CN111005190B - 进水控制方法、装置、衣物处理装置以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种进水控制方法、装置衣物处理装置以及介质，其中，方法包括：通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。由此，通过衣物处理装置的进水过程中，根据洗涤桶水位变化速率调整进水洗涤节拍强度，以使得待洗涤衣物完全浸湿，从而避免衣物处理装置洗涤衣物时，出现衣物浸润不彻底导致衣物被甩出洗涤桶的现象。

Description

进水控制方法、装置、衣物处理装置以及介质

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种进水控制方法、装置、衣物处理装置以及介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机作为一个重要的家用电器，已经被广泛使用，其功能也更加便捷更加自动化。同时，为了满足不同消费者的需求，洗衣机的洗涤方式也不断增加。

但是，在实际洗涤衣物的过程中，尤其是波轮洗衣机，有可能会出现用户放入较多干衣物或者材质较为特殊的干衣物时，随着桶内注水或者洗涤的动作开始进行，部分干衣物会溢出内桶，卷入平衡环中，或者更严重会卷入内桶和外桶之间，外桶和箱体之间的现象。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种进水控制方法、装置、衣物处理装置以及介质，解决相关技术中洗涤衣物时衣物被甩出洗涤桶的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种进水控制方法，包括：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；

检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；

根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值，包括：

读取得到第一水位指示值；

控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍；

读取得到第二水位指示值；

根据第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值，确定速率指示值。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，包括：

每当执行一次设定组数的进水洗涤节拍，获取对应的速率指示值；

比较两次获取的速率指示值大小；

在后获取的速率指示值大于在先获取的速率指示值，则增强衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；

在后获取的速率指示值小于或等于在先获取的速率指示值，则减弱衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值，包括：

读取得到第一水位指示值；

控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍；

读取得到第二水位指示值；

确定第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值；

将差值与设定组数的进水洗涤节拍的执行时长之比，作为速率指示值。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，根据所述速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，包括：

控制衣物处理装置执行速率指示值对应的进水洗涤节拍强度。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，设定组数为1至3组。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，包括：

确定进水开始，则根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；

和/或，确定水位达到目标水位的一半，则根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

本申请实施例的进水控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。由此，通过衣物处理装置的进水过程中，根据洗涤桶水位变化速率调整进水洗涤节拍强度，以使得待洗涤衣物完全浸湿，从而避免衣物处理装置洗涤衣物时，出现衣物浸润不彻底导致衣物被甩出洗涤桶的现象。

本申请第二方面实施例提出了一种进水控制装置，包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；

检测模块，用于检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；

调整模块，用于根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

本申请实施例的进水控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。由此，通过衣物处理装置的进水过程中，根据洗涤桶水位变化速率调整进水洗涤节拍强度，以使得待洗涤衣物完全浸湿，从而避免衣物处理装置洗涤衣物时，出现衣物浸润不彻底导致衣物被甩出洗涤桶的现象。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例中的进水控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中的进水控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的第一种进水控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的第二种进水控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的第三种进水控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的第四种进水控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种进水控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

目前的波轮洗衣机进水口位置固定，进水方式固定，用户放入较多的干衣物或者床单被套时，衣物蓬松或者布料不吸水，容易出现最上面的衣物或者远离进水口的衣物始终无法被水浸湿的情况。波轮洗衣机洗涤衣物过程中可能出现衣物甩出洗涤桶，导致衣物损坏，或者造成洗衣机的电机异常的情况。

针对相关技术中的技术问题，本申请提出了一种进水控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；其中，速率指示值与进水洗涤节拍的强度呈正向关系。由此，通过衣物处理装置的进水过程中，根据洗涤桶水位变化速率调整进水洗涤节拍强度，以使得待洗涤衣物完全浸湿，从而避免衣物处理装置洗涤衣物时，出现衣物浸润不彻底导致衣物被甩出洗涤桶的现象。

下面参考附图描述本申请实施例的进水控制方法、装置、衣物处理装置以及介质。

图1为本申请实施例提供的第一种进水控制方法的流程示意图。

如图1所示，该进水控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的进水阀开启以进水。

本申请实施例中，在洗涤衣物之前，检测到待洗涤的衣物放置在衣物处理装置的洗涤桶之后，控制衣物处理装置的进水阀开启，以向洗涤桶内进水。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置上电后，衣物处理装置可以在检测到用户将待洗涤衣物放进衣物处理装置的洗涤桶后，自动控制进水阀开启以向洗涤桶内进水。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装装置上电后，衣物处理装置检测到用户将待洗涤的衣物放置在衣物处理装置的洗涤桶后，衣物处理装置检测到用户设定的注水水位后，响应于用户操作，控制进水阀开启以向洗涤桶内进水。

需要说明的是，对衣物处理装置进水的水位，可以根据放置在衣物处理装置的洗涤桶内的衣物量确定，也可以由用户预先设定，本实施例中在此不做限制。

步骤102，检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值。

其中，速率指示值，用于指示衣物处理装置的进水阀开启对衣物处理装置进水过程中，洗涤桶内的水位变化速率。

本申请实施例中，在控制衣物处理装置的进水阀开启对衣物处理装置进水的过程中，检测衣物处理装置的洗涤桶内的水位变化速率，以得到速率指示值。

作为一种可能的实现方式，可以通过设置于衣物处理装置的水位传感器，在设定间隔时间内检测衣物处理装置进水过程中洗涤桶的水位，以根据相邻两次检测得到的洗涤桶的水位确定洗涤桶的水位变化速率。

以水位传感器为频率式水位传感器为例，设置于衣物处理装置的频率式水位传感器在衣物处理装置进水过程中检测洗涤桶的水位，以得到水位频率。根据相邻两次检测得到的水位频率，可以确定洗涤桶的水位变化速率。这里可以将后获取的水位频率与在先获取的水位频率的差值作为速率指示值。

步骤103，根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

本申请实施例中，在控制衣物处理装置的进水阀开启，以对洗涤桶进水过程中，根据检测得到的洗涤桶水位变化的速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

其中，速率指示值与进水洗涤节拍的强度呈正向关系。也就是说，速率指示值越大，衣物处理装置的进水洗涤节拍强度越强，速率指示值越小，衣物处理装置的进水洗涤节拍越小。

可以理解为，速率指示值越大，说明衣物处理装置的洗涤桶内的衣物浸湿和吸水效果较好，这种情况下，可以控制衣物处理装置以较强的进水洗涤节拍运行，以保证水充分浸湿衣物。而速率指示值越小，说明衣物处理装置的洗涤桶内的衣物浸湿和吸水效果不理想，这种情况下，为了防止干衣物始终接触不到水，出现溢出洗涤桶的现象，可以在衣物处理装置进水过程中，控制衣物处理装置以较弱的进水洗涤节拍运行，以使得洗涤桶内的衣物能够旋转的接受水流冲刷，从而保证洗涤桶内的衣物能充分浸湿。

在一种可能的场景下，确定衣物处理装置的进水阀开启对洗涤桶进水开始时，可以根据确定的速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍。

在另一种可能的场景下，确定衣物处理装置的进水阀开启对洗涤桶进水时，确定洗涤桶内的水位达到目标水位的一半时，可以根据确定的速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍。

在又一种可能的场景下，可以在衣物处理装置的进水阀开启对洗涤桶进水时，以及洗涤桶内水位达到目标水位一半时，均根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

本申请实施例的进水控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。由此，通过衣物处理装置的进水过程中，根据洗涤桶水位变化速率调整进水洗涤节拍强度，以使得待洗涤衣物完全浸湿，从而避免衣物处理装置洗涤衣物时，出现衣物浸润不彻底导致衣物被甩出洗涤桶的现象。

在上述实施例的基础上，在步骤102中，检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值时，作为一种可能的情况，可以根据不同进水时刻读取得到的水位指示值之间的差值，确定速率指示值。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的第二种进水控制方法的流程示意图。

如图2所示，该进水控制方法还可以包括以下步骤：

步骤201，读取得到第一水位指示值。

其中，水位指示值，是指用于指示衣物处理装置的洗涤桶的水位的值。

作为一种可能的情况，可以将设置在衣物处理装置的频率式传感器显示的频率作为水位指示值。

本申请实施例中，在控制衣物处理装置的进水阀开启对衣物处理装置进水时，获取频率式传感器测量得到的水位频率作为第一水位指示值。其中，第一水位指示值，是用于区分第二次读取得到的水位指示值。

步骤202，控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的进水阀开启以对洗涤桶进水的过程中，读取得到第一水位指示值之后，控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍。其中，一组进水洗涤节拍包括电机带动波轮正转、停、反转、停四个环节。

作为一种可能的情况，设定组数的进水洗涤节拍包括1至3组进水洗涤节拍。

举例来说，读取得到第一水位指示值之后，控制衣物处理装置的电机带动波轮按照正转、停、反转、停的进水洗涤节拍转动2组，以保证洗涤桶内衣物都能完全被水流冲刷。

步骤203，读取得到第二水位指示值。

本申请实施例中，读取得到第一水位指示值之后，控制衣物处理装置的电机带动波轮执行设定组数的进水洗涤节拍，在洗涤桶和波轮完全停止转动时，获取频率式传感器测量得到的水位频率作为第二水位指示值。

步骤204，根据第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值，确定速率指示值。

本申请实施例中，在得到第一水位指示值和第二水位指示值之后，计算得到第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值，确定速率指示值。

可以理解为，速率指示值，为衣物处理装置的进水阀开启对洗涤桶进水过程中，控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，执行设定组数的进水洗涤节拍之后和之前的水位频率之间的差值。

本申请实施例的进水控制方法，通过读取得到第一水位指示值；控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍；读取得到第二水位指示值；根据第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值，确定速率指示值。由此，通过水位指示值，能够准确的得到速率指示值。

在上述实施例的基础上，根据第二水位指示值和第一水位指示值之间的差值，确定速率指示值后，可以获取至少两次速率指示值，以根据两次获取的速率指示值的大小关系，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的第三种进水控制方法的流程示意图。

如图3所示，该进水控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤301，每当执行一次设定组数的进水洗涤节拍，获取对应的速率指示值。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的进水阀开启对洗涤桶进水的过程中，控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍，每当执行一次设定组数的进水洗涤节拍后，洗涤桶和波轮完全停止旋转时，获取对应的速率指示值。

举例来说，在控制衣物处理装置的进水阀开启对洗涤桶进水时，读取得到第一水位指示值，控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍，例如，执行2组进水洗涤节拍，在洗涤桶和波轮完全停止旋转时，读取得到第二水位指示值。进而，根据第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值，确定在先速率指示值。再次控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍，在洗涤桶和波轮完全停止旋转时，读取得到第三水位指示值。进而，根据第三水位指示值与第二水位指示值之间的差值，确定在后速率指示值。由此，每执行一次设定组数的进水洗涤节拍后，可以获取到对应的速率指示值。

本申请实施例中，至少执行两次设定组数的进水洗涤节拍，获取得到至少两个速率指示值，以根据两个速率指示值之间的大小关系，调整衣物处理装置的洗涤节拍强度。

步骤302，比较两次获取的速率指示值大小。

在一种可能的情况下，在控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，执行两次设定组数的进水洗涤节拍后，得到两个速率指示值，进一步，比较两次获取的速率指示值的大小，以根据两个速率指示值之间的大小关系，确定洗涤桶内水位的变化速率，进而根据水位变化速率调整衣物处理装置的洗涤节拍强度。

步骤303，在后获取的速率指示值大于在先获取的速率指示值，则增强衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

步骤304，在后获取的速率指示值小于或等于在先获取的速率指示值，则减弱衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

在一种可能的情况下，比较两次获取的速率指示值大小后，确定在后获取的速率指示值大于在先获取的速率指示值，这种情况下，说明洗涤桶内衣物的吸水效果较好，从而使得洗涤桶内的水位变化速率较快，因此，可以通过增强衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，以确保衣物的洗涤效果。

在另一种可能的情况下，比较两次获取的速率指示值大小后，确定在后获取的速率指示值小于或等于在先获取的速率指示值，这种情况下，说明洗涤桶内衣物的吸水效果不理想，从而使得洗涤桶内的水位变化速率较慢，因此，为了保证洗涤水能充分接触衣物，可以减弱衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，以确保洗涤水能够充分接触衣物。

需要说明的是，步骤303与步骤304不是顺序执行步骤，在实际应用时，仅执行步骤303，或者，仅执行步骤304，在此不做限制。

本申请实施例的进水控制方法，通过每当执行一次所述设定组数的进水洗涤节拍，获取对应的速率指示值；比较两次获取的速率指示值大小；在后获取的速率指示值大于在先获取的速率指示值，则增强衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；在后获取的速率指示值小于或等于在先获取的速率指示值，则减弱衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。由此，根据衣物处理装置进水过程中洗涤桶内水位的速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，从而确保洗涤水和衣物充分接触，防止出现干衣物始终接触不到水的情况。

在上述实施例的基础上，作为另一种可能的情况，在步骤102中，检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值时，还可以根据不同进水时刻读取得到的水位指示值之间的差值与设定组数的进水洗涤节拍的执行时长之比，确定速率指示值。下面结合图4对上述过程进行详细介绍，图4为本申请实施例提供的第四种进水控制方法的流程示意图。

如图4所述，该进水控制方法还可以包括以下步骤：

步骤401，读取得到第一水位指示值。

步骤402，控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍。

步骤403，读取得到第二水位指示值。

步骤404，确定第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值。

本申请实施例中，步骤401至步骤404的实现过程，可以参见上述实施例中步骤201至步骤204的实现过程，在此不再赘述。

步骤405，将差值与设定组数的进水洗涤节拍的执行时长之比，作为速率指示值。

本申请实施例中，确定第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值后，可以进一步计算得到第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值与设定组数的进水洗涤节拍的执行时长之比，并将比值作为速率指示值。

举例来说，假设第一水位指示值为X1，第二水位指示值为X2，设定组数的进水洗涤节拍的执行时长为T，则速率指示值为(X2-X1)/T。

步骤406，控制衣物处理装置执行速率指示值对应的进水洗涤节拍强度。

本申请实施例中，在确定速率指示值后，控制衣物处理装置执行速率指示值对应的进水洗涤节拍强度。

例如，可以在衣物处理装置的内置程序中，预先设定不同的速率指示值对应的进水洗涤节拍强度，并且速率指示值越大，进水洗涤节拍强度越强，速率指示值越小，进水洗涤节拍强度越小。

由此，实现了根据不同的速率指示值控制衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，使得洗涤桶内衣物完全浸湿，避免了洗涤桶内有干衣物被甩出洗涤桶的情况。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种进水控制装置。

图5为本申请实施例提供的一种进水控制装置的结构示意图。

如图5所示，该进水控制装置500，可以包括：控制模块510、检测模块520以及调整模块530。

其中，控制模块510，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进水。

检测模块520，用于检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值。

调整模块530，用于根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

作为一种可能的情况，检测模块520，还可以用于：

读取得到第一水位指示值；

控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍；

读取得到第二水位指示值；

根据第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值，确定速率指示值。

作为另一种可能的情况，调整模块530，还可以用于：

每当执行一次设定组数的进水洗涤节拍，获取对应的速率指示值；

比较两次获取的速率指示值大小；

在后获取的速率指示值大于在先获取的速率指示值，则增强衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；

在后获取的速率指示值小于或等于在先获取的速率指示值，则减弱衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

作为另一种可能的情况，检测模块520，还可以用于：

读取得到第一水位指示值；

控制衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍；

读取得到第二水位指示值；

确定第二水位指示值与第一水位指示值之间的差值；

将差值与设定组数的进水洗涤节拍的执行时长之比，作为速率指示值。

作为另一种可能的情况，调整模块530，还可以用于：

控制衣物处理装置执行速率指示值对应的进水洗涤节拍强度。

作为另一种可能的情况，设定组数为1至3组。

作为另一种可能的情况，调整模块530，还可以用于：

确定进水开始，则根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；

和/或，确定水位达到目标水位的一半，则根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

需要说明的是，前述对进水控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的进水控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的进水控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；检测衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；根据速率指示值，调整衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。由此，通过衣物处理装置的进水过程中，根据洗涤桶水位变化速率调整进水洗涤节拍强度，以使得待洗涤衣物完全浸湿，从而避免衣物处理装置洗涤衣物时，出现衣物浸润不彻底导致衣物被甩出洗涤桶的现象。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中的进水控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中的进水控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种进水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；

检测所述衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；

根据所述速率指示值，调整所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；其中

所述检测所述衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值，包括：

读取得到第一水位指示值；

控制所述衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍；

读取得到第二水位指示值；

根据所述第二水位指示值与所述第一水位指示值之间的差值，确定所述速率指示值；

所述根据所述速率指示值，调整所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，包括：

每当执行一次所述设定组数的进水洗涤节拍，获取对应的速率指示值；

比较两次获取的速率指示值大小；

在后获取的速率指示值大于在先获取的速率指示值，则增强所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；

在后获取的速率指示值小于或等于在先获取的速率指示值，则减弱所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

2.根据权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值，包括：

读取得到第一水位指示值；

控制所述衣物处理装置的电机带动波轮转动，以执行设定组数的进水洗涤节拍；

读取得到第二水位指示值；

确定所述第二水位指示值与所述第一水位指示值之间的差值；

将所述差值与所述设定组数的进水洗涤节拍的执行时长之比，作为所述速率指示值。

3.根据权利要求2所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据所述速率指示值，调整所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，包括：

控制所述衣物处理装置执行所述速率指示值对应的进水洗涤节拍强度。

4.根据权利要求1至3任一所述的进水控制方法，其特征在于，所述设定组数为1至3组。

5.根据权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据所述速率指示值，调整所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度，包括：

确定进水开始，则根据所述速率指示值，调整所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度；

和/或，确定水位达到目标水位的一半，则根据所述速率指示值，调整所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

6.一种用于实现上述权利要求1-5中任一所述进水控制方法的进水控制装置，其特征在于，所述方法包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进水；

检测模块，用于检测所述衣物处理装置的洗涤桶水位变化速率，得到速率指示值；

调整模块，用于根据所述速率指示值，调整所述衣物处理装置的进水洗涤节拍强度。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的进水控制方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的进水控制方法。

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