CN112813641A - 衣物处理装置的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法和装置，其中，方法包括：判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位，注水水位为目标水位，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值；确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。该方法在衣物处理装置处于高水位低负载时，在洗涤过程中通过降低运行节拍强度，以在洗涤过程中执行较弱的运行节拍，避免了洗涤过程中高水位低负载时运行节拍强度较高导致水从溢流口溅出较多的情况，实现了减少溅水量的目的。

Description

衣物处理装置的控制方法和装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法和装置。

背景技术

目前，随着无外桶波轮洗衣机或者半截外桶的波轮洗衣机的问世，解决了洗衣过程中内外桶之间污垢沉淀的问题，与传统的波轮洗衣机的设计相比，无外桶波轮洗衣机或者半截外桶的波轮洗衣机能达到增容、节水的目的。

但是，在实际的洗涤过程中，当出现高水位低负载的情况时，因波轮的搅拌作用以及衣物较差的覆盖效果，存在溅水量过大的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种衣物处理装置的控制方法，避免高水位低负载时，衣物处理装置在洗涤过程中溅水量较多的问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；所述注水水位为所述目标水位，则检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值；

确定所述负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制所述衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值，包括：

对带动所述波轮运转的定频电机，确定所述定频电机断电后所述波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值；

根据所述反电动势脉冲值，确定所述负载量指示值。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值，包括：

对带动所述波轮运转的变频电机，确定所述变频电机驱动所述波轮运转的功率；

根据所述功率，确定所述负载量指示值。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述确定所述负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，包括：

所述负载量指示值小于所述第一阈值，且大于第二阈值，则从所述目标水位对应的标准节拍降低至第一节拍；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述负载量指示值小于或等于所述第二阈值，则从所述目标水位对应的标准节拍降低至第二节拍；所述第二节拍的强度小于所述第一节拍。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值之后，还包括：

确定所述负载量指示值大于或等于所述第一阈值，则控制所述衣物处理装置执行所述目标水位对应的标准节拍。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位之后，还包括：

所述注水水位不为所述目标水位，则控制所述衣物处理装置在洗涤过程中执行所述注水水位对应的标准节拍。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过判断衣物处理装置注水水位是否为至目标水位，在注水水位为目标水位时，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值；确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。该方法在衣物处理装置处于高水位低负载时，在洗涤过程中通过降低运行节拍强度，以在洗涤过程中执行较弱的运行节拍，避免了洗涤过程中高水位低负载时运行节拍强度较高导致水从溢流口溅出较多的情况，实现了减少溅水量的目的。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

判断模块，用于判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；

检测模块，用于所述注水水位为目标水位，则检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值；

控制模块，用于确定所述负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制所述衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位，注水水位为目标水位，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值；确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。该方法在衣物处理装置处于高水位低负载时，在洗涤过程中降低运行节拍强度，以在洗涤过程中执行较弱的运行节拍，避免了洗涤过程中高水位低负载时运行节拍强度较高导致水从溢流口溅出较多的情况，实现了减少溅水量的目的。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在使用衣物处理装置洗涤衣物过程中，以无外桶或者半截外桶的波轮洗衣机为例，当洗涤过程中出现高水位低负载时，因波轮的搅拌作用，导致洗涤桶内的水从溢流口溅出较多的问题。

针对上述问题，本申请实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，通过判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位，注水水位为目标水位，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值；确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。由此，在衣物处理装置处于高水位低负载时，选择较弱的洗涤节拍进行降节拍洗涤，实现了洗涤过程中减少溅水量的目的。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法和装置。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤101，判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位。

其中，目标水位，与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离。例如，目标水位与衣物处理装置溢流口的间距为4厘米。

作为一种示例，本申请实施例的衣物处理装置可以为无外桶的波轮洗衣机，还可以为半截外桶波轮洗衣机，等等。

本申请实施例中，在执行洗涤过程之前，检测到待洗涤的衣物放置在衣物处理装置的洗涤桶后，控制衣物处理装置的进水阀开启，以对衣物处理装置注水，直至注水结束后，判断衣物处理装置洗涤桶内的注水水位是否为目标水位。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置可以在检测到用户将待洗涤衣物放进洗涤桶后，自动控制进水阀开启以注水。

作为另一种可能的实现方式，检测到待洗涤的衣物放置在衣物处理装置的洗涤桶后，衣物处理装置检测到用户选择的注水水位后，响应于用户操作，控制进水阀开启以对衣物处理装置注水。

步骤102，注水水位为目标水位，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值。

在一种可能的情况下，控制衣物处理装置注水结束后，判断衣物处理装置的注水水位不为目标水位，则控制衣物处理装置在洗涤过程中执行注水水位对应的标准节拍，以完成洗涤过程。

可以理解的是，目标水位为高水位，在衣物处理装置的注水水位不是高水位时，衣物处理装置执行洗涤过程中，洗涤桶内的水不会从溢流口溢出，或者溢出量较少，这种情况下，控制衣物处理装置在洗涤过程中执行注水水位对应的标准节拍即可。

在另一种可能的情况下，衣物处理装置注水结束，判断衣物处理装置的注水水位为目标水位，这种情况下，洗涤桶内的注水水位为高水位，在衣物处理装置注水完成后，洗涤桶内待洗涤衣物已经完全浸湿，对洗涤桶内的湿衣进行称重，以确定衣物处理装置的负载状态，以根据衣物处理装置的负载确定洗涤过程中的运行节拍强度。

本申请实施例中，可以检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值。也就说，通过检测波轮运转中施加在波轮上的负载量，根据负载量指示值可以反馈进水完成后湿衣的重量。例如，可以根据波轮驱动电机的脉冲或者功率测量得到湿衣的重量。

负载量指示值对应于不同的负载。例如，可以为高负载，中负载，低负载。作为一种示例，高负载对应的待洗涤衣物的重量可以为8-12公斤，低负载对应的待洗涤衣物的重量可以为1-6公斤。衣物处理装置的每个负载都具有对应的进水水位和洗涤运行节拍，以实现对应负载的洗涤。通常情况下，高负载对应于高进水水位和高强度运行节拍，低负载对应于低进水水位和低强度运行节拍。

作为一种可能的实现方式，负载量指示值可以为定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值。在这种情况下，可以通过检测带动波轮运转的定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值，以根据反电动势脉冲值，确定负载量指示值。例如，驱动定频电机转、停，定频电机断电停止转动后会产生一组反电动势脉冲值，可以通过衣物处理装置读取反电动势脉冲值来确定负载指示值。

作为另一种可能的实现方式，波轮运转中施加在波轮上的负载量指示值，可以变频电机驱动波轮运转的功率。这种情况下，可以通过检测带动波轮运转的变频电机在驱动波轮运转时的功率，以根据变频电机驱动波轮运转的功率，确定负载量指示值。

举例来说，在洗涤衣物过程中，根据变频电机驱动波轮运转的功率确定湿衣重量时，可以获取在洗涤过程中驱动波轮运转的变频电机在转速提升阶段的第一总功率，在稳定洗涤阶段的第二总功率，以及在稳定洗涤阶段波轮转动平均转矩波动值等信息。其中，在变频电机达到第一转速时开始累计波轮转动一圈时变频电机的功率，在洗涤阶段达到第二转速时，波轮共转动m圈，累计波轮转动m圈变频电机的总功率为第一总功率。洗涤过程中，变频电机以第二转速稳定转动时驱动波轮转动第二圈数的总功率为第二总功率。在稳定洗涤阶段，获取洗涤桶每转动一圈变频电机的转动波动值，并获取洗涤桶转动的总圈数，即可计算得到平均转矩波动值。

进一步的，根据如下公式计算洗涤桶内湿衣的重量：

f(G)＝K1*(P1/m+K2*P2/n)+K3*P1*P2/T0

其中，f(G)为洗涤桶内进水后湿衣的重量；P1为第一总功率；P2为第二总功率；m为第一圈数；n为第二圈数；T0为平均转矩波动值；K1、K2、K3为惯量常数。

步骤103，确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。

本申请实施例中，第一阈值，可以为设置的衣物处理装置中待洗涤衣物为低负载状态的最大值。

在一种可能的情况下，检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值后，确定负载量指示值小于第一阈值。这种情况下，衣物处理装置的洗涤状态为高水位低负载状态，可以控制衣物处理装置降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍，以执行洗涤过程。由此，在高水位低负载状态时，通过降低运行节拍以执行洗涤过程，实现了在洗涤过程中减少溅水量的目的。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位，注水水位为所述目标水位，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值；确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。该方法通过在衣物处理装置处于目标水位，并且负载量指示值小于第一阈值时，降低运行节拍强度，以在洗涤过程中执行较弱的运行节拍，避免了洗涤过程中高水位低负载时运行节拍强度较高导致溅水量较多的情况，实现了减少溅水量的目的。

在上述实施例的基础上，在得到负载量指示值之后，可以根据负载指示值确定降低运行节拍的强度，以使得不同负载采用对应的运行节拍强度执行洗涤过程。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该控制方法还可以包括以下步骤：

步骤201，检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值。

本申请实施例中，步骤201的实现过程，可以参见上述实施例中步骤102的实现过程，在此不再赘述。

步骤202，判断负载量指示值是否小于第一阈值。

步骤203，确定负载量指示值大于或等于第一阈值，则控制衣物处理装置执行目标水位对应的标准节拍。

本申请实施例中，检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值之后，确定负载量指示值大于或等于第一阈值，这种情况下，可以确定衣物处理装置当前的洗涤状态为高水位中高负载。在洗涤过程中，控制衣物处理装置执行目标水位对应的标准节拍。

步骤204，确定负载量指示值小于第一阈值时，判断负载量指示值是否大于第二阈值。

本申请实施例中，检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值之后，确定负载量指示值小于第一阈值，进一步的，判断负载指示值是否大于第二阈值。

其中，第二阈值小于第一阈值。

步骤205，确定负载量指示值小于第一阈值，且大于第二阈值，从目标水位对应的标准节拍降低至第一节拍。

在一种可能的情况下，确定负载量指示值小于第一阈值，且大于第二阈值，这种情况下，可以确定衣物处理装置当前的洗涤状态为高水位中低负载。为了减少洗涤过程中的溅水量，可以控制衣物处理装置降低运行节拍强度，从目标水位对应的标准节拍降低至第一节拍。

步骤206，确定负载量指示值小于或等于第二阈值，从目标水位对应的标准节拍降低至第二节拍。

其中，第二节拍的强度小于第一节拍。

在一种可能的情况下，确定负载量指示值小于第二阈值，这种情况下，可以确定衣物处理装置当前的洗涤状态为高水位低负载。为了减少洗涤过程中的溅水量，可以控制衣物处理装置降低运行节拍强度，从目标水位对应的标准节拍降低至第二节拍。

可以理解的是，负载指示值用于反馈洗涤桶中待洗涤衣物的重量，当负载指示值较小时，洗涤桶中待洗涤衣物重量较小。在高水位低负载状态下，洗涤过程中，波轮带动衣物转动时，为了减少溅水量，可以将衣物处理装置的运行节拍强度从目标水位对应的标准节拍降低至强度更小的第二节拍。

举例来说，以负载量指示值为反电动势脉冲值为例。在确定定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值后，若确定脉冲值大于或等于第一阈值时，例如，第一阈值可以为110，表示衣物处理装置的状态为高水位中高负载，此时，控制衣物处理装置在洗涤过程中执行目标水位对应的标准节拍。若确定脉冲值小于第一阈值，并且大于第二阈值，例如，第二阈值可以为85，表示衣物处理装置的状态为高水位中低负载，此时，控制衣物处理装置在洗涤过程中降低一档运行节拍。若确定脉冲值小于第二阈值，表示衣物处理装置的状态为高水位低负载，此时，控制衣物处理装置在洗涤过程中降低两档运行节拍。

由此，检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值后，根据负载量指示值相应的调整运行节拍强度，以控制衣物处理装置在洗涤过程中执行负载量指示值对应的运行节拍强度，以避免因低负载高水位而造成溅水量较多的问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图3为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图3所示，该衣物处理装置的控制装置300，可以包括：判断模块310、检测模块320以及控制模块330。

判断模块310，用于判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位；目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离。

检测模块320，用于注水水位为目标水位，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值。

控制模块330，用于确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。

作为一种可能的实现方式，检测模块320，还可以包括：

脉冲检测单元，用于对带动波轮运转的定频电机，确定定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值。

负载确定单元，用于根据反电动势脉冲值，确定负载量指示值。

作为另一种可能的实现方式，检测模块320，还可以包括：

功率确定单元，用于对带动波轮运转的变频电机，确定变频电机驱动波轮运转的功率。

负载确定单元，还可以用于根据功率，确定负载量指示值。

作为另一种可能的实现方式，控制模块330，还可以用于：

负载量指示值小于第一阈值，且大于第二阈值，则从目标水位对应的标准节拍降低至第一节拍；其中，第二阈值小于第一阈值；

负载量指示值小于或等于第二阈值，则从目标水位对应的标准节拍降低至第二节拍；第二节拍的强度小于第一节拍。

作为另一种可能的实现方式，控制模块330，还可以用于：

确定负载量指示值大于或等于第一阈值，则控制衣物处理装置执行目标水位对应的标准节拍。

作为另一种可能的实现方式，控制模块330，还可以用于：

注水水位不为目标水位，则控制衣物处理装置在洗涤过程中执行注水水位对应的标准节拍。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位，注水水位为目标水位，则检测衣物处理装置的波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值；确定负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。该方法通过在衣物处理装置处于目标水位，并且负载量指示值小于第一阈值时，降低运行节拍强度，以在洗涤过程中执行较弱的运行节拍，避免了洗涤过程中高水位低负载时运行节拍强度较高导致溅水量较多的情况，实现了减少溅水量的目的。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；

所述注水水位为所述目标水位，则检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值；

确定所述负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制所述衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值，包括：

对带动所述波轮运转的定频电机，确定所述定频电机断电后所述波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值；

根据所述反电动势脉冲值，确定所述负载量指示值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值，包括：

对带动所述波轮运转的变频电机，确定所述变频电机驱动所述波轮运转的功率；

根据所述功率，确定所述负载量指示值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，包括：

所述负载量指示值小于所述第一阈值，且大于第二阈值，则从所述目标水位对应的标准节拍降低至第一节拍；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述负载量指示值小于或等于所述第二阈值，则从所述目标水位对应的标准节拍降低至第二节拍；所述第二节拍的强度小于所述第一节拍。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值之后，还包括：

确定所述负载量指示值大于或等于所述第一阈值，则控制所述衣物处理装置执行所述目标水位对应的标准节拍。

6.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位之后，还包括：

所述注水水位不为所述目标水位，则控制所述衣物处理装置在洗涤过程中执行所述注水水位对应的标准节拍。

7.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位；所述目标水位与所述衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；

检测模块，用于所述注水水位为所述目标水位，则检测所述衣物处理装置的波轮运转中施加在所述波轮上的负载量，得到负载量指示值；

控制模块，用于确定所述负载量指示值小于第一阈值，降低运行节拍强度，并控制所述衣物处理装置在洗涤过程中执行降低强度后的运行节拍。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

脉冲检测单元，用于对带动所述波轮运转的定频电机，确定所述定频电机断电后所述波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值；

负载确定单元，用于根据所述反电动势脉冲值，确定所述负载量指示值。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

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