CN109554885B - 洗衣机的脱水控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机的脱水控制方法、装置及洗衣机，其中，方法包括：在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据，其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流，根据运行数据，判断是否允许将转速从当前转速档位提升到目标转速档位，如果判断结果为是，增大转速使转速处于目标转速档位。由于电机带动的负载多少，影响电机的电流，该方法实现了根据负载情况逐档提升电机的转速档位，提高了脱水效果，解决了现有的洗衣机根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

Description

洗衣机的脱水控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机的脱水过程中，负载过多、排水不畅、洗涤剂投入过量使泡沫过多等原因，会造成脱水阻力过大，影响电机转速，进而影响脱水效果。

现有方案是，在设计脱水时序时，尽量延长前期间隙性和低转速的脱水时间，使得桶内衣物的水量和泡沫尽量多的排出，减轻电机脱水负载。但是，现有方案存在的问题是，洗衣机不能根据负载情况，调节脱水时序，只能按照设定好的节拍运行，导致脱水效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，通过在脱水过程中，实时采集电机的当前转速和当前电流，根据运行数据确定是否提升电机的转速档位，以实现根据桶内负载逐档提升电机转速档位，实现高效快速脱水，以解决现有的洗衣机只能根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种洗衣机的脱水控制方法，包括：

在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，所述运行数据包括所述洗衣机中电机的当前转速和当前电流；

根据所述运行数据，判断是否允许将转速从所述当前转速档位提升到目标转速档位；

如果判断结果为是，增大所述转速使所述转速处于目标转速档位。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述根据所述运行数据，判断是否允许将转速从所述当前转速档位提升到目标转速档位，包括：

对所述当前转速档位内采集到的所述运行数据进行分析，得到所述电流的变化轨迹；

判断所述电流的变化轨迹和所述当前转速是否满足预设的转速提升条件；

当所述电流的变化轨迹和所述当前转速满足预设的转速提升条件时，则允许将转速从所述当前转速档位提升到所述目标转速档位。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述判断所述电流的变化轨迹和所述当前转速是否满足预设的转速提升条件，包括：

判断所述当前转速是否为所述当前转速档位的最大转速；

如果所述当前转速为所述当前转速档位的最大转速，判断所述电流的变化轨迹是否为第一轨迹；其中，所述第一轨迹为从第一电流值逐渐增大至最大值再从所述最大值逐渐减小至第二电流值并稳定在所述第二电流值预设的时长；所述第一电流值为所述洗衣机稳定在前一个转速档位下脱水时对应的电流值，所述第二电流值为所述洗衣机稳定在所述当前转速档位下脱水时对应的电流值；

如果所述电流的变化轨迹为所述第一轨迹，则判定满足所述转速提升条件。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述洗衣机的脱水控制方法还包括：

当所述电流的变化轨迹和所述当前转速未满足预设的转速提升条件时，则维持所述转速在所述当前转速档位。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述当所述电流的变化轨迹和所述当前转速未满足预设的转速提升条件时，则维持所述转速在所述当前转速档位，包括：

判断所述电流的变化轨迹是否为第二轨迹或者所述当前转速非所述当前转速档位的最大转速；其中，所述第二轨迹为从第一电流值逐渐增大至最大值并维持在所述最大值预设的时长；所述第一电流值为所述洗衣机稳定在前一个转速档位下脱水时对应的电流值；

如果所述电流的变化轨迹为第二轨迹或者所述当前转速非所述当前转速档位的最大转速，则维持所述转速在所述当前转速档位。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述维持所述转速在所述当前转速档位之后，还包括：

当在所述当前转速档位脱水预设的时间间隔后，返回重新执行根据所述运行数据，判断是否将所述转速提升到目标转速档位的步骤。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述对所述当前转速档位内采集到的所述运行数据进行分析，得到所述电流的变化轨迹，包括：

根据所述运行数据的采集时刻，对所有的所述运行数据中所述当前电流进行统计，获取所述电流的变化轨迹。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，该方法还包括：

启动所述洗衣机时，控制所述洗衣机的转速从起始转速档位的第一转速增加到起始转速档位的最大转速。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，该方法还包括：

当将所述转速从所述当前转动档位逐档提升至最高转动档位后，则控制所述洗衣机的转速维持在所述最高转动档位完成脱水过程。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，该方法还包括：

在整个洗衣过程的每次脱水过程中，如果监控到所述洗衣机的转速均未提升到最高转速档位，则控制所述洗衣机发出报警提醒。

本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制方法，通过在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据，其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流，根据采集的运行数据，判断是否允许将转速从当前转速档位提升到目标转速档位，如果判断结果为是，则增大转速使转速处于目标转速档位。本实施例中，实时采集电机的当前转速和当前电流，由于电机带动的负载多少，影响电机的电流，根据采集的运行数据判断是否提升电机的转速档位，判断结果为是，则增大转速使电机转速处于目标转速档位，实现了根据负载情况逐档提升电机的转速档位，提高了脱水效果，解决了现有的洗衣机根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出一种洗衣机的脱水控制装置，包括：

采集模块，用于在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，所述运行数据包括所述洗衣机中电机的当前转速和当前电流；

判断模块，用于根据所述运行数据，判断是否需要将所述转速提升到目标转速档位；

控制模块，用于在判断结果为是时，增大所述转速使所述转速处于目标转速档位。

本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制装置，通过在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据，其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流，根据采集的运行数据，判断是否允许将转速从当前转速档位提升到目标转速档位，如果判断结果为是，则增大转速使转速处于目标转速档位。本实施例中，实时采集电机的当前转速和当前电流，由于电机带动的负载多少，影响电机的电流，根据采集的运行数据判断是否提升电机的转速档位，判断结果为是，则增大转速使电机转速处于目标转速档位，实现了根据负载情况逐档提升电机的转速档位，提高了脱水效果，解决了现有的洗衣机根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出一种洗衣机，包括：

电机，用于驱动洗衣机中的滚筒转动；

变频器，用于在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，所述运行数据包括所述洗衣机中所述电机的当前转速和当前电流；

控制板，用于根据所述运行数据，判断是否需要将所述转速提升到目标转速档位，在判断结果为是时，增大所述转速使所述转速处于目标转速档位。

本发明实施例提出的洗衣机，在洗衣机脱水的过程中，变频器实时采集在当前转速档位的运行数据，其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流，控制板根据变频器采集的运行数据，判断是否需要将转速提升到目标转速档位，在判断结果为是时，增大转速使转速处于目标转速档位。本实施例中，变频器实时采集电机的当前转速和当前电流，由于电机带动的负载多少，影响电机的电流，控制板根据采集的运行数据判断是否提升电机的转速档位，判断结果为是，则增大转速使电机转速处于目标转速档位，实现了根据负载情况逐档提升电机的转速档位，提高了脱水效果，解决了现有的洗衣机根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的洗衣机的一种用于脱水控制的装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种洗衣机的脱水控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图解释本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法、装置及洗衣机。

洗衣机的脱水过程中，由于负载过多、排水不畅、洗涤剂投入过量使泡沫过多等，会造成脱水阻力过大，影响电机转速，进而影响脱水效果。

现有方案是，在设计脱水时序时，尽量延长前期间隙性和低转速的脱水时间，使得桶内衣物的水量和泡沫尽量多的排出，减轻电机脱水负载。但是，现有方案存在的问题是，洗衣机不能根据负载情况，调节脱水时序，只能按照设定好的节拍运行，导致脱水效果不佳。

针对这一问题，本发明实施例提出一种洗衣机的脱水控制方法，通过在脱水过程中，实时采集电机的当前转速和当前电流，根据运行数据确定是否提升电机的转速档位，以实现根据桶内负载逐档提升电机转速档位，实现高效快速脱水，以解决现有的洗衣机只能根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机的脱水控制方法的流程示意图。

如图1所示，该洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：

步骤101，在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据。

本实施例中，所述的洗衣机脱水的过程，可以是洗衣机在洗涤或者漂洗之后的脱水过程，也可以是洗涤或者漂洗过程中的脱水过程。

洗衣机可以具有多个转速档位，如0～100r、100r～200r、200r～300r、300r～500r、500r～700r、700r～1000r等6个转速档位，具体可以根据实际需要进行划分设定。在启动洗衣机时，控制洗衣机的转速从起始转速档位的第一转速增加到起始转速档位的最大转速。若起始转速档位是0～100r，则在洗衣机启动时，使洗衣机从0r开始增加到100r。

图2为洗衣机的一种用于脱水控制的装置结构示意图。该装置中包括电机、变频器和控制板。在脱水过程中，电机、变频器和控制板之间进行指令的交互，如图2所示。通过电机转动来带动滚筒运动，对衣物进行脱水。在洗衣机脱水过程中，可通过变频器实时采集在当前转速档位的运行数据。由于脱水负载过大，电机的电流会明显增大，为了实现根据负载确定电机的转速档位，运行数据可包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流。并将采集的当前转速和当前电流，传输给控制板，控制板可以根据接收到的当前转速和当前电流，控制洗衣机的运行过程。

步骤102，根据运行数据，判断是否允许将转速从当前转速档位提升到目标转速档位。

控制板根据运行数据，判断是否将电机的转速从当前转速档位提升到目标转速档位，以增强脱水能力，提高脱水效果。

例如，若当前转速档位为100r～200r、下一个转速档位为200r～300r，根据采集的该转速档位的运行数据，判断是否将电机转速由100r～200r提升到200r～300r。

步骤103，如果判断结果为是，增大转速使转速处于目标转速档位。

如图2所示，当当前转速档位的运行数据，满足将转速提升至目标转速档位的条件时，控制板将提升至目标转速档位的控制命令发送至变频器。变频器接收到控制命令后，控制电机按照控制命令运行，具体而言，控制电机增加转速，使电机转速处于目标转速档位。

当转速处于目标转速档位时，该目标转速档位作为当前转速档位，变频器继续采集电机的当前转速和当前电流，并发送至控制板，控制板根据当前转速档位的运行数据，判断是否允许将转速提升至目标转速档位，如果是，则电机增加转速使转速处于目标转速档位。从而，可以实现逐档提升电机的转速档位，实现高效脱水。

下面结合图3，介绍根据电流的变化轨迹和当前转速，判断是否允许将转速提升至目标转速档位。

如图3所示，该洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：

步骤301，在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据。

本实施例中，所述的洗衣机脱水的过程，可以是洗衣机在洗涤或者漂洗之后的脱水过程，也可以是洗涤或者漂洗过程中的脱水过程。

如图2所示，在洗衣机脱水过程中，可通过变频器实时采集在当前转速档位的运行数据。由于脱水负载过大，电机的电流会明显增大，为了实现根据负载确定电机的转速档位，运行数据可包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流。并将采集的当前转速和当前电流，传输给控制板，控制板可以根据接收到的当前转速和当前电流，控制洗衣机的运行过程。

步骤302，对当前转速档位内采集到的运行数据进行分析，得到电流的变化轨迹。

本实施例中，可根据运行数据的采样时刻的先后顺序，对所有的运行数据中每个采样时刻的当前电流进行统计，得到电流的变化轨迹。

步骤303，电流的变化轨迹和当前转速是否满足预设的转速提升条件。如果是，则执行步骤304；如果否，则执行步骤305。

本实施例中，判断电流的变化轨迹和当前转速是否满足预设的转速提升条件时，可先判断当前转速是否为当前转速档位的最大转速，如果是，再根据电流的变化轨迹进行判断。

具体而言，判断当前转速是否为当前转速档位的最大转速。如果当前转速为当前转速档位的最大转速，判断电流的变化轨迹是否为第一轨迹。由于电机的转速逐渐增大时，电机的电流也逐渐增加，在转速达到当前转速档位的最大转速后，随着电机转动，衣物中的水逐渐排出，电机带动的负载逐渐减少，电流会逐渐下降至某一个值，并稳定在该值。由此，第一轨迹为从第一电流值逐渐增大至最大值再从最大值逐渐减少至第二电流值并稳定在第二电流值预设的时长。

其中，第一电流值为洗衣机稳定在前一个转速档位下脱水时对应的电流值，第二电流值为洗衣机稳定在当前转速档位下脱水时对应的电流值。

如果电流的变化轨迹为第一轨迹，则判定满足转速提升条件。

步骤304，增大转速使转速处于目标转速档位。

当电流的变化轨迹和当前转速满足预设的转速提升条件时，则允许将转速从当前转速档位提升到目标转速档位。具体地，控制板向变频器发送增加转速使转速处于目标转速档位的控制指令，变频器控制电机按照控制指令运行，由此电机增大转速，使转速处于目标转速档位。从而，随着电机转速档位的提升，洗衣机的脱水能力增强，脱水效果提高。

步骤305，维持转速在当前转速档位。

作为一种可能的实现方式，若电流的变化轨迹不满足第一轨迹，可以确定电流的变化轨迹和当前转速未满足预设的转速提升条件。

作为另一种可能的实现方式，判断电流的变化轨迹是否为第二轨迹或者当前转速非当前转速档位的最大转速。其中，第二轨迹为从第一电流值逐渐增大至最大值并维持在最大值预设的时长，第一电流值为洗衣机稳定在前一个转速档位下脱水时对应的电流值。

如果电流的变化轨迹为第二轨迹或者当前转速不是当前转速档位的最大转速，也可以确定电流的变化轨迹和当前转速未满足预设的转速提升条件。

当电流的变化轨迹和当前转速未满足预设的转速提升条件时，维持转速在当前转速档位。

需要说明的是，维持转速在当前转速档位可以为使转速维持在当前转速，或者使转速从当前转速档位的最小转速逐渐增加至当前转速档位的最大转速，也可以使转速从当前转速档位的中间值逐渐增加至当前转速档位的最大转速。当然，也可以使转速从转速档位的其他值逐渐增加至当前转速档位的最大转速。

例如，当前转速档位为100r～200r。若电流的变化轨迹和当前转速未满足预设的转速提升条件，可以使电机转速从100r开始增加至200r，也可以使电机转速从150r开始增加至200r，或者使电机维持在当前转速等。

步骤306，当在当前转速档位脱水预设的时间间隔后，返回重新执行根据运行数据，判断是否将转速提升到目标转速档位的步骤。

在维持在当前转速档位脱水预设的时间间隔后，如时间间隔为20s，重新根据运行数据，判断是否将转速提升到目标转速档位。具体地，可从步骤302开始执行，判断电流的变化轨迹和当前转速是否满足预设的转速提升条件。从而，避免了一直维持在当前转速档位。

进一步地，当将转速从当前转速档位逐档提升至最高转速档位后，控制板可以控制洗衣机的转速维持在最高转速档位完成脱水过程，从而，可以通过电机的高转速增强脱水效果。

为了使用户能够及时了解洗衣机在洗衣过程中的运行状况，在整个洗衣过程的每次脱水过程中，例如在洗涤、漂洗、脱水的每次脱水过程中，如果控制板监控到洗衣机的转速均未提升到最高转速档位，则控制洗衣机发出报警提醒。其中，报警提醒可以是语音提醒，或通过指示灯进行提醒，或者其他能够起到提醒作用的方式，以便于用户及时发现影响转速提升的因素。

为了更清楚的说明上述实施例，下面通过一个应用的实施例说明本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制方法。

假设，洗衣机转速档位为0～100r、100r～200r、200r～300r、300r-600r共4个转速档位。

具体过程如下：洗衣机开始脱水，起始转速档位为0～100r。在洗衣机的转速从0～100r的过程中，变频器采集电机的当前转速和当前电流，并发送给控制板。刚开始桶内负载的吸水量最多，电机需要带动的负荷最大，在此过程中，电机的电流会逐渐增加，比如从0A达到5A，随着转速达到100r并维持，负载中的水逐渐排出，电机带动的负载减少，电流也逐渐下降，并稳定在一个固定值上下，如3A±0.5A。

当控制板监控到当前转速达到当前转速档位的最大转速100r，且电流逐渐减少到一个固定值上下，假设预设的范围3A±0.5A，说明满足转速提升条件，则增加转速使转速处于第二个转速档位100r～200r。

在转速从100r～200r的过程中，电流增加例如从3A增加到6A，随着转速达到当前转速档位的最大转速200r，负载中的水因转速增加继续排出，电机带动的负载进一步减少，电流也随着降低，最终继续维持在一个固定值上下，如4A±0.5A。

当控制板监控到当前转速达到200r，且电流逐渐减少到一个固定值上下，如4A±0.5A，则增加转速使转速处于第三个转速档位200r～300r。

如果转速逐档升高到最高转速档位300r～600r，则维持在最高转速档位进行脱水。如果在某个转速档位如100r～200r的过程中，由于排水不畅导致带水脱水，电机需要带动的负载增加，电流从3A增加到6A，再增加到7A，最终一直维持在7A预设时长，则控制转速维持在当前转速档位100r～200r，具体地，可以维持在当前转速，或者从100r逐渐增加转速，或者从150r逐渐增加转速。

在当前转速档位100r～200r脱水预设的时间间隔后，再判断当前转速是否为200r和判断电流是否下降至一个固定值上下。若是，则增加转速使转速处于第三个转速档位200r～300r。若否，则继续维持在当前转速档位100r～200r。

如果在洗衣过程的每次脱水过程中，转速均未达到最高转速档位300r～600r，则控制洗衣机发出报警。

本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制方法，通过在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据，其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流，根据采集的运行数据，判断是否允许将转速从当前转速档位提升到目标转速档位，如果判断结果为是，则增大转速使转速处于目标转速档位。本实施例中，实时采集电机的当前转速和当前电流，由于电机带动的负载多少，影响电机的电流，根据采集的运行数据判断是否提升电机的转速档位，判断结果为是，则增大转速使电机转速处于目标转速档位，实现了根据负载情况逐档提升电机的转速档位，提高了脱水效果，解决了现有的洗衣机根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

进一步地，在判断出无法提升电机的转速档位时，可以维持电机在当前转速档位上继续运行，可以不再按照现有的设定时序运行，能够提升洗衣机脱水过程的智能化。由于电机可以在当前转速档位上继续运行，并未上升到更高的转速档位上，能够进一步地增大脱水力度，使得脱水效果更好。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种洗衣机的脱水控制装置。

如图4所示，该洗衣机的脱水控制装置包括：采集模块410、判断模块420、控制模块430。

采集模块410用于在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流。

判断模块420用于根据运行数据，判断是否需要将转速提升到目标转速档位。

控制模块430用于在判断结果为是时，增大转速使转速处于目标转速档位。

需要说明的是，前述实施例所述的洗衣机的脱水控制方法，也适用于本实施例的洗衣机的脱水控制装置，在此不再赘述。

本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制装置，通过在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据，其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流，根据采集的运行数据，判断是否允许将转速从当前转速档位提升到目标转速档位，如果判断结果为是，则增大转速使转速处于目标转速档位。本实施例中，实时采集电机的当前转速和当前电流，由于电机带动的负载多少，影响电机的电流，根据采集的运行数据判断是否提升电机的转速档位，判断结果为是，则增大转速使电机转速处于目标转速档位，实现了根据负载情况逐档提升电机的转速档位，提高了脱水效果，解决了现有的洗衣机根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

如图5所示，该洗衣机包括：电机510、变频器520、控制板530。

电机510用于驱动洗衣机中的滚筒转动。

变频器520用于在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流。

控制板530用于根据运行数据，判断是否需要将转速提升到目标转速档位，在判断结果为是时，增大转速使转速处于目标转速档位。

需要说明的是，洗衣机进行脱水时，可按照前述实施例所述的洗衣机的脱水控制方法工作，在此不再赘述。

本发明实施例提出的洗衣机，在洗衣机脱水的过程中，变频器实时采集在当前转速档位的运行数据，其中，运行数据包括洗衣机中电机的当前转速和当前电流，控制板根据变频器采集的运行数据，判断是否需要将转速提升到目标转速档位，在判断结果为是时，增大转速使转速处于目标转速档位。本实施例中，变频器实时采集电机的当前转速和当前电流，由于电机带动的负载多少，影响电机的电流，控制板根据采集的运行数据判断是否提升电机的转速档位，判断结果为是，则增大转速使电机转速处于目标转速档位，实现了根据负载情况逐档提升电机的转速档位，提高了脱水效果，解决了现有的洗衣机根据设定的节拍运行，导致脱水效果不佳的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括：

在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，所述运行数据包括所述洗衣机中电机的当前转速和当前电流；

根据所述运行数据，判断是否允许将转速从所述当前转速档位提升到目标转速档位；

如果判断结果为是，增大所述转速使所述转速处于目标转速档位；

其中，所述根据所述运行数据，判断是否允许将转速从所述当前转速档位提升到目标转速档位，包括：

对所述当前转速档位内采集到的所述运行数据进行分析，得到所述电流的变化轨迹；

判断所述电流的变化轨迹和所述当前转速是否满足预设的转速提升条件；

当所述电流的变化轨迹和所述当前转速满足预设的转速提升条件时，则允许将转速从所述当前转速档位提升到所述目标转速档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电流的变化轨迹和所述当前转速是否满足预设的转速提升条件，包括：

判断所述当前转速是否为所述当前转速档位的最大转速；

如果所述当前转速为所述当前转速档位的最大转速，判断所述电流的变化轨迹是否为第一轨迹；其中，所述第一轨迹为从第一电流值逐渐增大至最大值再从所述最大值逐渐减小至第二电流值并稳定在所述第二电流值预设的时长；所述第一电流值为所述洗衣机稳定在前一个转速档位下脱水时对应的电流值，所述第二电流值为所述洗衣机稳定在所述当前转速档位下脱水时对应的电流值；

如果所述电流的变化轨迹为所述第一轨迹，则判定满足所述转速提升条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述电流的变化轨迹和所述当前转速未满足预设的转速提升条件时，则维持所述转速在所述当前转速档位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述电流的变化轨迹和所述当前转速未满足预设的转速提升条件时，则维持所述转速在所述当前转速档位，包括：

判断所述电流的变化轨迹是否为第二轨迹或者所述当前转速非所述当前转速档位的最大转速；其中，所述第二轨迹为从第一电流值逐渐增大至最大值并维持在所述最大值预设的时长；所述第一电流值为所述洗衣机稳定在前一个转速档位下脱水时对应的电流值；

如果所述电流的变化轨迹为第二轨迹或者所述当前转速非所述当前转速档位的最大转速，则维持所述转速在所述当前转速档位。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述维持所述转速在所述当前转速档位之后，还包括：

当在所述当前转速档位脱水预设的时间间隔后，返回重新执行根据所述运行数据，判断是否将所述转速提升到目标转速档位的步骤。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述当前转速档位内采集到的所述运行数据进行分析，得到所述电流的变化轨迹，包括：

根据所述运行数据的采集时刻，对所有的所述运行数据中所述当前电流进行统计，获取所述电流的变化轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

启动所述洗衣机时，控制所述洗衣机的转速从起始转速档位的第一转速增加到起始转速档位的最大转速。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当将所述转速从所述当前转动档位逐档提升至最高转动档位后，则控制所述洗衣机的转速维持在所述最高转动档位完成脱水过程。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在整个洗衣过程的每次脱水过程中，如果监控到所述洗衣机的转速均未提升到最高转速档位，则控制所述洗衣机发出报警提醒。

10.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，所述运行数据包括所述洗衣机中电机的当前转速和当前电流；

判断模块，用于根据所述运行数据，判断是否需要将所述转速提升到目标转速档位，

其中，所述根据所述运行数据，判断是否需要将所述转速提升到目标转速档位，包括：

对所述当前转速档位内采集到的所述运行数据进行分析，得到所述电流的变化轨迹；

判断所述电流的变化轨迹和所述当前转速是否满足预设的转速提升条件；

当所述电流的变化轨迹和所述当前转速满足预设的转速提升条件时，则允许将转速从所述当前转速档位提升到所述目标转速档位；

控制模块，用于在判断结果为是时，增大所述转速使所述转速处于目标转速档位。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：

电机，用于驱动洗衣机中的滚筒转动；

变频器，用于在洗衣机脱水的过程中，实时采集在当前转速档位的运行数据；其中，所述运行数据包括所述洗衣机中所述电机的当前转速和当前电流；

控制板，用于根据所述运行数据，判断是否需要将所述转速提升到目标转速档位，在判断结果为是时，增大所述转速使所述转速处于目标转速档位，其中，所述根据所述运行数据，判断是否需要将所述转速提升到目标转速档位，包括：

对所述当前转速档位内采集到的所述运行数据进行分析，得到所述电流的变化轨迹；

判断所述电流的变化轨迹和所述当前转速是否满足预设的转速提升条件；

当所述电流的变化轨迹和所述当前转速满足预设的转速提升条件时，则允许将转速从所述当前转速档位提升到所述目标转速档位。

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