CN102341539A

CN102341539A - 洗衣机

Info

Publication number: CN102341539A
Application number: CN2010800109733A
Authority: CN
Inventors: 高祖洋; 大山真
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-03-09
Filing date: 2010-03-08
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2030-03-08
Also published as: WO2010103775A1; EP2385164A4; JP2010207316A; EP2385164A1; CN102341539B

Abstract

洗衣机(11)中具备流体平衡器(20)，该流体平衡器(20)具有用于积存从外部注入的流体的多个积存室(22)，控制部(30)根据用于检测支承筒(13)的振动的振动检测部(41)的输出来控制对积存室(22)进行的注入，并且，根据马达(12)的转速和振动检测部(41)的输出来决定对积存室(22)进行注入时的马达(12)的转速。由此，能够根据振动和转速来进行对积存室(22)的注入，从而能够减轻洗涤物的偏斜所导致的振动。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种进行清洗、漂洗、脱水以及干燥的洗衣机。

背景技术

一般，洗衣机大致分为利用回流的水流来清洗洗涤物(例如衣物)的波轮(Pulsator)式洗衣机和利用洗涤物的落下来清洗洗涤物(也就是捶洗)的滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机从洗衣机的上侧放入或取出洗涤物。因此，洗涤槽的朝向是纵向的。因而，波轮式洗衣机被称为立式洗衣机。与此相对地，滚筒式洗衣机的洗涤槽的朝向是横向的。因而，滚筒洗衣机被称为卧式洗衣机。同样考虑时衣物干燥机是卧式的。

滚筒式洗衣机具有旋转槽，该旋转槽兼用作洗涤槽和脱水槽(以下称为洗涤槽)。在洗涤槽中的洗涤物分布存在偏斜的情况下，脱水时容易产生大的振动。存在如下洗衣机：针对这种大的振动，通过将比重大的液体放入中空容器的流体平衡器来校正偏斜量。

作为以往的滚筒式洗衣机，存在如下洗衣机：为了降低因洗涤物的偏斜引起的脱水时的洗涤槽的振动噪音，具备流体平衡器，该流体平衡器在径向上被分离为多个部分且在隔板上设置有连通孔。例如，专利文献1所公开的洗衣机具备：洗衣机主体；洗涤槽，其被悬架或减震器(damper)所支承，并在侧面设置有轴承；滚筒，其侧面具有旋转轴且以该旋转轴为中心；滑轮，其安装于旋转轴并配置在水槽的外侧；以及马达，其通过该滑轮和带来驱动滚筒。在洗涤槽的中心轴向的端部周围设置有在径向上被分离为多个部分的流体平衡器。

另外，作为以往的滚筒式洗衣机，存在如下洗衣机：具有多个空的积存室，检测洗涤物的偏斜，并对与所检测到的洗涤物的偏斜相对的一侧的积存室进行注入。由此，能够校正洗涤物的偏斜，从而减轻脱水时的洗涤槽的振动。例如，在专利文献2所公开的洗衣机中，使将形成于平衡器的内部的环状流路沿周向划分的隔板的间隔设为小于等于30度，并且缩小外周侧的连通孔部的面积。

另外，作为以往的滚筒式洗衣机，存在如下洗衣机：在通过注入来校正洗涤物的偏斜的注入式流体平衡器中，根据洗涤物的偏斜的大小来调整洗涤槽的转速并进行注入。例如，专利文献3所公开的洗衣机在通路上设置开闭部，以使洗涤槽的流体平衡器的积存室内部的流体移动。通过开闭部的开闭，当洗涤物的偏心载荷位于洗涤槽上方时，使流体移动到偏心载荷的相对侧，当偏心载荷位于洗涤槽下方时，避免进行因流体的自重引起的移动。

然而，在专利文献1所公开的洗衣机中，通过脱水启动时的洗涤槽的共振转速是无法使流体向与洗涤物的偏斜相对的一侧移动。也就是说，存在不能减轻脱水时的洗涤槽的振动的问题。

另外，在专利文献2所公开的洗衣机中，当转速接近脱水稳定时的洗涤槽的危险速度转速时，流体平衡器的流体向洗涤物的偏斜侧移动。或者，由于振动，流体平衡器的流体移动。也就是说，存在无法减轻脱水时的洗涤槽的振动的问题。

另外，专利文献3所公开的洗衣机在启动脱水时，利用离心力与自重的关系以及速度变动，通过流体平衡器来取得洗涤槽的平衡。但是，在洗涤槽进行旋转的过程中，由于存在摩擦等非线性因素，因此难以进行稳定的动作。也就是说，存在无法减轻脱水时的洗涤槽的振动的问题。

专利文献1：日本专利第3106511号公报

专利文献2：日本特开2008-209502号公报

专利文献3：日本特开2008-325811号公报

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种通过使用流体平衡器来减轻脱水时的洗涤槽的振动的洗衣机。

本发明的洗衣机具备：洗涤槽，其收纳洗涤物；流体平衡器，其设置于洗涤槽中；马达，其对洗涤槽进行旋转驱动；支承筒，其内部设置有洗涤槽；振动检测部，其检测支承筒的振动；以及控制部。另外，在本发明的洗衣机中，流体平衡器具有积存从外部注入的流体的多个积存室。另外，在本发明的洗衣机中，控制部根据振动检测部的输出来控制对积存室的注入，并且根据马达的转速和振动检测部的输出来决定对积存室进行注入时的马达的转速。由此，能够根据振动和转速来对流体平衡器的积存室进行注入，从而能够减轻洗涤物的偏斜所导致的振动。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的洗衣机的框图。

图2是该实施方式的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图3是本发明的实施方式2的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图4是本发明的实施方式3的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图5是本发明的实施方式4的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图6是本发明的实施方式5的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图7是本发明的实施方式6的洗衣机的脱水步骤的流程图。

图8是本发明的实施方式7的洗衣机的脱水步骤的流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1的洗衣机的框图。在图1中，洗衣机的壳体罩17具有用于取出/放入洗涤物的投入口18和在将洗衣机设置在地面上时作为腿部的防振橡胶19。在壳体罩17的内部，作为洗衣机的机构部10，设置有：被注入水的支承筒13；洗涤槽11，其设置于支承筒13的内侧，并收纳洗涤物；以及马达12，其设置于支承筒13的外侧，对洗涤槽11进行速度控制的同时使洗涤槽11旋转。马达12由无刷马达构成。在壳体罩17的投入口18的周围与支承筒13的开口之间通过密封件14进行连接，构成为两者之间没有间隙。

支承筒13利用支承弹簧15来支撑姿势。另外，支承筒13与壳体罩17之间被减震机构16所支承。减震机构16兼具弹簧元件和减震元件这两者，从而减少洗涤槽11旋转时的振动的发生。通过减震机构16和防振橡胶19能够抑制洗涤槽11的振动传递到地面。

流体平衡器20设置在洗涤槽11的靠外的面和靠里的面的至少任一面。流体平衡器20是具有多个积存室22的环(doughnut)状的容器。向积存室22注入的流体经由注入管路24从注入口23注入至积存室22。另外，通过对阀21进行控制来对积存室22注入流体。由控制部30进行阀21的开闭控制、马达12的旋转控制。此外，注入到积存室22的流体例如是水。

速度检测部31根据马达12所具备的霍尔IC(未图示)来检测马达12的转速。控制驱动部32根据速度检测部31所检测出的转速与来自转速指令部60的目标转速之差来驱动马达12。

当在洗涤物的偏斜大的状态下旋转洗涤槽11时，振动变大。洗涤槽11的振动传递到支承筒13。振动检测部41设置于支承筒13，检测支承筒13的振动。也就是说，振动检测部41间接地检测洗涤槽11的振动。偏斜检测部40根据来自振动检测部41的振动检测信号，通过估计来检测出洗涤物的偏斜量以及洗涤物的偏斜位置。

阀控制部50通过对阀21进行开闭控制来控制向流体平衡器20的积存室22注入的水量。另外，阀控制部50根据偏斜检测部40所估计出的洗涤物的偏斜量来控制阀21的开闭。

在此，振动检测部41例如由三轴加速度传感器构成。另外，振动检测部41也可以基于施加到马达12的控制电流或马达12的转速(r/min)来估计振动。此外，转速指令部60根据来自偏斜检测部40的输出和振动检测部41检测到振动时的转速来决定马达12的目标转速。

图2是本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的脱水步骤的流程图。首先，脱水是清洗物所包含的水分通过离心力被脱离来进行的。离心力是由通过马达12的旋转驱动进行的洗涤槽11的旋转而产生的。

当脱水步骤开始时(步骤S101)，通过控制驱动部32以120r/min的固定转速来驱动马达12(步骤S102)。该转速小于等于支承弹簧15、减震机构16的支承机构系统的共振转速。

接着，通过偏斜检测部40来估计洗涤物的偏斜(步骤S103)。当洗涤物存在偏斜时，洗涤槽11发生振动。通过振动检测部41来检测振动。偏斜检测部40根据来自振动检测部41的振动检测信号来估计洗涤物的偏斜量以及洗涤物的偏斜位置。

在步骤S104中，判断偏斜量是否大于等于阈值(例如600g)。在偏斜量小于阈值的情况下(步骤S104的“否”)，进入步骤S106，控制驱动部32使马达12的转速上升。另一方面，在偏斜量大于等于阈值的情况下(步骤S104的“是”)，阀控制部50打开阀21，对流体平衡器20进行注入(步骤S105)。具体说明如下。偏斜检测部40估计清洗物的偏斜的大小和清洗物的偏斜位置。根据该估计结果对与清洗物的偏斜位置相对的一侧的积存室22进行注入。使阀21的开闭与马达12的旋转同步地进行注入。在这种情况下，与120r/min的旋转同步地进行注入。由此，能够取得洗涤槽11的旋转平衡。当取得了洗涤槽11的旋转平衡时，控制驱动部32使马达12的转速上升(步骤S106)。

当马达12的转速上升时，不久便达到共振转速。在步骤S107中，偏斜检测部40判断是否检测到共振。在检测到共振的情况下(步骤S107的“是”)，返回到步骤S105。也就是说，对流体平衡器20进行注入，并再次取得洗涤槽11的旋转平衡。另一方面，在没有检测到共振的情况下(步骤S107的“否”)，通过控制驱动部32以400r/min的固定转速来驱动马达12(步骤S108)。根据清洗物的水的脱出程度(即脱水程度)共振转速各不相同，因此，在以下的步骤S110、S113中也再次取得洗涤槽11的平衡。

在步骤S109中，偏斜检测部40判断偏斜是否增大。在偏斜没有增大的情况下(步骤S109的“否”)，通过控制驱动部32以800r/min的固定转速来驱动马达12(步骤S111)。另一方面，在偏斜增大的情况下(步骤S109的“是”)，阀控制部50打开阀21，对流体平衡器20进行注入(步骤S110)。使阀21的开闭与马达12的旋转同步地进行注入。在这种情况下，与400r/min的旋转同步地进行注入。由此，取得洗涤槽11的旋转平衡。当取得了洗涤槽11的旋转平衡时，通过控制驱动部32以800r/min的固定转速来驱动马达12(步骤S111)。

同样地，在步骤S112中，偏斜检测部40判断偏斜是否增大。在偏斜没有增大的情况下(步骤S112的“否”)，通过控制驱动部32以1200r/min的固定转速来驱动马达12(步骤S114)。另一方面，在偏斜增大的情况下(步骤S112的“是”)，阀控制部50打开阀21，对流体平衡器20进行注入(步骤S113)。使阀21的开闭与马达12的旋转同步地进行注入。在这种情况下，与800r/min的旋转同步地进行注入。由此，取得洗涤槽11的旋转平衡。当取得了洗涤槽11的旋转平衡时，通过控制驱动部32以1200r/min的固定转速来驱动马达12(步骤S114)。此外，在步骤S105、步骤S110、步骤S113的各步骤中对流体平衡器20进行的注入分别是在马达12的转速为120r/min、400r/min、800r/min时进行。

在此，在结束脱水步骤之前，决定最终转速(最终的脱水转速)。在步骤S115中，偏斜检测部40判断是否检测到振动。在没有检测到振动的情况下(步骤S115的“否”)，将最终的脱水转速决定为1600r/min。由此，通过控制驱动部32以1600r/min的固定转速来驱动马达12(步骤S116)。之后，马达12减速并停止(步骤S118)。另一方面，在检测到振动的情况下(步骤S115的“是”)，将最终的脱水转速决定为1200r/min。由此，不提高马达12的转速，而是保持1200r/min的转速来驱动马达12(步骤S108)。之后，马达12减速并停止(步骤S118)。

当马达12停止时，注入至积存部22的水例如从设置于积存部22的排出孔被排出。也就是说，从流体平衡器被排出(步骤S119)。这样，脱水步骤结束(步骤S120)。此外，当洗涤槽11以大于等于1200r/min的转速进行旋转时，注入至积存部22的水通过离心力而向外侧移动，因此不会从排出孔被排出。

此外，在本实施方式的脱水步骤中，对流体平衡器20进行三次注入。另一方面，在清洗物的偏斜小的情况下，能够减少对流体平衡器20进行注入的次数，反之，在清洗物的偏斜大的情况下，能够增加对流体平衡器20进行注入的次数。

此外，在此，在步骤S105中，对流体平衡器20进行注入时的转速为120r/min。支承筒13与支承机构的平移振动模式下的共振转速为小于等于140r/min。对流体平衡器20进行注入时的转速不限于120r/min，也可以小于等于上述共振转速。另外，在步骤S110中，对流体平衡器20进行注入时的转速为400r/min。支承筒13与支承机构的摇动振动模式下的共振转速为大于等于300r/min。对流体平衡器20进行注入时的转速不限于400r/min，也可以大于等于上述共振转速。并且，在步骤S113中，对流体平衡器20进行注入时的转速为800r/min，但也可以大于等于脱水步骤的最低转速。

根据以上说明，控制部30根据马达12的转速和偏斜检测部40的偏斜检测结果，利用阀控制部50来控制用于对流体平衡器20进行注入的阀21的开闭。也就是说，对与清洗物的偏斜相对的一侧的积存室22进行适当的注入，以校正洗涤物的偏斜。由此，能够对启动脱水时和高速旋转时的危险速度转速下的振动进行校正。因而，能够减轻脱水步骤中的洗涤槽11的振动。

并且，随着洗涤槽11的振动的减轻，也能够降低噪音。另外，由于减轻了洗涤槽11的振动，因此能够提高脱水时的转速。通过提高脱水时的转速来能够缩短脱水时间。

(实施方式2)

图3是本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的脱水步骤的流程图。此外，对与图2所示的实施方式1相同的步骤使用相同的附图标记进行说明。与实施方式1的不同之处在于，如图3所示，在步骤S177的共振检测中，在检测到共振的情况下(步骤S177的“是”)，返回至步骤S102。

本实施方式的脱水步骤中的步骤S101至步骤S106是与实施方式1相同的步骤。在此，在马达12的转速从120r/min起上升的情况下(步骤S106)，当检测到共振时(步骤S177的“是”)，返回至步骤S102。由此，马达12的转速减速至120r/min，从而返回至脱水的初始状态。之后，再次对流体平衡器20进行注入(步骤S105)。此外，在马达12的转速从120r/min起上升(步骤S106)、且没有检测到共振的情况下(步骤S177的“否”)，进入步骤S108。之后，直到步骤S120的脱水步骤结束为止，与实施方式1相同。

通过追加步骤S177，即使在通过转速指令部60而马达12的转速上升的情况下，当检测到共振时，也暂且使马达12减速，并再次对流体平衡器20进行注入。也就是说，能够重新取得洗涤槽11的平衡，减轻洗涤槽11的振动。并且，随着洗涤槽11的振动的减轻，也能够降低噪音。另外，由于减轻了洗涤槽11的振动，因此能够提高脱水时的转速。通过提高脱水时的转速来能够缩短脱水时间。

(实施方式3)

图4是本发明的实施方式3的滚筒式洗衣机的脱水步骤的流程图。此外，对与图2所示的实施方式1相同的步骤使用相同的附图标记进行说明。首先，与实施方式1的不同之处在于，如图4所示，即使转速正在上升(步骤S106)，当通过振动检测部41检测到振动(步骤S171)，且偏斜量增大时(步骤S172的“是”)，切换为进行以下控制(步骤S173)：停止提高转速，使转速固定。另外，与实施方式1的不同之处还在于，当使马达12以800r/min进行旋转时(步骤S111)偏斜量也增大的情况下(步骤S182的“是”)，切换为进行以下控制(步骤S183)：停止提高转速，使转速固定。

本实施方式的脱水步骤中的步骤S101至步骤S106是与实施方式1相同的步骤。在此，在马达12的转速从120r/min起上升的情况下(步骤S106)，继续进行振动的检测(步骤S171)。当偏斜增大时(步骤S172的“是”)，切换为进行以下控制(步骤S173)：停止提高转速，使转速固定，与实施方式1同样地，对流体平衡器20进行注入(步骤S110)，在取得了平衡的状态下使马达12的转速为800r/min(步骤S111)。另一方面，在偏斜没有增大的情况下(步骤S172的“否”)，使马达12的转速为800r/min(步骤S111)。

之后，当偏斜再次增大时(步骤S182的“是”)，切换为进行以下控制(步骤S183)：停止提高转速，使转速固定，与实施方式1同样地，对流体平衡器20进行注入(步骤S113)，在取得了平衡的状态下使马达12的转速为1200r/min(步骤S114)。另一方面，在偏斜没有增大的情况下(步骤S182的“否”)，使马达12的转速为1200r/min(步骤S114)。之后，直到步骤S120的脱水步骤结束为止，与实施方式1相同。

通过追加步骤S171、S172、S173，即使在通过转速指令部60而马达12的转速上升的情况下，也停止提高转速，并再次对流体平衡器20进行注入。也就是说，能够重新取得洗涤槽11的平衡，从而减轻洗涤槽11的振动。并且，随着洗涤槽11的振动的减轻，也能够降低噪音。另外，由于减轻了洗涤槽11的振动，因此能够提高脱水时的转速。通过提高脱水时的转速来能够缩短脱水时间。

(实施方式4)

图5是本发明的实施方式4的滚筒式洗衣机的脱水步骤的流程图。此外，对与图2所示的实施方式1、图4所示的实施方式3相同的步骤使用相同的附图标记进行说明。与实施方式3的不同之处在于，如图5所示，在步骤S172中判断为偏斜增大的情况下(步骤S172的“是”)，当转速小于规定转速时(步骤S131的“否”)，返回至步骤S102。

本实施方式的脱水步骤中的步骤S101至步骤S172是与实施方式3相同的步骤。在此，当偏斜增大时(步骤S172的“是”)，判断转速是否大于等于规定转速(步骤S131)。在转速小于规定转速的情况下(步骤S131的“否”)，返回至步骤S102，再次将转速恢复至120r/min。另一方面，在转速大于等于规定转速的情况下(步骤S131的“是”)，切换为进行停止提高转速而使转速固定的控制(步骤S132)，对流体平衡器20进行注入(步骤S113)，在取得了平衡的状态下使马达12的转速为1200r/min(步骤S114)。此外，在偏斜没有增大的情况下(步骤S172的“否”)，使马达12的转速为1200r/min(步骤S114)。之后，直到步骤S120的脱水步骤结束为止，与实施方式1相同。

通过追加步骤S131、S132，能够在偏斜增大的情况下，根据转速再次对流体平衡器20进行注入。或者，根据转速从脱水的初始步骤开始重新进行。也就是说，能够重新取得洗涤槽11的平衡，从而减轻洗涤槽11的振动。并且，随着洗涤槽11的振动的减轻，也能够降低噪音。另外，由于减轻了洗涤槽11的振动，因此能够提高脱水时的转速。通过提高脱水时的转速来能够缩短脱水时间。

(实施方式5)

图6是本发明的实施方式5的滚筒式洗衣机的脱水步骤的流程图。此外，对与图2所示的实施方式1、图5所示的实施方式4相同的步骤使用相同的附图标记进行说明。与实施方式4的不同之处在于，如图6所示，在步骤S172中判断为偏斜增大的情况下(步骤S172的“是”)，当从开始脱水起到当前转速为止所经过的时间小于规定时间时(步骤S141的“否”)，返回至步骤S102。

本实施方式的脱水步骤中的步骤S101至步骤S172是与实施方式4相同的步骤。在此，当偏斜增大时(步骤S172的“是”)，判断从开始脱水起到当前转速为止所经过的时间是否大于等于规定时间(即，是否经过了规定时间)(步骤S141)。当小于规定时间时(步骤S141的“否”)，返回至步骤S102，再次将转速恢复至120r/min。另一方面，在所经过的时间大于等于规定时间(即经过了规定时间)的情况下(步骤S141的“是”)，切换为进行停止提高转速而使转速固定的控制(步骤S132)，对流体平衡器20进行注入(步骤S113)，在取得了平衡的状态下使马达12的转速为1200r/min(步骤S114)。此外，在偏斜没有增大的情况下(步骤S172的“否”)，使马达12的转速为1200r/min(步骤S114)。之后，直到步骤S120的脱水步骤结束为止，与实施方式1相同。

通过追加步骤S141，能够在偏斜增大的情况下，根据从开始脱水起的经过时间再次对流体平衡器20进行注入。或者，根据转速，从脱水的初始步骤开始重新进行。也就是说，能够重新取得洗涤槽11的平衡，从而减轻洗涤槽11的振动。并且，随着洗涤槽11的振动的减轻，也能够降低噪音。另外，由于减轻了洗涤槽11的振动，因此能够提高脱水时的转速。通过提高脱水时的转速来能够缩短脱水时间。

(实施方式6)

图7是本发明的实施方式6的滚筒式洗衣机的脱水步骤的流程图。此外，对与图2所示的实施方式1相同的步骤使用相同的附图标记进行说明。与实施方式1的不同之处在于，如图7所示，在检测到共振的情况下(步骤S187的“是”)，根据重试次数来判断是返回至脱水初期(步骤S102)，还是进入使洗涤物松散的步骤(步骤S153)。

本实施方式的脱水步骤中的步骤S101至步骤S106是与实施方式1相同的步骤。在此，在使马达12的转速从120r/min起上升的情况下(步骤S106)，当检测到共振时(步骤S187的“是”)，对重试次数进行计数(步骤S151)。接着，判断该重试次数是否小于等于规定次数(步骤S152)。在该重试次数小于等于规定次数的情况下(步骤S152的“是”)，返回至步骤S102、即脱水初期。由此，使马达12的转速减速至120r/min，再次对流体平衡器20进行注入(步骤S105)。另一方面，在重试次数超过规定次数的情况下(步骤S152的“否”)，判断为难以使用流体平衡器20来取得洗涤槽11的平衡，并进入使洗涤物松散的步骤(步骤S153)。使洗涤物松散的步骤例如是指对洗涤槽11再次进行供水，通过使洗涤物漂浮来减轻洗涤物的偏斜的步骤。或者，能够通过进行漂洗步骤来使洗涤物松散。此外，在没有检测到共振的情况下(步骤S187的“否”)，进入步骤S108。之后，与实施方式1相同。

通过追加步骤S151、S152、S153，即使在使用流体平衡器20难以重新取得洗涤槽11的平衡的情况下，也能够通过使洗涤物松散来重新取得洗涤槽11的平衡，从而能够减轻洗涤槽11的振动。并且，随着洗涤槽11的振动的减轻，也能够降低噪音。另外，由于减轻了洗涤槽11的振动，因此能够提高脱水时的转速。通过提高脱水时的转速来能够缩短脱水时间。

(实施方式7)

图8是本发明的实施方式7的滚筒式洗衣机的脱水步骤的流程图。此外，对与图2所示的实施方式1相同的步骤使用相同的附图标记进行说明。与实施方式1的不同之处在于，如图8所示，在转速正在提高的情况下(步骤S106)，当检测到供水时(步骤S151的“是”)，使转速固定之后(步骤S152)，返回至步骤S105。

本实施方式的脱水步骤中的步骤S101至步骤S106是与实施方式1相同的步骤。在此，在使马达12的转速从120r/min起上升的情况下(步骤S106)，当检测到供水时(步骤S151的“是”)，使转速固定(步骤S152)，之后，返回至步骤S105，再次对流体平衡器20进行注入。在此，供水是例如在使清洗物松散时进行。或者，供水是在进行漂洗时进行。另一方面，在没有检测到供水的情况下(步骤S151的“否”)，进入步骤S107。之后，与实施方式1相同。

通过追加步骤S151、S152，能够根据有无供水、即洗涤槽11中的洗涤物的状态的变化来从脱水的初始步骤起重新进行。也就是说，能够重新取得洗涤槽11的平衡，从而减轻洗涤槽11的振动。并且，随着洗涤槽11的振动的减轻，也能够降低噪音。另外，由于减轻了洗涤槽11的振动，因此能够提高脱水时的转速。通过提高脱水时的转速来能够缩短脱水时间。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够在滚筒式洗衣机的脱水步骤中减轻洗涤槽的振动，因此，也能够应用于除滚筒式以外的其它类型的洗衣机。

附图标记说明

11：洗涤槽；12：马达；13：支承筒；20：流体平衡器；22：积存室；30：控制部；41：振动检测部。

Claims

1.一种洗衣机，具备：

洗涤槽，其收纳洗涤物；

流体平衡器，其设置于上述洗涤槽中；

马达，其对上述洗涤槽进行旋转驱动；

支承筒，其内部设置有上述洗涤槽；

振动检测部，其检测上述支承筒的振动；以及

控制部，其控制上述马达，

其中，上述流体平衡器具有积存从外部注入的流体的多个积存室，

上述控制部根据上述振动检测部的输出来控制对上述积存室注入上述流体，并且根据上述马达的转速和上述振动检测部的输出来决定对上述积存室进行注入时的上述马达的转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部在使上述马达的转速上升的过程中，至少决定两种转速来作为对上述积存室注入上述流体时的上述马达的转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部将对上述积存室进行注入时的上述马达的转速决定为小于共振转速的转速。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部将对上述积存室进行注入时的上述马达的转速决定为大于共振转速的转速。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部进行如下控制：在对上述积存室进行第一次注入之后，由上述振动检测部检测振动，当再次进行注入时，使上述马达的旋转减速后进行注入。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部进行如下控制：在对上述积存室进行第一次注入之后，当由上述振动检测部检测到振动时，以此时的上述马达的转速来再次进行注入。