CN1114001C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，它配备有：在容纳洗涤物的同时用于蓄积洗涤用水的洗涤筒(3，6)；在该洗涤筒(3，6)内产生水流的水流产生装置(9，16)；从形成于洗涤筒(3，6)底部的空气导入口(38)向洗涤筒(3，6)内送入空气、在洗涤筒(3，6)内产生气泡的空气供应装置(28)。空气供应装置(28)可被进行驱动控制从而能够恰当地控制洗涤筒(3，6)内的泡沫。

Description

洗衣机

本发明涉及一种洗衣机。

在现有的一般全自动型洗衣机中，将外筒弹性地支撑在机壳内，于外筒内配置可自由旋转的洗涤兼脱水筒(下面简称脱水筒)，在该脱水筒的的底部设置产生水流的振动机。从而，在洗涤和冲洗时，在蓄水的脱水筒内，使振动机左右交互地反向旋转，在脱水时，使排水后的脱水筒沿着一个反向高速旋转。

此外，在这种洗衣机中，除通过振动器产生水流之外，还有的利用空气泵从外筒的底部提供空气，使得在脱水筒内产生许多气泡。在这种洗衣机中，利用气泡，可提高去除被洗涤物上的污渍的效果，同时可促进洗涤剂在水中的溶解。

然而，在上述的于脱水筒内产生气泡的洗衣机中，会产生以下的问题。

(1)当生成的气泡过大时，由于不易通过洗涤物从而气泡不易破裂进行扩散，不能提高去除污渍的效果，同时也不能促进洗涤剂的溶解。而且，气泡蓄积在处于水中的洗涤物的下方，使洗涤物过量而上浮，反而有可能使洗涤效果下降。

(2)当通过产生气泡，使洗涤剂很好地产生泡沫时，这种泡沫成为洗涤物与振动器之间的缓冲物，可以减少洗涤物的损伤，但当泡沫过多时，这些泡沫有可能从外筒向洗衣机外部泄漏。

(3)当通过产生气泡使洗涤剂很好地产生泡沫时，当洗涤结束进行脱水时，容易使大量的泡沫残留在外筒内，这可能会妨碍脱水动作的起动。

(4)空气的导入口在外筒的底部，在洗涤结束空气泵处于非动作状态时，由洗涤物排出污渍等会蓄积在空气导入口部分及空气供给通路(空气泵的下部)处，在下次运转之前，这些污渍会粘附于其上，有可能将空气导入口及空气供给通路堵塞。

(5)当在冲洗时产生气泡时，从洗涤物中排出的洗涤剂会产生泡沫，这些泡沫在冲洗后排水之后也会残留在筒内，再次附着在洗涤物上，有可能使冲洗性能变差。

本发明的第一个目的是提供一种洗衣机，该洗衣机通过恰当地控制洗涤筒内的气泡的发生，可以在洗涤筒内生成适量的泡沫，从而可使之进行良好的洗涤工作。

本发明的第二个目的是提供一种洗衣机，该洗衣机可向洗涤物适当地提供微细化的气泡，从而可提高洗涤效果。

本发明的第三个目的是提供一种防止向洗衣机外泄漏泡沫的洗衣机。

本发明的第四个目的是提供一种洗衣机，该洗衣机不会因洗涤剂产生泡沫而妨碍脱水运动的起动，从而可以使洗涤动作顺滑地进行。

本发明的第五个目的是提供一种可防止因产生气泡而造成空气供给通路堵塞的洗衣机。

此外，本发明的第六个目的是提供一种可以很好地进行冲洗行程的洗衣机。

本发明的提供一种洗衣机，包括：在容纳洗涤物的同时，蓄积洗涤用水的洗涤筒；在该洗涤筒内产生水流的水流产生装置，所述水流产生装置包含具有设在洗涤筒内的叶片的振动器，及驱动该振动器的电动机；由形成于所述洗涤筒底部的空气导入口向洗涤筒内输送空气、并在洗涤筒内产生气泡的空气供应装置；驱动控制所述水流产生装置、可恰当地控制在洗涤筒内产生泡沫并驱动控制所述空气供应装置的控制部；所述振动器配备有设置在所述洗涤筒的底部、将由所述空气供应装置送出的空气所产生的气泡微细化的气泡微细化装置，所述气泡微细化装置包含设在所述振动器下面的导叶。

利用上述这种结构，将在洗涤筒内产生的气泡用振动器下面的导叶进行粉碎可使之微细化。因而，经常向脱水筒内提供微细化的气泡。

前述控制部最好是对前述空气供应装置进行间歇式驱动的。即，驱动空气供应装置，通过微细化的气泡的产生促进洗涤剂产生泡沫，在泡沫过剩之前使空气供应装置停止供气，当泡沫平息下来时再次驱动空气供应装置，促进其生成泡沫。从而不会产生过多的洗涤剂泡沫，泡沫也不会泄漏到洗衣机之外，确保最佳的泡沫状态。

此外，前述控制部最好是间歇式地驱动前述水流发生装置，对前述空气供应装置与前述水流发生装置的间歇驱动同步地进行间歇驱动。在这种情况下，前述控制部在前述水流发生装置动作期间内，使前述空气供应装置动作则更好。

更具体地说，最好是空气供应装置动作期间作为水流产生装置的动作期间，空气供应装置停止期间作为水流产生装置的停止期间。

此外，空气供应装置的开-关与水流发生装置的电机的开-关不完全同步，多少有些偏差也无大碍。

在振动器中设置导叶的情况下，当间歇式地驱动用于产生洗涤水流的振动器时，与从相应地，导叶也间歇式的动作。所以，使空气供应装置与振动器，即电机的驱动同时进行驱动，电机动作时，空气供应装置也动作，电机停止时，空气供应装置也停止。从而，未被导叶破碎的气泡不容易被送入洗涤筒内，可确保提高洗涤效果。

此外，前述控制部最好于前述水流发生装置停止期间内停止前述空气供应装置的动作。利用这种结构，由于在水流发生装置的停止期间内，空气供应装置完全不动作，从而可更加可靠地防止大的气泡原封不动地被送入洗涤兼脱水筒内。

另外，前述控制部最好使于前述水流发生装置的动作期间内动作前述空气供应装置的动作，比前述水流装置动作停止得更早。即使空气供应装置停止，空气的供应也不会立即停止。因此，在这种结构中，作为空气供应装置比电机先行停止的结构，继续供应空气的期间驱动水流发生装置。从而，直到不再供应空气为止，可以驱动导叶使气泡微细化，可进一步更加可靠地防止大的气泡被原封不动地送入洗涤兼脱水筒内。

此外，前述洗衣机最好包含有检测部，用于根据洗涤的种类和用量等检测前述洗涤筒内是否处于容易产生泡沫的状态。在这种情况下，最好是，当前述检测部检测到容易产生泡沫的状态时，前述控制部驱动控制前述空气供应装置使之在前述洗涤筒内的气泡发生量相对较少，当前述检测部检测到不易产生泡沫的状态时，前述控制部则驱动控制前述空气供应装置使前述洗涤筒内的气泡发生量相对较多。

采用这种结构，当洗涤剂量过多，或使用容易产生泡沫的洗涤剂，洗涤兼脱水筒内处于容易产生泡沫的状态时，空气供应装置的动作时间减少，气泡发生量减少，抑制泡沫的产生。从而，即使洗涤剂的投入量及种类等发生变化，也可防止从外筒向洗衣机外部泄漏泡沫。

例如，前述检测部也可包含由操作者进行操作的预定的操作按钮。

此外，也可以这样做，即，当由前述检测部检测到容易产生泡沫的状态时，与检测到不易产生泡沫时相比，前述控制部每单位时间的驱动时间加长，间歇地驱动前述空气供应装置。

前述洗涤筒也可包含弹性地支撑在机壳内的外筒，及可自由旋转地支撑在外筒内、容纳洗涤物的洗涤兼脱水筒。在这种情况下，前述洗衣机可进行包括下述行程在内的洗涤操作：使前述水流发生装置动作、利用洗涤剂清洗洗涤物的洗涤行程，及按着该洗涤行程使前述洗涤兼脱水筒高速旋转，除去洗涤物中的水分的脱水行程。在采用这种结构的情况下，前述控制部最好包含在前述洗涤行程时使前述空气供应装置动作的驱动装置。此外，前述控制部最好包含有当检测到前述洗涤行程即将结束的预定时间之前，利用前述驱动装置使前述空气供应装置的动作停止的停止装置。

在这种结构中，在洗涤行程时，空气供应装置连续动作或间歇式地动作，在洗涤兼脱水筒内产生气泡。这时，监测洗涤行程是否到达即将结束的预定时间之前，一旦到达预定时间之前，则停止空气供应装置的连续动作或间歇动作，停止气泡的产生。由于气泡所产生的大量洗涤剂泡沫在直到洗涤行程结束的期间内平息下来。从而，在脱水开始时外筒内残留的泡沫变少。因而，可防止因泡沫所引起的对脱水起动造成的妨碍。

此外，前述控制部还可以包括水流控制装置，用于在由前述停止装置使前述空气供应装置的动作停止之后，对前述水流产生装置进行控制使前述洗涤筒内的水流变弱。在这种结构中，由于与空气供应装置停止的同时水流变弱，从而可以更进一步地消除泡沫。

此外，前述外筒的底部具有前述空气导入口，前述控制装置具有在进行前述洗涤行程时使前述空气供应装置动作的前述驱动手段作为第一驱动装置，进而，它还可以包括第二驱动装置，该第二驱动装置在前后洗涤行程后可使前述空气供应装置动作，以清除前述导入口附近的污渍和水。

在这种结构中，即使在洗涤行程之后，也使空气供应装置动作。从而可吹掉堆积在导入口部分的泥沙等污物，同时可逐出含有滞留在从空气供应装置到空气供应通路下部(靠近导入口的部分)污物的水，可以排除导入口附近的污物和水。从而，可以防止残留在导入口及空气供应通路(空气软管等)的污物以及由于这些污物的粘附而造成的导入口及空气供应通路的阻塞。

前述第二驱动装置可以在比前述导入口的上方有水的状态下使前述空气供应装置动作。利用这种结构，例如当排水到比导入口稍高的水位时，在残留有水的状态下使空气供应装置动作。这时，堆积在导入口部分的污物由于是在水中，所以可以因空气的导入而比较容易地被吹掉。从而，可更可靠地防止导入口及空气供应通路的堵塞。

前述第二驱动装置也可以在排水到比前述导入口更低的状态下使空气供应装置动作。在这种结构中，当水位低于导入口时，使空气供应装置动作。或者，当水位高于导入口时，使空气供应装置动作，而使之继续动作直到水位低于导入口时。这样，即使令空气供应装置停止，水也不会重新返回到空气供应通路内。从而可更加可靠地防止导入口及空气供应通路的堵塞。

例如，前述第二驱动装置最好在前述脱水行程中前述洗涤兼脱水筒旋转，在前述外筒开始大的摇动之前使空气供应装置动作。从而在外壳开始大摇动之前空气供应通路是空的，由于它较轻，很难在导入口与供应通路之间施加很大的力，在外筒进行大的摇动时，可防止导入口与供应通路脱落。

例如最好是，为了进行脱水，前述洗涤兼脱水筒起动后，在经过了预定的时间的时刻使前述空气供应装置动作。脱水刚刚起动之后，从洗涤物中大量出水，而在这种结构中，由于在起动之后经过一定的时间才使空气供应装置动作，从而可使得脱水时产生的水不容易进入空气供应通路。

前述第二起动装置，最好是在洗涤操作结束时使前述空气供应装置动作。即，在最后脱水结束、洗涤兼脱水筒停止的时刻，或者在最后脱水大致结束，几乎不再从洗涤物中出来水的时刻，使空气供应装置动作。这样，即使在脱水过程中有水进入空气供应通路，在洗涤操作结束之后这些水也不会残留下来。

前述洗衣机，也可以在上述洗涤筒内依次进行采用洗涤剂对洗涤物进行清洗的洗涤行程，及从洗涤物中除去洗涤剂进行冲洗的行程。在这种情况下，前述控制部最好仅在前述洗涤行程时使空气供应装置动作，而在前述冲洗行程时，不使前述空气供应装置动作。

在这种结构中，仅在洗涤行程时，空气供应装置动作，在洗涤兼脱水筒内产生气泡，而在冲洗行程，由于空气供应装置不动作，从而不产生气泡。从而，可以防止在冲洗时产生泡沫残留在排水中并再次附着在洗涤物上，因而防止冲洗性能的下降。

对本发明的上述目的及其它目的、特征及所获得的效果，可参照下面的附图及对实施例的说明获得更进一步的理解。

图1是表示本发明的一个实施例的全自动洗衣机的结构的侧面剖视图。

图2是用于前述洗衣机的洗涤运转的操作面板的平面图。

图3是表示前述全自动洗衣机的控制机构的电气框图。

图4是表示前述全自动洗衣机的洗涤运转的控制动作的流程图。

图5是表示在洗涤运转中的洗涤行程的控制动作的流程图。

图6是接着图5的流程图。

图7是接着图5的流程图。

图8是表示在洗涤运转过程中脱水行程的控制动作的流程图。

图1是有关本发明的洗衣机的有关实施例的全自动洗衣机1的侧面剖视图，面对该图，图的左侧是洗衣机的前侧，右侧是其后侧。

在图1中，于预涂金属(PCM)钢板制成的机壳2内，配置由合成树脂制成的约呈圆筒状的外筒3。该外筒3由吊杆4经防振装置5弹性地支撑在前述机壳2内。在前述外筒3内设置可在水平方向自由旋转的由轴支撑的洗涤筒兼脱水筒(下面简称脱水筒)6。该脱水筒6由不锈钢板制成，其上端部安装有由合成树脂制成的环状流体平衡器7。此外，该脱水筒的筒体6a上开有多个脱水孔8。

在前述脱水筒6的底部，配置有可自由旋转的由合成树脂制成的振动器9。该振动器9与下面将要提到的电动机一起构成本发明的水流发生装置。在该振动器9的上面整体地构成放射状的叶片体9a，在其内表面整体地构成放射状的导叶9b。此外，在该振动器9的上面及各叶片体9a上，为了使下面将要述及的细的气泡通过，开设有与振动器9的内侧连通的多个喷射孔(图中未示出)。

在配置于前述脱水筒6内的振动器9与脱水筒6的底壁6b之间，形成容纳前述导叶9b的泵室10，在前述底壁6b上，围绕脱水筒轴11的周围设置多个向泵室10的吸入口12。从前述泵室10开始，设有沿前述脱水筒6的筒体6a向上延伸的循环水路13。该循环水路13与设置在前述流体平衡器7正下方的排出口14相连接，在该排出口上安装有袋状的绒毛过滤器15。

在前述外筒3的外底部，安装有电动机16。该电动机16的旋转力经过电动机皮带轮17、V形皮带18、主皮带轮19及动力转换机构20传递给前述脱水筒6及振动器9。在洗涤和冲洗时，通过使动力转换机构20的离合器(图中未示出)处于非动作状态，使前述脱水筒6与前述振动器9的连接被解除，前述电动机16仅使振动器9以低速左右反转旋转。此外，在脱水时，通过使动力转换机构20的离合器处于动作状态，使振动器9与脱水筒6一起高速向同一个方向旋转。

21是安装在前述机壳2的底部的由合成树脂制成的台座，在底部的四角设有支脚22。23是覆盖在前述机壳2的上部的由合成树脂制成的上面板。在该上面板23的中心部设有用于将洗涤物投放到前述脱水筒6中的投入口24，在该投入口24上设有可自由开、关的盖25。在该上面板23的前部和后部设有电器部件的容纳部26、27。

在前部容纳部26内配置有用于向前述外筒3内输送空气的空气泵28(相当于本发明的空气供应装置)、用于控制洗涤运转的控制基板(图中未示出)，在该容纳部26的上面覆盖有用于进行洗涤运转操作的操作面板29。在后部容纳部27内，配置有水位传感器30、作为给水装置的给水阀31等，它用后部罩盖32加以覆盖。

前述水位传感器30经过压力软管33连接到形成于前述外筒3底部后方的空气捕捉器(图中未示出)，通过捕捉随着水位的变化而产生的压力变化来检测外筒3内的水位。前述给水阀31与设在前述上面板23上的给水口34相连接，从外部供给自来水，通过打开给水阀31由给水口34注入到前述脱水筒6内。

在前述外筒3的底部，于靠近外筒3外周侧附近的位置上设有排水口35。该排水口35经过作为排水装置的排水阀36与排水软管37连接。外筒3内的水，通过打开排水阀36，经过排水软管37排出洗衣机外。

在前述外筒3的底部，比前述排水口35更靠近外筒3的中心侧。且与前述泵室10的吸入口12几乎对向的位置处，设置空气导入口38。该导入口38经由空气软管39与前述空气泵28连接。空气软管39由下述外筒3的外壁直到外筒3的筒体的下部的直径大的第一管道39a、由前述空气泵28开始卷绕在前述吊杆4的周围直至外筒3的筒体下部的直径小的第二管道39b，及固定在外筒3的筒体下部、将前述第一管道39a与第二管道39b连接起来的连接管39c构成。前述外筒3的底面在其中央部分有若干高出的倾斜面3a，前述导入口38处于比排水口35更高的位置处。

洗涤和冲洗时，在水进入到前述脱水筒6内到达预定水位的状态下，前述振动器9低速地左右反转旋转。这样，振动器9上面的前述叶片9a搅拌脱水筒6内的水，产生水流。从而，对脱水筒6内的洗涤物进行洗涤。此外，通过振动器9内表面的前述导叶9b的泵吸作用，通过前述吸入口12将脱水筒6底部与外筒3底部之间的水吸上来，从振动器9的外周挤压出去，经前述循环水路13上升，由喷出口14喷射到脱水筒6内。这时，由前述绒毛过滤器15将从洗涤物中出来的绒毛等回收。

在脱水时，前述排水阀36保持打开的状态，前述脱水筒6及振动器9向同一个方向高速旋转。洗涤物中的水由于离心力的作用被甩出，从脱水筒6的前述脱水孔8流到外筒3内，沿着外筒3的筒体的内壁向下流，从前述排水口35中排出。

在洗涤时，一旦驱动前述空气泵28，空气通过前述空气软管39被送入前述外筒3内，从导入口38依次产生气泡。所产生的气泡通过前述吸入口12，蓄积在前述振动器9的下方。蓄积在振动器9下方的气泡，由具有气泡破碎装置功能的前述导叶9b进行搅拌使之破碎，变成很多微细化的气泡，通过开设在振动器9上的排放孔(图中未示出)飘浮上来。从而微细化的气泡与上部的洗涤物接触破裂(分裂)扩散，这时，由于所产生的冲击波的微小振动，可很容易地将缠绕粘附在洗涤物纤维上的皮脂等污物剥离。此外，利用这些气泡可以促进与洗涤物一起放入的洗涤剂溶解，使洗涤剂更好地产生泡沫。这样，所产生的洗涤剂的泡沫和微细化的气泡介于洗涤物与振动器9之间，从而可以降低洗涤物与振动器9之间的摩擦，减轻洗涤物的损伤。

图2是具有用洗涤运转的操作部及显示部的前述操作面板29的平面图。在图2中，40为用于向洗衣机主机供电用的电源开关，41是用于开始洗涤运转、中断用的开始/暂停键(下面简称为开始键)。

42是用于选择洗涤过程的过程选择键组，分别对应于各个过程而设置，由多个过程键42a构成。作为洗涤过程，具有进行标准洗涤的“标准过程”、进行精洗洗涤的“精洗过程”、进行快速间洗涤的“快速洗涤过程”、由使用者设定条件的“自选式过程”、洗涤带有干洗标记衣物及易损衣物的“干洗过程”、洗涤毛料的“毛料洗涤过程”、为对沾有顽渍的衣物进行强力洗涤的“强洗(ゴシゴシ)过程”。此外，与各过程键42a相邻、分别设有指示选择该过程的过程指示灯42b。

43为使用者用以调节水流强度的水流键。利用该水流键43可进行五个等级的水流调节。44是用于设定洗涤时间的洗涤键，45为设定冲洗次数的冲洗键，46为设定脱水时间的脱水键。这些洗涤键44，冲洗键45，脱水键46，在进行“自选式过程”时，用于设定各个条件的操作。47是在预定时刻洗涤结束时，设定结束时刻的预置键，48是用于调节水位的水位键。49是洗涤剂用量键(相当于本发明的检测部)。该洗涤剂键49是用于由仪器检测出投入的洗涤剂过多，或采用的是易于产生泡沫的洗涤剂的键，当采用过多的洗涤剂或使用易于起泡沫的洗涤剂时将其按下。

50是集中配置除过程指示灯42b以外的其它指示的指示部。该指示部50由下述各部分构成：指示洗涤进行程度的进行指示部51；指示由前述水流键43选择的水流强度的水流指示部52；指示由前述洗涤键44、冲洗键45及脱水键46设定的洗涤时间及冲洗次数、脱水时间、或者由前述预置键47所预定的结束时刻和洗涤运转的剩余时间信息的信息指示部53；指示由前述水位键48进行调节、在洗衣机侧决定的脱水筒内的水位、并指示与该水位相对应的洗涤剂的标准量的水位指示部54。

图3是表示在本实施例的全自动洗衣机1中控制机构的电气框图。55是控制部，它是以公知的微型计算机为中心构成的。在控制部55上连接有：与前述开始键41等各种键相连接的键输入回路56、驱动前述信息指示部53等各种指示部的指示部驱动回路57、水位传感器30及负载驱动回路58等。在前述负载驱动回路58上连接有前述电动机16、给水阀31、排水阀36及空气泵28等。前述控制55，根据前述键的输入回路56及水位传感器30等的输入，按照预先存储在内部存储器中的运转程序，经过负载驱动回路58，控制电动机16、给水阀31、排水阀36及空气泵28的动作。

现基于上述结构，对洗涤运转过程的控制动作按照图4到图8的流程图加以说明。在本实施例中所进行的洗涤运转，如图4所示，由洗涤行程、脱水行程(中间)、冲洗行程和脱水行程(最终)构成。此外，在本实施例的冲洗行程中，由蓄积水进行一次蓄积水冲洗，但也可采用边注入边冲洗的注水冲洗及其它冲洗方法，也可采用进行多次蓄积水冲洗的方法。

当使用者将洗涤物放入脱水筒6内，按下开始键41时，洗涤运转开始。首先，控制部55进行脱水筒6内的负载量的检测处理(S1)。具体地说，在振动器9快速间运转后，使自动停止，测定振动器9通电时的旋转与惯性旋转的总旋转次数，判定负载量，洗涤物的量，即负载量越大，振动器9旋转越困难其惯性旋转也不能持续很长。从而可以判定，总旋转次数越少，负载量越大。

接着，进入洗涤行程(S2)，首先，控制部55打开给水阀31进行给水，直到脱水筒内的水位达到对应于负载量所决定的水位(负载量越大水位越高)(图5的S11)。在给水结束时，控制部55判断所选择的过程是否干洗过程(S12)。除干洗过程之外，例如为标准过程，在该过程产生水流，控制电动机的开-关(间歇式控制)(S13)。例如控制电动机开的时间为1.6秒，关的时间为0.7秒，旋转次数为130rpm。从而振动器9以上述“开”时间、“关”时间及旋转次数进行左向旋转-停止-右向旋转的反转旋转。此外，控制部55开始对空气泵28的开-关控制。

对于使用多量的洗涤剂或者使用容易产生泡沫的洗涤剂时，控制部55通过是否按下洗涤剂用量键49来判断脱水筒6内是否处于容易产生泡沫的状态(S14)。而当洗涤剂用量键未按下去时，则判定为洗涤剂处于不易产生泡沫的状态，控制部55(驱动装置，第一驱动装置)则对空气泵28进行长开控制(S15)。另一方面，如果洗涤剂用量键49被按下，则被判定为容易产生泡沫的状态，则将空气泵28控制为“开”10秒钟，“关”10秒钟(S16)。

从电动机16及空气泵28动作开始，经过预定的时间，在本实施例中为经过40秒钟时(S17)，控制部55使电动机16及空气泵28一度关闭(S18)。然后，一旦判定由于洗涤物吸水而造成水位下降时(S19)，因水位不足很容易损伤洗涤物，所以要补充加水到最初的水位(S20)。

此后，控制部55再次开始进行电动机16的“开”-“关”控制(S21)，进而开始对空气泵28的“开”-“关”控制。

控制部再次判断是否处于容易产生泡沫的状态(图6的S22)，如果判定为不易产生泡沫的状态，则控制空气泵28使之“开”25秒钟“关”，35秒钟(S23)。另一方面，如果判定为容易产生泡沫的状态，则控制空气泵28，使之“开”7秒钟“关”53秒钟(S24)。这样，为了补充水而停止后，每单位时间的气泡发生量变少。从而，在洗涤行程的前半部迅速地产生洗涤剂的泡沫，防止洗涤物受损，而在后半部则不会产生超过所需的泡沫。

控制部55计测补充水量(S20)之后的空气泵28的“开”的次数，判断是否达到预定的“开”的次数，在本实施例中为6次(S25)，如果判定已经达到6次(第六次结束时)，电动机16的“开”-“关”控制继续进行，而仅将空气泵28关掉(S26)。然后，当判定到达洗涤即将结束之前需对洗涤物进行解开缠绕的解开缠绕的时间(S27)，控制部55(水流控制装置)利用解缠绕水流解开洗涤物的缠绕、为了更好地进行脱水，对电动机16的“开”-“关”进行控制，使其“开”-“关”时间比洗涤水流时间短，即，“开”的时间为0.6秒钟，“关”的时间为0.3秒钟(S28)。控制部55经过解缠绕时间，例如1分钟(S29)时，将电动机16关闭，洗涤行程结束。通过设定的洗涤时间，也可在补充水量后，空气泵28的“开”的次数达到6次之前作为解开洗涤物缠绕的时间，而在这种情况下，控制部55(停止装置)即使在”开“的次数不满6次时也可判定为到达解缠绕的时间(S31)，将空气泵28关掉(S32)。即，至少，不是在洗涤结束时而是在解缠绕时便提前关掉空气泵28。

而当S12(图5)中判断出选择的是干洗过程时，控制55则对电动机进行应产生在该干洗过程中的水流的“开”-“关”控制(间歇式驱动控制(图7的S33)。在本实施例中，控制在“开”的时间为5秒钟，“关”的时间为4秒钟，旋转次数为25rmp。这样，振动器9以上述的“开”时间，“关”时间和转数进行左向旋转-停止-右向旋转的反转旋转。在这种情况下，由于振动器9以很长的“开”时间及非常慢的转数旋转，所以只产生非常弱的水流。从而，即使是很容易受到损伤的带有干洗标记的衣物，也可以进行洗涤而不受到损伤。此外，控制部55在控制电动机16的“开”-“关”的同时，开始对空气泵28的“开”-“关”进行控制(S34)。在这种干洗过程中，与电动机16“开”的同时，空气泵28“开”，空气泵28比电动机16提前关闭，在本实施例中，提前0.5秒钟关闭。即，控制部55对空气泵进行4.5秒钟“开”，4.5秒钟“关”的控制。

当判定从空气泵28的“开”-“关”控制开始经过预定的时间之后，在本实施例中为经过3分40秒钟之后(S35)，控制部55只关闭空气泵28(S37)，并控制电动机16“开”2秒钟-“关”4秒钟，以比最开始时弱的水流进行洗涤(S38)。此后，当判定为洗涤结束时间(S39)，控制55关闭电动机16结束洗涤行程(S40)。另一方面，从对空气泵28的“开”-“关”控制开始起到经过3分40秒钟之前，当判定到达洗涤结束时间为20秒钟之前(当设定的洗涤时间快速会出现这种情况)时(S36)，即使未经过3分40秒钟，控制部55也会关掉空气泵28(S37)。即，从关掉空气泵28算起，至少要经过一点的时间，在这里为20秒之后才使洗涤过程结束。

洗涤行程一旦结束，便进入中间的脱水行程(图4中的S3)。在脱水行程中，最初进行排水，其后进行脱水。首先，控制部55打开排水阀36开始进行排水(图8的S51)。从而，脱水筒6内的水位下降。

当水位达到由水位传感器30可检测到的作为下限水位的复合水位时(根据水位传感器的性能，不能检测到0水位)(S52)，控制部55(第二驱动装置)控制空气泵28，使之“开”3秒钟-“关”5秒钟(S53)。当判断出空气泵28“开”的次数达到3次时(第三次结束时)(S54)，控制部55将空气泵关闭(S55)。通过空气泵28这次的动作，滞留在空气软管39下部的水以及混在这些水中的泥沙及洗涤剂沉渣等污物被排出，与此同时，在排水时滞留在导入口附近的污物也被吹掉。

从检测到复位水算起经过一分钟之后，当外筒3内完全没有水时(S56)，控制部55保持打开排水阀36，并开动电动机16，使脱水筒6旋转(S57)。为减轻脱水筒6旋转起动时的振动，控制部55进行控制，使得上升到脱水的恒定旋转数，例如900rpm时，分阶段提高其转数，在150rpm时30秒钟，400rpm时30秒钟。

在从电动机16开动起经过10秒钟时(S58)，控制部55(第二驱动装置)使空气泵28打开预定的时间，在本实施例为3秒钟(S59)。从而，由于处于比外筒3低的位置而未被排放出去的空气软管39下部的水被喷射到外筒3内。不言而喻，这时，由于如上所述转数是逐渐升高的，脱水的转数处于比洗衣机最初的共振点(在到达恒定转数时存在几个共振点)低很多的状态，外筒3的振动很小。此外，在脱水时，从洗涤物中出来的水流到外筒3的底部，而具有导入口38的外筒3的底部的中央部分比外周部分要高出一些，在外周部具有排水口35，可以从这里向外排水，从而脱水时从洗涤物中排出的水很难进入空气软管39内。

然后进行脱水，当达到脱水结束时间的预定时间之前，在本实施例中为40秒钟之前(S60)，控制部55将电动机16关闭(S61)。这是为了预先降低转数，免得在脱水结束进行制动时过分加重负担。这时，判断本次脱水是否最后一次脱水(S62)。这次是洗涤行程后的脱水，从而否定是最终脱水，控制部55不进行任何控制。然后，一旦经过脱水时间(S64)，控制部55使制动器动作并令脱水筒6停止(S65)，之后，关闭排水阀36，结束脱水行程(S66)。

接下来，进行冲洗行程(图4的S4)。在冲洗行程，给水到预定水位之后，由振动器9实行反转旋转，冲洗洗涤物。在进行这种冲洗动作时，控制部55不驱动空气泵28，不产生气泡。

冲洗结束时，进行最后的脱水行程(S5)。这种脱水行程的动作与中间脱水行程一样，但在S62(图8)被判断为最终脱水，控制部55(第二驱动装置)使空气泵28打开一个预定的时间，在本实施例中为3秒钟(S63)。从而，即使在脱水时进入空气软管39内的水也可被驱赶出来，在洗涤运转结束时，空气软管39内不会残留有水。

本实施例在上述这种洗涤运转控制动作中，有以下几个特点。

(1)洗涤时，间歇式地驱动空气泵。即，驱动空气泵，通过产生微细化的气泡促使洗涤剂产生泡沫，在泡沫过剩前停止空气泵，当泡沫平静下来时，再次驱动空气泵促使泡沫的生成。从而，洗涤剂的泡沫不会过多也不会向洗衣机外泄漏泡沫，可确保最佳的泡沫状态。

(2)振动器被以左旋转-停止-右旋转的方式间歇驱动，由空气泵来的气泡被振动器的导叶搅拌而微细化。特别是象干洗过程中那样，振动器用电动机的“开”-“关”时间比较长的情况下，当振动器停止时由空气泵连接不断地送入空气时，由于不能使产生的气泡微细化，大的气泡会原封不动地蓄积在洗涤物的下方，使洗涤物过量而上浮，反而有使洗涤效果恶化的危险。

而在本实施例中，在干洗过程的情况下，空气泵的“开”-“关”几乎与电动机的“开”-“关”同步进行，在空气泵“开”的期间，也是电动机，即振动器的“开”的期间，空气泵“关”的期间也是电动机“关”的期间。从而，可确保使气泡微细化，很难造成大的气泡原封不动的与洗涤物接触，从而可确保提高洗涤效果。

特别是，由于在电动机关闭前关闭空气泵，同时在电动机未开动之前不开动空气泵(在本实施例中，电动机与空气泵同时开动)，可进一步确保防止非微细化气泡的产生。

(3)在投入多量的洗涤剂或使用容易产生泡沫的洗涤剂等情况下，对脱水筒内是否处于容易产生洗涤剂泡沫的状态进行判断，如果处于容易产生泡沫的状态时，由于使空气泵“开”的时间缩短，气泡产生量变少，所以，即使改变洗涤剂的量和种类，也可防止泡沫泄漏到洗衣机之外。

(4)由于空气泵的“开”-“关”次数具有上限，不可能造成泡沫产生量过剩，可防止向机外泄漏泡沫。

(5)空气泵在干洗过程中于洗涤结束时20秒钟之前关闭(停止“开”-“关”控制加以停止)，在此以外的过程中，在到达清理缠绕的时间时使之关闭。即，由于在洗涤结束的一定时间之前停止空气泵产生气泡，所以在同时开始时不会在外筒内残留泡沫，从而不会因泡沫的存在而妨碍同时的起动。

此外，随着空气泵的停止，水流也变弱，从而可进一步消除泡沫。

(6)在洗涤之后也使空气泵动作，可将堆积在空气导入口处的泥沙吹掉，并可将蓄积在空气软管下部的含有泥沙等污物的水驱赶出来，从而可防止污物堆积在导入口及空气软管内并防止其被堵塞。

特别是，当达到复位水位时，在有少量的水残留的状态下使空气泵动作。从而，由于堆积在导入口上的污物处于水中，所以可很容易被吹掉并且难以再次堆积。

此外，从脱水起动时起10秒钟后，至少由导入口的位置排水，不会有水返回到空气软管内，在脱水筒开始旋转到外筒的振动变大为止这一段期间内，以预定的定时使空气泵动作，逐出蓄积在空气软管下部内的水。从而即使外筒的振动变大，空气软管下部由于没有存水所以很轻，从而即使在导入口与空气软管之间施加一个大的力，空气软管也不会脱落。此外，由于空气软管下部激烈地振动，也不会由其中的水产生泡沫。特别是，脱水起动时，从洗涤物中出来大量的水，由于起动后不久空气泵便开始动作，所以它动作之后水很难再进入其中(空气软管)。

(7)在本实施例中，于洗涤运动结束时，脱水筒旋转，但当最后脱水接近结束时，利用不再从洗涤物中出水的定时使空气泵动作，所以，即使在脱水过程中有水进入空气软管，在洗涤运转结束后，这些水也不会残留于其中。

(8)使空气泵动作在脱水筒中产生气泡，仅在洗涤行程中进行，在冲洗行程中不使空气泵动作，不产生气泡。从而，可以防止在冲洗时产生泡沫不能排出而残留下来再次附着到洗涤物上。此外，在进行多次冲洗的情况下，在下一次冲洗时残留的泡沫被溶入清洁的冲洗水中，也可防止冲洗性能的恶化。

此外，在脱水行程中空气泵的第二次动作，也可以在从外筒内无水起到脱水筒旋转开始前的预定时刻进行。另外，作为脱水行程的空气泵的动作的一次(不包括最后脱水结束时的动作)，也可以从在导入口上方有水的时刻开始空气泵的动作，当水下降到导入口下方时为止进行动作。

本发明的水流发生装置也可以是没有振动器的水流发生装置，空气供应装置也可以是不用泵的形式供应空气的装置。

上面对本发明的实施例进行了详细地说明，但这些只不过是为了使对本发明的技术内容加以了解而举出的具体例子，本发明不能被看作是仅限于这些具体的例子，本发明的主旨及范围仅由所附权利要求的范围来限定。

本申请要求基于1998年8月7日向日本特许厅提出的特愿平10-224483号，按照专利合作条约所规定的优选权，将其全部公开内容在这里加以印用并将其组合而成本申请。

Claims (18)

1、一种洗衣机，包括：

在容纳洗涤物的同时，蓄积洗涤用水的洗涤筒(3，6)；

在该洗涤筒(3，6)内产生水流的水流产生装置(9，16)，所述水流产生装置(9，16)包含具有设在洗涤筒(3，6)内的叶片(9a)的振动器(9)，及驱动该振动器(9)的电动机(16)；

由形成于所述洗涤筒(3，6)底部的空气导入口(38)向洗涤筒(3，6)内输送空气、并在洗涤筒(3，6)内产生气泡的空气供应装置(28)；

驱动控制所述水流产生装置(9，16)、可恰当地控制在洗涤筒(3，6)内产生泡沫并驱动控制所述空气供应装置(28)的控制部(55)；

所述振动器(9)配备有设置在所述洗涤筒(3，6)的底部、将由所述空气供应装置(28)送出的空气所产生的气泡微细化的气泡微细化装置(9b)，所述气泡微细化装置包含设在所述振动器(9)下面的导叶(9b)。

2、如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)间歇式地驱动所述空气供应装置(28)。

3、如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)间歇地驱动所述水流产生装置(9，16)，并与间歇驱动所述水流发生装置(9，16)同步地驱动所述空气供应装置。

4、如权利要求1至3中任何一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)在所述水流产生装置(9，16)的动作期间内，使所述空气供应装置(28)动作。

5、如权利要求1至3中任何一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)在所述水流产生装置(9，16)停止期间内，停止所述空气供应装置(28)的动作。

6、如权利要求1至3中任何一项所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)使得在所述水流产生装置(9，16)的动作期间内正在动作的所述空气供应装置(28)的动作，在所述水流产生装置(9，16)的动作停止之前停止。

7、如权利要求1至3中任何一项所述的洗衣机，其特征在于，它含有由操作者操作的预定的操作钮(49)。

8、如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)间歇地驱动所述空气供应装置(28)，当由所述检测部(49)检测到处于容易产生泡沫的状态时，使每单位时间的驱动时间比起当检测到处于不易产生泡沫的状态时的驱动时间长。

9、如权利要求1至3中任何一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒(3，6)含有弹性支撑在机壳内的外筒(3)，及可自由旋转地支撑在外筒(3)内，容纳洗涤物的洗涤兼脱水筒(6)，

所述洗衣机进行包括以下行程的洗涤运转：使所述水流装置(9，16)动作用洗涤剂洗涤洗涤物的洗涤行程，及接着该洗涤行程使所述洗涤兼脱水筒(6)高速旋转除去洗涤物中的水的行程，

所述控制部(55)包含有在所述洗涤行程时使所述空气供应装置(28)动作的驱动装置(S15)。

10、如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)进一步包含有当检测到到达所述洗涤行程结束的预定时间时，由所述驱动装置使所述空气供应装置(28)的动作停止的停止装置(S31，S32)。

11、如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述控制部(55)还进一步包括在利用所述停止装置(S31，S32)使所述空气供应装置(28)停止动作后，控制所述水流产生装置(9，16)使所述洗涤筒(3，6)内的水流变弱的水流控制装置(S28)。

12、如权利要求9所述的洗衣机，所述外筒(3)在其底部具有所述空气导入口(38)，所述控制部(55)具有在所述洗涤行程时使所述空气供应装置(28)动作的、作为所述驱动装置的第一驱动装置(S15)，它还进一步包括在所述洗涤行程后使所述空气供应装置(28)动作、可清除所述导入口(38)附近的污物和水的第二驱动装置(S53，S58，S63)。

13、如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动装置(S53)是在水处于比上述导入口(38)更高的位置的状态下，使所述空气供应装置(28)动作的装置。

14、如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动装置(S58)在排水到比所述导入口(28)下方的情况下，使所述空气供应装置(28)动作。

15、如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动装置(S58)在所述脱水行程中所述洗涤兼脱水筒(6)旋转并且所述外筒(6)开始大的摇动之前，使所述空气供应装置(28)动作。

16、如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动装置(S58)在为了进行脱水所述洗涤兼脱水筒(6)起动后，经过预定的时刻，使所述空气供应装置(28)动作。

17、如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述第三驱动装置(S63)在洗涤结束时使所述空气供应装置(28)动作。

18、如权利要求1至3中任何一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机依次在上述洗涤筒(3，6)内进行用洗涤剂洗涤洗涤物的行程，及从洗涤物中除去洗涤剂的冲洗行程，

所述控制部(55)仅在所述洗涤行程时使所述空气供应装置(28)动作，在所述冲洗行程时不使空气供应装置动作。

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