CN112746445A

CN112746445A - 一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN112746445A
Application number: CN202011559950.XA
Authority: CN
Inventors: 于晨龙; 覃宏波; 谢建军; 蒋威
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: CN112746445B

Abstract

本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于家用电器技术领域。本申请通过当洗衣机偏心时，记录初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水；然后，依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值；基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别；然后，按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量；最后针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。通过本申请，可以调节各提升筋内的水量，以降低洗衣机的偏心值，从而降低因洗衣机偏心导致的振动幅度及振动噪音的音量。

Description

一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

滚筒洗衣机的洗衣方法是模仿棒锤击打衣物的原理，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用将衣物洗涤干净，为了达到好的洗涤效果，一般滚筒的转速会比较高。在滚筒洗衣机的使用过程中，由于滚筒的制造误差、零件损耗或负载分布不均匀等原因，常会导致滚筒偏心，而洗衣机工作时，滚筒偏心会导致洗衣机振动及产生振动噪音的问题，并且相同转速下，偏心值越大，振动幅度和振动噪音的音量越大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决洗衣机工作时，滚筒偏心导致的洗衣机振动及产生振动噪音的问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种洗衣机控制方法，所述方法包括：

当洗衣机偏心时，记录初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水；

依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值；

基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别，所述异常级别为异常点对每个提升筋的偏心影响程度；

按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量；

针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。

可选的，所述基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别，包括：

针对每次调节水量后洗衣机的偏心值，判断所述偏心值是否小于所述初始偏心值；

若所述偏心值小于所述初始偏心值，按照调节水量与异常级别的对应关系，确定所述提升筋的异常级别；

若所述偏心值大于或等于所述初始偏心值，确定所述提升筋的异常级别为零。

可选的，所述调节水量包括排水量，所述按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量，包括：

按照异常级别与排水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的排水量确定为目标排水量。

可选的，所述调节水量包括进水量，所述按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量，包括：

按照异常级别与进水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的进水量确定为目标进水量。

可选的，每个提升筋内均匀分布多个储液腔，所述依次调节各提升筋内的水量，包括：

通过依次控制各提升筋内储液腔的活塞，调节各提升筋内的水量。

可选的，多个提升筋之间通过内筒内壁上的导管连通，所述方法还包括：

每次调节水量后，通过所述导管调节所述多个提升筋的水量，以使所述多个提升筋内的水量相同。

可选的，所述方法还包括：

获取洗衣机的初始偏心值；

若所述初始偏心值大于预设阈值，则确定所述洗衣机偏心。

第二方面，提供了一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

记录模块，用于当洗衣机偏心时，记录初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水；

第一调节模块，用于依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值；

第一确定模块，用于基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别，所述异常级别为异常点对每个提升筋的偏心影响程度；

第二确定模块，用于按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量；

第二调节模块，用于针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。

可选的，所述第一确定模块包括：

判断单元，用于针对每次调节水量后洗衣机的偏心值，判断所述偏心值是否小于所述初始偏心值；

第一确定单元，用于若所述偏心值小于所述初始偏心值，按照调节水量与异常级别的对应关系，确定所述提升筋的异常级别；

第二确定单元，用于若所述偏心值大于或等于所述初始偏心值，确定所述提升筋的异常级别为零。

可选的，所述调节水量包括排水量，所述第二确定模块包括：

第三确定单元，用于按照异常级别与排水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的排水量确定为目标排水量。

可选的，所述调节水量包括进水量，所述第二确定模块包括：

第四确定单元，用于按照异常级别与进水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的进水量确定为目标进水量。

可选的，每个提升筋内均匀分布多个储液腔，所述第一调节模块包括：

调节单元，用于通过依次控制各提升筋内储液腔的活塞，调节各提升筋内的水量。

可选的，多个提升筋之间通过内筒内壁上的导管连通，所述装置还包括：

第三调节模块，用于每次调节水量后，通过所述导管调节所述多个提升筋的水量，以使所述多个提升筋内的水量相同。

可选的，所述装置还包括：

获取模块，用于获取洗衣机的初始偏心值；

第三确定模块，用于若所述初始偏心值大于预设阈值，则确定所述洗衣机偏心。

第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的洗衣机控制方法。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，本申请通过当洗衣机偏心时，记录初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水；然后，依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值；基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别；然后，按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量；最后针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。通过本申请，可以调节各提升筋内的水量，以降低洗衣机的偏心值，从而降低因洗衣机偏心导致的振动幅度及振动噪音的音量。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的洗衣机控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的洗衣机控制方法的另一种流程图；

图3为本申请实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于在滚筒洗衣机的使用过程中，由于滚筒的制造误差、零件损耗或负载分布不均匀等原因，常会导致滚筒偏心，而洗衣机工作时，滚筒偏心会导致洗衣机振动及产生振动噪音的问题，并且相同转速下，偏心值越大，振动幅度和振动噪音的音量越大。为此，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，可以应用于洗衣机。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

S101，当洗衣机偏心时，记录初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水。

在本申请实施例中，滚筒洗衣机一般设有多个提升筋，均匀分布在滚筒内壁上。每次洗衣机启动前，可以利用电机反馈信号感知偏心状态，测得偏心值。当洗衣机偏心时，可以记录此时的偏心值为初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水。

S102，依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值。

在本申请实施例中，可以依次调节各提升筋内的水量，并计算每次调节水量后的偏心值。示例性的，洗衣机滚筒内壁均匀设有三个提升筋A、B、C，保证每个提升筋内有等量的水前提下，首先保持B、C内的水量不变，调节A的水量后，检测此时的偏心值；然后保证每个提升筋内有等量的水前提下，保持A、C内的水量不变，调节B的水量后，检测此时的偏心值；最后保证每个提升筋内有等量的水前提下，保持A、B内的水量不变，调节C的水量后，检测此时的偏心值。

S103，基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别，所述异常级别为异常点对每个提升筋的偏心影响程度。

在本申请实施例中，异常级别为异常点对每个提升筋的偏心影响程度，可以基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别。当调节水量是调节进水量时，距离异常点较远的提升筋对应的异常级别，高于距离异常点较近的提升筋对应的异常级别，当调节水量是调节排水量时，距离异常点较近的提升筋对应的异常级别，高于距离异常点较远的提升筋对应的异常级别。

S104，按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量。

在本申请实施例中，预先设置了异常级别与调节水量的对应关系，可以按照异常级别与调节水量的对应关系，将提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量。当调节水量是调节进水量时，异常级别对应的为进水量，当调节水量是调节排水量时，异常级别对应的为排水量。

S105，针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。

在本申请实施例中，确定目标调节水量后，针对每个提升筋，可以按照目标调节水量对提升筋进行调节，以降低洗衣机的偏心值。

本申请实施例中，当洗衣机偏心时，记录初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水；然后，依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值；基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别；然后，按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量；最后针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。通过本申请，可以调节各提升筋内的水量，以降低洗衣机的偏心值，从而降低因洗衣机偏心导致的振动幅度及振动噪音的音量。

在本申请的又一实施例中，所述S103，可以包括以下步骤：

S201，针对每次调节水量后洗衣机的偏心值，判断所述偏心值是否小于所述初始偏心值。

在本申请实施例中，针对每次调节水量后洗衣机的偏心值，可以判断该偏心值是否小于初始偏心值。

S202，若所述偏心值小于所述初始偏心值，按照调节水量与异常级别的对应关系，确定所述提升筋的异常级别。

在本申请实施例中，若偏心值小于初始偏心值，可以按照调节水量与异常级别的对应关系，确定该提升筋的异常级别。示例性的，洗衣机滚筒内壁均匀设有三个提升筋A、B、C，保证每个提升筋内有等量的水的前提下，保持B、C内的水量不变，首先针对A，按照第一调节水量调节A内的水量，检测此时的偏心值，若小于初始偏心值，得到A对应的第一异常级别；按照第二调节水量调节A内的水量，检测此时的偏心值，若小于初始偏心值，得到A对应的第二异常级别，直到偏心值小于预设阈值时，以A对应的最高级别为最终异常级别，同理，针对B、C进行检测。

S203，若所述偏心值大于或等于所述初始偏心值，确定所述提升筋的异常级别为零。

在本申请实施例中，若偏心值大于或等于初始偏心值，可以确定该提升筋的异常级别为零。示例性的，初始偏心值为6，洗衣机滚筒内壁均匀设有三个提升筋A、B、C，保证每个提升筋内有等量的水的前提下，保持B、C内的水量不变，首先针对A，将A内排出1毫升水量，检测此时的偏心值为7，7大于初始偏心值6，所以A无异常，即，异常级别为零。

在本申请的又一实施例中，所述S105，可以包括以下步骤：

在本申请实施例中，调节水量可以是排水量，按照预先存储的异常级别与排水量的对应关系，将提升筋的异常级别对应的排水量确定为目标排水量。

在本申请的又一实施例中，所述S105，可以包括以下步骤：

在本申请实施例中，调节水量可以是进水量，按照预先存储的异常级别与进水量的对应关系，将提升筋的异常级别对应的进水量确定为目标进水量。

在本申请的又一实施例中，所述S102，可以包括以下步骤：

在本申请实施例中，每个提升筋内均匀分布多个储液腔，通过依次控制各提升筋内储液腔的活塞，调节各提升筋内的水量。

在本申请的又一实施例中，每个提升筋内的储液腔通过门阀连通，通过控制门阀可以调节各储液腔内的水量。

在本申请的又一实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：

在本申请实施例中，多个提升筋之间通过内筒内壁上的导管连通，每次调节水量后，可以通过打开导管平衡多个提升筋内的水量，以使多个提升筋内的水量相同。

在本申请的又一实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：

获取洗衣机的初始偏心值；

若所述初始偏心值大于预设阈值，则确定所述洗衣机偏心。

在本申请实施例中，调节提升筋内的水量前，多个提升筋内可以都没有水也可以有等量的水，此时可以获取洗衣机的初始偏心值；若初始偏心值大于预设阈值，则确定洗衣机偏心。

在本申请的又一实施例中，滚筒内装有多个摄像头，优选的每个提升筋上方安装一个摄像头，当洗衣机内装有负载时，通过摄像头捕获负载的分布，确定偏心位置，根据偏心位置确定偏心点对应的提升筋，根据偏心值调节该提升筋内的水量，偏心值越大调节的水量越大，从而降低洗衣机滚筒偏心值。示例性的，洗衣机滚筒内壁均匀设有三个提升筋A、B、C，通过摄像头确定偏心位置靠近A，则可以通过减少A内的水量降低偏心，或增加B、C内的水量降低偏心。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种洗衣机控制装置，如图3所示，该装置包括：

记录模块301，用于当洗衣机偏心时，记录初始偏心值，并将洗衣机多个提升筋内注入等量的水；

第一调节模块302，用于依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值；

第一确定模块303，用于基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别，所述异常级别为异常点对每个提升筋的偏心影响程度；

第二确定模块304，用于按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量；

第二调节模块305，用于针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。

可选的，所述第一确定模块包括：

可选的，所述装置还包括：

获取模块，用于获取洗衣机的初始偏心值；

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信，

存储器403，用于存放计算机程序；

处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，实现如下步骤：

可选的，所述方法还包括：

获取洗衣机的初始偏心值；

若所述初始偏心值大于预设阈值，则确定所述洗衣机偏心。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一洗衣机控制方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一洗衣机控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每次调节水量后洗衣机的偏心值，确定每个提升筋对应的异常级别，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节水量包括排水量，所述按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节水量包括进水量，所述按照异常级别与调节水量的对应关系，将所述提升筋的异常级别对应的调节水量确定为目标调节水量，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个提升筋内均匀分布多个储液腔，所述依次调节各提升筋内的水量，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个提升筋之间通过内筒内壁上的导管连通，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取洗衣机的初始偏心值；

若所述初始偏心值大于预设阈值，则确定所述洗衣机偏心。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

计算模块，用于依次调节各提升筋内的水量，计算每次调节水量后的偏心值；

调节模块，用于针对每个提升筋，按照所述目标调节水量对所述提升筋进行调节。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。