CN111088634B - 衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置，其中，衣物处理装置包括平衡装置，平衡装置包含多个腔室，方法包括：控制衣物处理装置执行脱水过程；在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动；监测平衡装置的各腔室是否已注满；当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。该方法能够实现减小衣物处理装置的振动程度，以及避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况。

Description

衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

在衣物处理装置的脱水阶段，由于洗涤单元内衣物的位置分布不均等原因，导致衣物处理装置存在不平衡的情况，当洗涤单元高速旋转时，将产生较大的振动。目前，通常在衣物处理装置的盛水单元增加配重，同时利用悬挂弹簧和底部减震系统来减少衣物处理装置脱水时的振动。但是减振效果不理想，衣物处理装置在高速脱水时的振动幅度仍然较大。

因此，相关技术中，衣物处理装置在原有悬挂弹簧和底部减震系统基础上，通过在内桶前后端增加液体或钢珠平衡装置的方法，来降低脱水时的振动。

但是，在实际应用时，申请人发现，衣物处理装置的平衡控制能力不佳，衣物处理装置的振动程度仍然较大。

发明内容

本申请提出一种衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置，以实现减小衣物处理装置的振动程度，以及避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况，用于解决现有技术中衣物处理装置的平衡控制能力不佳，衣物处理装置的振动程度仍然较大的技术问题。

本申请一方面实施例提出了一种衣物处理装置的平衡注水控制方法，所述衣物处理装置包括平衡装置，所述平衡装置包含多个腔室，所述方法包括：

控制所述衣物处理装置执行脱水过程；

在执行所述脱水过程中，对所述平衡装置的各腔室进行注水，以减小所述衣物处理装置的振动；

监测所述平衡装置的各腔室是否已注满；

当监测到存在已注满的腔室时，停止对所述平衡装置的各腔室进行注水。

本申请实施例的衣物处理装置的平衡注水控制方法，通过控制衣物处理装置执行脱水过程，而后，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动，同时，监测平衡装置的各腔室是否已注满，最后，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。本申请中，通过对平衡装置的各腔室进行注水，可以减小衣物处理装置的振动程度，用于解决现有技术中衣物处理装置在高速脱水时振动较大的技术问题。并且，可以实现对平衡装置中各腔室的满腔状态进行识别，在识别出处于满腔状态的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水，一方面，可以避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况，另一方面，各腔室满腔后继续注水的话，虽然可以通过其他的控制手段来降低电机转速，从而降低衣物处理装置的振动程度，但是控制程序之间的步骤较多，控制时间较长，而本申请中，在识别出处于满腔状态的腔室时，立即停止对平衡装置的各腔室进行注水，可以优化控制程序之间的步骤，缩短控制时长。

本申请又一方面实施例提出了一种衣物处理装置的平衡注水控制装置，所述衣物处理装置包括平衡装置，所述平衡装置包含多个腔室，所述平衡注水控制装置包括：

脱水模块，用于控制所述衣物处理装置执行脱水过程；

注水模块，用于在执行所述脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小所述衣物处理装置的振动；

监测模块，用于监测所述平衡装置的各腔室是否已注满；

控制模块，用于当监测到存在已注满的腔室时，停止对所述平衡装置的各腔室进行注水。

本申请实施例的衣物处理装置的平衡注水控制装置，通过控制衣物处理装置执行脱水过程，而后，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动，同时，监测平衡装置的各腔室是否已注满，最后，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。本申请中，通过对平衡装置的各腔室进行注水，可以减小衣物处理装置的振动程度，用于解决现有技术中衣物处理装置在高速脱水时振动较大的技术问题。并且，可以实现对平衡装置中各腔室的满腔状态进行识别，在识别出处于满腔状态的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水，一方面，可以避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况，另一方面，各腔室满腔后继续注水的话，虽然可以通过其他的控制手段来降低电机转速，从而降低衣物处理装置的振动程度，但是控制程序之间的步骤较多，控制时间较长，而本申请中，在识别出处于满腔状态的腔室时，立即停止对平衡装置的各腔室进行注水，可以优化控制程序之间的步骤，缩短控制时长。

本申请又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括控制板，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的平衡注水控制方法。

本申请又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的平衡注水控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图3为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中流量计和平衡装置的连接关系示意图；

图6为本申请实施例四所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例五所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例六所提供的衣物处理装置的平衡注水控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例七所提供的衣物处理装置的平衡注水控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例八所提供的衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中衣物处理装置的平衡控制能力不佳，衣物处理装置的振动程度仍然较大的技术问题，提出一种衣物处理装置的平衡注水控制方法。

本申请实施例的衣物处理装置的平衡控制方法，通过控制衣物处理装置执行脱水过程，而后，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动，同时，监测平衡装置的各腔室是否已注满，最后，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。本申请中，通过对平衡装置的各腔室进行注水，可以减小衣物处理装置的振动程度，用于解决现有技术中衣物处理装置在高速脱水时振动较大的技术问题。并且，可以实现对平衡装置中各腔室的满腔状态进行识别，在识别出处于满腔状态的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水，一方面，可以避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况，另一方面，各腔室满腔后继续注水的话，虽然可以通过其他的控制手段来降低电机转速，从而降低衣物处理装置的振动程度，但是控制程序之间的步骤较多，控制时间较长，而本申请中，在识别出处于满腔状态的腔室时，立即停止对平衡装置的各腔室进行注水，可以优化控制程序之间的步骤，缩短控制时长。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对实施例中出现的常用术语进行介绍：

第一阈值：对平衡装置的各腔室注入预设水量后，从各腔室中选取目标腔室，对目标腔室注水后振动信号指示的振动程度应满足的阈值为第一阈值。

第二阈值：所述确定存在已注满的腔室，停止后续注水过程之后，衣物处理装置的振动程度应当满足的阈值为第二阈值，其中，第二阈值大于第一阈值。

其中，第一阈值和第二阈值是根据衣物处理装置的电机转速确定的。在平衡装置的个数为多个时，多个平衡装置分别具有对应的第一阈值和第二阈值。

图1为本申请实施例一所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图。

本申请实施例以该衣物处理装置的平衡注水控制方法被配置于衣物处理装置的平衡注水控制装置中来举例说明，该衣物处理装置的平衡注水控制装置应用于衣物处理装置。

其中，衣物处理装置包括平衡装置，平衡装置包含多个腔室，例如，标记平衡装置腔室的个数为n，n为大于等于2的正整数。可选地，为了实现在脱水过程中，降低衣物处理装置的振动程度，平衡装置的个数可以为至少一个。

作为一种示例，当平衡装置的个数为2个时，参见图2，图2为本申请实施例的衣物处理装置的结构示意图。其中，衣物处理装置包括：箱体10、盛水单元12、洗涤单元13、驱动电机14、第一平衡装置15、第二平衡装置16、第一给水部17、第二给水部18、第一检测单元21、第二检测单元22、第三检测单元23、多个水路开关24和给水管路25。

其中，洗涤单元13，用于收容衣物，其被水平或倾斜的旋转轴支撑以使其旋转；驱动电机14，用于驱动洗涤单元13旋转；盛水单元12，用于收纳洗涤单元13；第一平衡装置15和第二平衡装置16均内部中空设置，分隔为多个腔室，第一平衡装置15配置于洗涤单元13的前端，第二平衡装置16配置于洗涤单元13的后端；第一给水部17配置于盛水单元12的前端，用于向第一平衡装置15的各腔室注水，第二给水部18配置于盛水单元12的后端，用于向第二平衡装置16的各腔室注水；第一检测单元21配置在盛水单元12的前端，用于检测盛水单元12的前端的振动程度，第二检测单元22配置在盛水单元12的后端，用于检测盛水单元12的后端的振动程度；第三检测单元23与多个水路开关24连接，第三检测单元23用于检测水路流量；多个水路开关24通过给水管路25与第一给水部17和第二给水部18相连，用于控制向第一给水部17和和第二给水部18供水。

为了便于说明，本申请实施例以平衡装置的个数为2个示例。

如图1所示，该衣物处理装置的平衡注水控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置执行脱水过程。

本申请实施例中，在执行脱水过程之前，衣物处理装置处于洗涤状态或者漂洗状态，因此，在洗涤过程或者漂洗过程结束后，排水泵开始工作，对盛水单元12进行排水，并在排水结束后，控制驱动电机14带动洗涤单元13由低速到高速转动，开始执行脱水过程。

进一步的说明，在脱水过程的初始阶段，驱动电机14处于低转速下，带动洗涤单元13执行衣物抖散过程，衣物处理装置在低转速的情况下通过摔打等动作将衣物抖散重新分布，避免了较大的偏心质量存在，然后提高驱动电机14的转速至另一低转速，使得衣物较为均匀地贴附在衣物处理装置的内桶壁上。

可以理解的是，在脱水过程的初始阶段，由于衣物分布不均匀，如果驱动电机14的转速过高，则衣物将被强行高速甩干，造成衣物处理装置振动幅度过大或移位，可能对衣物处理装置及周围物品带来损害。其中，驱动电机14可以设计为直驱电机或者皮带传动驱动的形式。并且，驱动电机14的转速不得低于预设阈值，例如预设阈值可以为100r/min，从而可以保证衣物处理装置在脱水的过程中，向平衡装置各腔室注入的水能够在离心力的作用下全部进入腔室的内部，避免水流溢出，一方面，可以提升平衡装置的平衡效果和响应速度，另一方面，可以提升第三检测单元23检测结果的准确性。

步骤102，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动。

本申请实施例中，对平衡装置的各腔室进行注水包括两个阶段，分别为试注水阶段和平衡注水阶段。

其中，试注水阶段为：依次向平衡装置的各腔室注入预设水量，预设水量为预先设置的注水量，该预设水量可以根据衣物处理装置的电机转速确定，电机转速不同，预设水量也不同。例如，在执行脱水过程中，可以先由第一给水部17对第一平衡装置15的各个腔室依次注入预设水量后，再由第二给水部18对第二平衡装置16的各个腔室依次注入预设水量，或者，还可以先由第二给水部18对第二平衡装置16的各个腔室依次注入预设水量后，再由第一给水部17对第一平衡装置15的各个腔室依次注入预设水量，或者，在执行脱水过程中，可以通过第一检测单元21对盛水单元12前端的振动程度进行检测，获取振动信号，并通过第二检测单元22对盛水单元12后端的振动程度进行检测，获取振动信号，进而对第一平衡装置15和第二平衡装置16对应的振动信号进行比较，确定第一平衡装置15和第二平衡装置16的注水顺序。

具体地，如果第一平衡装置15对应振动信号指示的振动程度大于第二平衡装置16对应振动信号指示的振动程度，则确定第一平衡装置15的注水顺序先于第二平衡装置16，第一给水部17依次对第一平衡装置15的各个腔室注入预设水量。而如果第二平衡装置16对应振动信号指示的振动程度大于第一平衡装置15对应振动信号指示的振动程度，确定第二平衡装置16注水顺序先于第一平衡装置15，第二给水部18依次对第二平衡装置16的各个腔室注入预设水量。

本申请实施例中，在对各腔室均注入完预设水量后，可以进入平衡注水阶段。具体地，可以获取衣物处理装置的振动信号，根据振动信号确定衣物处理装置的振动程度。可以通过第一检测单元21检测盛水单元12前端的振动信号，并通过第二检测单元22检测盛水单元12后端的振动信号，进而对第一检测单元21和第二检测单元22对应的振动信号的振动程度进行比较，可以确定衣物处理装置的振动情况以及平衡装置的各腔室注水前后振动变化程度。在确定各腔室注水前后振动变化程度后，可以根据平衡装置的n个腔室注水前后振动变化程度，从n个腔室中，选取至多(n-1)个目标腔室。例如，在平衡装置包括3个腔室的情况下，选择其中至多2个腔室作为目标腔室。

需要说明的是，依次向平衡装置的n个腔室里注入预设水量后，再根据平衡装置的n个腔室注水前后振动变化程度，从n个腔室中，选取有利于振动减弱的腔室作为目标腔室，目标腔室选取至多(n-1)个，至少为两个。如果选取平衡装置的n个腔室作为目标腔室，不仅注水效率降低，对振动程度的减小效果也不理想，因此只能至多选取(n-1)个目标腔室。其中，至多(n-1)个目标腔室注水后振动减小的程度大于等于未选取的腔室注水后振动减小的程度。

本申请实施例中，在选取目标腔室后，可以对标腔室注水，以减小衣物处理装置的振动。例如，在选取至多(n-1)个目标腔室后，可以依次向至多(n-1)个目标腔室中的每一目标腔室注水。

步骤103，监测平衡装置的各腔室是否已注满。

需要说明的是，由于平衡装置的容积大小受限，因此衣物处理装置的平衡能力具有一定的上限，当平衡装置的各腔室注满后，则无法发挥衣物处理装置的主动平衡控制能力，甚至可能导致衣物处理装置的振动程度恶化等现象，因此，本申请中，可以对平衡装置的各腔室的满腔状态进行识别，确定平衡装置的各腔室是否已注满。

本申请实施例中，可以预先根据平衡装置的各腔室的结构或容量，确定各腔室满腔状态对应的标准注水量，而后将各腔室已注入的水量与对应的标准注水量进行比对，确定各腔室是否已注满。

具体地，可以通过第三检测单元23，监测平衡装置的各腔室是否已注满。第三检测单元23与多个水路开关24连接，每个水路开关24与平衡装置的一个腔室连接，用于控制向连接的腔室进行注水。本申请中，单次仅向一个腔室进行注水，例如，当水路开关24为电磁阀时，单次仅控制一个电磁阀打开与其连接的腔室对应的阀门，从而可以实现对该腔室进行注水。对平衡装置的各腔室进行注水时，第三检测单元23可以记录各腔室已注入的水量，并与各腔室满腔状态对应的标准注水量进行比对，若其中一个腔室已注入的水量大于等于该腔室满腔状态对应的标准注水量，则确定该腔室已注满。

进一步地，各腔室的结构或容量可以相同或者不同，当各腔室的结构或容量相同时，各腔室对应的满腔状态对应的标准注水量相同，此时，针对各腔室，可以设置相同的标准注水量。而当各腔室的结构或容量不同时，各腔室对应的满腔状态对应的标准注水量也不同，此时，可以按照最小容量的腔室，设定相同的标准注水量，或者，还可以根据各腔室对应的结构或容量，设置不同的标准注水量，对此不作限制。优选地，本申请中，可以根据各腔室对应的结构或容量，设置不同的标准注水量，以充分利用平衡装置的平衡功能。

步骤104，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。

本申请实施例中，为了避免衣物处理装置的振动程度恶化等情况，在第三检测单元23监测到存在已注满的腔室时，可以停止对平衡装置的各腔室进行注水。

本申请实施例的衣物处理装置的平衡注水控制方法，通过控制衣物处理装置执行脱水过程，而后，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动，同时，监测平衡装置的各腔室是否已注满，最后，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。本申请中，通过对平衡装置的各腔室进行注水，可以减小衣物处理装置的振动程度，用于解决现有技术中衣物处理装置在高速脱水时振动较大的技术问题。并且，可以实现对平衡装置中各腔室的满腔状态进行识别，在识别出处于满腔状态的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水，一方面，可以避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况，另一方面，各腔室满腔后仍然继续注水的话，虽然可以通过其他的控制手段来降低电机转速，从而降低衣物处理装置的振动程度，但是控制程序之间的步骤较多，控制时间较长，而本申请中，在识别出处于满腔状态的腔室时，立即停止对平衡装置的各腔室进行注水，可以优化控制程序之间的步骤，缩短控制时长。

作为一种可能的实现方式，为了提升满腔状态识别的准确性和实时性，在向平衡装置的各腔室注入预设水量，和/或，对目标腔室进行注水过程中，可以根据第三检测单元23，对各腔室的满腔状态进行实时检测，以确定各腔室是否已注满。下面结合图3，对上述过程进行详细说明。

图3为本申请实施例二所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图。

如图3所示，该衣物处理装置的平衡注水控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置执行脱水过程。

步骤201的执行步骤可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，此处不做赘述。

步骤202，在执行脱水过程中，向平衡装置的各腔室注入预设水量，并获取振动信号；振动信号用于指示衣物处理装置的振动程度。

本申请实施例中，预设水量是衣物处理装置的控制板预设的使振动程度达到理想效果的水量，可以根据衣物处理装置的电机转速确定，电机转速不同，预设水量也不同。

具体地，向平衡装置的各腔室注入预设水量的执行过程，可以参见上述实施例中步骤102的执行过程，此处不做赘述。

本申请实施例中，衣物处理装置可以包括振动检测单元，可以通过振动检测单元对衣物处理装置的振动程度进行检测，获取振动信号，例如，该振动检测单元可以为加速度传感器、速度传感器、位移传感器、力传感器等等，以对衣物处理装置的振动程度进行检测，获取振动信号。其中，振动信号可以为加速度信号，或者为位移信号，用于指示衣物处理装置的振动程度。

具体地，振动检测单元包括第一检测单元21和第二检测单元22，通过第一检测单元21对盛水单元12前端的加速度或者位移进行检测，获取盛水单元12前端的振动信号，并通过第二检测单元22对盛水单元12后端的加速度或者位移进行检测，获取盛水单元12后端的振动信号，而后第一检测单元21和第二检测单元22将检测到的振动信号上传至控制板，控制板进行最终计算，可以确定衣物处理装置的振动信号，根据该振动信号可以确定衣物处理装置的振动情况以及平衡装置的各腔室注水前后衣物处理装置的振动变化程度。

需要说明的是，注水过程可以在不同的电机转速阶段，本实施例设定为120r/min时一次，170r/min时一次，240r/min时一次，340r/min时一次，500r/min时一次，对衣物处理装置注水的电机转速阶段只是作为一种示例，不限于这些转速。可根据衣物处理装置的振动程度确定是否略过某一转速阶段的注水过程。例如，如果振动程度低，可以略过注水环节，继续提升电机转速。

步骤203，根据各腔室注水后获取到的振动信号，从平衡装置的各腔室中选取目标腔室，对目标腔室进行注水。

本申请实施例中，根据各腔室注水后获取到的振动信号，可以确定各腔室注水前后振动变化程度，根据平衡装置的n个腔室注水前后振动变化程度，可以从n个腔室中，选取至多(n-1)个有利于振动减弱的腔室作为目标腔室。例如，在平衡装置包括3个腔室的情况下，可以选择其中的2个腔室作为目标腔室。其中，至多(n-1)个目标腔室注水后振动减小的程度大于等于未选取的腔室注水后振动减小的程度。

需要说明的是，为了提升满腔状态识别的准确性和实时性，在向平衡装置的各腔室注入预设水量，和/或，对目标腔室进行注水过程中，可以同步执行步骤204。也就是说，在试注水阶段，在对每个腔室进行注水后，均需要确定各腔室是否已注满，而在平衡注水阶段，并非不断地向目标腔室进行注水，而是在向各目标腔室注水的过程中，确定衣物处理装置的振动程度是否满足要求，即确定衣物处理装置的振动程度是否小于第一阈值，若是，则停止注水，若否，则继续向目标腔室进行注水，并在注水的过程中同时监测各目标腔室是否已注满。即在执行步骤202和203时，需要同步执行满腔判断过程。

步骤204，执行满腔判断过程。

具体地，可以通过第三检测单元23对各腔室已注入的水量进行统计，以确定各腔室是否已注满，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水，以避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况。

作为一种可能的实现方式，第三检测单元23可以为流量计，可以通过流量计统计每个腔室在注水时间段内对应的脉冲数，以确定各腔室是否已注满。具体地，参见图4，步骤204具体可以包括以下子步骤：

步骤2041，获取注入各腔室的水流经流量计时流量计确定的脉冲数。

本申请实施例中，当第三检测单元23为流量计，水路开关24为电磁阀时，流量计、电磁阀和平衡装置的连接关系可以如图5所示。其中，流量计和电磁阀的位置可以调换，流量计的个数为1个，电磁阀的个数为多个，每个电磁阀与平衡装置的一个腔室相连。

具体地，在注水的过程中，单次注水时只向一个腔室进行注水，根据控制指令，电磁阀可以打开指定腔室对应的阀门，同时，可以通过流量计对注入该指定腔室的水流进行统计，确定对应的脉冲数。从而在控制电磁阀以对平衡装置的每一个腔室逐个进行注水过程中，可以通过流量计统计每个腔室在注水时间段内对应的脉冲数。需要说明的是，为了提升满腔状态识别的准确性，若对同一个腔室进行了多次注水，则需要对多次注水过程中流量计确定的该腔室对应的脉冲数进行累加，得到累加值，将累加值作为相应腔室注水所确定的脉冲数。

步骤2042，根据脉冲数，确定各腔室是否已注满。

本申请实施例中，可以预先根据平衡装置各腔室容量，设置各腔室满腔状态对应的脉冲数限值，在确定各腔室对应的脉冲数后，可以将获取的脉冲数与各腔室满腔状态对应的脉冲数限值进行比对，确定各腔室是否已注满。

具体地，当平衡装置中任意一个腔室对应的脉冲数大于等于该腔室满腔状态对应的脉冲数限值时，则确定存在已注满的腔室，此时，可以执行步骤206，而当平衡状态中任意一个腔室对应的脉冲数均小于该腔室满腔状态对应的脉冲数限值时，则确定未存在已注满的腔室，可以继续对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动，具体地，在试注水阶段，如果前一个注入预设水量的腔室未注满，则可以向下一个腔室注入预设水量，而后，依次向未注入预设水量的各腔室注入预设水量，需要说明的是，在对每个腔室进行注水后，均需要确定各腔室是否已注满；而如果所有的腔室均注入预设水量，则执行后续的平衡注水步骤，进入平衡注水阶段。在平衡注水阶段，如果各目标腔室均未注满，则确定衣物处理装置的振动程度是否满足要求，即确定衣物处理装置的振动程度是否小于第一阈值，若是，则停止注水，若否，则继续向目标腔室进行注水，并在注水的过程中同时监测各目标腔室是否已注满。

需要说明的是，各腔室的结构或容量可以相同或者不同，当各腔室的结构或容量相同时，各腔室对应的满腔状态对应的脉冲数限值相同，此时，针对各腔室，可以设置相同的脉冲数限值。而当各腔室的结构或容量不同时，各腔室对应的满腔状态对应的脉冲数限值也不同，此时，可以按照最小容量的腔室，设定相同的脉冲数限值，或者，还可以根据各腔室对应的结构或容量，设置不同的脉冲数限值，对此不作限制。优选地，本申请中，可以根据各腔室对应的结构或容量，设置不同的脉冲数限值，以充分利用平衡装置的平衡功能。

步骤2043，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。

本申请实施例中，通过流量计对注入各腔室的水流进行统计，确定对应的脉冲数，根据脉冲数，确定各腔室是否已注满，可以提升各腔室满腔状态识别的准确性。

作为一种可能的实现方式，还可以在向平衡装置的各腔室注入预设水量后，根据各腔室注入预设水量前后衣物处理装置的振动程度，确定是否存在已注满的腔室。下面结合图6，对上述过程进行详细说明。

图6为本申请实施例四所提供的衣物处理装置的平衡注水控制方法的流程示意图。

如图6所示，该衣物处理装置的平衡注水控制方法可以包括以下步骤：

步骤301，控制衣物处理装置执行脱水过程。

步骤302，在执行脱水过程中，向平衡装置的各腔室注入预设水量。

步骤301至302的执行步骤可以参见上述实施例中步骤101至102的执行过程，此处不做赘述。

步骤303，监测各腔室注入预设水量前后衣物处理装置的振动程度。

本申请实施例中，可以通过振动检测单元，确定各腔室注入预设水量前后衣物处理装置的振动程度。具体地，在各腔室注入预设水量前，第一检测单元21对盛水单元12前端的加速度或者位移进行检测，获取盛水单元12前端的振动信号，并通过第二检测单元22对盛水单元12后端的加速度或者位移进行检测，获取盛水单元12后端的振动信号，而后第一检测单元21和第二检测单元22将检测到的振动信号上传至控制板，控制板进行最终计算，可以确定衣物处理装置的振动情况。

同样地，在各腔室注入预设水量后，第一检测单元21和第二检测单元22继续对盛水单元12前端和后端的加速度或者位移进行检测，并将检测到的振动信号上传至控制板，控制板进行最终计算，可以确定衣物处理装置的振动情况。通过将各腔室注入预设水量前后两次衣物处理装置的振动情况进行比对，可以确定各腔室注入预设水量前后衣物处理装置的振动程度。

步骤304，若各腔室注入预设水量后振动程度均未降低，则停止对平衡装置的各腔室进行注水。

本申请实施例中，在各腔室注入预设水量后振动程度均未降低时，则确定平衡装置存在已注满的腔室，此时，为了避免衣物处理装置的振动程度恶化等情况，可以停止对平衡装置的各腔室进行注水，一方面，可以避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况，另一方面，各腔室满腔后继续注水的话，虽然可以通过其他的控制手段来降低电机转速，从而降低衣物处理装置的振动程度，但是控制程序之间的步骤较多，控制时间较长，而本申请中，在识别出处于满腔状态的腔室时，立即停止对平衡装置的各腔室进行注水，可以优化控制程序之间的步骤，缩短控制时长。

作为一种可能的实现方式，参见图7，在对平衡装置的各腔室进行注水之后，该方法还可以包括以下步骤：

步骤401，若出现衣物处理装置的振动程度小于第一阈值的情况，停止注水。

本申请实施例中，可以通过振动检测单元对衣物处理装置的振动信号进行实时采集，在根据振动信号确定衣物处理装置的振动程度小于第一阈值的情况时，此时，由于衣物处理装置的振动程度较低，可以停止注水。

步骤402，提高电机转速。

本申请实施例中，在衣物处理装置的振动程度较低时，可以跳过该注水环节，增加衣物处理装置的电机转速至较高转速脱水，提高脱水效率。

步骤403，对电机转速提高前各腔室的脉冲数进行存储，以用于在电机转速提高后，将流量计确定的各腔室的脉冲数，与存储的对应腔室的脉冲数进行累加，根据各腔室累加的脉冲数，确定平衡装置的各腔室是否已注满。

本申请实施例中，为了提升满腔状态识别的准确性，在对电机转速提高前，需要对平衡装置各腔室的脉冲数进行存储，当电机转速提高后，如果再次对各腔室进行注水时，可以将流量计确定的各腔室的脉冲数，与存储的对应腔室的脉冲数进行累加，根据各腔室累加的脉冲数，确定平衡装置的各腔室是否已注满，以提升各腔室满腔状态识别的准确性。

进一步地，当停止对平衡装置的各腔室进行注水后，还可以检测衣物处理装置的振动程度是否大于或等于第二阈值，若衣物处理装置的振动程度大于或等于第二阈值，则可以对平衡装置的各腔室进行排水，重新执行控制衣物处理装置执行脱水过程，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动的步骤。需要说明的是，由于脱水过程时间有限，因此，重复执行次数不应高于阈值次数，其中，阈值次数为预先设置的，例如为衣物处理装置的内置程序预先设置的。当重新执行控制衣物处理装置执行脱水过程，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动的步骤的次数达到阈值次数时，如果再次确定存在已注满的腔室，且衣物处理装置的振动程度大于等于第二阈值，则维持当前转速运转预设时长后，结束脱水过程。其中，预设时长为预先设置的。

若衣物处理装置的振动程度小于第二阈值，则跳过该平衡装置的注水环节，执行下一步的动作。具体地，如果当前注水的平衡装置为先注水的平衡装置，则下一步的动作可以为后注水的平衡装置的注水环节。而如果当前注水的平衡装置为后注水的平衡装置，则下一步的动作可以为提高电机转速，即增加衣物处理装置的电机转速至较高转速脱水，提高脱水效率。

举例而言，假设第一平衡装置15的注水顺序先于第二平衡装置16，如果当前注水的平衡装置为第一平衡装置15，则可以执行第二平衡装置16的注水环节，而如果当前注水的平衡装置为第二平衡装置16，则可以增加衣物处理装置的电机转速至较高转速脱水，从而提高脱水效率。

需要说明的是，当监测到注满并排水后，需要删除存储的各腔室的脉冲数，在重新执行控制衣物处理装置执行脱水过程，可以对各腔室的脉冲数进行重新计数，以提升各腔室满腔状态识别的准确性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的平衡注水控制装置。

图8为本申请实施例六所提供的衣物处理装置的平衡注水控制装置的结构示意图。

本申请实施例的衣物处理装置包括平衡装置，平衡装置包含多个腔室。

如图8所示，该衣物处理装置的平衡注水控制装置100包括：脱水模块101、注水模块102、监测模块103，以及控制模块104。

其中，脱水模块101，用于控制衣物处理装置执行脱水过程。

注水模块102，用于在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动。

监测模块103，用于监测平衡装置的各腔室是否已注满。

控制模块104，用于当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图9，在图8所示实施例的基础上，该衣物处理装置的平衡注水控制装置100还可以包括：

作为一种可能的实现方式，监测模块103，具体用于：获取注入各腔室的水流经流量计时流量计确定的脉冲数；根据脉冲数，确定各腔室是否已注满。

作为一种可能的实现方式，注水模块102，具体用于：向平衡装置的各腔室注入预设水量，并获取振动信号；振动信号用于指示衣物处理装置的振动程度；根据各腔室注水后获取到的振动信号，从平衡装置的各腔室中选取目标腔室，对目标腔室进行注水；其中，在向平衡装置的各腔室注入预设水量，和/或，对目标腔室进行注水过程中，执行获取注入各腔室的水流经流量计时流量计确定的脉冲数，根据脉冲数，确定各腔室是否已注满的步骤。

停止模块105，用于在对平衡装置的各腔室进行注水之后，若出现衣物处理装置的振动程度小于第一阈值的情况，停止注水；提高电机转速；对电机转速提高前各腔室的脉冲数进行存储，以用于在电机转速提高后，将流量计确定的各腔室的脉冲数，与存储的对应腔室的脉冲数进行累加，根据各腔室累加的脉冲数，确定平衡装置的各腔室是否已注满。

作为一种可能的实现方式，对平衡装置的各腔室进行注水包括平衡装置的各腔室注入预设水量。相应的，监测模块103，具体用于：监测各腔室注入预设水量前后衣物处理装置的振动程度；确定出现以下两者中任一种情况时，确定存在已注满的腔室：

确定各腔室注入预设水量后振动程度均未降低；

至少一腔室的脉冲数大于相应腔室的脉冲数限值。

作为另一种可能的实现方式，监测模块103，具体用于：在控制电磁阀以对平衡装置的每一个腔室逐个进行注水过程中，获取流量计分别在每一个腔室注水时间段内读取到的脉冲数。

累加模块106，用于在根据脉冲数，确定各腔室是否已注满之前，若对同一个腔室进行了多次注水，对多次注水过程中流量计确定的脉冲数进行累加，得到累加值，将累加值作为相应腔室注水所确定的脉冲数。

降低模块107，用于在当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水之后，若衣物处理装置的振动程度大于或等于第二阈值，降低电机转速，对平衡装置的各腔室进行排水。

执行模块108，用于重新执行控制衣物处理装置执行脱水过程，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动的步骤，直至重复执行次数达到阈值次数。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的平衡注水控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的平衡注水控制装置100，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的平衡注水控制装置，通过控制衣物处理装置执行脱水过程，而后，在执行脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小衣物处理装置的振动，同时，监测平衡装置的各腔室是否已注满，最后，当监测到存在已注满的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水。本申请中，通过对平衡装置的各腔室进行注水，可以减小衣物处理装置的振动程度，用于解决现有技术中衣物处理装置在高速脱水时振动较大的技术问题。并且，可以实现对平衡装置中各腔室的满腔状态进行识别，在识别出处于满腔状态的腔室时，停止对平衡装置的各腔室进行注水，一方面，可以避免各腔室满腔后还继续注水，导致水流溢出至其他腔室而造成衣物处理装置的振动程度恶化的情况，另一方面，各腔室满腔后继续注水的话，虽然可以通过其他的控制手段来降低电机转速，从而降低衣物处理装置的振动程度，但是控制程序之间的步骤较多，控制时间较长，而本申请中，在识别出处于满腔状态的腔室时，立即停止对平衡装置的各腔室进行注水，可以优化控制程序之间的步骤，缩短控制时长。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置。

图10为本申请实施例八所提供的衣物处理装置的结构示意图。

如图10所示，该衣物处理装置包括：控制板200，其中，控制板200包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器220执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的平衡注水控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的衣物处理装置的平衡注水控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的平衡注水控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括平衡装置，所述平衡装置包含多个腔室，所述方法包括以下步骤：

控制所述衣物处理装置执行脱水过程；

在执行所述脱水过程中，对所述平衡装置的各腔室进行注水，以减小所述衣物处理装置的振动；

监测所述平衡装置的各腔室是否已注满；

当监测到存在已注满的腔室时，停止对所述平衡装置的各腔室进行注水，所述监测所述平衡装置的各腔室是否已注满，包括：

获取注入各腔室的水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数；

根据所述脉冲数，确定各腔室是否已注满；

监测各腔室注入预设水量前后所述衣物处理装置的振动程度；

确定出现以下两者中任一种情况时，确定存在已注满的腔室：

确定各腔室注入所述预设水量后振动程度均未降低；

至少一腔室的脉冲数大于相应腔室的脉冲数限值。

2.根据权利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述对所述平衡装置的各腔室进行注水，以减小所述衣物处理装置的振动，包括：

向所述平衡装置的各腔室注入预设水量，并获取振动信号；所述振动信号用于指示所述衣物处理装置的振动程度；

根据各腔室注水后获取到的振动信号，从所述平衡装置的各腔室中选取目标腔室，对所述目标腔室进行注水；

其中，在向所述平衡装置的各腔室注入预设水量，和/或，对所述目标腔室进行注水过程中，执行获取注入各腔室的水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，根据所述脉冲数，确定各腔室是否已注满的步骤。

3.根据权利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述对所述平衡装置的各腔室进行注水之后，还包括：

若出现所述衣物处理装置的振动程度小于第一阈值的情况，停止注水；

提高电机转速；

对电机转速提高前各腔室的脉冲数进行存储，以用于在电机转速提高后，将所述流量计确定的各腔室的脉冲数，与存储的对应腔室的脉冲数进行累加，根据各腔室累加的脉冲数，确定所述平衡装置的各腔室是否已注满。

4.根据权利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述获取注入各腔室的水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，包括：

在控制电磁阀以对所述平衡装置的每一个腔室逐个进行注水过程中，获取流量计分别在每一个腔室注水时间段内读取到的脉冲数。

5.根据权利要求4所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据所述脉冲数，确定各腔室是否已注满之前，还包括：

若对同一个腔室进行了多次注水，对所述多次注水过程中所述流量计确定的脉冲数进行累加，得到累加值，将所述累加值作为相应腔室注水所确定的脉冲数。

6.根据权利要求1-4任一项所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述当监测到存在已注满的腔室时，停止对所述平衡装置的各腔室进行注水之后，还包括：

若所述衣物处理装置的振动程度大于或等于第二阈值，降低电机转速，对所述平衡装置的各腔室进行排水。

7.根据权利要求6所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述若所述衣物处理装置的振动程度大于或等于第二阈值，降低电机转速，对所述平衡装置的各腔室进行排水之后，还包括：

重新执行控制所述衣物处理装置执行脱水过程，在执行所述脱水过程中，对所述平衡装置的各腔室进行注水，以减小所述衣物处理装置的振动的步骤，直至重复执行次数达到阈值次数。

8.一种衣物处理装置的平衡注水控制装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括平衡装置，所述平衡装置包含多个腔室，所述平衡注水控制装置包括：

脱水模块，用于控制所述衣物处理装置执行脱水过程；

注水模块，用于在执行所述脱水过程中，对平衡装置的各腔室进行注水，以减小所述衣物处理装置的振动；

监测模块，用于监测所述平衡装置的各腔室是否已注满；

控制模块，用于当监测到存在已注满的腔室时，停止对所述平衡装置的各腔室进行注水；

所述监测模块，具体用于：获取注入各腔室的水流经流量计时流量计确定的脉冲数，并根据所述脉冲数，确定各腔室是否已注满；

所述监测模块，具体用于：监测各腔室注入预设水量前后所述衣物处理装置的振动程度，并在确定出现以下两者中任一种情况时，确定存在已注满的腔室：

确定各腔室注入所述预设水量后振动程度均未降低；

至少一腔室的脉冲数大于相应腔室的脉冲数限值。

9.一种衣物处理装置，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的衣物处理装置的平衡注水控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的衣物处理装置的平衡注水控制方法。

Images