模块200。

其中，控制模块100，用于控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段。

状态切换模块200，用于在烘干阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机在第一驱动装和/或所述第二驱动状态之间进行状态切换。

在发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块100，具体用于控制滚筒洗衣机进行负载称重和进水，在负载称重过程中，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下切换。

可选的，控制模块100还用于在进水后，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态下进行预洗涤。在预洗涤之后，还用于根据设定的补水水位控制滚筒洗衣机进行补水洗涤，在补水洗涤阶段，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态下运行。

可选的，在补水洗涤阶段后，控制模块100还用于控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段。具体的，在主洗涤的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式，识别滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式，根据当前执行的洗涤模式，控制滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，其中，摔打洗涤模式对应的驱动状态为第一驱动状态，高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。

其中，控制模块100具体用于获取当前执行的洗涤模式对应的驱动状态，并获取滚筒洗衣机之前执行与当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及前一洗涤模式对应的驱动状态，进而，如果前一洗涤模式对应的驱动状态与当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制滚筒洗衣机从前一洗涤模式对应的驱动状态切换至当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。

可选的，控制模块100还用于在主洗涤阶段运行结束后，控制滚筒洗衣机进入漂洗阶段，在漂洗阶段运行过程中，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行漂洗。然后，在漂洗阶段运行结束后，控制滚筒洗衣机进入抖散阶段，并在抖散阶段运行预设时长时，控制滚筒洗衣机切换至第一驱动状态下运行设定时长。

在发明实施例一种可能的实现方式中，状态切换模块200还用于在进入烘干阶段后，控制滚筒洗衣机在第二驱动状态下运行第一预设时长，然后控制滚筒洗衣机切换至第一驱动状态下运行第二预设时长。

或者，状态切换模块200还用于在进入烘干阶段后，控制滚筒洗衣机先在第二驱动状态下运行第一预设时长，然后控制滚筒洗衣机切换至第一驱动状态，然后在烘干阶段的剩余时长内，控制滚筒洗衣机在第一驱动状态和第二驱动状态之间交替。

需要说明的是，前述对于滚筒洗衣机的洗涤控制方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制装置，故在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制装置，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主烘干阶段，在烘干阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机第一驱动状态和/或第二驱动状态之间进行状态切换。该装置在烘干阶段控制搅拌器和内筒交替执行第一驱动状态和第二驱动状态。在第二驱动状态下，内筒和搅拌器同向高速旋转，使滚筒洗衣机产生的热空气形成热气流，进而加速热气流充分的融入衣物中，把衣物中含有的水分蒸发掉，缩短了烘干衣物的时间；在第一驱动状态下，内筒和搅拌器反向旋转，通过搅拌器调整衣物的位置，避免衣物一直贴在筒壁上，使热气流充分接触衣物的各个部分，从而保证衣物烘干均匀。通过第一驱动状态和第二驱动状态的切换，既有利于烘干较难烘干的材质的衣物，也确保衣物的各个部分都烘干均匀，提升了烘干效果，缩短了烘干时间。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种滚筒洗衣机，图6为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的另一种结构示意图，如图6所示，该洗衣机包括：外桶10、内筒20、搅拌器30、驱动器40以及上述实施例所述的滚筒洗衣机的洗涤控制装置50。

其中，内筒20可旋转地设于外桶10内，搅拌器30可旋转地设于内筒20内，驱动器40通过主轴41与内筒20传动连接，主轴41将驱动器的转矩传递至内筒20和/或搅拌器30，滚筒洗衣机的洗涤控制装置50与内筒20、搅拌器30和驱动器40相连，用于实现对滚筒洗衣机的洗涤控制。

其中，滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当滚筒洗衣机处于第一驱动状态时，内筒20和搅拌器30以相互不相同的速度旋转；当滚筒洗衣机处于第二驱动状态时，搅拌器30与内筒20以相同的速度旋转。

需要说明的是，图6中各部件位置关系仅作为示意性描述，不用于表示实际位置关系。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备。

图7为本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备120包括：处理器121和存储器122；存储器122用于存储可执行程序代码；处理器121通过读取存储器122中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于实现如上述实施例所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一方面实施例所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；

所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段；

在所述烘干阶段运行的过程中，控制所述滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干；在所述第一驱动状态下，所述搅拌器相对于所述内筒反向旋转，所述搅拌器的转速小于所述内筒的转速，所述搅拌器调整衣物的位置，避免衣物一直贴在所述内筒的筒壁上；在所述第二驱动状态下，所述内筒和所述搅拌器同向高速旋转，使所述内筒中的热空气形成热气流。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干，包括：

在进入所述烘干阶段后，控制所述滚筒洗衣机在所述第二驱动状态下运行第一预设时长；

控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态下运行第二预设时长。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行烘干，包括：

在进入所述烘干阶段后，控制所述滚筒洗衣机先在所述第二驱动状态下运行第一预设时长，然后控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态；

在所述烘干阶段的剩余时长内，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态之间交替。

4.根据权利要求1-3任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；

在所述主洗涤的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；

识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；

根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：

获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；

获取所述滚筒洗衣机之前执行的与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；

如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，

当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；

当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。

7.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，控制所述滚筒洗衣机运行至所述主洗涤阶段之前，还包括：

控制所述滚筒洗衣机在进行负载称重和进水；

在所述负载称重过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下切换。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在进水后，还包括：

控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。

9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在预洗涤之后，还包括：

根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤；

在所述补水洗涤阶段，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行。

10.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在所述主洗涤阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入漂洗阶段；

在所述漂洗阶段运行过程中，控制所述滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行漂洗。

11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在所述漂洗阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入抖散阶段；

在所述抖散阶段运行预设时长时，控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态下运行设定时长。

12.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在进行驱动状态切换之前，所述方法还包括：

获取制动器当前所处的第一目标状态，判断所述制动器的第一目标状态是否与当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配，如果所述第一目标状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态未匹配，则控制所述制动器从所述第一目标状态切换至与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配的第二目标状态。

13.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在所述内筒与所述搅拌器以不同的速度旋转时，控制所述搅拌器的转速小于所述内筒的转速。

14.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在所述内筒与所述搅拌器以不同的速度旋转时，控制所述搅拌器相对所述内筒反向旋转。

15.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

在所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转时，控制所述搅拌器相对所述内筒同向旋转。

16.一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，所述滚筒洗衣机的洗涤控制装置应用如权利要求1-15任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；

所述滚筒洗衣机的洗涤控制装置包括：

控制模块，用于控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至烘干阶段；

状态切换模块，用于在所述烘干阶段运行的过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态之间进行状态切换。

17.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：外桶、内筒和搅拌器，以及如权利要求16所述的滚筒洗衣机的洗涤控制装置；

其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转。

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