CN1188167A

CN1188167A - 离心脱水装置

Info

Publication number: CN1188167A
Application number: CN97125765A
Authority: CN
Inventors: 本田国兴; 新村光则; 原田哲夫; 米泽孝昭
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1997-12-18
Publication date: 1998-07-22
Anticipated expiration: 2017-12-18
Also published as: IT1296857B1; US5893280A; ITMI972740A1; DE19755308B4; DE19755308A1; CN1179077C; KR100306721B1; KR19980064259A

Abstract

当转鼓38旋转时打开注水阀72时,水从注水口74放出,通过设在转鼓38背面的水导向室48流入水平衡器46内。衣物产生的偏心荷重位于水平衡器46的对角处后,水流入到水平衡器46内,直到偏心荷重达到规定值以下,随后,进行高速脱水运转。据此,可防止脱水时因转鼓内衣物偏置引起异常振动。

Description

离心脱水装置

本发明是关于将洗涤物装入笼状转鼓内，使该转鼓以中心水平轴高速旋转，使洗涤物进行脱水或洗涤用溶剂脱液的，离心脱水装置(此外，也包括溶剂的离心脱液装置称作「离心脱水装置」)。当然，不仅如此，本发明可用于从洗涤到脱水，再到干燥，连续进行的洗衣机或洗衣干燥机。

转鼓式离心脱水装置，将洗涤后的衣物装入笼状转鼓内，使该转鼓以水平轴为中心高速旋转的结构。这种离心脱水装置最大的一个问题是衣物在转鼓的内壁面处没有均匀分散的状态下转鼓高速旋转时，旋转轴旋转而使质量分布不均匀时常产生振动和噪音。一般搭载这种离心脱水装置的市售转鼓式洗涤干燥机中，为了抑制这种振动，在内装转鼓的外槽周围安装上重锤，因此，过去的这种洗涤干燥机非常重，摆放场所受到限制，移动和搬运也很困难。

将解决转鼓式离心脱水装置振动作为目的的离心脱水装置，以前已有几种提案。例如，特开平6-254294号公报中记载的离心脱水装置，在转鼓高速旋转进行脱水运行之前。通过转鼓低速旋转，使转鼓内的衣物均匀分散配置的方法。更详细讲，首先，在极短时间内使转鼓以低速旋转，接着，以比该旋转速度稍快，但比脱水旋转速度要慢的旋转速度旋转转鼓，通过组合进行2阶转鼓旋转控制，使转鼓内的衣物进行分散。

这种老式技术，作为检测转鼓内衣物不平衡的手段是在装置的台座部分设置振动监视传感器，使转鼓旋转速度上升到高速旋转速度进行脱水运转时，振动监视传感器可检测出振动情况，以便降低该旋转速度。

然而，如上述老技术那样，即使使用控制转鼓旋转的方法，通过一次转鼓低速旋转，事实上，衣物并不是确实均匀分散的。通过转鼓低速旋转使衣物试分散后，再使转鼓高速旋转，此时就是产生异常振动的时候，必须再次使转鼓低速旋转，使衣物再分散。如此这样做，需要多次重复进行转鼓低速旋转使衣物分散和转鼓高速旋转产生不平衡检测，其结果带来的问题是脱水过程要很长时间。

进而，所谓获得上述那种均匀分散的方法，在转鼓内只装一件重量比较重的衣物(如牛仔裤等)时，由于不可能均匀分散，所以存在的最大问题，仍是不能抑制住异常振动。

因此，例如，特公平7-100095号公报中，公开了一种进行调整平衡的离心脱水装置，是在转鼓内周壁的一部内附加重锤。这种老技术，可以断定，当重锤到达转鼓内的最高位置时，洗涤物通过重力相对于转鼓旋转轴处于与重锤相对应的位置上，两者形成平衡状态，转鼓由低速旋转转移到高速脱水旋转。然而，即使使用这样的方法，也难以保证重锤和洗涤物确实能以平衡状态转移到高速脱水旋转，也就不可能完全防止脱水旋转时的异常振动。无需多说，所要求的严格条件，必需是根据重锤的重量将规定重量的洗涤物装入转鼓内，才有可能平衡，事实上，这样的平衡在实际的离心脱水装置内是不存在的。

本发明是把解决上述课题作为其目的，提供一种离心脱水装置，无论是将很多衣物，还是1件衣物装入转鼓内，都能适当进行平衡调整，确实能避免高速脱水旋转时，产生异常振动和噪音。

本发明相关的第1种离心脱水装置，其特征是在将洗涤物装入笼状转鼓内，使该转鼓以水平轴为中心旋转进行洗涤物脱水的离心脱水装置中，具有如下装置：

a)在转鼓的一部分壁面上形成液体保持部，

b)和转鼓共同旋转，接收来自外部供给的液体，并使该液体通过离心力暂时保存在内部，通过连通孔与上述液体保持部连通，向该液体保持部送入液体的导向装置，

c)在转鼓旋转时，向上述液体导向装置内供入液体的液体注入转置，

d)控制驱动转鼓旋转马达的旋转控制装置，

e)以作用于洗涤物的离心力胜过重力的那种旋转速度旋转转鼓时，检测该转鼓的荷重偏离大小和位置的偏心荷重检测装置，

f)在将液体导入上述液体保持部内之前，判断利用上述偏心荷重检测装置检测出的偏心荷重位置是否在转鼓内靠近与上述液体保持部相对应的位置的判定装置，

g)当利用该判定装置，判定偏心荷重位置靠近转鼓内与液体保持部相对应的位置时，直到偏心荷重大小在规定值以下为止，将液体导入到上述液体保持部内，控制上述液体注入装置的注入控制装置。

本发明相关的第1种离心脱水装置，在液体没有导入到液体保持部的状态下，转鼓本身不具有偏心荷重，当液体导入到液体保持部内时，由于该液体的重量，转鼓自身也就具有了偏心荷重。

首先，将装入转鼓中的洗涤物开始脱水运转时，并没有将液体导入到液体保持部内。当转鼓的旋转速度达到并超过作用于转鼓内洗涤物的离心力胜过重力时的旋转速度时，由于洗涤物贴附在转鼓的内壁面上，与转鼓共同旋转，此时，偏心荷重检测装置能检测出引起洗涤物偏置的偏心荷重。这种检测出的偏心荷重位置接近于与液体保持部相对应处(偏离180°处)，因为通过增加液体保持部的重量可达到平衡，所以在转鼓旋转状态下，注入控制装置驱动液体注入装置，将液体供入液体导向装置内。液体通过液体导向装置的连通孔流入到液体保持部内。此时，偏心荷重检测装置不再继续进行偏心荷重的检测，注入控制装置继续进行来自液体注入装置的液体注入，直到检测的偏心荷重达到规定值以下。这样通过洗涤物的偏置和液体保持部内液体重量之间的均衡，而达到很好的平衡，之后，即使进行高速脱水运转也不会产生异常振动。

如以上说明，根据本发明第1种离心脱水装置，即使产生洗涤物偏置，由于具有重量可变的液体保持部(水平衡)，也会使偏心荷重很小后能进行高速脱水运转。因此，确实能避免了高速脱水运转时的异常振动和噪音的发生。特别是，例如，转鼓内装入1件重量比较重的衣物时，即使是不能将衣物均等分散配置在转鼓的内周面上时，通过液体保持部的作用也能使偏心荷重很小。

本发明相关的第2种离心脱水装置，其特征是包括：上述液体导向装置是在和转鼓相对水平轴转动的内周侧设有注水开口，比转鼓直径小一圈的圆盘形状的中空体，上述液体注入装置含有固定在从该装置喷出的水流入注水开口处的喷出装置。

在上述第2种离心脱水装置中，在转鼓旋转时，由水喷出装置放出的水，通过注水开口进入中空体内部，通过离心力作用而贴附在外周侧圆盘的内周面上，由设在附近的连通孔流入液体保持部。至此，可将水有效地导入到液体保持部内。当这样进行时，水可有效地流入液体保持部内，在短时间内，液体保持部的重量就能增加到所要的重量，所以能迅速转移到高速脱水运转。

本发明相关的第3种离心脱水装置，其特征是通过上述判定装置判断出偏心荷重的位置没有靠近转鼓内与液体保持部相对应处时，上述旋转控制装置以控制马达，使作用于洗涤物的离心力比重力小的范围的旋转速度旋转转鼓，以进行洗涤物再配置。

引起洗涤物偏置的偏心荷重位置，没有靠近与液体保持部相对应处时，即使将液体导入到液体保持部内，也不可能得到平衡。因此，在上述第3种离心脱水装置中，在这种情况下，一旦转鼓的旋转速度降低到作用于洗涤物的离心力小于重力时的旋转速度时，使转鼓内的洗涤物就要产生移动。这样，在洗涤物进行了适当再配置后，再提高旋转速度，以此判定偏心荷重的状态，根据这种第3个离心脱水装置，为了使洗涤物的偏置位置和液体保持部达到均衡，由于洗涤物进行移动而达到适当的位置，所以不管装入多少衣物都能准确而迅速地进行脱水运行，而不产生异常振动。

本发明相关的第4种离心脱水装置，其特征是在液体导入到上述液体保持部内之前，当偏心荷重检测装置检测出偏心荷重的大小在规定值以下时，上述旋转控制装置，在没有将液体注入液体保持装置内的状态下，就能使转鼓以高速脱水旋转速度进行旋转。

在将液体导入液体保持部之前，洗涤物适当分散在转鼓内周壁面上，偏心荷重又在规定值以下时，也就没有必要利用液体保持部进行平衡调整。因此，在第4种离心脱水装置中，在这种情况下，没有液体导入到液体保持部内，将转鼓的旋转速度提高到高速脱水的旋转速度实行脱水。根据这样的第4种离心水装置，当没有必要增加液体保持部的重量时，由于能迅速转移到高速脱水运转，所以能有效地进行脱水。

本发明相关的第5种离心脱水装置，其特征是上述液体导向装置在和上述连通孔相对应的位置上设有排液孔，脱水运转结束后，上述旋转控制装置停止转鼓，使液体保持部位于转鼓的最高位置附近。

脱水运转时，导入到液体保持部内的液体，直到下一次脱水运转开始前，排出，转鼓自身必须处于没有偏心荷重的状态下。因此，如上述第5种离心脱水装置，在与连通孔相对面的液体导向装置的外周侧处设有排液孔，液体保持部在转鼓停止时处于转鼓最高位置时，不存在作用于液体的离心力，而残留在液体保持部内的液体逆流过连通孔，而流入液体导向装置内，进而从位于液体导向装置下部的排液孔排出到外面。根据这种第5个离心脱水装置，在脱水运转开始前，由于液体保持部内形成中空态，常常使用液体保持部进行正确的平衡调整。

本发明相关的第6种离心脱水装置，其特征是上述液体保持部在转鼓内，形成所设数个挡板中的一个。

如上述，液体保持部设在转鼓的部分壁面上，通常在洗衣机的转鼓内壁上设置数个搅动洗涤物的挡板，伸向旋转轴一侧。因此，如上述第6种离心脱水装置，将液体保持部用作挡板中的1个、使结构简单化。

本发明相关的第7种离心脱水装置，其特征是，从上述液体保持部到内周侧设置连通孔，将该连通孔和向液体保持部的转鼓旋转轴侧的面上形成的通口相连接，形成导液路。

离心脱水时，由于滞留在液体保持部内的液体受到很强的离心力作用，当液体保持部和液体导向装置之间有接缝，形成保存液体的结构时，存在的危险是液体从该接缝处漏出。因此，如上述第7种离心脱水装置，在从液体保持部到转鼓内周侧设置连通孔，采用这种使与连通孔相连的导液路与向液体保持部的转鼓旋转轴侧面相连通的结构，供入液体导向装置内的液体，由于离心力而通过导液路流入液体保持部，即使液体保持部内滞留很多的液体，在液体保持部和液体导向装置之间接缝处也不会存有液体。因此，不必担心液体从接缝处漏出，所以也就没有必要进行特殊密封了。根据这种第7个离心脱水装置，一旦保存在液体保持部内的液体，由于离心力而从部件接合处漏出，也不会减少，所以直到脱水结束，确实能获得平衡效果。而且，在液体保持部周围也不必进行特殊的密封。

本发明相关的第8种离心脱水装置，上述导液路的，与上这液体保持部连接的部分，面向该液体保持部，形成断面积较大的倾斜状通路。

如上述第8种离心脱水装置，向液体保持部的导液路连接处侧壁具有规定的倾斜度时，即使转鼓停止，液体保持部处于从转鼓最高位置算起的某一位置，液体沿着这种倾斜不滞留地流入导液路内，再通过液体导向装置的排液孔排出。根据这种第8个离心脱水装置，液体确实能从液体保持部排出。

图1是根据本发明实施例的具有离心脱水装置的转鼓式洗衣机侧面断面图。

图2是本实施例转鼓式洗衣机的转鼓背面透视图。

图3是本实施例的离心脱水装置中，水平衡的水，导入和排出顺序模式示意图。

图4是本实施例的离心脱水装置的电器系统结构方块图。

图5是本实施例的电机电流变动一例波形示意图。

图6是本实施例，偏心荷重大小与电机电流变动振幅之间关系的一例示意图。

图7是本实施例的离心脱水装置，脱水运转时，操作制动示意流程图。

图8是本实施例中，衣物在转鼓内配置状况模拟示意图。

图9是根据本发明另一实施例的具有离心脱水装置的转鼓式洗衣机侧面断面图。

图10是图9中沿A₁-A₂线剖面图(a)，和沿B₁-B₂线剖面图(b)。

以下参照附图说明本发明的离心脱水装置一个实施例。图1是具有本发明离心脱水装置的转鼓式洗衣机总体侧视断面图，图2是表示该转鼓式洗衣机的为特征的转鼓中心结构的洗衣机后视图。

首先，根据图1和图2说明本实施例转鼓式洗衣机的结构。在机身框架30内，设置外槽32，靠弹簧34和调节器36吊挂住，在外槽32内设置盛装衣物的转鼓38，由主轴40轴承支撑。在转鼓38的周壁上开设很多个通水孔42，供入外槽32的水通过通水孔42流入转鼓38内部，反之，在转鼓38内，从衣物上脱除的水通过通水孔42飞散到外槽32内。在转鼓38内部，在每个旋转角90°的位置上设置4个随着旋转搅拌衣物的挡板44。这4个挡板44中的一个兼作平衡器46，其内部保持水。在转鼓38的背面，以主轴40为中心，在圆周内周侧上设置具有较大注水开口50的略呈圆盘状的水导向室48。在水导向室48内，转鼓38一侧形成与水平衡器46连通的离心注水孔52，在夹着主轴40与离心注水孔52相对应约180°外槽32一侧处形成排水孔54。在机身框架30的前面，设置能开闭外槽32前开口的门盖56，打开门盖56可将衣物装入转鼓38内。

主轴40通过安装在外槽32上的轴承58支撑住，主轴40的端部安装有主皮带轮60。在外槽32的下侧配置电机62，电机62的旋转驱动力通过电机皮带轮64，V型皮带66传送到主皮带轮60上。从外部水笼头等供入到给水口68的水，通过给水阀70注入到外槽32内。同时，通过平衡用注水阀72，从设在外槽32上的注水口74放出。另一方面，滞留在外槽32内的水，通过由排水阀开启的排水口78排到外面。另外，代替排水阀76，也可以采用强制性排水的排水泵结构。

在主皮带轮60的环状部上设置1处开口，在该开口所在圆周上的位置两侧配置发光部件801和受光部件802。转鼓38在1次旋转期间。仅1次，从发光部件801发出的光通过开口到达受光部件802上。通过这种装置，后述的旋转传感器发出与转鼓38旋转同步的检测信号(旋转标记)。

上述结构中，对于向水平衡器46内注水和排水，可根据图3进行更详细地说明。图3示出了水的移动状态，将水导向室48作为中心部分的侧面端面图。当转鼓38以规定旋转以上速度旋转时，水从注水口74放出，放出的水，从注水开口50进入水导向室48，在离心力作用下向外周侧移动。由于注水开口50具有较大的面积，所以，即使因水压偏差等而引起从注水口74放出的水，落下方向产生偏差，但绝大部分水都能准确进入水导向室48内。另外，注水开口50，由于位于旋转中心处，所以开口位置在转鼓38旋转时不会移动。因此，从注水口74放出的水确实能进入水导向室48内。于是，该水通过离心力作用而保持贴附在水导向室48的外周壁内面上(图3(a))。

在水导向室48的外周壁附近，离心注水孔52是开口的，以离心注水孔52连通的水平衡器46，相对于主轴40，在外周侧形成很宽阔的中空体，所以注入水导向室48内的水，靠离心力通过离心注水孔52流入水平衡器46内，而贴附在水平衡器46内的外周壁侧上，即转鼓38的内周壁面上。因此，当转鼓38以作用于进入水平衡器46内的水的离心力胜过重力情况下的旋转速度旋转时，水平衡器46内的水，并不从离心注水孔52逆流的水导向室48一侧，而是保持在水平衡器46内部和水导向室48之间(图3(b))。另外，在水导向室48的外周壁附近面向外槽32一侧排水孔54形成开口，通过这个排水孔54，从水导向室48向外槽32溢水，但这个排水量与注水到水导向室48内的水量相比，由于极小、所以影响微忽其微。

滞留在水平衡器46和水导向室48内的水，排出时，水平衡器46停止在保持转鼓38处于最高位置时的位置。这样做，由于失去了作用于水平衡器46内的水的离心力，这部分水通过离心注水孔52流向水导向室48。同样，滞留在水导向室48底部的水，刚好通过位于转鼓38最低处的排水孔54流向外槽32(图3(c))。排水孔54，虽然开口面积很小，但是，若水平衡器46暂时经过保持在上述位置，水平衡器46和水导向室48内的所有水都排出到外槽32内。

以下根据图4说明与该洗水机的离心脱水有关部分的电器结构和操作。以微机为主构成的控制部件10包括中央控制部件12，旋转速度控制部件14、偏心荷重判定部件16和注水控制部件18等。偏心荷重判定部件16包括峰检测部件162、位置判定部件164、计算振幅部件166和振幅判定部件168等。中央控制部件12含有存储器，该存储器内，预先储有进行脱水运转的运行程序。使用者不进行按键操作，以操作部件20指示选择脱水模式(例如，进行脱水洗涤物的纤维种类等)「开始脱水」时，中央控制部件12，从存储器中读出对应的运行程序，通过执行该运行程序，进行如下述的脱水运转中的各个处理操作。

旋转速度控制部件14，由转换器控制器件22发出包括转鼓38旋转方向在内的旋转速度指示信号。转换器控制部件22将旋转速度指示信号变换成脉冲幅变调(PWM)信号，根据该PWM信号将驱动电压施加到电机62上。流入到电机62中的电流，用电机电流检测部件进行检测，并传输给偏心荷重判定部件16。

当转鼓38中存在偏心荷重时，电机电流根据该偏心荷重产生变动成分。图5是存在偏心荷重时电机电流有效值的波形实例图。旋转标记是由旋转传感器24得到的转鼓38一个旋转周期指示信号。因为电机62的负荷扭矩变动而产生电机电流的变动，电机电流的正峰，在转鼓38的一次旋转期间内，与形成最大负荷扭矩同步发生。偏心荷重引起洗涤物偏置时，负荷扭矩，使该洗涤物抗过重力而保持在转鼓38的上部时，变得最大。因此，通常，偏心荷重的位置存在于比转鼓38内最高位置更靠前时，电机电流的正峰就会出现。

另一方面，电机电流的变动振幅值反映出了偏心荷重的大小。图6是偏心荷重大小(偏心量)和电机电流变动振幅值之间的关系实例图。通过予先研究这种关系，根据变动振幅就可获得偏心量。另外，由于电机电流的变动原因未必就是偏心荷重，为了能精确求出偏心荷重产生的变动振幅，所以对电机电流的变动成分到转鼓38旋转速度附近频率成分进行选择滤波处理。

偏心荷重判定部件16中，根据电机电流检测部件26的输出，按以下进行偏心荷重的检测和判定。峰检测部件162，检测每次旋转标记的间隔，即转鼓38的每一次旋转期间的电机电流变动的正负峰。检测出的正峰位置信息传输给位置判定部件164，峰值信息传输给计算振幅部件166。由位置判定部件，根据正峰位置情报判断，偏心荷重的位置是否在和水平衡器46相对180°位置附近规定的范围之内。作为该规定范围，要考虑位置检测误差和洗涤物的配置偏差等，设定适宜的允许范围。

由计算振幅部件166，根据正负峰值计算出转鼓38的每一次旋转期间电机电流的变动振幅值。该振幅值，由对应的偏心量，通过由振幅判定部件168对振幅值和规定值的比较，判断出偏心量是否在规定范围之内。作为判定基准的规定值，根据高速脱水运转时允许的偏心量，予先设定。

位置判定部件164的判定结果输入到旋转速度控制部件14内，振幅判定部件168的判定结果输入到旋转速度控制部件14和注水控制部件18内。旋转速度控制部件14控制电机62，使转鼓38以规定旋转速度旋转时，接收到偏心荷重的位置和大小的判定结果，根据这些结果变更旋转速度指示信号。注水控制部件18，根据偏心荷重大小的判定结果，控制平衡用注水阀72的开闭操作。

接着，沿着图7的流程图说明上述结构洗衣机，脱水运转时处理控制顺序。

洗涤过程结束，脱水运转开始时，图8(a)所示。转鼓38内的衣物形成堆积在底部的状态。此时，水完全没有进入水平衡器46内，转鼓38自身形成没有偏心荷重的状态。

当使用者以操作部件20进行「脱水开始」的按键操作时，接受到指令，旋转速度控制部件14起动电机62，搅拌衣物，使衣物分散运转(步骤S10)，使衣物适当分散在转鼓38的内周壁面上。即，旋转速度控制部件14输出旋转速度指示信号，以作用于衣物的离心力小于重力范围的低速旋转速度N1，使转鼓38进行旋转，根据该指示信号，转换器控制部件22对电机62施加驱动电压。根据转鼓直径，予先适当确定低速旋转速度N1。例如，转鼓直径为450mm时，以62转/分(rpm)的旋转速度，作用于衣物的离心力和重力处于均衡下开始，低速旋转速度N1，可慢慢增加到如55～100rpm之间。当进行这样的衣物分散运转时，随着转鼓38的旋转，衣物被搅拌，搅合在一起的衣物进一步散开，以适度分散配置(图8(b))。

在进行了这种衣物分散运转后，进行偏心荷重检测运转(步骤S11)判定引起衣物偏置的偏心荷重大小和位置。即，旋转速度控制部件14输出旋转速度指示信号。以比作用于衣物的离心力与重力均衡的旋转速度稍快的低速旋转速度N2，使转鼓38进行旋转，根据这个信号，转换器控制部件22给电机62施加驱动电压。例如，当转鼓直径为450mm时，低速旋转速度N2为100～140rpm。

当转鼓38以低速旋转速度N2旋转时，旋转状态是所有衣物在离心力的作用下全部贴附在转鼓38的内周壁面上(图8(c))。此时，如前述，偏心荷重判定部件16，根据由电机电流检测部件26检测的电机电流变动成分的振幅检测出偏心荷重的大小，根据峰位置检测出偏心荷重的位置。同样，首先由振幅判定部件168判断出偏心荷重的大小是否在规定值以下(步骤S12)。所谓以步骤S12判定偏心荷重的大小在规定值以下，是因为可以判断衣物分散运转能使转鼓38内的衣物大致均匀分散，进行步骤S18和如后述的高速脱水运转。

以步骤S12判定偏心荷重的大小超过规定值时，接着，位置判定部件164判断偏心荷重的位置是否在与水平衡器46相对180°位置附近规定的范围内(步骤S13)。由步骤13判定偏心荷重的位置不在规定范围内时，接收到该判定结果的旋转速度控制部件14，认为必须实行再次衣物分散运转，输出旋转速度指示信号，降低转鼓38的旋转速度。

根据步骤S13判定偏心荷重位置在规定范围内时，旋转速度控制部件14进行离心注水运转(步骤S14)。即，旋转速度控制部件14输出旋转速度指示信号，使转鼓38以中速旋转速度N3进行旋转，根据这个信号，转换器控制部件22向电机62施加驱动电压。该中速旋转速度N3比低速旋转速度N2要快，而且，要根据转鼓38的自身重量决定比共振点低的范围内的旋转速度。该共振点，由于随转鼓38内盛装的衣物重量而变动，也要考虑吸水衣物重量的偏差。例如，转鼓直径为450mm时，共振点为200rpm，所以中速旋转速度N3最好为150rpm。

当转鼓38的旋转速度达到中速旋转速度N3时，注水控制部件18将打开平衡用注水阀72(步骤S15)。据此，如上所述，由注水口74放出的水，慢慢流入水平衡器46内，由于离心力的作用，以贴附在转鼓38内周壁面的状态，保持在水平衡器46内。与此同时，偏心荷重判定部件16检测出偏心荷重的大小。转鼓38内的衣物在离心力下完全贴附在内周壁面上，并以此状态进行旋转，由于水平衡器46内的水量慢慢增加，而重量增加时，由计算振幅部件166得到的电机电流变动振幅值依次变小。

同样，当振幅判定部件168判定变动振幅值在规定值以下时(步骤S16)，注水控制部件18将平衡用注入阀72关闭(步骤S17)。据此，停止向水平衡器46内加水，衣物偏置而产生的偏心荷重和水平衡器46内的水达到均衡，而使总体偏心荷重变小。实际当中，即使关闭平衡用注水阀72，停止由注水口74放水，滞留在水导向室48内的大部分水，都会移动到水平衡器46内，考虑到这种状况，最好决定同步停止注水。

如上所述，假如达到平衡，旋转速度控制部件14就会提高转鼓38的旋转速度进行高速脱水运转(步骤S18)。即，旋转速度控制部件14输出旋转速度指示信号。使转鼓38达到高速旋转速度N4，根据这个信号，转换器控制部件22向电机62施加驱动电压。高速旋转速度N4一般可达到1000rpm，但为保护容易伤害布料的衣物，使用者最好根据指定的脱水模式限定在规定值内，当转鼓38以这种高速旋转速度N4旋转时，渗入到衣物中的水受离心力作用而飞溅，使衣物达到完全脱水。

若经过规定时间的脱水运转，旋转速度控制部件14将控制停止电机62，转鼓38降低到极低速旋转后，水平衡器46达到转鼓38的最高位置时即可控制停止转鼓38(步骤S19)。当以这种状态停止转鼓38时，如上述，滞留在水平衡器46内的水，通过离心注水孔52和排水孔54排出到外槽32内。因此，直到下一次脱水运转，水平衡器46内的水全部排出，转鼓又恢复到开始没有偏心荷重的状态。

以下根据图9和图10说明改进向水平衡器46内注水结构的另一实施例。图1所示转鼓式洗衣机的实施例中，将离心注水孔52设置在与水平衡器46相对的水平方向上。因此，在水平衡器46内保持大量水的状态下，如图3(b)所示，水夹持着离心注水孔52保持在水平衡器46和水导向室48之间。这样保持的水在强大的离心力作用下，进入到构成水导向室48的部件和转鼓38之间的安装接合面，或者构成水导向室48的部件彼此之间的接合面中的水，存在产生漏水的危险。为防止这种现象，有漏水危险的接合面必须进行适当的水密封。仅管排水孔54面积很小，当脱水时间很长时，也不能忽视通过排水孔54的排水。为防止这种排水，当将排水孔54的面积制得更小时，存在着很容易堵塞，对排水造成障碍，或因水的表面张力使排水变得更难等问题。

图9是改进了这样的问题的，具有水平衡器46的注水结构的转鼓式洗衣机一例侧面断面示意图。另外，图10(a)和(b)分别为A₁-A线及B₁-B₂线的剖面图。在该实施例中，离心注水孔52设在比水平衡器46到转鼓更加内周一侧。这样，在面向水平衡器46的旋转轴一侧的面44a上形成的开口44b，和离心注水孔52之间，通过L字形导水路47连通。因此，转鼓旋转时，注入到水导向室48内的水，会注满水平衡器46的内部，至此完全流入水平衡器46，而不滞留在水导向室48的外周壁内面上。因此，即使不对水导向室48和导水路47之间的接缝进行水密封，也不存在漏水危险。也不会产生由排水孔54向外排水现象。

如图10(b)所示，导水路47以锥形侧壁面46a和水平衡器46连接。因此，排水时，水平衡器46即使不能准确地停止在转鼓38的最高位置，水平衡器46内部的水沿着该侧壁面46a流入导水路47，从水平衡器46内准确排出。

另外，上述实施例对转鼓式洗衣机进行了说明，但还要明确本发明也适用于使用石油系溶剂等的干式滤水器。

Claims

1、一种离心脱水装置，是将洗涤物装入笼状转鼓内，使该转鼓以水平轴为中心进行旋转，使洗涤物进行脱水，由以下要素构成。

a)在转鼓的一部分壁面上形成液体保持部，

c)在转鼓旋转时，向上述液体导向装置内供入液体的液体注入装置，

d)控制驱动转鼓旋转马达的旋转控制装置，

e)以作用于洗涤物的离心力胜过重力的那种旋转速度，旋转转鼓时，检测该转鼓的荷重偏离大小和位置的偏心荷重检测装置，

g)当用该判定装置，判定偏心荷重的位置靠近转鼓内与液体保持部相对应的位置时，直到偏心荷重大小在规定值以下为止，将液体导入到上述液体保持部内，控制上述液体注入装置的注入控制装置。

2、根据权利要求1的离心脱水装置，包括上述液体导向装置，在和上述转鼓相对面的水平轴旋转内周一侧具有注水开口的，固定在上述转鼓背面的呈圆盘形状的中空体，

上述液体注入装置含有固定在从该装置喷出的水，流入注水开口处的喷出装置。

3、根据权利要求1的离心脱水装置，当用上述判定装置判定偏心荷重的位置不在转鼓内与液体保持部相对处所附近时，上述旋转控制装置，控制电机，使转鼓以作用于洗涤物的离心力小于重力情况下的旋转速度进行旋转，使洗涤物进行再配置。

4、根据权利要求1的离心脱水装置，在将液体导入液体保持部之前，用偏心荷重检测装置检测出偏心荷重的大小在规定值以下时，上述旋转控制装置以没有液体注入到该液体保持装置内的状态下，以高速脱水旋转速度旋转转鼓。

5、根据权利要求1的离心脱水装置，上述液体导向装置在与上述连通孔相对的位置上具有排液孔，

在脱水运转结束后，上述旋转控制装置停止转鼓，使液体保持部位于转鼓的最高位置附近。

6、根据权利要求1的离心脱水装置，上述液体保持部是形成在转鼓内设置数个挡板中的一个。

7、根据权利要求1的离心脱水装置，由上述液体保持部到内周侧设置连通孔，设置将连通孔和在面向该液体保持部的转鼓旋转轴一侧的面上形成的通口相连通的导液路，

8、根据权利要求7的离心脱水装置，上述导液路的，与上述液体保持部连通部分，面向该液体保持部形成断面积较大的倾斜状通路。