CN1216199C

CN1216199C - 洗衣机

Info

Publication number: CN1216199C
Application number: CN001092588A
Authority: CN
Inventors: 池田友彦; 中川克人; 竹中正; 角本佳隆
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Haier Group Corp; Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-06-21
Also published as: DE10034630B4; JP4306880B2; CN1281070A; DE10034630A1; ITMI20001558A1; JP2001029682A; ITMI20001558A0; KR100400623B1; US6418758B1; KR20010049798A; IT1318080B1

Abstract

一种洗衣机，包括多个设置于脱水桶旋转轴周围、可通过离心力在内部贮水的贮水槽；非接触地向多个贮水槽供水的注水装置；对驱动脱水桶转动的马达进行控制的转动控制装置；对洗涤物偏置在脱水桶内形成的偏心荷载的偏心荷载检测装置；对注水装置及转动控制装置进行控制的运转控制装置。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种具有离心脱水功能的洗衣机，更具体地说，涉及一种具有以水平轴为中心转动的滚筒的滚筒式洗衣机，或具有以倾斜轴为中心转动的洗涤脱水桶的涡流式洗衣机。这里所谓的“脱水”包括用石油类溶剂进行洗涤时的“脱液”。

背景技术

现有滚筒式洗衣机的结构是将装有湿洗涤物的圆筒形滚筒以水平轴为中心高速转动，使洗涤物中所含的水甩向四周，从而将水份除去。这种离心脱水存在的大问题之一是：洗涤物在滚筒内周壁分布不匀的状态下，当滚筒高速转动时，会因旋转轴四周重量分布失衡而发生异常振动或异常噪音。

针对上述问题，有人提出过各种解决方案。例如，第GB2271172号英国专利申请及第GB2138029号英国专利申请公开过这样的洗衣机：在滚筒旋转轴的四周在其内部设置多个可存水的贮水槽(例如利用阀的内部)，根据洗涤物偏置的偏心荷载情况，向位于与该偏心荷载相对位置或位于其附近的贮水槽注入一定量的水，对整个滚筒的平衡进行调整。根据这种洗衣机，无论洗涤物偏置于滚筒内周壁的什么位置，均可使整个滚筒的偏心荷载减少。

但是，上述现有的洗衣机，在滚筒转动时，必须有选择地向多个贮水槽注水。因此，必须在例如旋转轴内部设置与各贮水槽连通的多根给水管等，从而使向贮水槽注水的结构非常复杂，成本高，缺乏实用性。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而开发完成的，其目的是提供一种通过简单的结构，就可使洗涤物偏置造成的偏心荷载无论处于滚筒内周壁的什么位置，均可附加使其均衡的重量，进而解决整个滚筒平衡问题的洗衣机。

上述现有洗衣机的主要问题在于必须根据偏心荷载的位置，有选择地对一个乃至多个贮水槽注水。针对这一点，本发明的一个实施方式采用了与此完全相反的发明思想，即先将所有的贮水槽注满大致均等的水，再根据偏心荷载的重量有选择地减少，也就是说，放掉一个乃至多个贮水槽中的水。虽然仍要在转动的滚筒上设置多个贮水槽，但是向所有的贮水槽注水是比较容易的。如采用通过离心力使水保存在贮水槽内的结构，则可通过控制滚筒的转动速度，使离心力变小，让特定的贮水槽中的水流出。

本发明的另一种实施方式采用的结构是：往多个贮水槽在内周一侧连通而形成的环状中空体的平衡装置中装好一定量的水，先将所有的贮水槽注满大致均等的水，再根据偏心荷载有选择地使一个乃至多个贮水槽中的水减少，移动到别的贮水槽中。采用这种结构，无需再从外部向贮水槽注水。

具体地说，本发明的第一种洗衣机是一种结构为在外桶内可转动地设置着的笼状脱水桶，通过该脱水桶的高速转动，对装在该脱水桶内的洗涤物进行离心脱水的洗衣机，其具有：

a)多个设置于脱水桶旋转轴周围、可通过离心力在内部贮水的贮水槽；

b)非接触地向该多个贮水槽供水的注水装置；

c)对驱动转动上述脱水桶转动的马达进行控制的转动控制装置；

d)对洗涤物偏置在脱水桶内形成的偏心荷载的偏心荷载检测装置；

e)对上述注水装置以及转动控制装置进行控制的运转控制装置，即在脱水桶以一定的转动速度转动的状态下，上述多个贮水槽装满大致均等的水之后，再对应脱水桶内周壁上偏心荷载的位置进行定时，对转动速度进行控制使其暂时降低，使得在该位置或接近该位置的贮水槽中所存的水减少的运转控制装置。

采用这种结构，例如在所有的贮水槽全部都空的情况下，让脱水桶以作用于洗涤物的离心力能克服重力的转动速度转动，偏心荷载检测装置便检测出洗涤物偏置造成的偏心荷载的大小与位置。在偏心荷载较大的情况下，运转控制装置首先让脱水桶以作用于存在贮水槽的水的离心力能克服重力的转动速度转动，在这种状态下，通过注水装置向各贮水槽注入充分的水。如果将各贮水槽的容量制成相同的，所以它们各自装满水之后，各贮水槽中便装满了大致均等的水。这时，因为脱水桶可能存在较大的偏心荷载，为了防止产生大的振动，最好在上述制约的范围内采用较低的转动速度。

在所有的贮水槽装满水之后，运转控制装置向转动控制装置发出指令，使转动速度暂时降低，让位于检测出的偏心荷载位置中的水或其附近的贮水槽中的水流出。具体地说，是对转动速度进行控制，让目标贮水槽到达转动上方时，降低转动速度。该位置的重量因该贮水槽内的水减少而减少，这样，整个脱水桶的偏心荷载得到减少。

在具体的实施方式中，上述第一洗衣机可以采用上述脱水桶是能以水平轴为中心转动的滚筒的结构。在这种情况下，上述贮水槽可以是设置在旋转轴的周围、具有在内周开口的箱状体，注水装置可以是向位于转动的下方位置的贮水槽的开口放水的装置。

采用这样的结构，在滚筒以作用于存在贮水槽的水的离心力能克服重力的转动速度转动的状态下，从注水装置放水，将水注入通过转动下方的贮水槽中。随着滚筒的转动，该贮水槽被转到上方时，水因离心力的作用靠向外侧，所以水即使在倒置状态下也能保持在贮水槽中，不会流下。在减速控制时，当转动速度降低时，正好到达转动上方位置的贮水槽中的水流下。这样，便可使上述特定位置的贮水槽内的水减少。

在另一种实施方式中，上述第一洗衣机可以采用的上述脱水桶是能以倾斜轴为中心转动、底部具有与该倾斜轴同轴脉动轮的洗涤脱水桶的结构。在这种情况下，上述贮水槽可以是对设置在洗涤脱水桶上端部的环状中空体内部进行若干分隔而形成的、在内周上面有注水开口、下面有排水开口的构件，注水装置可以是向注水开口放水的装置。

采用这样的结构，在脱水桶以作用于存在贮水槽的水的离心力能克服重力的转动速度转动的状态下，从注水装置放水，将水注入正好通过放水位置的贮水槽中。水被注入贮水槽后，因离心力的作用迅速靠向外周，所以即使附近有排水开口，水也能保持在贮水槽中，不会流出。在减速控制时，在转动速度降低时正好到达转动上方位置的贮水槽中的水流向内周一侧，通过排水开口流下。这样，便可使上述特定位置的贮水槽内的水减少。

为了解决上述课题而开发完成的本发明的第二种洗衣机是一种结构为在外桶内可转动地设置着笼状的脱水桶，通过该脱水桶的高速转动，对装在该脱水桶内的洗涤物进行离心脱水的洗衣机，其具有：

a)设置在脱水桶旋转轴周围、内部装有液体的环状中空体，即由设置在其内部靠外周一侧的呈放射形分隔壁分隔成其内周一侧相连通的多个小间的平衡装置；

b)对驱动转动上述脱水桶转动的马达进行控制的转动控制装置；

c)对洗涤物偏置在脱水桶内形成的偏心荷载的偏心荷载检测装置；

d)对上述转动控制装置进行控制的运转控制装置，即在脱水桶以一定的转动速度转动的状态下，上述平衡装置内部的多个小间装满大致均等的水之后，对应其偏心荷载的位置进行定时，从而可将转动速度进行控制使其暂时降低，使得在一个小间所存的水转移到别的小间的运转控制装置。

采用这种结构，运转控制装置让脱水桶以作用于平衡装置内的水的离心力与重力大致均衡的转动速度转动。这样，某一个小间内溢出的水进入水量较少的其它小间，最终使得分隔出的多个小间均保有大致相等的水。在这种状态下，因为平衡装置产生的偏心荷载可以忽略不计，所以偏心荷载检测装置可检测出因洗涤物偏置而造成的偏心荷载的大小与位置。在偏心荷载较大的情况下，向运转控制装置发出使转动速度暂时降低的指令，使运转控制装置让位于被检测出的偏心荷载位置的水或位于其附近的小间中的水流出，流入与其相对向位置附近的小间中。具体地说，是在控制时，当让目标贮水槽正好到达转动的上方位置时，降低转动速度。这样，该小间中的水较少，转移到相对向位置的小间中，使水的重量平衡发生改变，从而减少整个脱水桶的偏心荷载。

在具体的实施方式中，该第二种洗衣机与上述第一种洗衣机一样，可以采用具有能以水平轴为中心转动的滚筒的滚筒式洗衣机，或者具有以倾斜轴为中心转动的洗涤脱水桶的涡流式洗衣机。

根据本发明的洗衣机，由于不需要现有的洗衣机所用的那种有选择地向贮水槽注入一定量水的复杂注水结构，所以洗衣机的结构可以比较简单。本发明的洗衣机，无论洗涤物偏置于滚筒内周壁的什么位置，均可通过减少与该偏心荷载位置相同位置或其附近位置的水而进行平衡调整。因此，可以在更短的时间内实现平衡调整。

附图说明

下面，参照附图对本发明的洗衣机进行详细说明。

图1是表示本发明的第一实施例的滚筒式洗衣机的纵截面图。

图2是沿图1的A-A’线的截面图。

图3是第一实施例的滚筒式洗衣机的贮水槽的外观立体图。

图4是第一实施例的滚筒式洗衣机的电气系统结构图。

图5(a)和图5(b)是说明偏心荷载检测动作的波形图。

图6是表示第一实施例的滚筒式洗衣机的脱水过程中的控制动作的流程图。

图7(a)是表示第一实施例的滚筒式洗衣机的各贮水槽装满水时的状态示意图。

图7(b)是表示第一实施例的滚筒式洗衣机的各贮水槽减速时的状态示意图。

图7(c)是表示第一实施例的滚筒式洗衣机的各贮水槽在平衡调整后的状态示意图。

图8是表示本发明第二实施例的滚筒式洗衣机的纵截面图。

图9是沿图8的B-B’线的截面图。

图10是表示第二实施例的滚筒式洗衣机的脱水过程中的控制动作流程图。

图11(a)是表示第二实施例的滚筒式洗衣机在贮水槽内的平衡位置内的水处于平稳状态的示意图。

图11(b)是表示第二实施例的滚筒式洗衣机的贮水槽减速时的状态示意图。

图11(c)是表示第二实施例的滚筒式洗衣机的贮水槽在平衡调整后的状态的示意图。

图12是表示本发明第三实施例的涡流式洗衣机的纵截面图。

图13是沿图12的C-C’线的截面图。

图14是表示本发明第四实施例的涡流式洗衣机的纵截面图。

图15是沿图14的D-D’线的截面图。

图16是沿图15的E-E’线的截面图。

图17是沿图15的F-F’线的截面图。

具体实施方式

下面参照图1至图4、图5(a)和图5(b)、图6、图7(a)至图7(c)对本发明的第一实施例的洗衣机进行说明。图1是表示该滚筒式洗衣机整个结构的纵截面图。在框体1的内部设置着圆筒形的外桶2，在外桶2的内部，装洗涤物用的圆筒形滚筒3支承在主轴7上。在滚筒3的前面开口上设有可开闭的放衣物用的门6，在滚筒3的内周壁面的适当位置上，装有推挡洗涤物的挡板5。而且，在滚筒3的周壁上开有多个通水孔4，在洗涤与漂洗时供给到外桶2中的水通过该通水孔4流入滚筒3内，在离心脱水时，滚筒3内的洗涤物甩出的水通过该通水孔4甩向外桶2 。

主轴7可转动地保持在装在外桶2上的轴承8上，主轴7后面的前端上装着主皮带轮9。底部设置着马达10，马达10的旋转轴上装着马达皮带轮11，该马达皮带轮11的转动动力通过三角皮带12传给主皮带轮9。在框体1背面所设的给水管连接部13上连接着通到外部水龙头的给水管(图中未表示出)，通过该给水管供给的水，通过给水阀14，从外桶2背面所设的注水口15注入外桶2。贮留在外桶2内的水通过排水阀16开闭的排水口17排出到外部。

转动传感器18由位于主皮带轮9两边、即设置在外桶2后面的发光部与设置在框体1后壁内侧的受光部构成。在位于发光部与受光部之间的主皮带轮9的环状部件上，在其圆周上的一个部位设有一个开口，滚筒3每转动一圈，从发光部发出的光通过该开口到达受光部一次。受光部根据该受光信号生成后面将说明的、与滚筒3的转动同步的转动脉冲信号。另外，转动传感器18的结构不限于此，例如也可以采用磁传感器对滚筒3的转动位置进行检测。

图2是沿图1的A-A’线的截面图。在滚筒3的背面一侧，主轴7的周围，呈放射形地设有8个相互相隔约45°的贮水槽20。图3是贮水槽20的外观立体图。贮水槽20是具有同样容积的长方体形状的箱体，其一面约有一半形成开口部21，其它一半为闭塞部22。如图2所示，各贮水槽20将以闭塞部22顺着脱水时的转动方向安装。这样做的理由后面会说明。

图4是表示该滚筒式洗衣机的电气系统结构的框图。进行总体控制的微型计算机(下称“微机”)30由CPU34、A/D转换器35、RAM36、ROM37等组成，ROM37预存了进行各洗涤过程所需的运转程序。微机30与操作部40、显示部41、阀驱动部42、转换器控制部43以及马达电流检测部44等连接。操作部40含设在框体1前面的操作板，用来根据操作者的操作将输入信号送到微机30。显示部41同样地含框体1前面所设的显示板，用来显示与操作相对应的信息或与运转情况有关的信息。

微机30在功能上含转动速度控制部31与偏心荷载测定部32。转动速度控制部31将转动速度指示信号送到转换器控制部43，转换器控制部43将该指示信号转换成PWM信号，根据该PWM信号给驱动马达10施加驱动电压。这样，马达10按所需速度运转，滚筒3按预定的减速比减速转动。马达电流检测部44检测出从转换器控制部43供给马达10的电流中的扭矩电流成份。

一般说来，如洗涤物偏置在滚筒3的内周壁上，滚筒3每转动一次荷载扭矩就要变动一回，所以扭矩电流成份因洗涤物的偏置所造成的偏心荷载而变动。图5(a)和图5(b)是表示通过转动传感器18得到的转动脉冲信号与扭矩电流成份变动的一个实例的波形曲线图。扭矩电流成份的最大峰值V_MAX出现在滚筒3转动一圈的期间内荷载扭矩最大的时候。滚筒3内周壁上的偏心荷载位置可以用建立转动脉冲信号在基准为0°～360°的范围内的最大峰值V_MAX(或最小峰值V_MIN)所出现的相位角来表示。

扭矩电流成份的变动幅度，即最大峰值与最小峰值之差(V_MAX-V_MIN)反映了偏心荷载的大小(偏心量)。因此，对偏心量与扭矩电流成份的关系预先调查，预先确定出判断基准，便可进行后面将要说明的偏心量大小关系的判断与变动幅度的判断。具体的动作是偏心荷载测定部32从马达电流检测部44获得如图5(b)所示的波形后，分别检验滚筒3转动一圈期间内的最大峰值V_MAX、最小峰值V_MIN，从该两个峰值的差求出变动幅度，将该变动幅度与上述判断基准进行比较，判断偏心量是否在容许值以下。

本实施例的滚筒式洗衣机的特征是在洗涤运转与漂洗运转之后进行脱水过程的动作，更具体地说，是对脱水时发生的因洗涤物偏置造成的失衡进行调整的方法。下面，对该脱水过程的动作进行详细说明。图6是表示脱水过程中的控制动作的流程图。

脱水过程一开始，转动速度控制部31首先通过转换器控制部43控制马达10的转动，让滚筒3以约40rpm的速度转动(步骤S1)。在脱水过程开始时，在其前面的洗涤过程或漂洗过程中，可能会使供给外桶2内的水残留在贮水槽20内。上述转动速度是让作用于贮水槽20内的水的离心力小于重力的转动速度。这样，贮水槽20处于转动的上方时，水因重力的关系而从开口部21流出。因此，让滚筒3暂时以上述转动速度转动，从而使所有的贮水槽20全部腾空。

接着，转动速度控制部31控制马达10的转动，让滚筒3以300～400rpm的速度转动(步骤S2)。该转动速度是能使滚筒3内的洗涤物所含的水因离心力的关系而适度甩出，并且是即使因洗涤物偏置造成偏心荷载较大时仍可使滚筒3或外桶2的振动在容许范围内的转动速度。也就是说，通过这个速度让洗涤物进行预脱水。通过进行一定程度的脱水，便可减少在进行高速离心脱水时产生的与脱水率不一致的偏心荷载的增加与错位。

接着，转动速度控制部31让滚筒3的转动速度降低到100rpm的速度，并保持其转动速度(步骤S3)。由于以该转动速度，作用于洗涤物的离心力仍然大于重力，因此洗涤物贴在滚筒3的内周壁上，与滚筒3一起转动。在这种状态下，偏心荷载测定部32，如上所述，根据马达电流检测部44检测出的扭矩电流成份来测出这时产生的偏心荷载的大小，即偏心量以及滚筒3内周壁上的偏心荷载的位置(步骤S4)。接着，对测出的偏心量是否在容许值以下进行判断(步骤S5)。该容许值是根据后面将要说明的高速脱水转动时所容许的振动量(振动幅度)预先设定的。

如步骤S5判断偏心量在容许值以下，由于不需要进行平衡调整，所以转动速度控制部31让滚筒3的转动速度上升到约720rpm，并维持该转动速度，进行脱水(步骤S11)。

另一方面，如步骤S5判断偏心量超出了容许值，则要进行下面所述的调整。即转动速度控制部31首先使滚筒3的转动速度上升到约120rpm，并通过阀驱动部42使给水阀14开放(步骤S6)。这样，由给水管引进的水从注水口15放出。如上所述，贮水槽20在注水口15的前面与滚筒3一起转动，所以注水口15放出的水从正好通过转动下方的贮水槽20的开口部21一点一点地进入贮水槽20中。由于作用于贮水槽20内部的水的离心力大于重力，因此水靠向外周，不会从开口部21流出，从而将水保持在贮水槽20内部。

这种状态持续一定时间后，所有的贮水槽20中基本上都装满了水。由于贮水槽20对于主轴7是呈放射形设置的，因此在所有的贮水槽20中基本上都装满了水的状态下，不会因该水而产生偏心荷载。另一方面，由于洗涤物因离心力的关系贴在滚筒3的内周壁面上，所以因洗涤物偏置而产生的偏心荷载状态没有变化。这样，水贮留前后，滚筒3自身的偏心荷载没有发生变化。

此后，利用先前测出的偏心荷载的位置，对滚筒3的转动进行控制，使得与偏心荷载沿径向位于同一位置上的水或与其最接近位置的的贮水槽20内的水流出。这就是说，滚筒3从作用于存在贮水槽20中的水的离心力能克服重力的转动速度转动状态，暂时转变到离心力小于重力的转动速度，这时，水从处于滚筒3转动上方的贮水槽20流下，使其水量减少。这时，如果把处于转动上方的贮水槽20排出的水流入其它贮水槽20，特别是流入附近的贮水槽20的话，要正确地进行平衡调整就有困难。因此，本实施例的洗衣机，如上所述，在贮水槽20上设置了闭塞部22，并使该闭塞部22位于转动的前进方向。

图7(a)～图7(c)是表示转动中的贮水槽20内的水的状态的示意图。因为重力也作用于转动中的贮水槽20内的水，所以滚筒3以100rpm的速度转动时，水的状态如图7(a)所示。也就是说，正在向转动上方转动的贮水槽(例如20a)中的水处于比较容易流下的状态，而在通过了转动上方向转动下方前进的贮水槽(例如20d)中，由于闭塞部22挡住了水，不让其流下，所以水处于难以流下的状态。这样，如上所述，转动速度暂时降低后，如图7(b)所示，水从正在向转动上方转动的贮水槽20b、20c以及已经处于上方位置的贮水槽20a中流下，而向转动下方前进的贮水槽(例如20d)内的水不向下流，保持在贮水槽中。

在转动速度急遽下降时，正在向转动上方前进的贮水槽内的水收到惯性的作用，向转动方向前面泼出。这就是说，不是集中地，而是分散地流下。这样，流下的水流入通过下方的贮水槽的可能性很小，即使流入，其量也微乎其微。

在进行这样的调整时，只有贮水槽内的水流下，没有必要在滚筒3内移动滚筒3内的洗涤物。在本实施例的洗衣机中，贮水槽20设置于比滚筒3的内周壁面更靠内侧的部位，在让滚筒3以一定的速度转动时，离心力对贴在滚筒3内周壁面上的洗涤物的作用比对贮水槽20内的水的作用大得多。一般说来，含水的洗涤物由于水的关系，可以更加紧贴在滚筒3的内周壁面上，比计算出来的离心力与重力的设想关系更难以掉下。正因为如此，才将转动速度适当地设定在离心力与重力达到平衡的转动速度左右，进而使洗涤物不会掉下，只有水才流下。

具体地说，转动速度控制部31使滚筒3以可让洗涤物受离心力的作用轻轻地贴在滚筒3的内周壁面上的转动速度，即约100rpm的速度转动。接着如图5(b)所示，对扭矩电流成份的变动进行监视，识别最大峰值V_MAX出现时的偏心荷载位置，在偏心荷载通过滚筒3的最低处向上方转动的途中适当的时点(例如从最高处前面90°至最高处的范围内)，让转动速度急遽地降低到56rpm左右，并立即恢复到原速度(步骤S7)。这样，如图7(b)、图7(c)所示，处于与偏心荷载相同位置的水或在其附近位置的贮水槽20中的水流下，重量减少。如果该重量减少的量与洗涤物偏置造成的偏心荷载相近，那么整个滚筒3的偏心荷载就变小了。

在进行了上述的平衡调整之后，再进行与上述步骤S4、S5一样的偏心荷载检测，对偏心量是否在容许值以下进行判断(步骤S8、S9)。如平衡调整的结果使偏心量降到了容许值以下，则转动速度控制部31让滚筒3的转动速度上升到约720rpm，在维持该转动速度的状态下进行脱水(步骤S11)。

在步骤S9偏心量超过容许值的情况下，因为上述的平衡调整没有完全消除偏心荷载，所以要上升到即使存在偏心荷载，振动也不会异常变大的转动速度，即让滚筒3的转动速度上升到约500rpm的速度进行脱水。无论在步骤S10或S11中的哪一个步骤，在经过一定的脱水时间后，都会使滚筒3停止转动，结束脱水运转。

在上述实施例中，步骤S7的平衡调整只进行了一次，但是也可以反复进行多次。

下面，参照图8至图11(a)、图11(b)和图11(c)对本发明的第二实施例的洗衣机进行说明。该实施例的洗衣机与第一实施例的洗衣机一样，也是滚筒式洗衣机。

图8是表示第二实施例的滚筒式洗衣机整个结构的纵截面图。与第一实施例的洗衣机相同的结构部分采用同样的符号，故不再另外说明。在该洗衣机中，在滚筒3的背面，具有一个内部封装有一定量水(或其它液体)的环状中空体构成的平衡装置23。图9是沿图8的B-B’线的截面图。在平衡装置23的内部，设有从外周呈L形突出、相隔一定角度的放射形分隔壁24，利用该分隔壁24使可封装在内部的水难以自由流动。这就是说，在滚筒3以很高的转动速度转动时，在相邻的分隔壁24之间形成的小间25内的水靠向外周一侧，不向其它小间25移动。分隔壁24之所以形成L形，是出于同第一实施例一样的理由，即在贮水槽20上设置闭塞部22。

在该第二实施例的洗衣机中，由于平衡装置23内部的水的总量不会增减，所以是靠改变平衡装置23内部的多个小间25中各自保持的水量来进行平衡调整的。该洗衣机的电气结构与第一实施例相同，如后面将要说明的那样，只是有关控制的程序有若干区别。

图10是表示脱水过程中的控制动作的流程图。下面，沿着该流程图，特别对与第一实施例的控制动作不同点进行说明。

脱水过程一开始，转动速度控制部31首先通过转换器控制部43控制马达10的转动，让滚筒3以约60rpm的速度转动(步骤S21)。这时的转动速度是作用于平衡装置23内的水的离心力与重力差不多均衡的转动速度，滚筒3以这样的转动速度转动时，位于平衡装置23的各小间25外周一侧的水受到离心力的作用而靠向外侧，处于各小间25内周一侧的水受到重力的作用而流下，流到其它的小间25。这样，让滚筒3暂时以上述转动速度转动，便可使所有的小间25内保存的水量差不多相同，即实现平稳化。在水处于这样的平稳化状态下，平衡装置23几乎不存在偏心荷载，只有洗涤物偏置造成的偏心荷载成为滚筒3的偏心荷载。

接着，通过与步骤S2～S5同样的步骤S22～S25的处理，进行洗涤物的预脱水，偏心荷载的检测，以及对偏心量的判断，如偏心量在容许值以下，则进到步骤S30，转动速度控制部31使滚筒3的转动速度上升到约720rpm，维持该转动速度，进行脱水。

另一方面，在步骤S25判断出偏心量超过容许值的情况下，则通过与步骤S7同样的步骤S26的控制，进行平衡调整。即让滚筒3以约100rpm的速度转动，使偏心位置定时，从而让滚筒3的转动速度在短时间内降低到56rpm。这样，如图11(b)所示，水从正在向滚筒3的上方转动的小间25a、25b、25c中流下，流下的水大多流入了处于相对位置的小间(例如25d)。这样的结果，如图11(c)所示，洗涤物偏置造成的偏心荷载所在位置附近的小间25a、25b、25c内几乎没有水了，而与其相对的小间25d以及与其相邻的小间内的水增加。这样，滚筒3的整个偏心荷载变小。

上述第一与第二实施例具有洗涤脱水桶，即滚筒以水平轴为中心转动的结构，但是只要是具有利用重力让上述贮水槽或平衡装置，或与其相当的构件中存留的水移动的结构的洗衣机，本发明均可适用。这就是说，即使是具有上面开口的洗涤脱水桶的涡流式洗衣机，只要洗涤脱水桶是以倾斜轴为中心转动的，也可以适用本发明。下面对具有这样的结构的洗衣机的另一个

实施例进行说明。

图12是表示第三实施例的涡流式洗衣机结构的纵截面图。一个有底圆筒形的外桶52利用前悬杆53与后悬杆54(图中只能各见到一根，实际各存在两根)向前倾斜地悬吊在该洗衣机的框体51的内部。与该外桶52的向上部前方的突出相对应，框体51的前面上部也向外突出。一个周壁上具有许多脱水孔的洗涤脱水桶55可以主轴56为中心转动地支承在外桶52的内部。而且，在该洗涤脱水桶55的底部，设有搅拌洗涤物用的脉动轮57，装在外桶52下面的马达58的旋转动力通过由马达皮带轮、三角皮带、主皮带轮组成的传动装置59与动力切换装置60传到洗涤脱水桶55与脉动轮57。动力切换装置60具有一个离合器，主要用来进行切换，使得在洗涤运转或漂洗运转时，只有脉动轮57向一个方向或两个方向转动，在脱水运转时，洗涤脱水桶55与脉动轮57一起向一个方向转动。

在外桶52的上部后方，设置具有投放其内部所装的洗涤剂等用的洗涤剂容器的注水口61。注水口61与中途设有给水阀63的给水管62连接，给水阀63一开，水便从外部水龙头等经给水管62流入注水口61，水再从注水口61流向下方的外桶52内。在外桶52底部的前端部，即最低部位，与排水管64的一端相连接，该排水管64由排水阀65开闭。排水管64的另一端，图中虽然未表示出，但可通过自由竖立的排水软管与外部排水沟相连接。

在该洗衣机中，通过使外桶52与洗涤脱水桶55向前倾斜，其上面开口比铅垂方向更靠前方。也就是说，外桶52的中心轴线CL相对于铅垂线VL按预定的倾斜角度α倾斜。因此，站在该洗衣机前方的使用者可以方便地看到洗涤脱水桶55的底部，而且能方便地将洗涤物取出。如倾斜角度α在5～20度左右的范围内，洗涤物的取出就非常方便，而且框体1也不是太突出。在本实施例中，该倾斜角度α设定为约10度。

在洗涤脱水桶55的上端，具有一个内部封装有一定量水(或其它液体)的环状中空体构成的平衡装置66。图13是沿图12的C-C’线的截面图。在平衡装置66的内部，设有从外周突出、相隔一定角度且呈放射形的分隔壁67，该分隔壁67使封装在内部的水W难以自由流动。这就是说，在洗涤脱水桶55以很高的转动速度转动时，相邻的分隔壁67之间形成的小间68内的水靠向外周一侧，不向其它小间68移动。在该结构中，平衡装置66的倾斜比较平缓，所以使转动上方的小间中的水向转动下方的小间移动的重力不大。因此，从转动下方前进的小间中流出的水集中地流入附近小间的可能性不大。分隔壁与第二实施例同样为L形。

在该第三实施例中，与第二实施例一样，由于平衡装置66内部的水的总量不会增减，所以是靠改变平衡装置66内部的多个小间68中的各自保持的水量来进行平衡调整的。也就是说，该第三实施例的洗衣机根据与第二实施例的洗衣机一样的流程图，首先使平衡装置66内部的水平稳化，然后检测出偏心荷载，在偏心量超过容许值的情况下，根据偏心位置进行减速控制，使得平衡装置66内部的水移动，进而消除偏心荷载。

具有图12所示结构的涡流式洗衣机也可以采用在第一实施例中所说明的那种从外部注水、通过减速将水排出的结构。图14是该第四实施例的涡流式洗衣机的纵截面图，图15是沿图14中的D-D’线的截面图，图16是沿图15中的E-E’线的截面图，图17是沿图15中的F-F’线的截面图。与图12所示的结构相同的部分采用同样的符号，不再另外说明。

在该洗衣机中，如图15～图17所示，在洗涤脱水桶55的上端所设的环状中空体构成的平衡装置73内部，形成与上述平衡装置66同样的分隔壁74，在其内周一侧的上面设有注水开口75，内周一侧的下面设有排水开口76，注水开口与排水开口在圆周方向相互交替设置。另外，如图14所示，还设有中途具有给水阀72的平衡装置用给水管71，用来将水通过注水开口75注入平衡装置73的内部。

这就是说，在洗涤脱水桶55以一定的转动速度转动时，给水阀72开放，平衡装置用给水管71放水，在平衡装置73的注水开口75正好通过下方时，水流入平衡装置73内部。流入平衡装置73内部的水W，如图15所示，受到离心力作用而靠向外周一侧，所以通过排水开口76向下方排出的水量很小。洗涤脱水桶55的转动速度下降后，作用于平衡装置73内部的水W的离心力变小，水流向下方。这时，水通过排水开口76向下方排出。

该第四实施例的涡流式洗衣机与第一实施例的滚筒式洗衣机一样，先让洗涤脱水桶55慢慢地转动，将平衡装置73内部贮留的水排出后，进行预脱水，在洗涤物偏置造成的偏心荷载超过容许值时向平衡装置73内部注入足够的水，根据偏心位置定时，对洗涤脱水桶55进行控制，使其减速，将平衡装置73内部的水通过排水开口76排出一部分。这样，洗涤脱水桶55旋转轴周围的失衡状态得以消除，从而可用更高的脱水转动速度进行脱水。

上述实施例中的各数值不过是一个例子而已，实际情况不限于此。上述实施例都是以用水的洗衣机进行说明，但是本发明毫无疑问也可以适用于使用石油类溶剂的干洗机。如第一与第四实施例那样，采用从外部向贮水槽或平衡装置注入液体的结构时，该液体一般采用洗涤所用的液体，但是如第二与第三实施例那样，采用平衡装置内部封装液体的结构时，则可以利用适合上述目的的粘性液体。

Claims

1.一种结构为在外桶内可转动地设置着笼状的脱水桶，通过该脱水桶的高速转动，对装在该脱水桶内的洗涤物进行离心脱水的洗衣机，其特征是具有：

b)非接触地向该多个贮水槽供水的注水装置；

c)对驱动上述脱水桶转动的马达进行控制的转动控制装置；

e)对上述注水装置以及转动控制装置进行控制的运转控制装置，即在脱水桶以一定的转动速度转动的状态下，上述多个贮水槽装满大致均等的水之后，对应脱水桶内周壁上偏心荷载的位置进行定时，对转动速度进行控制使其暂时降低，从而使在该位置或接近该位置的贮水槽中所存的水减少的运转控制装置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是上述脱水桶是能以水平轴为中心转动的滚筒。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征是上述贮水槽是设置在旋转轴的周围、在内周具有开口的箱状体，上述注水装置是向位于转动下方位置上的贮水槽的开口放水的装置。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征是上述脱水桶是能以倾斜轴为中心转动、底部设有与该倾斜轴同轴的脉动轮的洗涤脱水桶。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征是上述贮水槽是对设置在洗涤脱水桶上端部的环状中空体内部进行若干分隔而形成的、在内周上面有注水开口、下面有排水开口的构件，注水装置是向注水开口放水的装置。

6.一种结构为在外桶内可转动地设置着笼状的脱水桶，通过该脱水桶的高速转动，对装在该脱水桶内的洗涤物进行离心脱水的洗衣机，其特征是具有：

a)设置于脱水桶旋转轴周围、内部封装液体的环状中空体，即由设置在其内部靠外周一侧的放射形分隔壁分隔成的、内周一侧相连通的多个小间构成的平衡装置；

b)对驱动上述脱水桶转动的马达进行控制的转动控制装置；

d)对上述转动控制装置进行控制的运转控制装置，即在脱水桶以一定的转动速度转动的状态下，上述平衡装置内部的多个小间装满大致均等的水之后，对应其偏心荷载的位置进行定时，对转动速度进行控制使其暂时降低，使得在某一个小间所存的水转移到别的小间的运转控制装置。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征是上述脱水桶是能以水平轴为中心转动的滚筒。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征是上述脱水桶是能以倾斜轴为中心转动、底部设有与该倾斜轴同轴的脉动轮的洗涤脱水桶。