CN1172049C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，当判断出设定在安全模式时，控制部55开始时间t1的计时(S4)，同时判断上盖25是否处在打开状态(S5)。如果上盖25未打开，则返回到主程序，如果上盖25已打开，则判断时间t1是否经过了5秒的延迟时间(S8)。如果已到5秒，则控制部55停止正在动作的负载，并停止洗涤运行，同时使用显示部50中已有的显示灯进行异常显示，通过蜂鸣器59a进行异常报警(S9)。

Description

洗衣机

本发明涉及一种洗衣机。

以往，一般的全自动洗衣机中，在机壳内配置弹性地支承外桶、并在外桶内旋转自如的洗涤兼脱水桶(以下简称脱水桶)，在脱水桶的底部配置有产生水流的搅拌器。这样，在洗涤及涮洗时，使搅拌器在存有水的脱水桶内左右交互正反转，在脱水时，使排水后的脱水桶向一个方向高速旋转。

在这种洗衣机中，作为涮洗，选择将水存在洗涤桶内，通过搅拌器的旋转涮洗洗涤物的蓄水涮洗(广义)或边使脱水桶低速旋转边进行注水，将水喷在洗涤物上而除去洗涤物中的洗涤剂成分，再将水排出的喷淋涮洗。另外，在蓄水涮洗(广义)中有蓄有规定量的水后停止注水进行涮洗的蓄水涮洗(狭义)，和持续注水，边使其溢流边进行涮洗的注水涮洗。

但是，在上述洗衣机中产生以下的问题。

(1)在投入洗涤物的投入口上设置有盖体，在洗涤运行时盖体是关闭的，但由于该盖体并不是由锁定机构等紧固关闭的结构，所以如果手能够到的话，即使是小孩也很容易打开。因此，可以考虑到小孩淘气的情况。例如，在洗涤动作中盖体被打开，将硬的玩具放入脱水桶中时，由于在洗涤中玩具被搅拌而可能伤及脱水桶或洗涤物。

为了防止这些，虽然可以考虑当盖体被打开时，用蜂鸣器报警或暂时中断洗涤运行，但在这种情况下，由于即使是使用者在洗涤中途想追加洗涤物而打开盖体时蜂鸣器也鸣叫或中断运行，所以必须进行这种情况的解除操作，使用上不方便。

(2)在喷淋涮洗结束时，排不掉的水残留在外桶的底部或喷在洗涤物上的水残留很多。但是，在以往的洗衣机中，由于当喷淋涮洗结束后立刻将残留在外桶中的水排出，并在洗涤物中的水因自重而流出排掉之前使应进行脱水的脱水桶旋转，所以残留在外桶中的水或从洗涤物流到外桶内的水在脱水桶中被搅拌而发出哗啦哗啦的声音，因包含在残水中的洗涤剂成分而起泡沫，从而脱水桶不能顺利地旋转，有可能降低脱水性能。

(3)洗涤或涮洗时的水流是根据洗涤物的量或洗涤方式由洗衣机一侧决定的，不能以使用者的喜好调节水流状态，即流动强度或流动方向的反转周期等。因此，可以考虑设置用于变更水流的键，使用者可通过手动变更水流。

但是，如果始终接受水流的变更，则会发生不利情况。即，洗涤的后半程为理开期间，在此，设定使洗涤物理开、例如以非常短的周期左右方向变化的水流，但当由使用者将水流变更时，有可能不能很好地进行理开。而且，由于在注水涮洗中以非常高的水位进行涮洗，所以在这种状态下由使用者将水流变强，溅水增大时，则很易于向机外漏水。

本发明涉及洗衣机的改进，以解决这种问题。

本申请的第1发明的洗衣机具备配置在机壳内、用于收存洗涤物并进行洗涤运行的洗涤桶；开闭向该洗涤桶投入洗涤物的投入口的盖体；检测该盖体开闭的开闭检测部和控制部，其中控制部通过上述开闭检测部检测出在洗涤运行中上述盖体已打开时，对预先确定的延迟时间进行计时，当未检测出上述盖体再次关闭并且上述延迟时间的计时结束时，进行异常处理。

本申请的第2发明的洗衣机为在包括弹性地支承在机壳内的外桶；转动自如地支承在外桶内、收存洗涤物的洗涤兼脱水桶；在该洗涤兼脱水桶内产生水流的水流发生装置；驱动上述洗涤兼脱水桶的电机和驱动控制上述水流发生装置、电机等负载的控制部，在进行由洗涤、涮洗和脱水构成的洗涤运行的洗衣机中具备开闭检测部，以检测用于开闭向上述洗涤兼脱水桶投入洗涤物的投入口的盖体开闭，上述控制部包括计时装置，以便在洗涤运行中，当通过上述开闭检测部检测出上述盖体已打开时，开始预先设定的延迟时间的计时；异常处理装置，以便在当未检测出上述盖体再次关闭并且上述延迟时间的计时结束时，进行异常处理。

除此之外，上述控制部还包括脱水判断装置，以便当通过上述开闭检测部检测出上述盖体已打开时，判断是否处在脱水动作中，上述异常处理装置为当上述排水判断装置判断出处在脱水动作中时，不必等待上述延迟时间而进行异常处理的装置。

另外，还具备向使用者进行异常报警的异常报警部，上述异常处理装置为使上述异常报警部动作而作为异常处理的装置。

另外，上述异常处理装置为使动作中的负载停止并使洗涤运行停止而作为异常处理的装置。

另外，上述控制部还包括排水判断装置，以便当通过上述开闭检测部检测出上述盖体已打开时，判断是否处在排水动作中，上述异常处理装置在当未检测出上述盖体再次关闭、由上述计时装置进行的上述延迟时间的计时结束、并且由上述排水判断装置判断处在排水动作中时，在排水动作结束后使洗涤运行停止。

另外，上述控制部包括禁止装置，用于在上述异常处理装置所进行的异常处理中，即使按下操作键，也禁止接受由该操作键所产生的指令。

在第1及第2发明的洗衣机中，当洗涤运行中盖体被打开时，开始延迟时间的计时。在使用者追加洗涤物的情况下，由于投入洗涤物后立刻，即在延迟时间计时结束之前将盖体关闭，所以不会进行异常报警或停止洗涤运行等异常处理。

另一方面，在因小孩淘气而将盖体打开的情况下，由于盖体未关闭，在延迟时间的计时结束后，进行异常报警、洗涤运行停止等异常处理。

因此，在追加洗涤物等通常的使用方法中，由于不进行异常处理，所以不会对使用带来不便，例如，可避免伤及脱水桶或因小孩淘气而产生的问题。

另外，也可进行排水作为异常处理，在这种情况下，即使由于淘气而将玩具等放入脱水桶内，也可很容易地取出。

而且，在第2发明的洗衣机中，如果盖体被打开的时刻是在脱水动作中的话，则没有延迟，而是立刻进行异常报警或停止洗涤运行。

在脱水动作中，由于脱水桶为高速旋转，当小孩淘气时危险度很高，所以在这种情况下，通过立刻进行异常处理，可确保安全性。

另外，如果盖体被打开的时刻是在排水中的话，则洗涤运行的停止是在排水动作结束后进行。

因此，即使由于淘气而将玩具等放入脱水桶内，也很容易发现并将其取出。

另外，在异常报警或洗涤运行停止中，即使按下启动键等操作键，也不会接受该键所产生的指令。

因此，可防止因小孩的操作而使洗涤运行再次进行，或异常报警被解除等异常处理被中断的情况发生。

本申请的第3发明的洗衣机在包括弹性地支承在机壳内的外桶；转动自如地支承在该外桶内、收存洗涤物的洗涤兼脱水桶；向该洗涤兼脱水桶内供水的供水装置；从上述外桶排水的排水装置；在上述洗涤兼脱水桶内产生水流的水流发生装置；驱动上述洗涤兼脱水桶的电机；驱动控制上述水流发生装置、供水装置、排水装置及电机的控制部，进行由洗涤、涮洗和脱水构成的洗涤运行，以使上述洗涤兼脱水桶低速旋转、同时使上述供水装置和排水装置动作、将水喷在洗涤物上、从而将洗涤物中的洗涤剂成分除去的喷淋涮洗作为涮洗的洗衣机中，当喷淋涮洗结束时，上述控制部在使上述排水装置动作的状态下待机到规定的时间后，使要进行脱水的洗涤兼脱水桶旋转。

在第3发明的洗衣机中，当喷淋涮洗结束时，在使排水装置动作的状态下待机。这样，在外桶内残留的水被排出，或洗涤物中的水因自重而流出被排掉的时刻，使脱水桶旋转，开始脱水。

因此，可抑制因外桶内的残水而引起的脱水起动时的噪音，而且抑制起泡沫，并可顺利地进行脱水。

本申请的第4发明的洗衣机在包括弹性地支承在机壳内的外桶；转动自如地支承在该外桶内、收存洗涤物的洗涤兼脱水桶；向该洗涤兼脱水桶内供水的供水装置；从上述外桶排水的排水装置；在上述洗涤兼脱水桶内产生水流的水流发生装置；驱动上述洗涤兼脱水桶的电机；驱动控制上述水流发生装置、供水装置、排水装置及电机的控制部，进行由洗涤、涮洗和脱水构成的洗涤运行，作为涮洗，可选择进行在上述洗涤兼脱水桶内蓄水后使上述水流发生装置动作，通过水流将洗涤物中的洗涤剂成分除去的蓄水涮洗，和进行使上述洗涤兼脱水桶低速旋转、同时使上述供水装置和排水装置动作、将水喷在洗涤物上，从而将洗涤物中的洗涤剂成分除去的喷淋涮洗，上述脱水为最初使上述洗涤兼脱水桶在低速领域旋转一定时间后，上升至高速的正常转速的洗衣机中，上述控制部使在喷淋涮洗后的脱水中使洗涤兼脱水桶在低速领域旋转的时间比蓄水涮洗后的脱水中旋转的时间要长。

具体地说，控制部在上升至正常转速之前，以低速的规定转速使上述洗涤兼脱水桶旋转规定的时间，另外，进行喷淋涮洗时的上述规定时间比进行蓄水涮洗时的上述规定时间长。

而且，在上升至正常转速之前，上述控制部使上述洗涤兼脱水桶以低速的规定转速旋转规定的时间，另外，进行喷淋涮洗时，在使洗涤兼脱水桶以上述规定转速旋转之前，以比该规定转速低的转速使洗涤兼脱水桶旋转。

在第4发明的洗衣机中，在进行喷淋涮洗的情况下，与此相接续的脱水以比进行蓄水涮洗的时间长，并在低速领域使洗涤兼脱水桶旋转。具体地说，使以低速的规定转速旋转的时间长。而且，在以该低速的规定转速旋转之前，以更低的规定转速旋转。

另外，本发明中所说的蓄水涮洗包括注水涮洗和狭义的蓄水涮洗。

在喷淋涮洗的情况下，由于未设定排水时间，所以无论如何脱水起动时水残留在外桶内，但由于能以较低的转速将水充分地排出之后再上升到高速，所以可抑制因外桶内的残水引起的脱水起动时的噪音，并可抑制起泡沫，使脱水顺利地进行。

特别是，由于最初从洗涤物中有大量的水出来，所以外桶内存留有很多的水，但由于是以更低的转速旋转的结构，并且外桶内水多时更加缓慢地旋转，所以可有效地抑制声音和起泡沫。

本申请的第5发明的洗衣机为一种具备配置在机壳内、收存洗涤物的洗涤桶；在该洗涤桶内产生水流的水流发生装置；驱动控制该水流发生装置的同时控制上述水流发生装置的控制部，以便当进入洗涤结束前的理开期间时产生理开洗涤物的水流的洗衣机，其特征在于：具有水流操作部，以便使用者通过手动设定水流，当由水流操作部设定水流时，上述控制部根据来自该水流操作部的变更指令，控制上述水流发生装置，以产生所设定的水流，同时当进入理开期间时，不接受上述水流操作部的变更指令。

本申请的第6发明的洗衣机为一种具备配置在机壳内、收存洗涤物的洗涤桶；在该洗涤桶内产生水流的水流发生装置和驱动控制该水流发生装置的控制部，进行洗涤、涮洗的洗衣机，其特征在于：具有水流操作部，以便使用者通过手动设定水流，当由上述水流操作部设定水流时，上述控制部根据来自上述水流操作部的变更指令控制上述水流发生装置，以便产生所设定的水流，同时在上述涮洗为边向上述洗涤桶内注水边进行涮洗的注水涮洗的情况下，在注水涮洗中不接受上述水流操作部的指令。

在本申请的第5和第6发明的洗衣机中，由于使用者可通过操作操作部而自由变更水流，所以可根据使用者的喜好进行洗涤运行。

另外，在第5发明的洗衣机中，由于在理开期间水流不会变更，所以不会降低理开的效果，可维持理开性能。

而且，在第6发明的洗衣机中，由于在注水涮洗中水流不会变更，所以可防止在高水位时因溅水而漏到机外。

图1为表示本发明一实施例的全自动洗衣机结构的侧剖视图。

图2为表示用于洗涤运行的操作部、显示部的操作面板的俯视图。

图3为表示全自动洗衣机的控制机构的电气方框图。

图4为表示PWM控制脉冲信号的一例的波形图。

图5为表示本发明一实施例的全自动洗衣机的上盖打开程序的控制动作流程图。

图6为表示以水流变更控制及脱水起动控制为特征的洗涤运行的控制动作流程图。

图7为表示脱水A的控制动作流程图。

图8为表示脱水A中的脱水控制方式的曲线图。

图9为表示脱水B中的脱水控制方式的曲线图。

图10为表示脱水C中的脱水控制方式的曲线图。

图11为表示用于将洗涤方式记忆在不易失存储器内的控制动作流程图。

根据各附图对本发明的实施例加以说明。

图1为表示本发明的洗衣机一实施例的全自动洗衣机1的侧剖视图，左侧为洗衣机的前侧，右侧为后侧。

在图1中，2为预涂金属(PCM)钢板构成的机壳，3为配置在机壳2内、合成树脂制的大致圆筒形的外桶。外桶3由悬棒4通过防振装置5弹性地支承在上述机壳2内。6为沿水平方向转动自如地轴支承在上述外桶3内的洗涤兼脱水桶(以下简称脱水桶)。脱水桶6由不锈钢板构成，在上端部上安装有合成树脂构成的环状流体平衡器7。而且，在脱水桶6的桶身部6a上开有许多脱水孔8。

9为转动自如地配置在脱水桶6底部上的合成树脂制的搅拌器(与电机一起构成本发明的水流发生装置)。在搅拌器9的上表面上一体地形成有放射状的叶片体9a，在背面上一体地形成有放射状的背叶片9b。而且，在搅拌器9的上表面和各叶片体9a上开有多个与搅拌器9的背面一侧连通的排出孔(图中未示出)，用以通过后述的微小气泡。

在上述脱水桶6内配置的搅拌器9和脱水桶6的底壁6b之间形成有收存上述背叶片9b的泵室10，在底壁6b上围绕脱水桶轴11地设置有多个朝向泵室10的吸入口12。还设置有从泵室10沿脱水桶6的桶身部6a向上方延伸的循环水路13。循环水路13与设置在流体平衡器7的正下方的排出口14相连接，在排出口14上安装有袋状的线屑过滤器15。

16为安装在外桶3的外底部上的直流无刷电机(以下简称电机)，电机16的旋转力通过电机皮带轮17、V型传送带18、主皮带轮19及动力切换装置20向脱水桶6和搅拌器9传递。在洗涤和涮洗时，由于动力切换装置20的离合器(图中未示出)处于非动作状态，与上述脱水桶6和搅拌器9的连接被解除，电机16只使搅拌器9低速地左右正反转。而且，在脱水时，由于动力切换装置20的离合器处于动作状态，上述脱水桶和搅拌器9被连接，电机16使搅拌器9和脱水桶6一起高速地向同一方向旋转。

21为安装在机壳2的底部上的合成树脂制的机座，在底部的四周上设置有脚22。23为覆盖机壳2顶部的合成树脂制的顶板。在顶板23的中央部上设置有用于向脱水桶6内放入洗涤物的投入口24，在投入口24上设置有开闭自如的上盖25(相当于本发明的盖体)。60为检测上盖25开闭的开闭检测开关(相当于本发明的开闭检测部)。

在顶板23的前部及后部上设置有电气零件收存部26、27。在前部的收存部26内配置有用于向外桶3内输送空气的气泵28和用于控制洗涤运行的控制基板(图中未示出)，收存部26的顶面由用于进行洗涤运行操作的操作板29所覆盖。在后部的收存部27内配置有水位检测器30和供水阀31(相当于本发明的供水装置)等，由后罩32所覆盖。上述水位检测器30通过压力管33连接在形成于外桶3底部后方的防气阀(图中未示出)上，通过捕捉压力随着水位的变化而变化而检测外桶3内的水位。供水阀31连接在设置于顶板23上的供水口34上，通过打开供水阀31，从外部供给的自来水从供水口34注入脱水桶6内。

35为在外桶3的底部上、靠近外桶3的外周一侧设置的排水口，通过排水阀36(相当于本发明的排水装置)连接在排水管37上。通过打开排水阀36，外桶3内的水经由排水管37被排出到机外。

38为在外桶3的底部上、较上述排水口35靠近外桶3的中心一侧并与上述泵室10的吸入口12大致相对向的位置上设置的空气导入口，通过通气软管39连接在上述气泵28上。通气软管39由从导入口38起沿外桶3的外壁到外桶3的桶身下部的大直径第1管部39a、从气泵28起卷绕在悬棒4上到外桶3的桶身下部的小直径第2管部39b、固定在外桶3的桶身下部上、连接第1管部39a和第2管部39b的连接管39c构成。外桶3的底面具有中央部稍高的倾斜面3a，导入口38位于高于排水口35的位置上。

在洗涤和涮洗时，在加水到脱水桶6内的规定水位的状态下，搅拌器9低速地左右正反转。这样，通过搅拌器9上表面的叶片体9a搅拌脱水桶6内的水，产生水流。因此洗涤脱水桶6内的洗涤物。而且，由于搅拌器9背面上的背叶片9b的泵作用，通过吸入口12将脱水桶6底部和外桶3底部之间的水上吸，向搅拌器9的外周推出，在循环水路13中上升，再从排出口14排出到脱水桶6内。这时，由线屑过滤器15将从洗涤物上脱落的线屑回收。

脱水时，在排水阀36打开的状态下，脱水桶6和搅拌器9向同一方向高速地旋转。通过离心力将洗涤物中的水甩出，从脱水桶6的脱水孔8流到外桶3内，沿外桶3的桶身内壁往下流，从排水口35排出。

洗涤时，如果气泵28被驱动，则通过通气软管39将空气输送到外桶3内，从导入口38源源不断地产生气泡。产生的气泡通过吸入口12而存留在搅拌器9的下方。存留在搅拌器9的下方的气泡被起气泡破碎装置功能的背叶片9b搅拌而破碎，成为许多微小的气泡，通过开在搅拌器9上的排出孔(图中未示出)而浮上来。这样，微小的气泡接触到上方的洗涤物而破裂(分裂)、扩散，通过此时产生的冲击波的微小振动使得缠绕在洗涤物纤维上的皮脂等污垢成分易于剥离。而且，通过这种气泡促进与洗涤物一起放入的洗涤剂的溶解，从而使洗涤剂的泡沫丰富。由于这样产生的洗涤剂的泡沫或微小的气泡存在于洗涤物和搅拌器9之间，降低洗涤物和搅拌器之间的摩擦，从而降低洗涤物的磨损。

图2为表示用于洗涤运行的操作部、显示部的操作面板29的俯视图。在图2中，40为用于给洗衣机本体加电的电源开关，41为洗涤运行开始或中断的启动/暂停键(以下简称启动键)。

42为用于选择洗涤方式的方式选择键组，由与各种方式对应地设置的多个方式键42a构成。作为洗涤方式，有进行标准洗涤的「标准方式」，进行长时间洗涤的「长时方式」，进行短时间洗涤的「短时方式」，以使用者设定的条件进行洗涤的「设定方式」，洗涤带干洗标记的衣类或易损伤衣类的「干洗方式」，洗涤毛毯的「毛毯方式」，为了洗掉顽固污垢而进行强洗的「强洗方式」。而且，还分别设置有与各方式键42a相邻、表示该方式被选择的方式显示灯42b。

43为使用者用于调节水流强度的水流键(相当于本发明的水流操作部)。通过该水流键43可分5个阶段调整水流。44为用于设定洗涤时间的洗涤键，45为用于设定涮洗次数的涮洗键，46为用于设定脱水时间的脱水键。这些洗涤键44、涮洗键45和脱水键46用于在「设定方式」进行洗涤时设定各个条件。47为在预定时刻使洗涤结束时设定结束时刻的预定键，48为用于调节水位的水位键。49为洗涤剂量键。该洗涤剂量键49为用于通知机器多量加入了洗涤剂、所使用的是泡沫丰富的洗涤剂的键，在多量加入了洗涤剂时或使用泡沫丰富的洗涤剂时按此键。

50为除方式显示灯42b以外的显示集中配置的显示部(相当于本发明的异常报警部)。显示部50由显示洗涤运行进行情况的进行显示部51；显示由水流键43选择的水流强度的水流显示部52；显示由洗涤键44、涮洗键45及脱水键46设定的洗涤时间、涮洗次数、脱水时间或由预定键47预定的结束时间或洗涤运行剩余时间的信息显示部53；显示由水位键48调节的或由洗衣机一侧决定的脱水桶6内的水位，并显示与该水位对应的洗涤剂标准量的水位表部54构成。

图3为表示本实施例的全自动洗衣机中的控制机构的电气方框图。55为控制部，以周知的微型计算机为中心地构成。在控制部55中连接有与上述启动键41等各种操作键连接的键输入回路56，驱动上述信息显示部53等各种显示部的显示部驱动回路57，驱动蜂鸣器59a(相当于本发明的异常报警部)的蜂鸣器驱动回路59，水位检测器30，开闭检测开关60及负载驱动回路58等。上述负载驱动回路58中连接有上述供水阀31，排水阀36及气泵28等。

而且，在控制部55中连接有检测上述电机16的转速的转速检测器61，并连接有驱动控制电机16的电机驱动回路62。电机驱动回路62由直流电压供给部63和反相回路64构成。转速检测器61向控制部55反馈与上述电机16的实际转速NR(以下称为实转速)对应的检测信号。直流电压供给部63产生一定的直流电压，向反相回路64供给。

图4为表示从上述控制部55输出的控制脉冲信号一例的波形图。控制脉冲信号的一个周期长度Wb为由开关频率确定的固定值，控制部55根据额定转速NP和实转速NR的差使高电位的时间宽度Wa变化。即，在实转速NR低于额定转速NP，要使旋转速度上升的情况下，扩大时间宽度Wa。反之，在实转速NR高于额定转速NP，要降低旋转速度的情况下，缩短时间宽度Wa。控制部55从转速检测器61获得检测信号并计算实转速NP，根据需要变更控制脉冲信号的时间宽度Wa。通过这种PWA控制，在电机16的各绕组上施加各种方波电压。

上述控制部55根据上述键输入回路56、水位检测器30，开闭检测开关60等的输入，按照内部存储器中预先存储的运行程序，通过上述负载驱动回路56控制供水阀31、排水阀36及气泵28的动作，通过上述电机驱动回路62控制电机16。

而且，控制部55在内部具备有不易失存储器65。在这种不易失存储器65中记忆有使用者选择的洗涤方式、在洗涤方式中使用者设定的洗涤时间、涮洗次数、水流、水位等各种条件和发生异常时的异常内容等，即使断开电源开关40，切断向控制部55供电，不易失存储器65内的记忆内容也不会丢失。

根据以上结构，对洗涤运行中的控制动作加以说明。

本实施例的洗衣机的第1特征为在洗涤运行中由于小孩的淘气等而上盖25成为打开状态时，进行异常报警和停止洗涤运行，首先，参照图5对这种控制动作加以说明。

当从洗涤运行的主程序进入上盖打开程序时，控制部55初始化内部计时器内的时间t1，即，使t1＝0(S1)。然后，判断是否确定了用于洗涤运行的水位(S2)，如果水位已确定则判断是否设定了安全模式。这种安全模式为当上盖25处于打开状态时进行异常处理的模式，是通过特殊操作现有的键(例如持续按压水位键4秒钟)来设定的。如果在S2未确定水位，或在S3未设定安全模式，则返回主程序。

当在S3判断出已设定了安全模式时，控制部55(计时装置)开始时间t1的计时(S4)，同时判断上盖25是否已打开(S5)。如果上盖25未打开，则返回主程序，如果上盖25已打开，则控制部55(脱水判断装置)接着判断是否处在脱水动作中(S6)。然后，如果是在脱水动作中，则控制部55(排水判断装置)判断是否处在排水动作中(S7)。

当控制部55在S7判断不是处在排水状态时，则判断时间t1是否已到延迟时间(在本实施例中为5秒)(S8)。如果已到5秒，则控制部55(异常处理装置)停止正在动作的负载，并停止洗涤运行，同时使用显示部50现有的显示灯等进行异常显示，而且由蜂鸣器59a进行异常报警(S9)。这样，控制部55(禁止装置)禁止接受各种操作键(S10)。

在这种状态下，等待上盖25再次关闭，当在S11判断出上盖25已关闭时，控制部55解除禁止接受各种操作键(S12)，另外，解除异常显示及异常报警，再次进行洗涤运行(S13)。

另一方面，当在S6判断出处在脱水状态时，控制部55不会等待经过5秒，而是立刻转移到S9，停止洗涤运行，进行异常显示及异常报警。而且，当在S7判断出处在排水状态时，控制部55进行异常显示及异常报警(S14)，洗涤运行持续到排水动作结束，当在S15判断出排水动作已结束时，停止洗涤运行(S16)。另外，当在S8判断出已经过5秒时，则返回S5。在例如因追加洗涤物而打开上盖5等，并在打开上盖25后5秒之内再将上盖25关闭的情况下，由于控制部55在S5判断出上盖25已关闭，所以返回主程序。

本实施例的洗衣机的第2特征为洗涤或涮洗时的水流状态(强度)可由使用者手动设定。而且，第3特征为进行喷淋涮洗作为涮洗时的脱水起动控制，参照图6的流程图对这些控制动作加以说明。

当由使用者将洗涤物放入脱水桶6内并按下启动键41时，洗涤运行开始。首先，控制部55进行脱水桶6内的负载量检测处理(S1)。具体地说，在使搅拌器9短时间旋转后，使其自然停止，测量搅拌器9通电时的旋转和惯性旋转的总旋转次数，从而判断负载量，洗涤物的量，即负载量越多搅拌器9就越难以旋转且惯性旋转也不会持续很长。因此，可知总旋转次数越少，负载量越大。

接着，进入洗涤行程，首先，控制部55打开供水阀31，供水到脱水桶6内的水位达到根据负载确定的水位(负载量越多水位越高)(S2)。当供水结束时，控制部55对电机进行通-断控制(间歇驱动控制)，该电机产生由使用者事先选择设定的洗涤方式的水流，洗涤运行开始(S3)。例如，在标准方式、中等水位的情况下，控制在接通时间为1.6秒，断开时间为0.7秒，转速为130rpm。在这种洗衣机中，当控制部55设定的上述水流为「中等水流」时，通过用水流键43选择，水流的强度可增强到「中强水流」、「强水流」二档，并可减弱到「中弱水流」、「弱水流」二档。

在洗涤运行中，例如由于洗涤物的污垢过重且洗涤物也不易磨损，所以使用者想进行强洗，并操作水流键43设定成「强水流」时，控制部55在S4判断出水流键43已被按下。然后，控制部55判断是否处在理开水流中(S5)。这种＂理开″水流是为了更好地脱水而将洗涤物理开的水流，在洗涤运行接近结束，例如差1分钟时，控制部55以比洗涤水流短的通-断时间，即接通时间为0.6秒，断开时间为0.3秒接通-断开地控制电机16，以产生理开水流。当达到这种理开期间时，控制部55禁止接受水流键43。

水流由使用者设定时不是理开期间，当在S5判断出不是理开水流状态，即未禁止接受水流键43时，控制部55将水流变更成新设定的水流，在本次的情况下为「强水流」，将电机16的接通-断开时间、转速变更成「强水流」的状态，控制电机16接通-断开(S6)。

另一方面，从进入理开期间后按压水流键43的情况下，当在S5判断出处在理开水流中，即禁止接受水流键43时，控制部55不变更水流。

这样，当在S7判断出洗涤时间已结束时，控制部55断开电机16，结束洗涤行程(S8)。

以下进入脱水行程。在脱水行程中，事先，控制部55断开排水阀36，将外桶内的水排出到机外(S9)。排水结束后转移到脱水动作(在这里，洗涤后的脱水作为「脱水A」)(S10)。

在此，图7为表示脱水A的控制动作流程图，图8为表示脱水A中的脱水控制方式的曲线图，根据这些图对脱水A的控制动作加以说明。

首先，控制部55使内部计时器内的时间t1初始化(t1＝0)(S101)。然后，接通电机16，起动脱水桶6(S102)。这样，当电机16(脱水桶6)的转速达到作为最初的额定转速的低速旋转120rpm时，对电机16进行PWM控制，使其维持120rpm的转速(S103)。控制部55开始时间t1的计时(S104)，当在S105经过60秒时，使电机16的转速上升到作为下一额定转速的低速旋转240rpm，进行PWM控制以维持该转速(S106)。当达到240rpm的低速旋转时，控制部55在使时间t1＝0后(S107)开始计时(S108)。当在S109经过40秒时，控制部55使电机16的转速上升到作为最终的额定转速的正常旋转1000rpm，进行PWM控制以维持该转速(S110)。当达到1000rpm的正常旋转时，控制部55在使时间t1＝0后(S111)开始计时(S112)。

当上升到作为额定转速的正常旋转1000rpm时，如上所述，控制部55扩大控制脉冲信号的时间宽度Wa，使向电机16的供电量增加。这时，当在脱水初期因某种原因而存留在外桶3内的水较多时，有可能在旋转上升时外桶3内产生大量的泡沫，这样，由于克服这种泡沫而在脱水桶6上施加较大的负载。在这种情况下，由于脱水桶6的转速难以上升，所以控制部55将逐渐提高电力供给量以使转速上升。这样，当由于转速上升而泡沫四溅，施加在脱水桶6上的负载急剧减轻时，因此时电力供给量已很大，则水势过大，电机16的转速大大超过1000rpm的正常旋转。如果这样，由于在通常的PWM控制中不能立刻返回到1000rpm，脱水桶6异常高速旋转而成为危险状态。因此，在此加入了针对这种状况的控制。

当成为上述这种状况，在S113判断出电机16的转速超过了1030rpm的极限转速时，控制部55断开电机16，使电磁制动器动作，使电机16制动(S114)。这样，当电机16的转速下降到970rpm时(S115)，控制部55再次接通电机16，进行PWM控制，以使电机16以1000rpm的正常转速旋转(S116)。

这样，当从电机16以1000rpm的正常旋转开始到经过200秒时(S117)，控制部55断开电机16(S118)。然后，使时间t1＝0后(S119)，开始计时(S120)。当经过40秒时(S121)，控制部55使电磁制动器动作，控制电机16使其停止(S122)。从而结束脱水。

这样，在脱水A中，在120rpm，240rpm这种低速旋转的状态下从洗涤物中排出一定量的水，使脱水桶6内的负载减轻一定程度之后再上升到高速的正常旋转1000rpm，减轻上升到正常旋转时脱水桶6内的振动。

而且，由于在正常旋转上设置转速上限，在电机16的转速大大超过正常旋转而上升时，通过断开电机16和制动而在控制部55内进行控制，使转速迅速下降，所以脱水桶6不会异常地高速旋转，非常安全。

当在S10的脱水A结束时，控制部55结束脱水行程而转入涮洗行程。在涮洗行程中，首先进行喷淋涮洗和蓄水涮洗，进行何种涮洗则因洗涤方式而不同。

控制部55判断最初进行喷淋涮洗还是蓄水涮洗(S11)，如果是喷淋涮洗，则在S12进行喷淋涮洗。即控制部55在打开排水阀36的状态下打开供水阀31，而且使电机16慢慢旋转。这样，注入的水浸透脱水桶6内的所有洗涤物，将洗涤物中的洗涤剂成分冲出，排出到机外。

当这种喷淋涮洗结束时，控制部55进行相对于喷淋涮洗所设定的脱水动作(在这里称为「脱水B」)(S13)。即如图9所示，控制部55起动电机16，首先使脱水桶6以40rpm的超低速旋转60秒。之后，使转速上升，使脱水桶6以120rpm的低速旋转20秒，以240rpm的低速旋转20秒之后上升到1000rpm的正常旋转。然后，与脱水A相同，200秒钟后断开电机16，再制动40秒后使脱水桶6停止，结束脱水。

另一方面，当在S11判断出最初进行的涮洗为蓄水涮洗时，控制部55进行蓄水涮洗(S14)。在蓄水涮洗中，控制部55打开供水阀31，供水到规定的水位后停止供水，控制电机16接通-断开。这样，搅拌器9正反转，由产生的水流涮洗洗涤物。

另外，在蓄水涮洗期间，当通过水流键43而变更设定水流时，控制部55对电机16进行接通-断开控制，以产生所设定的水流。

当这种蓄水涮洗结束时，在S15进行排水后，控制部55进行相对于蓄水涮洗设定的脱水动作(在这里称为「脱水C」)(S16)。即，如图10所示，控制部55起动电机16，首先，使脱水桶6以120rpm的低速旋转20秒。之后，使转速上升，使脱水桶6以240rpm的低速旋转20秒后，上升到1000rpm的正常旋转。然后，与脱水A相同，200秒钟后断开电机16，再制动40秒后使脱水桶6停止，结束脱水。

当最初的涮洗结束后，然后进行注水涮洗或蓄水涮洗，进行何种涮洗则因洗涤方式而不同。

控制部55判断第2次进行的涮洗是注水涮洗还是蓄水涮洗(S17)，如果是蓄水涮洗，则与S14相同，进行蓄水涮洗(S18)。

另一方面，当在S17判断出第2次进行的涮洗是注水涮洗时，控制部55进行注水涮洗。在注水涮洗中，首先，控制部55打开供水阀31开始供水(S19)。然后，将水流设定成注水涮洗时的标准水位，禁止接受水流键43(S20)。之后，当达到规定的水位时(S21)，控制部55在继续供水的状态下控制电机16接通-断开，使搅拌器9正反转，涮洗洗涤物(S22)。这样，当涮洗时间结束时(S23)，控制部55关闭供水阀31，停止供水(S24)，另外，断开电机16，结束注水涮洗(S25)。在这种注水涮洗期间，即使由于使用者操作水流键43而变更设定水流，由于在S20禁止接受水流键43，所以控制部55不变更水流。

这样，当第2次的涮洗结束时，进入最后的脱水行程。首先，控制部55打开排水阀36进行排水(S26)。然后，当排水结束时，起动电机16，使脱水桶6高速旋转，进行脱水(S27)。当脱水行程结束后，结束洗涤运行。

在本实施例的洗衣机中，即使切断电源，上次进行的洗涤方式也会存储下来，当下次电源接通时，仍设定成上次的洗涤方式，对于这种控制动作，通过图11的流程图加以说明。

当电源接通时，控制部55首先从不易失存储器65内读出上次使用的洗涤方式(S1)，将读出的洗涤方式设定成进行运行的洗涤方式(S2)。而且，对应于这种洗涤方式的显示灯42b亮起，通知这种洗涤方式已被设定。之后，判断是否按下其它的方式键42a(S3)，当判断出已按下其它的方式键42a时，则将与按下的方式键42a对应的洗涤方式设定成进行运行的洗涤方式(S4)。

在S5判断启动键41是否被按下，当按下启动键41时，控制部55开始运行已设定的洗涤方式(S6)。然后，控制部55将内部计时器内的时间t1初始化(t1＝0)(S7)，开始时间t1的计时(S8)。接着，当在S9判断出经过了2分钟后，将正在运行的洗涤方式(包括在洗涤方式下使用者设定的洗涤时间、涮洗次数、水流、水位等各种条件)存储在不易失存储器65内(S10)。

向不易失储存器65内存储是在洗涤运行开始2分钟左右的一段时间后进行的，这是为了使洗涤运行初期进行的使用者的条件设定内容可以存储。而且也是为了不使在现场检查时检查员因检查而设定的内容存留下来。即，由于检查时时间很短，立刻就使运行停止，所以此时的内容不会存留下来。

这样，当洗涤运行结束时(S11)，控制部55将禁止进入检查方式的标记存入不易失存储器65内(S12)。然后，控制部55使自动断电机构(图中未示出)动作，关断电源。

检查方式为出厂时工厂的检查员进行检查，或故障维修时修理人员进行检查时进入的方式。在接通电源的状态下，通过特殊键的操作(例如，持续按压方式键42a6秒钟)，控制部55进入检查方式。但是，如果控制部55已将上述禁止标记存入不易失存储器65内，则不能进入检查方式。在此，即使在运行前修理人员使用检查方式，由于每次进行洗涤运行都将禁止标记存储下来，所以之后即使使用者误操作也不会误入检查方式。另外，在禁止标记已被存储时，修理人员等进入检查方式时，通过操作特殊键，可将不易失存储器65内的内容初始化，取消禁止标记。

以上，在本实施例的洗衣机中，当洗涤运行中上盖被打开，并在到达规定的时间(延迟时间)前将上盖未关闭的情况下进行异常报警或使运行停止等的异常处理。因此，由于在追加洗涤物等通常的使用方法时不会进行异常处理，所以使用很方便，例如可避免伤及脱水桶等因孩子淘气而引起的问题。

而且，由于如果上盖打开的时刻是在脱水动作中时，则立刻进行异常报警或停止洗涤运行，所以当脱水桶高速旋转中孩子淘气时，在危险度很高的脱水动作中能够确保安全性。

另外，由于如果盖体打开的时间是在排水中时，洗涤运行的停止是在脱水动作结束后才进行，所以即使由于淘气而将玩具等放入脱水桶内也可很容易发觉而将其取出。

即使在异常报警或洗涤运行的停止期间按动启动键等操作键，由于并不接受操作键所产生的指令，所以可防止因孩子的操作而洗涤运行再次进行、异常报警被解除等异常处理被中断。

而且，本实施例的洗衣机中，在喷淋涮洗后的脱水起动时，以比最初旋转的低转速120rpm还低的低转速40rpm旋转到蓄水涮洗为止，之后，使其以120rpm的转速旋转。

因此，在喷淋涮洗的情况下，由于未设定排水时间，所以与蓄水涮洗相比，无论如何脱水起动时水往往存留在外桶中，但由于以低转速将水充分排出之后再转向高速。所以可抑制外桶内的残水所引起的脱水起动时的噪音，而且可抑制起泡沫，顺利地进行脱水。

特别是，由于最初从洗涤物中排出大量的水，而外桶内存留有较多的水，但由于是以极低的转速旋转的结构，并且在外桶内水多时更加缓慢地旋转，所以可更有效地抑制声音或起泡沫。

作为其它的实施例，除了喷淋涮洗后的脱水起动时以40rpm旋转之外，也可将120rpm的旋转时间20秒改变延长为60秒等。

作为另外的实施例，当喷淋涮洗结束时，在排水阀打开的状态下待机规定时间，例如60秒，在残留在外桶中的水被排出，或洗涤物中的水因自重而流出而进行排水的时刻也可使脱水桶旋转。

作为除此之外的实施例，可抑制外桶内的残水引起的脱水起动时的噪音，并可抑制起泡沫，顺利地进行脱水。

而且，在本实施例的洗衣机中，由于使用者操作水流键而可自由地改变水流，所以可根据使用者的喜好进行洗涤运行。

另外，由于在理开期间内使水流不变，所以不会降低理开效果，可维持理开性能。

再有，由于在注水涮洗中使水流不变，所以可防止在高水位下水花飞溅而漏到机外。

另外，本发明的水流发生装置只要是即使没有搅拌器也可产生水流的装置即可。本发明的供水装置只要是将洗澡水上吸的洗澡水泵等进行供水的机构即可，本发明的排水装置只要是排水泵等进行排水的机构即可。

Claims (1)

1.一种洗衣机，具备：配置在机壳内、收容洗涤物并进行洗涤运行的洗涤桶；覆盖上述机壳的上部的顶板；设在该顶板上、用于向上述洗涤桶投入洗涤物的投入口；开闭该投入口的盖体；设在上述顶板上、检测上述盖体开闭的开闭检测部；向使用者报知异常的异常报警部；连接到上述开闭检测部及异常报警部的控制部；其特征在于：上述控制部包括，在洗涤运行中基于上述开闭检测部的输入检测出上述盖体已打开时开始预先确定的延迟时间的计时的计时装置，以及，当未检测出上述盖体再次关闭并且由上述计时装置进行的上述延迟时间的计时结束时，作为异常处理，使上述异常报警部动作的异常处理装置。

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