CN113123070B - 洗衣机及其故障提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及其故障提醒方法。本发明旨在解决现有洗衣机实现自检功能的方式不佳的问题。基于现有技术中的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的故障提醒方法，本发明能够根据洗衣机的当前负载量确定洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量，即无故障状态下的耗电量，再通过洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量与洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值来判断实际耗电量与理想耗电量之间的差距，然后通过这种差距来判断洗衣机中的电气元件是否已经出现故障，以便及时提醒用户，进而在无需增加任何成本的情况下，有效提升洗衣机的自检能力。

Description

洗衣机及其故障提醒方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机及其故障提醒方法。

背景技术

随着洗衣机各项功能的不断完善，部分洗衣机开始配置自检功能，然而现有洗衣机要实现自检功能不仅需要增加较大成本，而且还难以全面监测洗衣机的各个零部件是否出现故障。具体地，现有洗衣机的自检功能都是建立在独立监测各个零部件是否出现故障的基础上才实现的，这种自检方式虽然具备很高的精确度，但是却需要耗费较大的成本，并且还必须在各个零部件上均设置自检装置才能实现，因而不能及时而准确地获知洗衣机是否已经出现故障。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机及其故障提醒方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机实现自检功能的方式不佳的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的故障提醒方法，所述故障提醒方法包括：确定所述洗衣机的当前负载量；根据所述洗衣机的当前负载量，确定所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量；在当前洗衣程序执行完之后，确定所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W；如果所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值大于预设值，则控制所述洗衣机发出故障提醒。

在上述用于洗衣机的故障提醒方法的优选技术方案中，当前洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序；“确定所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W”的步骤具体包括：分别计算洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的实际耗电量W₁、W₂和W₃；按照下列等式计算所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W：W＝W₁+W₂+W₃。

在上述用于洗衣机的故障提醒方法的优选技术方案中，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算洗涤程序的实际耗电量W₁”的步骤具体包括：获取所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作电压U_d1、平均工作电流I_d1和工作时长t_d1以及所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作电压U_j1、平均工作电流I_j1和工作时长t_j1；通过下列等式计算洗涤程序耗费的实际耗电量W₁：W₁＝U_d1×I_d1×t_d1+U_j1×I_j1×t_j1+W_q1，其中，W_q1为所述电气元件执行洗涤程序时的预设耗电量。

在上述用于洗衣机的故障提醒方法的优选技术方案中，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算漂洗程序的实际耗电量W₂”的步骤具体包括：获取所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作电压U_d2、平均工作电流I_d2和工作时长t_d2以及所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作电压U_j2、平均工作电流I_j2和工作时长t_j2；通过下列等式计算漂洗程序耗费的实际耗电量W₂：W₂＝U_d2×I_d2×t_d2+U_j2×I_j2×t_j2+W_q2，其中，W_q2为所述电气元件执行漂洗程序时的预设耗电量。

在上述用于洗衣机的故障提醒方法的优选技术方案中，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算脱水程序的实际耗电量W₃”的步骤具体包括：获取所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作电压U_d、平均工作电流I_d3和工作时长t_d3；通过下列等式计算脱水程序耗费的实际耗电量W₃：W₃＝U_d3×I_d3×t_d3+W_q3，其中，W_q3为所述电气元件执行脱水程序时的预设耗电量。

本发明还提供了一种用于洗衣机的故障提醒方法，所述故障提醒方法包括：确定所述洗衣机的当前负载量；根据所述洗衣机的当前负载量，分别计算当前洗衣程序的洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的预设耗电量S₁，S₂，S₃；在当前洗衣程序执行完之后，分别计算洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的实际耗电量W₁、W₂和W₃；如果W₁与S₁的差值的绝对值大于第一预设值、W₂与S₂的差值的绝对值大于第二预设值以及W₃与S₃的差值的绝对值大于第三预设值中的任一项成立，则控制所述洗衣机发出故障提醒。

在上述用于洗衣机的故障提醒方法的优选技术方案中，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算洗涤程序的实际耗电量W₁”的步骤具体包括：获取所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作电压U_d1、平均工作电流I_d1和工作时长t_d1以及所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作电压U_j1、平均工作电流I_j1和工作时长t_j1；通过下列等式计算洗涤程序耗费的实际耗电量W₁：W₁＝U_d1×I_d1×t_d1+U_j1×I_j1×t_j1+W_q1，其中，W_q1为所述电气元件执行洗涤程序时的预设耗电量。

在上述用于洗衣机的故障提醒方法的优选技术方案中，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算漂洗程序的实际耗电量W₂”的步骤具体包括：获取所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作电压U_d2、平均工作电流I_d2和工作时长t_d2以及所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作电压U_j2、平均工作电流I_j2和工作时长t_j2；通过下列等式计算漂洗程序耗费的实际耗电量W₂：W₂＝U_d2×I_d2×t_d2+U_j2×I_j2×t_j2+W_q2，其中，W_q2为所述电气元件执行漂洗程序时的预设耗电量。

在上述用于洗衣机的故障提醒方法的优选技术方案中，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算脱水程序的实际耗电量W₃”的步骤具体包括：获取所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作电压U_d3、平均工作电流I_d3和工作时长t_d3；通过下列等式计算脱水程序耗费的实际耗电量W₃：W₃＝U_d3×I_d3×t_d3+W_q3，其中，W_q3为所述电气元件执行脱水程序时的预设耗电量。

本发明还提供了一种洗衣机，包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述任一项优选技术方案中所述的故障提醒方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，如果所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值大于预设值，则控制所述洗衣机发出故障提醒，以便所述洗衣机通过这种简单的方式就能够准确预判所述洗衣机中的各个电器件是否已经出现故障，从而有效保证所述洗衣机能够及时准确地检测出自身故障。具体地，所述洗衣机能够根据所述洗衣机的当前负载量确定出所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量，即无故障状态下的耗电量，再通过所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值来判断实际耗电量与理想耗电量的差距，然后再通过这种差距来判断所述洗衣机中的电器件是否可能已经出现故障，以便所述洗衣机能够及时提醒用户，进而在无需增加任何成本的情况下，从而有效提升所述洗衣机的自检能力。

附图说明

图1是本发明的故障提醒方法的第一优选实施例的具体步骤流程图；

图2是本发明的故障提醒方法的第二优选实施例的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

具体地，所述洗衣机包括外桶、设置在所述外桶中的内桶、驱动电机、加热装置和电气元件；需要说明的是，本发明不对所述洗衣机的具体结构和类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行调整。所述洗衣机能够执行洗衣程序以清洁衣物，所述洗衣程序具体包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序共三个子程序；当然，所述洗衣机在具体执行洗衣程序时显然也可以仅执行其中的部分子程序。在本优选实施例中，所述驱动电机能够驱动所述内桶转动，当所述洗衣机为波轮洗衣机时，所述驱动电机还能够驱动所述波轮洗衣机的波轮转动，技术人员可以根据实际情况自行调整；所述加热装置能够对所述洗衣机中的洗涤水进行加热，以使所述洗衣机中的洗涤水能够升温至预设水温；所述电气元件的种类则需要根据不同洗衣机的类型自行确定，例如，在本优选实施例中，所述电气元件主要包括所述洗衣机的控制器和排水阀，当然，技术人员也可以根据不同洗衣机的具体结构自行调整所述电气元件的种类。这种具体结构的改变均不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。

进一步地，所述控制器能够获取所述洗衣机的运行参数，例如所述驱动电机的工作电压、工作电流和工作时长以及所述加热装置的工作电压、工作电流和工作时长等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述洗衣机原有的控制器，也可以是为执行本发明的各种方法而单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

作为一种实施方式，计算所述洗衣机执行洗涤程序时耗费的实际耗电量W₁的方式如下：

在整个洗衣程序结束后，或者在当前洗涤程序结束后，所述控制器能够获取所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作电压U_d1、平均工作电流I_d1和工作时长t_d1，以及还能够获取所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作电压U_j1、平均工作电流I_j1和工作时长t_j1；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取各个参数的顺序和时机作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行调整。此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器获取各个参数的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际情况自行设定。

技术人员可以在所述驱动电机的线路上设置电压传感器，以使所述控制器能够通过该电压传感器获取到所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作电压U_d1，该电压传感器的类型自定，能够测量所述驱动电机的电压即可；当然，也可以直接使用所述驱动电机的额定电压作为所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作电压U_d1。

技术人员还可以在所述驱动电机的线路上设置电流传感器，以使所述控制器能够通过该电流传感器实时获取所述驱动电机在执行当前洗涤程序过程中的工作电流，再通过所述控制器存储并计算这些获取到的工作电流的平均值，从而得到所述驱动电机执行当前洗涤程序时的平均工作电流I_d1；当然，技术人员也可以通过其他方式获取所述驱动电机执行当前洗涤程序时的平均工作电流I_d1。

所述控制器还能够获取所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作时长t_d1；需要说明的是，本发明不对其获取方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器既可以直接通过计时器来记录所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作时长，也可以通过获取当前洗涤程序的设定总时长、设定进水时长和设定排水时长等数据来进行计算所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作时长。

技术人员还可以通过在所述加热装置的线路上设置电压传感器，以使所述控制器能够通过该电压传感器获取到所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作电压U_j1，该电压传感器的类型自定，能够测量加热装置的电压即可；当然，也可以直接使用所述加热装置的额定电压或者预设工作电压作为所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作电压U_j1。

技术人员还可以在所述加热装置的线路上设置电流传感器，以使所述控制器能够通过该电流传感器实时获取所述加热装置在执行当前洗涤程序过程中的工作电流，再通过所述控制器存储并计算这些获取到的工作电流的平均值，从而得到所述加热装置执行当前洗涤程序时的平均工作电流I_j1；当然，技术人员也可以通过其他方式来获取所述加热装置执行当前洗涤程序时的平均工作电流I_j1。

所述控制器还能够获取所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作时长t_j1；需要说明的是，本发明不对其获取方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器既可以直接通过计时器来记录所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作时长，也可以通过获取当前洗涤程序的设定水温并结合所述加热装置的功率来推算所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作时长。还需要说明的是，如果所述洗衣机未设置加热装置或在洗涤程序中未使用加热功能，则直接将所述加热装置的耗电量部分记为零即可。

基于获取到的参数，所述控制器能够通过下列等式计算所述洗衣机执行当前洗涤程序耗费的耗电量W₁：

W₁＝U_d1×I_d1×t_d1+U_j1×I_j1×t_j1+W_q1

其中，W_q1为所述电气元件执行洗涤程序时的预设耗电量。

需要说明的是，由于所述电气元件的耗电量较少且数值十分固定，因此，技术人员可以预先通过试验测定出所述洗衣机执行洗涤程序时所述电气元件的耗电量，然后直接采用该预设耗电量参与计算即可；当然，技术人员也可以根据所述洗衣机的实际情况自行修正所述电气元件的耗电量，甚至还可以通过测量数据再计算的方式得到。

作为一种实施方式，计算所述洗衣机执行漂洗程序时耗费的实际耗电量W₂的方式如下：

在整个洗衣程序结束后，或者在当前漂洗程序结束后，所述控制器能够获取所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作电压U_d2、平均工作电流I_d2和工作时长t_d2，以及还能够获取所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作电压U_j2、平均工作电流I_j2和工作时长t_j2；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取各个参数的顺序和时机作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行调整。此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器获取各个参数的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际情况自行设定。

技术人员可以通过设置在所述驱动电机线路上的电压传感器获取所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作电压U_d2；当然，也可以直接使用所述驱动电机的额定电压作为所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作电压U_d2。

技术人员还可以通过设置在所述驱动电机线路上的电流传感器实时获取所述驱动电机在执行当前漂洗程序过程中的工作电流，再通过所述控制器存储并计算这些获取到的工作电流的平均值，从而得到所述驱动电机执行当前漂洗程序时的平均工作电流I_d2；当然，技术人员也可以通过其他方式来获取所述驱动电机执行当前漂洗程序时的平均工作电流I_d2。

所述控制器还能够获取所述驱动电机执行当前漂洗程序的工作时长t_d2；需要说明的是，本发明不对其获取方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器可以直接通过计时器来记录所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作时长，也可以通过获取当前漂洗程序的设定总时长、设定进水时长和设定排水时长等数据来进行计算所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作时长。

所述控制器还可以通过设置在所述加热装置线路上的电压传感器获取所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作电压U_j2；当然，也可以直接使用所述加热装置的额定电压或者预设工作电压作为所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作电压U_j2。

所述控制器还可以通过设置在所述加热装置线路上的电流传感器实时获取所述加热装置在执行当前漂洗程序过程中的工作电流，再通过所述控制器存储并计算这些获取到的工作电流的平均值，从而得到所述加热装置执行当前漂洗程序时的平均工作电流I_j2；当然，技术人员也可以通过其他方式来获取所述加热装置执行当前漂洗程序时的平均工作电流I_j2。

此外，所述控制器还能够获取所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作时长t_j2；需要说明的是，本发明不对其具体获取方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器既可以直接通过计时器来记录所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作时长，也可以通过获取当前漂洗程序的设定水温并结合所述加热装置的功率来推算所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作时长。需要说明的是，如果所述洗衣机未设置加热装置或在漂洗程序中未使用加热功能，则直接将所述加热装置的耗电量部分记为零即可。

基于获取到的参数，所述控制器能够通过下列等式计算所述洗衣机执行当前漂洗程序耗费的耗电量W₂：

W₂＝U_d2×I_d2×t_d2+U_j2×I_j2×t_j2+W_q2

其中，W_q2为所述电气元件执行漂洗程序时的预设耗电量。

需要说明的是，由于所述电气元件的耗电量较少且数值十分固定，因此，技术人员可以预先通过试验测定出所述洗衣机执行漂洗程序时所述电气元件的耗电量，然后直接采用该预设耗电量参与计算即可；当然，技术人员也可以根据所述洗衣机的实际情况自行修正所述电气元件的耗电量，甚至还可以通过测量数据再计算的方式得到。

作为一种实施方式，计算洗衣机在脱水程序的实际耗电量W₃的方式如下：

在整个洗衣程序结束后，或者在当前脱水程序结束后，所述控制器能够获取所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作电压U_d3、平均工作电流I_d3和工作时长t_d3；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取各个参数的顺序和时机作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行调整，并且本发明也不对所述控制器获取各个参数的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际情况自行设定。

技术人员可以通过设置在所述驱动电机线路上的电压传感器来获取所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作电压U_d3；当然，也可以直接使用所述驱动电机的额定电压作为所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作电压U_d3。

技术人员还可以通过设置在所述驱动电机线路上的电流传感器实时获取所述驱动电机在执行当前脱水程序过程中的工作电流，再通过所述控制器存储并计算这些获取到的工作电流的平均值，从而得到所述驱动电机执行当前脱水程序时的平均工作电流I_d3；当然，技术人员也可以通过其他方式来获取所述驱动电机执行当前脱水程序时的平均工作电流I_d3。

所述控制器还能够获取所述驱动电机执行当前脱水程序的工作时长t_d3；需要说明的是，本发明不对其获取方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述控制器可以直接通过计时器来记录所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作时长，也可以通过获取当前脱水程序的设定时长来确定所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作时长。

基于获取到的参数，所述控制器能够通过下列等式计算所述洗衣机执行当前脱水程序耗费的耗电量W₃：

W₃＝U_d3×I_d3×t_d3+W_q3

其中，W_q3为所述电气元件执行脱水程序时的预设耗电量。

需要说明的是，由于所述电气元件的耗电量较少且数值十分固定，因此，技术人员可以预先通过试验测定出所述洗衣机执行脱水程序时所述电气元件的耗电量，然后直接采用该预设耗电量参与计算即可；当然，技术人员也可以根据所述洗衣机的实际情况自行修正所述电气元件的耗电量，甚至还可以通过测量数据再计算的方式得到。

作为一种实施方式，计算洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W的方式如下：

基于上述计算结果，所述控制器能够通过下列等式计算所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W：

W＝W₁+W₂+W₃

需要说明的是，如果所述洗衣机执行的当前洗衣程序中仅包括部分子程序，则直接将未执行的子程序的耗电量记作零即可；例如，如果当前洗衣程序未执行洗涤程序，则仅通过W₂和W₃来计算所述洗衣机执行当前洗衣程序的实际耗电量即可。

首先参阅图1，该图是本发明的故障提醒方法的第一优选实施例的具体步骤流程图。如图1所示，基于上述优选实施例中所述的洗衣机的结构，本发明的第一优选实施例具体包括下列步骤：

S101：确定洗衣机的当前负载量；

S102：根据洗衣机的当前负载量，确定洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量；

S103：在当前洗衣程序执行完之后，确定洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量；

S104：如果洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量与洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值大于预设值，则控制洗衣机发出故障提醒。

在步骤S101中，所述控制器能够获取所述洗衣机的当前负载量，通常会在未开始执行洗衣程序前获取负载量；需要说明的是，本发明不对其具体获取方式作任何限制，技术人员可以根据所述洗衣机的具体结构自行设定，例如，通过设置重量传感器来获取负载量。

在步骤S102中，所述控制器能够根据所述洗衣机的当前负载量确定所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量，这种具体对应关系需要技术人员根据不同洗衣机的实际耗电情况预先设定。通常地，技术人员需要预先通过多次测试测定出所述洗衣机清洗不同负载量时所需的耗电量，然后将测定值存储在所述控制器中，以便在获取到所述洗衣机的当前负载量以后，所述控制器能够根据所述当前负载量自动确定出所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量。

在步骤S103中，在当前洗衣程序执行完之后，所述控制器能够获取到所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量；需要说明的是，本发明不对所述控制器计算所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量的技术方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，同时，作为一种优选实施例，所述控制器优选采用上述实施例中所述的计算方式进行计算。

在步骤S104中，所述控制器能够计算所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值，以便判断实际耗电量与预设耗电量之间的差距。需要说明的是，虽然本优选实施例中采用的是所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的耗电量与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值作为基础参数，但是，技术人员显然还可以采用所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的耗电量与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的比值等数据作为基础参数，这种具体比较方式的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。基于计算结果，如果所述控制器判断出所述差值的绝对值大于所述预设值，则控制所述洗衣机发出故障提醒。换言之，只要这种差距超过预设差距就所述洗衣机出现了耗电异常的情况，这种异常既可能是耗电量过多，也可能是耗电量过少，耗电量过多可能是因为洗衣机的部分电器件老化而出现耗电异常的问题，而耗电量过少可能是因为洗衣机的部分电器件损坏未工作而出现耗电异常的问题，技术人员甚至还可以根据所述差值的绝对值与所述预设值之间的大小关系以及差值大小来判断所述洗衣机可能出现的故障，并且提示用户所述洗衣机可能已经出现某种故障问题。此外，还需要说明的是，技术人员需要根据实际使用需求自行设定所述预设值的大小，只要当所述差值的绝对值大于所述预设值时，则能够判定所述洗衣机已经出现故障即可。具体地，如果所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的耗电量与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值大于最大预设差值，则说明所述洗衣机的耗电量过多，在此情形下，则判定所述洗衣机的零件出现老化问题而需要更换；其中，所述最大预设差值为正数，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。而如果所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的耗电量与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值小于最小预设差值，则说明所述洗衣机的耗电量过少，在此情形下，则判定所述洗衣机的零件出现损坏问题而需要更换；其中，所述最小预设差值为负数，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定。本领域技术人员还能够理解的是，本发明不对所述洗衣机发出故障提醒的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，所述洗衣机可以通过语音播报的方式发出提醒，也可以通过在其控制面板上显示的方式发出提醒，这种具体提醒方式的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

下面参阅图2，该图是本发明的故障提醒方法的第二优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，基于上述优选实施例中所述的洗衣机的结构，本发明的第二优选实施例具体包括下列步骤：

S201：确定洗衣机的当前负载量；

S202：根据洗衣机的当前负载量，分别计算当前洗衣程序的洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的预设耗电量；

S203：在当前洗衣程序执行完之后，分别计算洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的实际耗电量；

S204：如果洗涤程序实际耗电量与其预设耗电量的差值的绝对值大于第一预设值、漂洗程序实际耗电量与其预设耗电量的差值的绝对值大于第二预设值以及脱水程序实际耗电量与其预设耗电量的差值的绝对值大于第三预设值中的任一项成立，则控制洗衣机发出故障提醒。

在步骤S201中，所述控制器能够获取所述洗衣机的当前负载量，通常在未开始执行洗衣程序前获取负载量；需要说明的是，本发明不对其具体获取方式作任何限制，技术人员可以根据所述洗衣机的具体结构自行设定，例如，通过设置重量传感器来获取负载量。

在步骤S202中，所述控制器能够根据所述洗衣机的当前负载量分别确定所述洗衣机在当前洗涤程序的预设耗电量S₁、在当前漂洗程序的预设耗电量S₂以及在当前脱水程序的预设耗电量S₃；当然，这种负载量与预设耗电量之间的具体对应关系需要技术人员根据不同洗衣机的实际耗电情况预先设定。通常地，技术人员需要预先通过多次测试测定出所述洗衣机执行不同操作并清洗不同负载量时所对应的耗电量，然后将各个阶段对应的测定值存储在所述控制器中，以便在获取到所述洗衣机的当前负载量以后，所述控制器能够根据所述当前负载量自动确定出所述洗衣机在不同阶段中所需的预设耗电量。

在步骤S203中，在当前洗衣程序执行完之后，所述控制器能够分别计算出所述洗衣机在当前洗涤程序的实际耗电量W₁、在当前漂洗程序的实际耗电量W₂以及在当前脱水程序的实际耗电量W₃；需要说明的是，本发明不对所述控制器计算所述洗衣机在各个不同阶段所耗费的实际耗电量的计算方式和计算时机作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，同时，作为一种优选实施例，所述控制器优选采用上述实施例中所述的计算方式进行计算。

在步骤S204中，所述控制器能够分别计算所述洗衣机在当前洗涤程序耗费的实际耗电量W₁与所述洗衣机在当前洗涤程序所需的预设耗电量S₁的差值的绝对值、所述洗衣机在当前漂洗程序耗费的实际耗电量W₂与所述洗衣机在当前漂洗程序所需的预设耗电量S₂的差值的绝对值以及所述洗衣机在当前脱水程序耗费的实际耗电量W₃与所述洗衣机在当前脱水程序所需的预设耗电量S₃的差值的绝对值，以便所述控制器能够判断出所述洗衣机在各个阶段中耗费的实际耗电量与正常所需的预设耗电量之间的差距。具体地，如果所述洗衣机在当前洗涤程序耗费的实际耗电量W₁与所述洗衣机在当前洗涤程序所需的预设耗电量S₁的差值的绝对值大于所述第一预设差值，则说明所述洗衣机在洗涤程序出现了耗电量过多或耗电量过少的问题，由此即可判定所述洗衣机中的部分元件可能已经出现故障，因而才会导致耗电量异常的现象；在此情形下，所述控制器控制所述洗衣机发出故障提醒。如果所述洗衣机在当前漂洗程序耗费的实际耗电量W₂与所述洗衣机在当前漂洗程序所需的预设耗电量S₂的差值的绝对值大于所述第二预设差值，则说明所述洗衣机在漂洗程序出现了耗电量过多或耗电量过少的问题，由此也可以判定所述洗衣机中的部分元件可能已经出现故障，因而才会导致耗电量异常的现象；在此情形下，所述控制器也控制所述洗衣机发出故障提醒。如果所述洗衣机在当前脱水程序耗费的实际耗电量W₃与所述洗衣机在当前脱水程序所需的预设耗电量S₃的差值的绝对值大于所述第三预设差值，则说明所述洗衣机在脱水程序出现了耗电量过多或耗电量过少的问题，由此也可以判定所述洗衣机中的部分元件可能已经出现故障，因而才会导致耗电量异常的现象；在此情形下，所述控制器也控制所述洗衣机发出故障提醒。更具体地，所述洗衣机甚至还可以通过各个阶段使用的元件的不同来进一步判断所述洗衣机出现故障的具体部位。此外，还需要说明的是，技术人员需要根据不同洗衣机的实际情况自动设定所述第一预设值、所述第二预设值和所述第三预设值的具体数值，以便该方法能够有效适应不同类型的洗衣机。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于洗衣机的故障提醒方法，其特征在于，所述故障提醒方法包括：

确定所述洗衣机的当前负载量；

根据所述洗衣机的当前负载量，确定所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量；

在当前洗衣程序执行完之后，确定所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W；

如果所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W与所述洗衣机执行当前洗衣程序的预设耗电量的差值的绝对值大于预设值，则控制所述洗衣机发出故障提醒；

当前洗衣程序包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序；

“确定所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W”的步骤具体包括：

分别计算洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的实际耗电量W₁、W₂和W₃；

按照下列等式计算所述洗衣机执行当前洗衣程序耗费的实际耗电量W：W＝W₁+W₂+W₃。

2.根据权利要求1所述的故障提醒方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算洗涤程序的实际耗电量W₁”的步骤具体包括：

获取所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作电压U_d1、平均工作电流I_d1和工作时长t_d1以及所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作电压U_j1、平均工作电流I_j1和工作时长t_j1；

通过下列等式计算洗涤程序耗费的实际耗电量W₁：

W₁＝U_d1×I_d1×t_d1+U_j1×I_j1×t_j1+W_q1

其中，W_q1为所述电气元件执行洗涤程序时的预设耗电量。

3.根据权利要求1所述的故障提醒方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算漂洗程序的实际耗电量W₂”的步骤具体包括：

获取所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作电压U_d2、平均工作电流I_d2和工作时长t_d2以及所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作电压U_j2、平均工作电流I_j2和工作时长t_j2；

通过下列等式计算漂洗程序耗费的实际耗电量W₂：

W₂＝U_d2×I_d2×t_d2+U_j2×I_j2×t_j2+W_q2

其中，W_q2为所述电气元件执行漂洗程序时的预设耗电量。

4.根据权利要求1所述的故障提醒方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算脱水程序的实际耗电量W₃”的步骤具体包括：

获取所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作电压U_d3、平均工作电流I_d3和工作时长t_d3；

通过下列等式计算脱水程序耗费的实际耗电量W₃：

W₃＝U_d3×I_d3×t_d3+W_q3

其中，W_q3为所述电气元件执行脱水程序时的预设耗电量。

5.一种用于洗衣机的故障提醒方法，其特征在于，所述故障提醒方法包括：

确定所述洗衣机的当前负载量；

根据所述洗衣机的当前负载量，分别计算当前洗衣程序的洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的预设耗电量S₁，S₂，S₃；

在当前洗衣程序执行完之后，分别计算洗涤程序、漂洗程序和脱水程序的实际耗电量W₁、W₂和W₃；

如果W₁与S₁的差值的绝对值大于第一预设值、W₂与S₂的差值的绝对值大于第二预设值以及W₃与S₃的差值的绝对值大于第三预设值中的任一项成立，则控制所述洗衣机发出故障提醒。

6.根据权利要求5所述的故障提醒方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算洗涤程序的实际耗电量W₁”的步骤具体包括：

获取所述驱动电机执行当前洗涤程序时的工作电压U_d1、平均工作电流I_d1和工作时长t_d1以及所述加热装置执行当前洗涤程序时的工作电压U_j1、平均工作电流I_j1和工作时长t_j1；

通过下列等式计算洗涤程序耗费的实际耗电量W₁：

W₁＝U_d1×I_d1×t_d1+U_j1×I_j1×t_j1+W_q1

其中，W_q1为所述电气元件执行洗涤程序时的预设耗电量。

7.根据权利要求5所述的故障提醒方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算漂洗程序的实际耗电量W₂”的步骤具体包括：

获取所述驱动电机执行当前漂洗程序时的工作电压U_d2、平均工作电流I_d2和工作时长t_d2以及所述加热装置执行当前漂洗程序时的工作电压U_j2、平均工作电流I_j2和工作时长t_j2；

通过下列等式计算漂洗程序耗费的实际耗电量W₂：

W₂＝U_d2×I_d2×t_d2+U_j2×I_j2×t_j2+W_q2

其中，W_q2为所述电气元件执行漂洗程序时的预设耗电量。

8.根据权利要求5所述的故障提醒方法，其特征在于，所述洗衣机包括驱动电机、加热装置和电气元件，“计算脱水程序的实际耗电量W₃”的步骤具体包括：

获取所述驱动电机执行当前脱水程序时的工作电压U_d3、平均工作电流I_d3和工作时长t_d3；

通过下列等式计算脱水程序耗费的实际耗电量W₃：

W₃＝U_d3×I_d3×t_d3+W_q3

其中，W_q3为所述电气元件执行脱水程序时的预设耗电量。

9.一种洗衣机，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1-8中任一项的故障提醒方法。